universidade presbiteriana mackenzie decanato … · modelo cinemático direto e inverso do...

Campus Higienópolis Escola de Engenharia Rua da Consolação, 930 Prédio 6 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907

Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: [email protected]

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Decanato Acadêmico

Unidade Universitária:

Escola de Engenharia – Campus Higienópolis

Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase

em Mecatrônica

Núcleo Temático:

NDE Automação e Controle

Disciplina:

Automação e Robótica II

Código da Disciplina:

ENEX01067

Professor(es):

José Ignacio Hernández López

DRT:

112191-1

Etapa:

8a Etapa

Carga horária: 4 h/a

( 2 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

1o semestre de 2017

Ementa:

Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores. Envelope de trabalho.

Posturas. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura,

translação pura e rotação pura fora da origem. Modelagem dos movimentos do corpo

rígido a partir da representação matricial homogênea. Modelo cinemático direto e inverso

do manipulador planar. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo

cinemático direto do manipulador planar. Matriz Jacobiana. Problema inverso e conexão

com a Jacobiana. Geradores de trajetória: linear e quadrático. Noções de dinâmica e

controle em robótica.

Objetivos:

Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Familiarizar o estudante com

os conceitos básicos da

Robótica avançada: modelos

cinemáticos diretos e

inversos; assim como a teoria

do seguimento de trajetória e

o uso da jacobiana para a

inversão numérica do modelo

cinemático inverso.

Aplicar o conhecimento

adquirido na implementação

de projetos de robótica na

área da Engenharia

Mecatrônica.

Perceber a importância dos

conhecimentos ensinados

para o correto entendimento

do funcionamento dos

projetos de engenharia em

robótica e mecatrônica.




Decanato Acadêmico

Conteúdo Programático:

1. Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores.

2. Envelope de trabalho. Posturas. Cálculo analítico para manipuladores simples.

3. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura, translação

pura e rotação pura fora da origem.

4. Modelagem dos movimentos do corpo rígido a partir da representação matricial

homogênea.

5. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo cinemático direto

do manipulador planar. Problema cinemático inverso.

6. Matriz Jacobiana. Inversão numérica. Newton-Rhapson.

7. Geradores de trajetória.

8. Gerador linear.

9. Gerador quadrático.

10. Princípios de estática em robótica.

11. Princípios de dinâmica em Robótica.

Metodologia:

A disciplina exige estudo e resolução de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto,

são propostos exercícios e atividades práticas ao final de cada item. As aulas teóricas se

baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na robótica,

visando à solução de problemas práticos. As aulas de exercícios proporcionam interação

entre os alunos, para aplicação da teoria nos exercícios práticos.

Critério de Avaliação:

O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação

intermediaria, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova

Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a media das avaliações

intermediárias. MI: media das avaliações intermediárias, PAF: Avaliação final, MF: media

final.

MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.

MF=MI; 2,0 ≤ MI ≤ 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI+PAF) / 2




Decanato Acadêmico

Bibliografia Básica:

CRAIG, John J, Introduction to Robotics – Mechanics and Control, 3. Edition,

Pearson Prentice Hall, 2005.

SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle

discreto. 9. ed. São Paulo: Érica, 2012. 230 p. (Coleção estude e use Série

automação Industrial)

ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica, 1. Edição, Pearson Prentice Hall,

2005.

Bibliografia Complementar:

GROOVER, M. P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill-

1989.

SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B. Modelling and control of robot manipulators. 2nd

ed. London: Springer, c2000.

Mobile Robots: Inspiration to Implementation , J.L. Jones, B. Steiger, A. Flynn,

1999, K.K. Peters

Pazos, Fernando. Automação de Sistemas & Robótica, Axcel Books do Brasil,

2002.




Decanato Acadêmico

Unidade Universitária: Escola de Engenharia

Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica

Núcleo Temático: Sistemas Computacionais

Disciplina: Engenharia de Software

Código da Disciplina: ENEX00930

Professor(es): Alexandre Lasthaus

DRT: 109798-8

Etapa: 8ª

Carga horária: 4h/aula

( 2h ) Teórica ( 2h ) Prática

Semestre Letivo: 1º Semestre 2017

Ementa: Estudo sobre os principais processos e métodos para desenvolvimento de software. Análise de modelos e técnicas de modelagem e sua aplicação prática na produção de software.

Objetivos:


Conhecer fundamentos teóricos que permitam uma visualização geral de todas as etapas referentes ao desenvolvimento de uma aplicação de software, desde a concepção até os testes finais de aceitação

Construir de modelos de software. Executar análise dos modelos construídos. Simulação dos modelos em laboratório.

Apreciar e demonstrar interesse pelos fundamentos teóricos da Engenharia de Software e suas metodologias. Conscientização sobre as consequências da não aplicação dos fundamentos no processo de desenvolvimento de softwares complexos.




Decanato Acadêmico

Conteúdo Programático: Teoria

1) Processos de Software a. Modelos de Processo b. Desenvolvimento Ágil

2) Modelagem

a. Princípios e requisitos b. Projeto c. Ferramentas

3) Gestão da Qualidade

a. Testes b. Métricas c. Manutenção

Prática Aplicação dos conhecimentos teóricos em sistemas comerciais de modelagem de dados e linguagens de programação orientadas a objeto (POO).

Metodologia: Aulas teóricas expositivas com material disponibilizado em meio eletrônico via Plataforma Moodle, projetor multimídia, aulas práticas no laboratório de simulação computacional com a utilização de programas comerciais de engenharia de software; Avaliação continuada por meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento.

Critério de Avaliação: Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final) Se MI>=6,0 (seis) e frequência>=75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




Decanato Acadêmico


SOMMERVILLE, I. Engenharia de software. 6ª ed., 2. reimpr. São Paulo: Pearson/Addison Wesley, 2005.

PRESSMAN, R. Engenharia de Software. 7ª ed. São Paulo: McGraw-Hill- Artmed, 2011.

GUEDES, Gilleanes T. A. UML 2: uma abordagem prática. São Paulo: Novatec, 2010.


PFLEEGER, Shari Lawrence. Engenharia de software: teoria e prática. 2. ed.reimpr. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2012..

SCHACH, Stephen R. Engenharia de software: os paradigmas clássico e orientado a objetos. 7.ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2009.

BEZERRA, E. Princípios de análise e projeto de sistemas com UML. 2ª ed. Rio de Janeiro: Elsevier;Campus. 2007.

SILVEIRA, Guilherme; SILVEIRA, Paulo. Introdução à arquitetura e design de software: uma visão sobre a plataforma Java. São Paulo: Elsevier – Campus.


Decanato Acadêmico


Curso: Núcleo Temático: Engenharia Mecânica

Disciplina: Estágio Supervisionado Código da Disciplina: ORES01593

Professor(es): DRT: Etapa: 8ª Etapa

Carga horária: ( ) Teórica Semestre Letivo: ( ) Prática 1º semestre de 2017

Ementa:

Objetivos:



Metodologia:




Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896

Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715

Consolação

São Paulo – SP

CEP 01302-907

Tel. (11) 2114-8165

www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]

http://www.mackenzie.br/

mailto:[email protected]




Decanato Acadêmico



Curso: Engenharia Mecânica /Mecatrônica Núcleo Temático:

Disciplina:

Gestão de Negócios e Administração Empresarial


ENEX00658

Professor(es):

Jose Alceu Brasil Falleiros

DRT:

108706-2

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 0 ) Prática

Semestre:

1o semestre de 2017

Ementa:

Apresentar aos estudantes aspectos e cenários do mundo contemporâneo, para habilitá-lo

a atuar na sociedade antes e, principalmente, depois de sua graduação como engenheiro.

Faz se necessário avaliar como as novas tecnologias afetam, não só os processos, mas

também as relações de trabalho. Assim procura-se habilitar o estudante a refletir sobre a

necessidade de assumir uma atitude de iniciativa e auto confiança, que lhe possibilitará,

com espírito empreendedor, decidir e negociar a sua atuação profissional, como

empregado, prestador de serviço, empresário, etc. Durante o curso o aluno será motivado

a Administrar um negócio ou prestação de serviço.Com essas bases estabelecidas, será

possível fazer um planejamento estratégico da carreira profissional.

Objetivos:

O curso tem por objetivo capacitar o aluno para analisar os eventos de um mundo em

turbulência, globalizado e sob o efeito de rápida evolução tecnológica e assim planejar sua

carreira profissional. Dessa forma se inicia o curso apresentando as fases importantes da

evolução do mundo dos negócios e da tecnologia, para entender o universo das

dificuldades e possibilidades para o exercício da profissão.

Em seguida, o aluno começa a montar ideias de como dirigir a sua carreira seja ela

profissional, empresarial ou acadêmica. Dentro do objetivo do curso de estimular o

trabalho em grupo é pesquisada uma metodologia para avaliar a administração de uma

atividade ou de um negócio.





Decanato Acadêmico

Reflexão sobre as condições

de desenvolvimento

professional em uma

sociedade em profundas

transformações, afetando a

vida profissional e pessoal.

Descobrir as habilidades do

futuro engenheiro para se

apresentar na sociedade

como profissional,

encarecendo os objetivos não

só pessoais, mas também

sociais da sua atuação.

Desenvolver atitudes de

auto confiança para avaliar

suas aptidões para avaliar e

trabalhar os seus pontos

fortes e pontos fracos e,

através de uma visão

global, desenvolver

posturas de vencedor e

lutador para buscar uma

sociedade justa, onde os

valores sejam conhecidos e

respeitados.


1- O empreendedor

2- O ciclo de vida das pequenas e grandes empresas

3- 3-O ambiente empresarial

4- Conceitos básicos de administração de empresas

5- Administração participativa. Visão sistêmica da empresa

6- Administração por objetivos; conceitos de visão, missão, políticas e indicadores de

desempenho

7- Tecnologia da informação e as empresas modernas; e-commerce

8- 8.Administração estratégica; planejamento empresarial.

Metodologia:

Resumo de aulas e pesquisa bibliográfica.

Serão disponibilizados resumos de aulas com vistas a orientar as pesquisas bibliográficas

para acompanhar o curso.

Exercícios:

Serão resolvidos exercícios típicos para fixar conceitos e propostos exercícios

complementares para solução e discussão em grupo.

Projeto:

Durante todo o curso os alunos desenvolverão, em pequenas equipes, um projeto de

administração de um negócio ou de uma atividade.




Decanato Acadêmico

O projeto deverá ser apresentado em Seminário no final do curso.


O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dos instrumentos de avaliação

intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova

Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações

Intermediárias.

MI (média das avaliações intermediárias)

PAF (avaliação final)

MF (média final)

Primeira possibilidade:

MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina.

MF = MI

Segunda possibilidade:

2,0 MI < 7,5 e frequência 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI + PAF) / 2


GOLDRATT, Eliyahu M.e COX,Jeff A meta : um processo de aprimoramento

contínuo

Ferreira, A.A.; Reis, A. C. F.; Pereira, M.I. Gestão empresarial: de Taylor aos

nossos dias. São Paulo: Editora Pioneira,1997.

OLIVEIRA, Djalma de P. R.; Sistemas Organização & Métodos - Uma Abordagem

Gerencial. 14ª ED. EditoraAtlas. São Paulo (2004).


LAPPONI, Juan Carlos.(2000).Projetos de Investimento.Lapponi Editora - S.Paulo

preparado para participar ativamente do gerenciamento dos negócios da empresa

empregadora




Decanato Acadêmico

TOFLER, Alvin (1972).O Choque do Futuro. Editora Artenova. Rio de Janeiro

FALCONI, C. V. TQC: Controle da qualidade total no estilo japonês. Belo

Horizonte: Fundação Christiano Ottoni, 1992.

HEIL, G.; BENNIS, W. Stephens, D. C. Douglas MacGregor em foco - Gerenciando

o lado humano da empresa. SãoPaulo: Qualitymark Editora, 2002.

SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart e JOHNSTON, Robert. Administração da

produção. SãoPaulo: Editora Atlas, 2002, 2. ed.

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico



Unidade Universitária

ESCOLA DE ENGENHARIA

Curso

ENGENHARIA MECÂNICA/MECATRÔNICA

Núcleo Temático: Projeto e Fabricação

Disciplina

MÁQUINAS FERRAMENTAS I

Código da Disciplina

ENEX00988

Professor(es)

Prof. Dr. Marco Stipkovic Filho DRT:110495-8

Prof. Dr. Sergio Luís Rabelo de Almeida DRT: 1121358

Etapa

8

Carga horária

Teoria: 02 Prática: 02 Total: 04

Semestre Letivo

1º semestre de 2017

Ementa

Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem.

Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais.

Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos.

Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de

acoplamentos de engrenagens, diagramas de rotação, serie fundamental (DIN 804), etc.

Estudo da Caixa de Avanços: tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, fuso com

rosca, e demais componentes.

Estudo da cadeia cinemática e do diagrama de rotações.

Ferramentas utilizadas: Fixação, operação e manutenção

Projeto da caixa de rotação, dimensionamento das engrenagens, eixos, mancais.

Dispositivos para fixação na máquina ferramenta, para produção em escala.

Programação e tópicos operacionais de máquinas de comando numérico

Objetivos

Conceitos e Fatos Procedimentos e

Habilidades Valores, Normas e Atitudes

Apresentar conhecimento em

projeto de máquinas

ferramentas no contexto e na

metodologia da Engenharia

Mecânica abrangendo seus

componentes e sua interação,

abrangendo Tolerâncias de

dimensão, forma e posição.

Ajustes e acabamento

superficial. Potências e

torques, velocidade e

movimento. Elementos de

sustentação e orientação.

Identificar e formular o

problema, traduzir em

linguagem técnica os objetivos

do projeto. Aplicar os

conceitos e métodos da

Mecânica, Física, Matemática,

Geometria e Desenho na

solução dos problemas

referentes aos mecanismos e

componentes de máquinas.

Dominar as técnicas de

representação gráfica de

conjuntos mecânicos e seus

Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado.

Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia.

Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância.




Sistemas de transmissão e

acionamento. Lubrificação e

vedação de conjuntos

mecânicos. Conjuntos porta-

ferramentas, conceitos e

aplicações. Mecanismos de

acionamento. Ferramentas de

usinagem. Programação e

Operação de máquinas CNC.

componentes, possibilitando a

execução e interpretação de

desenhos técnicos.

Dimensionar elementos de

máquinas segundo os

conceitos e métodos de

Resistência dos Materiais.

Selecionar e especificar o

tratamento de materiais

segundo os conceitos da

Ciência dos Materiais.

Respeitar as normas de conduta dentro do laboratório Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas. Considerar aspectos econômicos como Custos, Instalações. Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de Segurança, Operacionalidade e Mantenabilidade. Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia

Conteúdo Programático

1. Classificação das máquinas para fins de estudo.

2. Máquinas de conformação e de remoção de material.

3. Máquinas de usinagem. Estudo dos movimentos, dispositivos e ferramentas.

4. Estudo da operação de tornear, ferramentas, forças, velocidades, posicionamento. Força e

potência de corte.

5. Estudo da operação de fresar rasgo: escolha da ferramenta fresa em catálogos, avanço,

velocidade,

6. Estudo da operação de broquear: escolha da ferramenta, dados do projeto da ferramenta

determinação do avanço, velocidade, potência, materiais de fabricação.

7. Elementos construtivos básicos: estrutura da máquina, mecanismos, velocidade, força e

potência.

8. Estudo da cadeia cinemática das velocidades e rotações.

9. Principais tipos de transmissões e acoplamentos utilizados. Dimensionamento Normalização e

padronização de componentes.

10. Acionamento e motorização das máquinas.

11. Revisão de Planejamento de Processo de Usinagem

12. Tópicos sobre Comando Numérico Computadorizado (CNC)

13. Programação de tornos CNC ( 2 eixos)

14. Programação de centros de usinagem (3 eixos)

15. Aspectos operacionais de máquinas CNC




Metodologia

Aulas de teoria com auxílio de lousa, painéis, e slides.

Aulas de projeto com auxilio de lousa, catálogos de fabricantes de máquinas e

ferramentas , slides, modelos e peças.

Aulas de Laboratório com auxilio das salas de computação, Softwares específicos para

programação das máquinas ferramentas CNC existentes no Laboratório, com execução de

peças-modelos.

Desenvolvimento de trabalhos práticos pelos alunos com acompanhamento e orientação dos

professores.

Critério de Avaliação

De acordo com o Art.126 do Regimento da UPM

1. Serão realizadas quatro avaliações escritas sendo dois trabalhos TCNC e TP, e três provas

P1, P2 e PAIE para composição da nota de aproveitamento semestral e uma avaliação escrita

unificada obrigatória PAFE.

2. Não haverá nota de participação.

3. As médias serão calculadas segundo as equações abaixo para N1 e N2 com os pesos:

Aprovação conforme regimento da Universidade Presbiteriana Mackenzie:

Média maior ou igual a 6,0(seis inteiros) e 75% de presença nas aulas

O aluno que somar média intermediária maior ou igual a 7,5 estará dispensado da realização da

prova final




Bibliografia Básica

FERRARESI, Dino. Usinagem dos metais. 11. reimpr. São Paulo: Edgard Blücher, 2003.

DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dosMateriais, Artliber Editora, 2001

PROCESSOS DE PROGRAMAÇÃO, PREPARAÇÃO E OPERAÇÃO DE TORNO CNC / SIDNEI DOMINGUES DA SILVA

Bibliografia Complementar

Sheet Metal Forming Processes and Die Designe BookKindle por VukotaBoljanovic (Autor)

Metal FormingPractise: Processes, Machines, Tools eBookKindle por Heinz Tschätsch (Autor), A. Koth (Tradutor) ASM HANDBOOK, 9ª ed., Formingandforging,

Metal Forming: MechanicsandMetallurgyeBookKindle por William F. Hosford (Autor), Robert M. Caddell (Autor)





Curso: EngenhariaMecânica Núcleo Temático: Pesquisa em Engenharia

Disciplina:Metodologia Científica Aplicada ao Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)

Código da Disciplina: ENEC00046

Professor: Ana Lúcia da Fonseca Bragança Pinheiro Antônio Gonçalves de Mello Júnior José Tadeu Coutinho e Silva Laércio Alves Nogueira Leila Figueiredo de Miranda

DRT: 108456-4 103266-2 114434-3 114016-8 106580-3

Etapa: 7a etapa - Civil, Produção, Materiais. 8a etapa - Elétrica, Mecânica.

Carga horária: 2 ( 0 ) Teórica ( 2 ) Prática

Semestre Letivo: 1o semestre de 2017

Ementa:

Estudo dos princípios da Ciência e do Método Científico em suas diferentes abordagens e procedimentos de investigação e de pesquisa, inclusive em seus aspectos éticos.

Objetivos


Conhecer e aplicar os princípios da Ciência e do Método Científico.

Aplicar ferramentas que permitam a coleta, sistematização, interpretação e análise de dados e da produção técnica e científica; aplicar ferramentas que permitam a pesquisa prática e a produção acadêmica, técnica e científica. Aplicar normas técnicas relacionadas à produção de textos, projetos e trabalhos acadêmicos, técnicos e científicos. Resolver problemáticas interdisciplinares de ordem científica, inerentes aos campos de atuação do Engenheiro.

Obedecer a diretrizes, metodologias e técnicas que auxiliem na organização do pensamento para estudos, produção de textos, elaboração e divulgação de pesquisas, projetos e trabalhos acadêmicos, técnicos, científicos e de extensão.


a) Pesquisa em Engenharia - campos de atuação da Engenharia; b) Pesquisa Científica - características do processo e diferenças entre conhecimento científico

e senso comum; argumentação na pesquisa científica; fundamentação teórica da pesquisa científica;

c) Ética em Pesquisa;




d) Materiais referenciais - levantamento e organização de material referencial; normas para uso de referências - citações e lista de referências;

e) Produção do texto científico - redação científica; normas para apresentação escrita; normas para uso de materiais de apoio – tabelas, ilustrações, notas de rodapé;

f) Elementos do Projeto e Trabalho Científico - elementos pré-textuais, textuais e pós-textuais: tema de pesquisa; objetivos; conceituação do objeto de pesquisa; justificativa; metodologia; estrutura do trabalho; cronograma de atividades; referencial teórico; pesquisa prática; resumo.

Metodologia:

Orientação didática com apresentação de exemplos práticos - quadro, recursos audiovisuais. Exercícios– pesquisa, leituras, resumos, análises, produção de texto.


MI = 0,1*OAI1 + 0,2*OAI2 + 0,7*OIA3 ≥ 6,0 e atendida a FREQUÊNCIA MÍNIMA DE 75% às aulas programadas da disciplina: APROVADO. Sendo: OAI1: Outras avaliações intermediárias envolvendo diversas atividades individuais que auxiliam no desenvolvimento do projeto (valor de zero a dez); OAI2: Outras avaliações intermediárias envolvendo diversas atividades que compõem as partes do projeto(valor de zero a dez); OAI3: Projeto TCC (valor de zero a dez); Não serão acatados atrasos nas entregas de todas as atividades. As atividades que não forem entregues na data estabelecida terão pontuação zero. Não serão acatados trabalhos sem contribuição original.


ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 14724: informação e documentação: trabalhos acadêmicos: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 15287: informação e documentação: projeto de pesquisa: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.

MARCONI, Marina de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos de metodologia científica. 7. ed. São Paulo: Atlas, 2010. 320 p.


ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMA TÉCNICAS. NBR 10520: informação e documentação: citações em documentos: apresentação. Rio de Janeiro, ago. 2002.

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6023: informação e documentação: referências: elaboração. Rio de Janeiro, ago. 2002.

CERVO, Amado, L.; BERVIAN, Pedro A; SILVA, Roberto. Metodologia científica. 6. ed. São Paulo: Prentice Hall (Brasil), 2006. 176 p.

PESCUMA, Derna; CASTILHO, Antonio Paulo F. de. Projeto de pesquisa: o queé? Comofazer?:Umguiaparasuaelaboração. 6. ed. São Paulo: Ed. Olho D’ Agua, 2010. 96 p.





Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica

Núcleo Temático: Sistemas Digitais

Disciplina: Microprocessadores II

Código da Disciplina: ENEC04961

Professor(es): Ivair Reis Neves Abreu

DRT: 106.966-4

Etapa: 8ª

Carga horária: 2 (0) Teórica (2) Prática

Semestre Letivo: 1º semestre de 2017

Ementa: Revisão de conceitos de microprocessadores e microcontroladores. Estudo da arquitetura LPC935. Estudo de interfaces e desenvolvimento de projetos de aplicações com micro controladores e periféricos.

Objetivos: Oferecer oportunidade para desenvolvimento das três dimensões:

Conceitos

Conhecer os conceitos de projetos e programação de linguagem estruturada (“assembler” e C) de sistemas periféricos de sistemas programáveis utilizando microprocessadores, processadores digitais de sinais e microcontroladores.

Procedimentos e Habilidades

Projetar interfaces e periféricos circuitos eletrônicos utilizando microcontroladores e microprocessadores e programar o sistema utilizando linguagens de montagem ("assembler") e estruturadas (linguagem C).

Atitudes e Valores

Compreender as tecnologias embarcadas, independente da plataforma adotada, nos atuais sistemas eletrônicos incentivando o uso destas tecnologias com controle de todo o ciclo de projeto, produção e suporte técnico aos usuários.


Prática 1: Revisão de conceitos de microprocessadores, Revisão da Arquitetura 8051 / AT89Sxx / LPC935, Revisão do conjunto de instruções 8051. Revisão do ambiente IAR EW8051. Apresentação Kit QSP935. Programa simples de leitura de chave e controle de port.

Prática 2: Rotinas aritméticas, lógicas e controle para 8051 / LPC935. Controle de Energia. Programa exemplo em Linguagem Assembler.

Prática 3: Placa Arduino UNO R3 / Ambiente IDE. Programa exemplo em Linguagem C. Arquitetura ATMEGA328

Prática 4: Controle de Ports - Arduino ATMEGA328 - Leds e Chaves

Prática 5: Programa de controle de chaves, LED e LCD Arduino

Prática 6: Controle de Motores e Servomecanismos - Estudo Timer e PWM

Prática 7: Comunicação Serial / UART LPC935. Arduino

Prática 8: Conversor ADC e DAC, Arduino

Prática 9: Conceito de Interrupção - Controle de Energia

Projeto Final: CLP – Arduino (projeto com um Shield)




Metodologia: Prática com auxílio de computador (aplicativos de compilação / emulação) e placa didática prática com participação do discente. Auxílio de recursos audiovisuais. O aluno deverá constantemente participar através da aplicação de exercícios e projetos. Trabalhos levarão o aluno a refletir sobre pontos avançados não abordados diretamente na sala de aula.

Critério de Avaliação: Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final)

Se MI 6,0 (seis) e frequência 75% o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.


MCROBERTS, Michael. Arduíno Básico. Ed. Novatec.

NICOLOSI, Denys E.C. Laboratório de Microcontroladores Família 8051, 2002. Ed. Érica.

SOUZA, David José. Desbravando o PIC: Ampliado e Atualizado para PIC16F628A, 2005. Ed. Érica.


BARNETT, Richard H. The 8051 Family of Microcontrollers. 1995, Ed. Prentice Hall.

HUANG, Han-way. Using the mcs-51 microcontroller. New York: Oxford University Press, 2000

PAMBOUKIAN, S. V. D.; ZAMBONI, L. C.; BARROS, E. de A. R. Aplicações científicas em C++: da programação estruturada à programação orientada a objetos. São Paulo: Páginas & Letras, 2010.

TOCCI, Ronald,WIDMER,Neal. Sistemas Digitais - Princípios e Aplicações. São Paulo :Pearson Prentice - Hall, 2003.




Decanato Acadêmico

Unidade Universitária: ESCOLA DE ENGENHARIA

Curso: Engenharia Mecânica / Mecatrônica Núcleo Temático:Projeto e Fabricação

Disciplina:Planejamento Industrial e Métodos

Código da Disciplina: ENEX00764

Professor: Ms. Carlos Monezi

DRT: 108647.8

Etapa:

8ª

Carga horária: 2 – 0 - 0 ( X ) Teórica ( ) Prática

Semestre Letivo: 1º semestre de 2017

Ementa:

Planejamento das Instalações, Problemas Industriais Encontrados na Prática, Resistência às Mudanças, Engenharia de Processo, Plant Layout (Arranjo Físico), Estudo do Fluxo, Dimensionamento de Áreas, Localização de Indústrias, Engenharia de Tempos e Métodos, Medição do Trabalho, Folha de Estudo de Tempo Padrão, Diagrama Homem/Máquina, Ergonomia, Área Normal de Trabalho em Bancada.

Objetivos:


Conhecer os conceitos básicos que envolvem o projeto de uma fábrica no contexto e na metodologia da Engenharia de Mecânica;

Reconhecer os tipos clássicos de arranjo físico, suas aplicações, vantagens e desvantagens.

Identificar, selecionar e aplicar os tipos diferentes de arranjo físico.

Conhecer os conceitos básicos que envolvem o método de trabalho do homem;

Analisar as áreas envolvidas na elaboração do arranjo físico.

Identificar e formular problemas e traduzir em linguagem de fábrica.

Aplicar os conceitos e métodos de Matemática, de Desenho e da Ergonomia na solução dos problemas referentes ao projeto da fabrica e do estudo de tempos.

Demonstrar melhores fluxos e tipos de layout em função de sistemas de produção e demandas existentes.

Dominar as técnicas de execução e interpretação de desenhos de arranjo físico e do estudo de tempos.

Planejar os tempos das operações compatíveis com espaços existentes, e os métodos de trabalho e testar a elaboração de produtos novos em função de recursos existentes.

Treinar-se e aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação.

Considerar os aspectos econômicos, sociais e ambientais na escolha do arranjo físico.

Considerar os aspectos éticos na aplicação da engenharia.

Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia.

Perceber o melhor fluxo de produção, preocupando-se com os aspectos de segurança e de não agressão ao meio ambiente.

Interessar-se pelos fundamentos teóricos para tomada de decisões frente às áreas dos projetos de arranjo físico.




Decanato Acadêmico


1. Planejamento das Instalações. Fatores no Estudo das Instalações.

2. Engenharia de Processo.

2.1 Qualificação do Engenheiro de Processos. 2.2 Conhecimento e Experiências. 2.3 Folhas de Processo.

3. Plant Lay- Out (Arranjo Físico).

3.1Objetivo do Arranjo Físico. 3.2 Vantagens do Estudo Sistemático do Lay-Out. 3.3 Princípios Básicos do Arranjo Físico. 3.4 Recomendações ao Estudo do Arranjo Físico. 3.5 Tipos Clássicos de Arranjo Físico.

3.6 Fatores Envolvidos no Lay-Out

4. Estudo do Fluxo. Formas Básicas de Fluxo, Fluxograma.

5. Dimensionamento de Áreas.

6. Localização de Indústrias. Fatores a serem analisados na escolha da região.

7. Engenharia de Tempos e Métodos. Definição, Objetivos, Qualificações do Engenheiro de Tempos e Métodos.

8. Medição do Trabalho. Elementos do estudo de Tempos. Padronização do Trabalho. Fatores determinantes no Estudo de Tempos. Seleção do Operador. Economia de movimentos.

9. Folha de Estudo de Tempo Padrão.

10. Ergonomia. Sistema de Trabalho. Adaptação Interativa de trabalho/homem e homem/trabalho.

11. Área Normal de Trabalho sobre bancada.

Metodologia:

A dinâmica metodológica será desenvolvida com a utilização de aulas teóricas expositivas com auxílio de slides e quadro. Análise de casos reais de aplicação das técnicas ensinadas.




Decanato Acadêmico

Critério de Avaliação: A Média será obtida por:

MI = (N1 + N2) / 2 MF = (MI + PF) / 2

N1 = PAIE N2 = P2 PAIE = Prova Intermediária escrita P2 = Prova Intermediária escrita PF = Prova final escrita O discente que obtiver Média Intermediária MI igual ou superior a 7,5 e frequência mínima de 75% será considerado aprovado e não lhe será facultado submeter-se à prova final PF. O discente com Média Intermediária MI inferior a 7,5 poderá fazer prova substitutiva que substituirá a menor entre as notas intermediárias N1 ou N2. Se ainda assim, não obtiver média igual ou superior a 7,5, o discente se submeterá à prova final PF e será considerado aprovado com Média Final MF igual ou superior a 6,0, obtida da média aritmética entre a Média Intermediária MI e a prova final PF Bibliografia Básica:

Barnes, Ralph M. Estudo de movimentos e de tempos . São Paulo: Edgard Blucher, 1999

IIDA, Itiro; GUIMARÃES, Lia Buarque de Macedo. Ergonomia: projeto e produção. 3. ed. rev. São Paulo: E. Blücher, 2016. xiii, 850 p.

CORRÊA, Vanderlei Moraes. Ergonomia : fundamentos e aplicações. Porto Alegre Bookman 2015 1 recurso online (Tekne).


MARTINS, Petrônio G.; LAUGENI, Fernando P. Administração da produção. 2. ed. rev., ampl. e atual. São Paulo: Saraiva, 2010. xiv, 562 p. ISBN 9788502046160

BARNES, Ralph Mosser, 1900-. Estudo de movimentos e de tempos: projeto e medida do trabalho. São Paulo: Edgard Blücher, c1963. 744

BLACK, J. T. O projeto da fábrica com futuro. Porto Alegre: Bookman, 2001. 288 p. ISBN 8573073497.

WHITE, John A. Planejamento de instalações. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2013

MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 2 - Métodos - Ed. Edgard Blücher Ltda. - São Paulo, 1976.

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907

Tel. (11) 2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]


Decanato Acadêmico



Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase

em Mecatrônica

Núcleo Temático:

NDE Automação e Controle

Disciplina:

Sistemas Dinâmicos


ENEC04963

Professor(es):

Dr.Luiz Henrique Alves Monteiro

DRT:

1109403

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 0 ) Prática

Semestre:

1o semestre de 2017

Ementa:

Definição de espaço de estados, variáveis de estado, ponto de equilíbrio, estabilidade no

sentido de Lyapunov. Análise qualitativa de sistemas lineares em tempo contínuo via

autovalores e autovetores; projetos de sistema de controle. Análise qualitativa de

sistemas não lineares em tempo contínuo; teorema de Hartman-Grobman; método direto

de Lyapunov; projetos de sistema de controle. Estabilidade estrutural: introdução à teoria

de bifurcações por meio de exemplos.

Objetivos:


Conhecer técnicas de análise

qualitativa de equações

diferenciais lineares e não

lineares.

Construir e interpretar retratos

de estados de sistemas

dinâmicos. Projetar sistemas

de controle de interesse à

engenharia.

Conscientizar-se da

importância da análise de

sistemas dinâmicos em

estudos teóricos.


1. Representação de sistemas dinâmicos em espaços de estados.

2. Ponto de equilíbrio e estabilidade segundo Lyapunov.

3. Análise qualitativa de sistemas lineares.

4. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas lineares.

5. Análise qualitativa de sistemas não lineares. Teorema de Hartman-Grobman.

6. Método direto de Lyapunov.

7. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas não lineares.

8. Estabilidade estrutural: introdução por meio de exemplos.






Decanato Acadêmico

Metodologia:

Aulas teóricas expositivas com utilização de lousa e datashow. Resolução de exercícios.


Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de:

MI (média das avaliações intermediárias)

PAF (avaliação final)

MF (média final)

Se MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF

= MI

Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor

nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.

Se 2,0 MI < 7,5 e frequência 75%, há a obrigatoriedade da realização da PAF.

Neste caso: MF = (MI + PAF) / 2

Sendo MF 6,0 (seis) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina.


MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Sistemas dinâmicos. 3. ed. São Paulo: Ed. Livraria da Física,

2011. xi, 670 p.

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e

Científicos, 2011. xvi, 682 p.

OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 2011: Prentice Hall.


FIEDLER-FERRARA, Nelson; PRADO, Carmen P. Cintra Do. Caos: uma introdução. São Paulo: E.

Blücher, 1995. xiv, 402 p.

HADDAD, Wassim M.; CHELLABOINA, VijaySekhar. Nonlinear dynamical systems and control: a

Lyapunov-based approach. Princeton, N.J.; Woodstock: Princeton University Press, c2008. xxvi,

948 p.

KHALIL, Hassan K. Nonlinear systems. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, 2002. xv,

750 p.

LUENBERGER, David G. Introduction to dynamic systems: theory, models, and applications. New

York: John Wiley, c1979. ix,446 p.






Decanato Acadêmico

STROGATZ, Steven H. Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics,

biology, chemistry, and engineering. Cambridge: Perseus, 2000. 498 p. : il. ; 24 cm

(Studies in nonlinearity) ISBN 0738204536



universidade presbiteriana mackenzie decanato … · modelo cinemático direto e inverso do...

Documents