robo quadrupede arduino

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotoresPublicado em 09/05/2012

Hoje conclu mais um projeto de um mini robo, parece mais um sapo se

arrastando, mas o projeto serve mais para raciocnio com os angulos e controlar

varios motores ao mesmo tempo com o arduino.

Fritzing:

Cdigo:

meetArduino

123456789

1011121314151617181920212223242526

#includeServoservo1;Servoservo2;Servoservo3;Servoservo4;void setup(){pinMode(13,OUTPUT);pinMode(12,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);pinMode(10,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

servo1.attach(13);servo2.attach(12);servo3.attach(11);servo4.attach(10);

servo1.write(120);servo2.write(30);servo3.write(120);servo4.write(30);}

void loop(){

Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores | meetArduino https://meetarduino.wordpress.com/2012/05/09/arduino-robo-quadrup...

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Fotos do projeto:

Vocs podem ver na foto abaixo, que os servomotores da parte da frente esto colados para baixo, e os

servomotores da parte de traz esto colocados de lado para fornecer empuxo.

272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162

if(Serial.available()>0){int entrada=Serial.read();switch (entrada){case 'F':direita();break;

case 'C':centro();break;

}}}

void centro(){servo1.write(120);servo2.write(30);servo3.write(120);servo4.write(30);}

void direita(){servo1.write(190);servo2.write(90);servo3.write(140);servo4.write(120);delay(500);servo1.write(90);servo2.write(0);servo3.write(40);servo4.write(0);delay(500);}


2 de 4 07/10/2015 15:03

Video:

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4 respostas para Arduino Robo quadrupede com 4 servomotores

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nio disse:14/10/2012 s 13:08


3 de 4 07/10/2015 15:03

meetArduino

ideia simples e original com arduino.Like it.

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Mauri disse:27/06/2013 s 00:53

Montei o circuito e coloquei a programao , copila mas fica tudo parado. So o comando inicial nos 4 servos.Se puder ajude.

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marcosschwaab disse:27/06/2013 s 12:05

Tente conferir tudo novamente, os exemplos foram todos feitos por mim e testados, tiver uma vrgula errada jno vai funcionar.

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Eduardo castellani disse:16/07/2013 s 14:32

Oi Marcos, obrigado pelo tutorial, gostaria de saber de voc se aqui tem algum tutorial, ( estou interessado mais naprogramao ) em que uma situao, interrompe a outra, e depois retorna a situao anterior. Entendeu? QUE, eu tenhoum projeto, em que tem uma resistncia eltrica de fio crome de 400v e uma ventoinha, pensei em acrescentar um sensor demovimento, e quando algum se aproximar do projeto ligado e muito quente, esse sensor detectar e o programa desliga aresistncia e deixa ligado apenas a ventoinha, para esfriar mais rpido a resistncia, e ai quando a pessoa sair de perto, tudovolta a ligar novamente. E pensei tambm, em manter sempre a temperatura desse projeto em uma temperatura fixamxima. pode me ajudar?

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