relatório estagio ni

Download Relatório Estagio Ni

Post on 28-Dec-2015

27 views

Category:

Documents

1 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • Universidade Federal do Maranho

    NI LABVIEW STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    RELATRIO DE

    ESTGIO EXTRA-CURRICULAR

    NATIONAL INSTRUMENTS BRASIL

    ROBERTO ARTURO QUEZADA SALES

    So Paulo, SP

    2012

  • Folha de Aprovao

    Relatrio de Estgio Extra-curricular aceito em 27/07/2012:

    ______________________________

    Roberto Arturo Quezada Sales

    Estagirio

    ______________________________

    Ilton Ancelmo Pereira Junior

    Gerente da Engenharia de

    Aplicaes da NI-Brasil

    ______________________________

    Maria de Fima Santos

    Coordenadora do Curso de

    Engenharia Eltrica da UFMA

    ______________________________

    Jose Roberto Quezada Pea

    Chefe de Departamento do Curso de

    Engenharia Eltrica da UFMA

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    Aluno: Roberto Arturo Quezada Sales

    Orientador: Ilton Ancelmo Pereira Junior

    Empresa: National Instruments do Brasil

    Endereo: Av. Paulista, 509 21 andar

    01311-910 So Paulo-SP

    Telefone: (11)3149 3149

    Site: http://www.ni.com/

    N de horas: 138

  • Agradecimentos

    Meus sinceros agradecimentos a National Instruments Brasil, na figura

    do Senhor Carlos Devesa, pela oportunidade brindada e, em especial aos

    Senhores Arnaldo Clemente, Cinthia Santini e Jacqueline Bezerra, pelo seu

    apoio e empenho na realizao da formao nas tecnologias NI e em

    particular nesta ao. Finalmente, agradecemos equipe da Engenharia de

    Aplicaes da NI-Brasil, na figura do Eng.Ilton Ancelmo Jr, por todo o apoio

    que culminou para o sucesso na realizao deste estgio.

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    Sumrio 1. Introduo ................................................................................................................................ 1

    2. A Empresa................................................................................................................................. 2

    3. Atividades Desenvolvidas ......................................................................................................... 3

    3.1. Treinamentos ..................................................................................................................... 3

    3.2. Projeto de Controle e Simulao: Plataforma Quanser ..................................................... 4

    3.2.1. Descrio do Hardware ............................................................................................... 4

    3.2.2. Descrio do Software ................................................................................................ 9

    3.2.3. 1 Etapa: Computacional ............................................................................................. 9

    3.2.4. 2 Etapa: Simulao ................................................................................................... 14

    4. Concluso ............................................................................................................................... 17

    5. Referncias ............................................................................................................................. 18

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    1

    1. Introduo

    Este relatrio tem como objetivo descrever as atividades desenvolvidas

    no estgio extra-curricular, requisito para qualificao ao Programa

    Ambassador NI, que foi realizado na empresa National Instruments Brasil,

    na cidade de So Paulo - SP, no perodo compreendido entre 27 de Junho

    de 2012 a 27 de Julho de 2012.

    O estgio foi realizado na Diviso de AE da NI-Brasil (Application

    Engineering), que responsvel pelo suporte ps-vendas aos usurios da

    NI no pas, alm de treinamentos, preparao de demos sobre as

    tecnologias NI, suporte tcnico por telefone, e-mail ou atravs de frum de

    discusses.

    Como o estgio foi de apenas um ms, as atividades desenvolvidas no

    mesmo se focaram no desenvolvimento de aplicaes de controle,

    direcionando as tticas de projeto para uma abordagem voltada para a

    Certificao CLD (Certified LabVIEW Developer), que tambm um dos

    objetivos do estgio.

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    2

    2. A Empresa

    A National Instruments uma empresa pioneira em desenvolvimento de

    softwares de Instrumentao Virtual, ela prove para engenheiros e

    cientistas ferramentas que aceleram a produtividade, inovao e pesquisa.

    A National Instruments foi fundada em 1976 por dois professores da

    Universidade do Texas, que desenvolveram o software de Sistemas

    Grficos NI LabVIEW. A empresa conta hoje com mais de 4 mil

    colaboradores atuando em 40 pases e com uma receita anual de cerca de

    $1,04 bilhes (2011).

    A National Intruments j est no Brasil h 15 anos. O escritrio sede

    est localizado no estado de So Paulo e o mesmo atende a todo o

    territrio nacional. No Brasil, sua rea de atuao , principalmente, a

    indstria automobilstica, porm, tambm atua nas reas acadmicas, de

    petrleo e gs natural e aeroespacial, dentre vrias outras. Um dos maiores

    usurios das tecnologias NI no Brasil a EMBRAER.

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    3

    3. Atividades Desenvolvidas

    Como j mencionado anteriormente, as atividades na empresa iniciaram

    em 27 de junho, data em que cumprimos apenas com toda a tramitao

    documental e formal necessria para iniciar o estgio dentro da empresa.

    Nos cinco dias seguintes foi realizado o treinamento LabVIEW Advanced,

    que um treinamento NI avanado voltado para realizao de boas prticas

    de projeto e tambm para a certificao CLD. Aps o treinamento, o estgio

    foi direcionado para um segmento prtico especfico que foi o

    desenvolvimento de um Projeto de Controle e Simulao baseado na

    plataforma Quanser para Controle de Motores CC, o DC MOTOR

    CONTROL TRAINER (DCMCT). J nesta etapa foi passada a orientao,

    por parte de nosso supervisor tcnico dentro da NI, de dedicar diariamente

    horas para estudo sobre o hardware e software utilizados, e finalmente

    realizar a implementao.

    Infelizmente, devido ao curto tempo de Estgio, no pudemos interagir

    diretamente com a rea de suporte propriamente dita, assim, o estgio ficou

    resumido nossa participao em treinamentos e ao desenvolvimento de

    projetos fazendo uso das tecnologias NI.

    3.1. Treinamentos

    No curso de LabVIEW Advanced: Desenvolvimento de Grandes

    Aplicaes, aprendemos a utilizar ferramentas e tcnicas para melhorar o

    desenvolvimento de grandes projetos LabVIEW, baseados em trabalho com

    equipes. Alm disso, obtivemos experincia para desenvolver as

    habilidades necessrias para selecionar e desenvolver gabaritos e padres

    de projetos utilizados em grandes aplicaes de projetos com LabVIEW. O

    curso ensinou ainda prticas comuns para administrar o desenvolvimento

    de grandes projetos de aplicaes orientadas equipes, da especificao

    organizao.

    Durante o perodo do estgio tambm foi oferecido pela empresa um

    treinamente rpido (2 dias) de Excel bsico, visando o aproveitamento do

    maior nmero de informaes de forma mais organizada possvel durante a

    elaborao de relatrios.

  • Relatrio de Estgio Extra-curricular

    STUDENT AMBASSADOR PROGRAM

    4

    3.2. Projeto de Controle e Simulao: Plataforma Quanser

    O objetivo do projeto colocar em prtica a teoria de controle, onde temos que ajustar (Tunning) os parmetros de resposta de uma malha de controle para um motor CC. A metodologia de controle utilizada baseia-se na teoria de controle clssica, na qual atravs de experimentao de diferentes teorias pode-se comparar estratgias de controle P, PI e PID. Sendo o PID o controlador que apresentou melhores resultados. Para fazer essa anlise utilizaremos os hardwares cRIO (Compaqt Reconfigurable I/O) com seus mdulos Quanser Engineering Trainer - DC Motor Control e os softwares National Instruments.

    O projeto foi dividido em duas etapas principais. A primeira etapa foi meramente computacional, onde foi desenvolvido um cdigo em LabVIEW para anlise do sistema de controle de motor DC. J a segunda etapa foi experimental utilizando os hardwares NI e Quanser, onde testamos o controlador e incorporamos no-linearidades do mundo real.

    3.2.1. Descrio do Hardware

    cRIO-9025

    A controladora embarcada de Tempo Real NI cRIO-9025

    parte da Plataforma de alta performance CompactRIO de

    Controladores Programavis para Automao (PAC). Possui um

    processador industrial Freescale em Tempo Real de 800MHz,

    para aplicaes determinsticas e confiveis em tempo real, e

    contm 512MB de memria DDR2 RAM e 4GB de

    armazenamento no-voltil para a realizao de programas e

    registro de dados.

    Esta controladora robusta e confivel projetada para fazer

    uso de baixo consumo de energia com duas entradas de 9 a

    35VCC, que fornecem energia isolada para os chassis

    CompactRIO/mdulos, e uma faixa operacional de temperatura de

    -40 a 70 graus centgrados. O cRIO-9025 aceita 9 a 35VCC de

    entrada de fornecimento de energia ao ligar, e de 6 a 35VCC de

    entrada de fornecimento de energia durante a operao normal.

    Desta forma, ela pode funcionar por longos perodos de tempo em