Engenharia Unificada II

Relatrio Final de Projeto de EngenhariaProfessor Doutor Daniel Zanetti de Florio

Bruna BernardesEduardo RcioJos MiguelLus Eduardo

Santo Andr2015TPICOS

OK1 IntroduoOK1.1 Industrias SkeeterOK2 Projeto de EngenhariaOK2.1 Mtodo de projeto para engenharia3 ObjetivosOK3.1 Objetivos Gerais3.2 Objetivos Especficos4. Cronograma e Diagrama de Gantt5 Especificaes do Projeto5.1 Especificaes Preliminares5.2 Alteraes do Projeto5.3 Especificaes do prottipo final6. Anlise Fsica do Projeto7. Algoritmo de Tumbler8 Desempenho baseado nos testes8.1 Testes de Desenvolvimento8.2 Testes Finais9. Anlise estatstica10. Layout final10.1 Vulnerabilidades11 Concluso12 Referncias Bibliogrficas

ANEXOS

1. Introduo

(cadeira de rodas, mercado, necessidade, etc)

1.1 Indstrias Skeeter

Este Projeto de Engenharia de autoria dos engenheiros das Indstrias Skeeter, empresa lder no mercado de locomoo para indivduos com mobilidade reduzida.A empresa tem por misso criar e desenvolver projetos tecnolgicos na rea de locomoo coletiva e individual, e tem por lema a segurana e confiabilidade de componentes voltados ao atendimento do pblico portador de necessidades especiais.A viso da empresa de proporcionar todo o auxlio necessrio aos portadores de qualquer necessidade especial e/ou deficincia psicomotora, agindo na reabilitao deste pblico no que diz respeito locomoo. Deste modo, proporcionando uma ajuda para que essas pessoas vivam suas vidas com dignidade, livres de discriminao e sejam capazes de realizar suas tarefas de praxe.A equipe de Pesquisa e Desenvolvimento conta com profissionais de diferentes engenharias Gesto, Aeroespacial, Biomdica e Automao e Robtica trabalhando em conjunto para garantir a conquista dos desafios do mercado.

2. Projeto de Engenharia

Em 1998, a LEGO inaugurou a linha de brinquedos inteligentes com o modelo LEGO MINDSTORMS, cujos kits possuam peas de blocos de construo caractersticos da marca LEGO adaptados para o encaixe de engrenagens, sensores e motores, os quais podiam ser manipulados por um processador programvel, com o objetivo de transformar o brinquedo em uma espcie de rob. [1] O Kit LEGO MINDSTORMS 9797, linha de brinquedo da LEGO lanada comercialmente 2006 voltada para educao tecnolgica, foi a ferramenta utilizada para a realizao deste projeto de engenharia. Esse kit permite ao usurio construir e programar solues robticas reais. Inclui o dispositivo programvel NTX Brick, que permite a programao e entrada de dados, trs motores interativos, um sensor ultrassnico, um luminoso e dois sensores de toque, alm de uma bateria recarregvel, cabos de conexo, e manual colorido completo de instrues. [2]So considerados como valores de aprendizado do produto:

O desenvolvimento de solues, construo, teste e avaliao; O processo de Brainstorming para encontrar solues alternativas e criativas; Aprender a comunicao, compartilhamento de ideias e trabalho em equipe; A experincia prtica com sensores, motores, e unidades inteligentes.

2.1 O Mtodo de Projeto para Engenharia

O Mtodo de projeto para Engenharia um processo que integra as habilidades e conhecimentos adquiridos pelo engenheiro, a saber, seus conhecimentos tcnicos e tericos, criatividade, gerenciamento de projetos, planejamento e interao interpessoal. O Mtodo segue um conjunto de etapas que podem ser revisadas e alteradas, e independem de uma lgica rgida.Essas etapas so: Identificar as necessidades e definir o problema: utilizando as tcnicas matemticas, cientficas e tecnolgicas, o problema deve ser identificado e modelado, de forma a ser solucionado de forma lgica; Formao da equipe: a equipe deve ser formada de forma heterognea, com profissionais de diversas reas para que haja multidisciplinaridade; Projeto detalhado e identificao de limitaes e critrios de sucesso, levando em conta fatores como oramento, tempo, recursos, esttica, desempenho, viabilidade, qualidade, segurana, entre outros; Busca de solues: A partir do processo de Brainstorming, a equipe pode identificar possveis solues ou alternativas para o problema. Perguntas devem ser levantadas de acordo com o problema modelado; Estudo de viabilidade: as solues ento devem ser analisadas, testadas e documentadas, de modo que estejam adequadas s necessidades. No caso de no atenderem s mesmas, o processo deve ser reiniciado, modelando-se o problema e buscando novas solues.

3. Objetivos

3.1 Objetivos Gerais

Este Projeto de Engenharia tem como objetivo geral a integrao dos conhecimentos de engenharia e a implantao das tcnicas de diversas disciplinas no desenvolvimento e construo do dispositivo lgico visando a soluo de problemas.Dentre os objetivos gerais deste Projeto de Engenharia, esto:

Aplicar e validar o conhecimento terico aplicado em exerccio prtico; Desenvolver e aprimorar a habilidade de realizar predies sobre o comportamento de dispositivos e ferramentas; Desenvolver e aprimorar habilidades de desenvolver modelos fsicos e validaes mediante anlise emprica dos dados obtidos; Documentar os procedimentos prticos adotados de maneira clara e objetiva; Entender as limitaes do mundo real e dos recursos em questo.

3.2 Objetivos Especficos

A equipe responsvel por construir e programar o prottipo de uma cadeira de rodas que seja capaz de subir e descer escadas (de acordo com a escala adequada) sem deslizar, inclinar ou precipitar, utilizando ferramentas disponveis no Kit LEGO MINDSTORMS 9797 e materiais excedentes.O dispositivo integrado deve apresentar as seguintes caractersticas:()

4. Cronograma e Diagrama de Gantt

O diagrama de Gantt expressa as principais fases do projeto ao longo de oito semanas, e o desenvolvimento do mesmo. Ele pode ser observado vide Tabela 3.1.

Tabela 3.1 - Diagrama de Gantt. (FAZER UM NOVO)

Os engenheiros das Indstrias Skeeter procuraram seguir o diagrama de Gantt durante todas as reunies e at o final foi possvel cumprir quase todos os prazos estabelecidos no diagrama.

5. Especificaes do Projeto

5.1 Especificaes Preliminares

em linha reta, sem deslizar, inclinar ou precipitar. O prottipo foi pensado e dimensionado em escala (1:5), durante as etapas de Teste Alpha (desenvolvimento).Especificaes preliminares do prottipo: (aqui eu pensei em explicar o que o projeto vai ter)Para o ato de subir escadas, a SKEETER pensou na aplicao de um simples mecanismo chamado STAIR-AID

Vistas frontal, lateral e isomtrica do mecanismo

Aplicao do Mecanismo na estrutura da Cadeira:

Funcionamento: (aqui a gente poderia descrever o funcionamento esperado da cadeira)

EXPLICAO DAS CARACTERISTICAS GERAIS iniciais DO PROTOTIPO e da escada.

5.2 Alteraes do Projeto

()

5.3 Especificaes do Prottipo Final

(...)

6. Anlise Fsica do Prottipo

- velocidade angular e linear- torque- peso suportado- conservao da energia- massa- escalas

7. Algortitmo de Tmbler

()

8. Desempenho Baseado nos Testes

8.1 Testes de Desenvolvimento

()

8.2 Teste Final

(...)

9. Anlise Estatstica

(...)

10. Layout Final

(colocar fotos e especificaes da cadeira final)

10.1 Vulnerabilidades

(...)

11. Consideraes Finais e Concluso

()

12. Referncias Bibliogrficas

[1]http://www.tecmundo.com.br/lego/38764-robos-modulares-veja-detalhes-do-novo-lego-mindstorms-ev3.htm

[2]http://education.lego.com/en-au/lego-education-product-database/mindstorms/9797-lego-mindstorms-education-base-set

[3]http://tidia-ae.ufabc.edu.br/access/content/group/06c315b5-6154-4bb3-b1fc-08a7024c35d7/aula01/aula03_MetodoDeProjetoEngeharia.pdf

[4]http://tidia-ae.ufabc.edu.br/access/content/group/06c315b5-6154-4bb3-b1fc-08a7024c35d7/aula01/aula02_OProjetoInterdisciplinar.pdf

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