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Comau Agile1500

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Desenvolver soluções avançadas de automação é mais do que pensar na indústria de uma maneira inovadora, é também criar novos cenários, produtos inovadores e, principalmente, novos métodos para simplificar os processos produtivos.Isso requer mais do que competência técnica, requer um time de profissionais trabalhando com um mindset voltado para a excelência. E também requer uma combinação entre talento, experiência e paixão que, juntas, nos inspiram a criar novas tendências em automação.

Na Comau, a paixão pelo que fazemos reflete quem somos.

Uma Cultura de Excelência em Automação

Amplie possibilidades

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Comau Agile1500Comau Agile1500

INDÚSTRIA4.0

SIMULAÇÕESBIG DATA

CIBERSEGURANÇA

COMPUTAÇÃOEM NUVEM

SISTEMAS INTEGRADOS

REALIDADEAUMENTADA

INTERNETDAS COISAS

MANUFATURAADITIVA

ROBÓTICAAUTÔNOMA

O termo ‘Indústria 4.0’ está cada vez mais popular e representa uma plataforma que concentra todas as informações de uma cadeia de valor, desde a concepção do produtos, design, fabricação, serviços, até manutenção e reparos. O resultado final é um sistema no qual todos os processos são integrados e as informações são acessíveis e intercambiáveis, em tempo real.O AGV é uma resposta da Comau à alguns dos desafios da indústria 4.0, uma solução capaz de facilitar e atender diferentes processos de fabricação e logística. Com tecnologia totalmente automatizada, o Agile garante suporte eficiente e individualizado, enquanto ajuda a garantir produtividade em toda a linha de fabricação.

DESAFIOS DO FUTURO

• Mercados Voláteis• Crescimento da produção customizada• Complexidade dos produ-tos e processos de produção• Produtos com menor ciclo-de-vida

DEMANDAS DO FUTURO

• Maior procura por flexibilidade e reconfigurabilidade• Crescimento da customização• Redução de recursos/ matéria-prima• Sistemas de produção adaptáveis

Bem-vindo à indústria 4.0Este é o primeiro modelo da Comau na plataforma de AGVs (Automated Guided Vehicles) e representa o conceito de automação aberta da Comau para a indústria 4.0. Trata-se de um robô móvel autônomo que ajuda a otimizar os fluxos logísticos, facilitando as operações produtivas ( just-in-time e just-in-sequence). O Agile1500 rel.1 está equipado com bateria de lítio de longa duração que permite o recarregamento automático e 2 scanners laser na parte frontal e traseira, responsáveis por garantir uma navegação eficiente e segura.Este AGV é uma solução multifuncional da Comau, tem a capacidade de transportar até 1.5 toneladas, com uma velocidade máxima de até 1.7m/s e pode ser reconfigurado com equipamentos adicionais. Versátil, o Agile se adapta à diferentes necessidades de aplicação e layouts de fábrica.

Agile1500

Características• Veículo de alta performance

• Melhor relação carga útil vs. dimensões

• Aplicações multifuncionais e reconfiguráveis

• Diferentes sistemas de navegação

Benefícios• A reconfigurabilidade completa aumenta

o ROI e reduz o TCO

• Compatibilidade total com outrossistemas AGV Kollmorgen

• Interface de programação intuitiva

• Conectividade e diagnósticos completos: compatível com a indústria 4.0

• Colaboração homem-máquina

• Níveis de segurança e ergonomia melhoradas em comparação com soluções tradicionais

• Manutencionável

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Comau Agile1500

Veículomultifuncional

O Agile1500 apresenta diversas possibilidades de aplicação e se adapta à diferentes necessidades e layouts de fábrica. É altamente configurável, ou seja, pode receber acessórios para desempenhar alguma função específica projetada pelo integrador (acessórios não inclusos na versão padrão).

A navegação refletiva utiliza o Laser Scanner do AGV para reconhecer faixas refletivas fixadas no piso ou em outras superfícies. Quando o layout da fábrica não é estático o suficiente para a utilização de navegação natural, ou quando existem poucas referências para a navegação natural.

Navegação refletiva

Tecnologias de Navegação

Movimentação carga

cargaTransporte

Elevação carga

Reboquecarga

O recurso de Navegação natural utiliza as medições do Laser Scanner para reconhecer pontos de referência do próprio ambiente, como paredes e outras superfícies já existentes, sem a necessidade de instalar espelhos, faixas refletivas, ou outros elementos magnéticos/coloridos.

Navegação natural

Laser Scanner

Agile1500 também pode ser navegado por sensores orientados pontos magnéticos aplicados no piso. É uma alternativa ao modo de navegação natural.

Navegação magnética (opcional)

Sensores e Pontos Magnéticos

= exemplos de aplicação

O Agile1500 é adaptável a configurações diferentes e métodos variados de navegação com a tecnologia mais compatível com as características físicas de cada aplicação.

Laser Scanner e Fitas Refletivas

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Comau Agile1500Comau Agile1500

Multinavegação: A configuração básica do Agile inclui os tipos de navegação natural e refletiva. Outros tipos de navegação podem ser adicionados/desenvolvidos sob demanda.

Baterias de Lítio: são a melhor escolha em aplicações onde há vários AGVs em linha ou turnos de trabalho múltiplos.

� Tempo de recarga de 4 a 5 vezes menor do que as baterias de chumbo� Vida útil de até 2000 ciclos

Carregador manual de bateria pode ser conectado diretamente ao AGV ou a bateria adicional.

Estação de carregamento automático permite com que o Agile, ao detectar o nível baixo de bateria, siga de maneira autônoma à estação de carregamento composta por um carregador e placas de contato a lateral do veículo.

Bateria adicional + adaptador de bateria: Em aplicações onde não há estações de carregamento automático o uso de da bateria adicional torna-se uma alternativa eficiente, pela simples troca de uma bateria descarregada por uma carregada, diretamente no AGV. O adaptador é um plugue de conexão direta nas baterias e carregadores.

Transportador de bateria: facilita a movimentação das baterias que serão inseridas ou retiradas do AGV. Trata-se de um acessório altamente recomendado, pelo peso das baterias.

Dispositivo de controle manual MCD8 HS: Responsável por fazer o veículo se movimentar manualmente. É similar ao controle (teach pendant) de um robô, entretanto um único dispositivo pode ser utilizado em diversos AGVs.

Barras de elevação: Através das barras é possível erguer o veículo para realizar a manutenção.

Cabo de programação Sick para Laser Scanner: Como o Laser Scanner é configurável, um cabo de programação pode ser necessário.

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Especificações técnicas Opcionais

Controla todo o sistema AGV, lida com ordens de transporte, aloca os veículos e seleciona rotas para as diferentes atribuições de transporte. As ordens de transporte são digitais, geradas via I/O ou através de interface operacional (CWay), ou recebidas via sistema host (ERP, MES, WMS, etc).

Segurança

O sensor de alcance a laser é responsável por detectar obstáculos na rota de aproximação do Agile1500. Possui níveis de detecção ajustáveis de acordo com a velocidade do veículo, fazendo com que o AGV reduza a velocidade ou mude de direção, ou pare. Garantindo assim uma navegação eficiente e segura.

Laser ScannerSoftwareGestão do sistema

CWay é uma interface operacional que garante, de maneira simples, a funcionalidade do sistema AGV. Nela, os parâmetros das solicitações podem ser modificados e as operações iniciadas ou canceladas. CWay está disponível com suporte em diferentes idiomas e uma interface de simulação AGV.

CWay

Hardware

Pode ser considerado o ‘coração’ do AGV, foi projetado para realizar as operações de maneira confiável 24 horas por dia, 7 dias por semana. A Comunicação é flexível e pode ser feita via CAN/CANopen, Ethernet, RS232/422/485, WLAN e IO. As funcionalidades do software supervisionam tudo, desde a navegação do veículo até a comunicação com o controlador do sistema AGV, interface com sensores e atuadores.

Controlador do veículo

Este dispositivo de segurança é responsável por monitorar a velocidade e a desaceleração comandados pelo Controlador do AGV, assegurando assim o comportamento seguro do Agile.

Módulo de velocidade segura

A lógica de todos os parâmetross de segurança é gerenciada pelo PLC - dispostivo que está conectado ao Laser scanner, Módulo de velocidade segura, relés de segurança e ao controlador do veículo.

PLC

Dimensões externas [mm]

Peso [Kg]

Carga de trabalho máxima [Kg]

Velocidade máxima [m/s]

Repetibilidade [mm]

Força máxima de reboque [N]

Grau máximo [%]

Ambiente de operação

Tipo da bateria

Características da bateria [V] - [Ah]

Alimentação

Comunicação

DIMENSÕES E PESO

PERFORMANCE E VELOCIDADE

BATERIA E SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO

IMPLEMENTOS DE INTERFACE E COMUNICAÇÃO

1564 x 713 x 330 (CxLxA)

280

1500

1.7 (natural/refletiva) - 1.2 (magnética ) - 1.0 (ré)

+/-10

2100*

1

Interno/fechado

Lítio

25.6 - 138 **

24 Vdc Tensão, 24 Vdc Auxiliar (+/-10% )

CANopen fieldbus

(*) fricção 0.5 / 350 kg sobre a plataforma(**) 110 Ah disponível600mm

713mm

1564mm

330m

m

1190mm

1110

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Comau LLC.Headquarters - Automation SystemRobotics and Automation Products 21000 Telegraph Road - Southfield, MI 48034 - USA Tel. +1-248-353-8888 - Toll Free +1-888-888-8998Powertrain Machining2800 West 14 Mile Road - Royal Oak, MI 48073 - USA Tel. +1-248-353-8888Innovation Campus21175 Telegraph Rd., Southfield, Michigan 48033 - USA Tel. +1-248-353-8888Novi Industries44000 Grand River, Novi, Michigan 48375 - USA Tel. +1-248-353-8888

Comau Mexico S. de R.L. de C.V. Automation System - Robotics and Automation ProductsAutopista Chamapa - Lecheria Km 2.5 Int B017San Martin Obispo - Cuautitlan Izcalli - C.P. 54769 - MéxicoTel. +11-52-55 5899 69 00

Comau do Brasil Ind. e Com. Ltda.Minas Gerais SiteAvenida do Contorno, nº 3455, Distrito Industrial Paulo Camilo Pena Betim, MG - CEP: 32.669-900 - Brazil Tel. + 55 31 2123-7203São Paulo Site Avenida Alexandre de Gusmão, 1395 CapuavaSanto André SP - CEP: 09.110-310 - BrazilTel. + 55 11 3563-1500

Comau Argentina S.A. Córdoba SiteService - Automation System - Powertrain MachiningRuta 9, Km 695 - 5020 - Ferreyra, Córdoba - Argentina Tel. +54 351 4103311Buenos Aires Site - Service C.M. Della Paolera 299 - Piso 27Ciudad de Buenos Aires - C1001ADA - ArgentinaTel.+54-11-5776 5352

Comau (Shanghai) Engineering Co. Ltd.Headquarters - Automation System - Powertrain Machining1353 Jiu Gan Road - Sijing Town, Songjiang Ditrict 201601 Shanghai P.R.China Tel. +86-21-37616222 Dalian Branch Rm A1005, Hanguo Center, No. 85 Jinyu Avenue Liangjiang New District 401120 Chongqing - P.R. China Tel.+86-23-6746 0367 Shenzhen BranchRm 412, Building 2 - China Phoenix Tower - Futian District - 518035 Shenzhen P.R. ChinaTel. +86-755-8320 5737

Comau (Kunshan) Automation Co. Ltd.Robotics and Automation ProductsNo.232 Yuanfeng Road, Kunshan Hi-Tech Park 215300 Jiangsu P.R. ChinaTel. +86-512- 3682 1000

Comau India Pvt. Ltd.Automation System - Robotics and Automation Products 34Km Milestone - Pune-Nagar RoadShikrapur - Pune - 412 208 India Tel. +91-2137-678100

Comau Romania S.r.l. Automation System Sos. Borsului, 53B - 410605 Oradea, Bihor - Romania Tel. +40-259-414769

Comau Russia OOO Headquarters Leningradsky prosp., 37a, bld.14, BC “Arcus”Moscow, 125167, RussiaTel. +7 495 7885265Automation System - Robotics and Automation ProductsStreet SH-2, 2/7, SEZ «Alabuga»The Republic of Tatarstan, Elabuga, 423600, RussiaTel. +7 85557 52209Powertrain MachiningFrunze str., 14Б, BC “Kvadrat”, office 334The Samara Region, Togliatti, 445037, RussiaTel. +7 8482 270089

COMAU S.p.A.Headquarters - Robotics and Automation ProductsVia Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco (TO) Italy Tel. +39-011-0049111 Powertrain Machining - Automation System Via Rivalta, 49 - 10095 Grugliasco (TO) Italy Tel. +39-011-0049111

Comau France S.A.S. Headquarters - Automation System5-7, rue Albert Einstein - 78197 Trappes Cedex - France Tel. +33-1-30166100 Powertrain Machining Rue de l’Industrie - Z.I. de Mélou81104 Castres Cedex - France Tel. +33-5-63715050

Comau UK Ltd.Headquarters - Automation Systems - Robotics and Automation Products - Powertrain MachiningUnit A2 Swift Park - Old Leicester Road - Rugby CV21 1DZ Tel. +44-1788-554 500Automation Systems - Robotics and Automation Products Powertrain MachiningUnit 16H Follingsby Park, Follingsby Avenue Gateshead Tyne and Wear NE10 8YF

Comau Deutschland GmbH Automation System - Robotics and Automation ProductsHugo-Eckener-Straße 20 - 50829 Köln - Germany Tel. +49-221-76 0060 Automation System - Robotics and Automation Products Graf-Zeppelin-Platz 2 - 71034 Böblingen - Germany Tel. +49-7031-73400Automation System - Robotics and Automation Products Leopoldstraße 254/256 - 80807 München - GermanyTel. +49-89-3540486-0

Comau Service Systems S.L.Avenida da Aragon, 402 - 28022 Madrid - Spain

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O conteúdo deste catálogo tem caráter informativo. A Comau S.p.A. se reserva o direito de alterar as especificações em qualquer tempo por motivos técnicos ou comerciais, sem prévio aviso. As imagens são ilustrativas e não necessariamente mostram o produto em sua versão padrão. Edição - 03/19 - São Paulo.