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  • 8/16/2019 que son datos lidar.docx

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    ¿Qué son los datos LIDAR?Geodatos » Tipos de datos » Dataset LAS

    El LIDAR (de light detection and ranging es una técnica de teledetecci!n !ptica "ue utili#a la lu# de l$ser para

    o%tener una &uestra densa de la super'icie de la tierra produciendo &ediciones eactas de ) * * #+ LIDAR)

    "ue se utili#a principal&ente en aplicaciones de representaci!n cartogr$'ica l$ser aéreas) est$ surgiendo

    co&o una alternati,a renta%le para las técnicas de topogra'-a tradicionales co&o una 'otogra&etr-a+ LIDARproduce datasets de nu%e de puntos &asi,os "ue se pueden ad&inistrar) ,isuali#ar) anali#ar * co&partir

    usando ArcGIS+

    Los co&ponentes de hard.are principales de un siste&a lidar inclu*en un ,eh-culo de recolecci!n (a,i!n)

    helic!ptero) ,eh-culo * tr-pode) siste&a de esc$ner l$ser) G/S (Siste&a de posiciona&iento glo%al e I0S

    (siste&a de na,egaci!n por inercia+ 1n siste&a I0S &ide la rotaci!n) inclinaci!n * enca%e#a&iento del

    siste&a lidar+

    LIDAR es un sensor !ptico acti,o "ue trans&ite ra*os l$ser hacia un o%2eti,o &ientras se &ue,e a tra,és de

    rutas de topogra'-a espec-'icas+ El re'le2o del l$ser del o%2eti,o lo detectan * anali#an los receptores en el

    sensor lidar+ Estos receptores registran el tie&po preciso desde "ue el pulso l$ser de2! el siste&a hasta

    cuando regres! para calcular la distancia l-&ite entre el sensor * el o%2eti,o+ 3o&%inado con la in'or&aci!n

    posicional (G/S e I0S) estas &edidas de distancia se trans'or&an en &edidas de puntos tridi&ensionalesreales del o%2eti,o re'lector en el espacio del o%2eto+

    Los datos de punto se procesan posterior&ente después de "ue la recopilaci!n de datos lidar se reconocen

    dentro de las coordenadas )*)# geore'erenciadas con alta precisi!n al anali#ar el rango de tie&po l$ser)

    $ngulo de escaneo l$ser) posici!n del G/S e in'or&aci!n del I0S+

    http://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/019r/019r00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/019r/019r00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/018m/018m00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/018m/018m00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/018m/018m00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/018m/018m00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/019r/019r00000002000000.htm

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    Devolución láser de LIDAR

    Los pulsos l$ser e&itidos desde un siste&a lidar se re'le2an desde o%2etos so%re * por enci&a de la

    super'icie del suelo4 ,egetaci!n) edi'icios) puentes * as- sucesi,a&ente+ 1n pulso l$ser e&itido puede

    regresar al sensor lidar co&o uno o &uchas de,oluciones+ 3ual"uier pulso l$ser e&itido "ue encuentre

    ,arias super'icies de re'le2o a &edida "ue ,ia2a hacia el suelo se di,ide en tantas de,oluciones co&o

    super'icies re'lectoras eisten+

    El pri&er pulso l$ser de,uelto es el &$s i&portante * se asociar$ con la entidad &$s grande en el

    panora&a co&o una copa de $r%ol o la parte superior de un edi'icio+ La pri&era de,oluci!n ta&%ién puede

    representar el suelo) en cu*o caso el siste&a lidar solo detectar$ un regreso+

    5arias de,oluciones pueden detectar las ele,aciones de ,arios o%2etos dentro de la huella l$ser de un

    pulso l$ser saliente+ Las de,oluciones inter&edias) en general) se utili#an para la estructura de la

    ,egetaci!n) * la 6lti&a de,oluci!n para los &odelos de terreno de suelo desnudo+

    La 6lti&a de,oluci!n no sie&pre ser$ de una de,oluci!n del suelo+ /or e2e&plo) considere un caso en

    donde un pulso golpee una ra&a gruesa en su ca&ino hacia el suelo * el pulso no llega en realidad al

    suelo+ En este caso) la 6lti&a de,oluci!n no es desde el suelo pero sino desde la ra&a "ue re'le2! el pulso

    l$ser co&pleto+

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    Atributos del punto lidar 

    La in'or&aci!n adicional se al&acena 2unto con cada ,alor posicional ) *) * #+ Los siguientes atri%utos del

    punto lidar se &antienen para cada pulso l$ser registrado4 intensidad) n6&ero de de,oluci!n) cantidad de

    de,oluciones) ,alores de clasi'icaci!n de punto) puntos "ue est$n en el %orde de la l-nea de ,uelo) ,alores

    RG7 (ro2o) ,erde * a#ul) tie&po del G/S) $ngulo de escaneo * direcci!n de escaneo+ La siguiente ta%la

    descri%e los atri%utos "ue se pueden proporcionar con cada punto lidar+

    Nota:

    Los atri%utos lidar enu&erados a continuaci!n no sie&pre se proporcionan en los archi,o lidar de

    salida 'inal+ 1tilice el dataset LAS para re,isar los atri%utos * la clasi'icaci!n asociada con los datos

    lidar+

    Atributo lidar Descripción

    IntensidadLa fortaleza de la devolución del pulso láser que genero el punto LIDAR.

     Número dedevolución

    Un pulso láser emitido puede tener asta cinco devoluciones dependiendo de las entidadesen las que se refle!a " las capacidades del escáner láser que se utiliza para recopilar losdatos. La primera devolución se etiquetará como devolución número uno# la segunda comodevolución número dos# etc.

     Número dedevoluciones

    $l número de devoluciones es el número total de devoluciones para un pulso dado. %ore!emplo# un punto de datos láser puede ser la devolución dos &número de devolución'dentro de un número total de cinco devoluciones.

    (lasificación

    de puntos

    (ada punto LIDAR que es postprocesado puede tener una clasificación que define el tipo

    de o)!eto que refle!ó el pulso láser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en variascategor*as que inclu"en suelo o terreno desnudo# parte superior de cu)ierta forestal " agua.Las diversas clases se definen mediante códigos num+ricos de enteros en el arcivo LA,.

    -orde de lal*nea de vuelo

    Los puntos se sim)olizarán en )ase a un valor de o /. A los puntos etiquetados en el )ordede la l*nea de vuelo se les proporcionará un valor de / " a todos los otros puntos se les

     proporcionará un valor de .

    R0- Los datos lidar se pueden atri)uir con )andas R0- &ro!as# verdes " azules'. $sta atri)ución

    http://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000051000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000051000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htm

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    con frecuencia viene de las imágenes recopiladas al mismo tiempo que la topograf*a lidar.

    1iempo del0%,

    La feca de registro del 0%, en la que se emitió el punto láser desde el avión. $l tiempoestá en segundos del 0%, de la semana.

    2ngulo de

    escaneo

    $l ángulo de escaneo es un valor en grados entre 34 " 54. A grados# el pulso láser está

    directamente de)a!o del avión en nadir. A 34 grados# el pulso láser está en el lado izquierdodel avión# mientras que a 54# el pulso láser está a la dereca del avión en la dirección de laluz. La ma"or*a de sistemas lidar actualmente tienen menos de 67 grados.

    Dirección deescaneo

    La dirección de escaneo es la dirección en la que esta)a via!ando el espe!o de escaneo en elmomento del pulso láser de salida. Un valor de / es una dirección de escaneo positiva# " unvalor de es una dirección de escaneo negativa. Un valor positivo indica que el escáner seestá moviendo del lado izquierdo al lado dereco de la dirección de vuelo en pista " unvalor negativo es el opuesto.

    ¿Qué es una nube de punto?

    Los datos LIDAR organi#ados espacial&ente postprocesados se conocen co&o datos de la nu%e de

    punto+ Las nu%es de punto inicial son grandes colecciones de puntos de ele,aci!n 8D) "ue inclu*en ) *) #)

     2unto con atri%utos adicionales co&o &arcas de tie&po G/S+ Las entidades de super'icie espec-'icas "ue

    el l$ser encuentra se clasi'ican después de "ue la nu%e de punto LIDAR inicial es postprocesada+ Las

    ele,aciones de la tierra) los edi'icios) canopea 'orestal) pasos ele,ados de autopista) * todo lo de&$s "ue

    el ra*o l$ser encuentra durante la encuesta constitu*e los datos de nu%e de punto+

    9$s in'or&aci!n so%re la clasi'icaci!n LIDAR) consulte 3lasi'icaci!n de punto LIDAR+

    Los datos de la nu%e de punto en ArcGIS se representan &$s 'recuente&ente co&o una serie

    de r$steres oTI0) un dataset LAS) un dataset de terreno o un dataset de &osaico+

    Temas relacionados

    Tipos de lidar 

    1sar LIDAR en ArcGIS

    3o&partir datos lidar 

    3

    http://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/0060/006000000001000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/005v/005v00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000037000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000037000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000052000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000003z000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000046000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000005q000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/0060/006000000001000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000057000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/005v/005v00000002000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/009t/009t00000037000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000052000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w0000003z000000.htmhttp://resources.arcgis.com/es/help/main/10.1/015w/015w00000046000000.htm