proteção de geradores

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Proteção de Geradores Condições Anormais de Operação Paulo Lima Engenharia de Aplicação e Suporte Técnico

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Page 1: Proteção de Geradores

Proteção de GeradoresCondições Anormais de Operação

Paulo Lima

Engenharia de Aplicação e Suporte Técnico

Page 2: Proteção de Geradores

• Proteção térmica

• Correntes desequilibradas

• Sobreexcitação e sobretensão

• Perda de campo

• Perda de sincronismo

• Funções de retaguarda

Agenda

Page 3: Proteção de Geradores

• Sobrecarga no gerador

• Falha nos sistemas de refrigeração

• Pontos quentes localizados causados por:

▪ Falha de isolação nas lâminas do núcleo

▪ Falha de isolação no enrolamento

Proteção TérmicaCausas

Page 4: Proteção de Geradores

SobrecargaSuportabilidade do Gerador para Sobrecarga

Page 5: Proteção de Geradores

• Tipos: RTD e PTC

• Localização:

▪ Embutidos no meio do enrolamento, em canais de circulação

de ar refrigerante, entre as barras condutoras superior e

inferior

▪ Embutidos entre as barras tubulares do estator com saída de

líquido refrigerante

▪ Embutidos em mancais

Sensores de Temperatura

Page 6: Proteção de Geradores

Sensores de Temperatura

Page 7: Proteção de Geradores

Imagem Térmica

( )

2 2

22 ln

P

NOM

I IT

I k I

−= −

Page 8: Proteção de Geradores

Elemento de Desequilíbrio de Corrente

Page 9: Proteção de Geradores

Correntes Desequilibradas no Gerador

Produz correntes de sequência negativa que:

▪ Causa fluxo magnético que gira em oposição ao rotor

▪ Induz correntes de dupla frequência no rotor, maior frequência

Page 10: Proteção de Geradores

Danos Causados pela Corrente de Sequência-Negativa

• Danos nas bordas do rotor devido ao aquecimento

por I22R

• Danos nos anéis de retenção do rotor devido ao

aquecimento por I22R

• Resulta num tempo elevado para reparos com o

gerador fora de serviço

Page 11: Proteção de Geradores

Causas das Correntes Desequilibradas

• Transformadores monofásicos

• Linhas de transmissão sem transposição

• Cargas desequilibradas

• Faltas desequilibradas no sistema

• Condutor aberto

Page 12: Proteção de Geradores

Suportabilidade de Sequência-Negativa

Continuamente

Tipo do Gerador I2 Max %

Pólos Salientes (C50.12)

Enrolamentos amortecedores conectados 10

Enrolamentos amortecedores desconectados 5

Pólos Lisos (C50.13)

Refrigeração indireta 10

Refrigeração direta, até 350 MVA 8

351 a 1250 MVA 8

1251 a 1600 MVA 5

Page 13: Proteção de Geradores

Suportabilidade de Sequência-Negativa

Tempo Curto

Tipo de Gerador I22t Max %

Pólos Salientes (C37.102) 40

Condensador Síncrono (C37.102) 30

Pólos Lisos (C50.13)

Indiretamente Refrigerado 30

Diretamente Refrigerado até 800 MVA 10

Direto. Refrigerado, 801-1,600MVA →

22 2I t K=

Page 14: Proteção de Geradores

Suportabilidade de Sequência-Negativa

Tempo Curto

Page 15: Proteção de Geradores

Com I em por unidade, para um gerador de 13,8 kV, 68,9 MVA

Exemplo da Curva de Danos de Tempo Curto para Sequência-Negativa

22 2 10 sI t K= =

Page 16: Proteção de Geradores

Sobrecorrente de Sequência-Negativa

Page 17: Proteção de Geradores

Proteção de Sobrecorrente de Sequência-Negativa

Page 18: Proteção de Geradores

Desbalanço de CorrenteRequisitos Mínimos de Trip

• Trip nos disjuntores principais do gerador

• Trip no disjuntor da excitatriz *

• Trip na Turbina *

• Transferência dos Circuitos Auxiliares *

Page 19: Proteção de Geradores

Sobreexcitação e Sobretensão

Page 20: Proteção de Geradores

Saturação Magnética

• Fluxo alinha domínios magnéticos (dipolos) no ferro

• A saturação ocorre quando:

▪ A densidade máxima de fluxo é atingida

▪ Todos os dipolos estão alinhados

• Saturação causa redução da permeabilidade

Page 21: Proteção de Geradores

Efeitos da Sobreexcitação

• Núcleo fica saturado

• Fluxo flui em componentes não laminados

• Altas correntes parasitas nas extremidades do núcleo

• Maior dano nas extremidades do núcleo

Page 22: Proteção de Geradores

Caminho do Fluxo SobreexcitadoVista Lateral

Page 23: Proteção de Geradores

Caminho do Fluxo SobreexcitadoVista Frontal

Page 24: Proteção de Geradores

Danos Causados pelas Correntes de Eddy

• Aquecimento do núcleo devido a perdas I²*R

• Tensão elevada degrada o isolamento fino

• Dano do núcleo de ferro

▪ Danos podem ocorrer em segundos

▪ Núcleo danificado é muito caro para consertar

Page 25: Proteção de Geradores

Medição da Densidade de Fluxo

• Monitorar a densidade de fluxo é essencial

• Medir a densidade de fluxo diretamente não é

prático

• Medições alternativas

▪ Densidade de fluxo proporcional à tensão

▪ Densidade de fluxo inversamente proporcional à

frequência

Page 26: Proteção de Geradores

Método de Detecção Preferencial

Relé de proteção baseado em tensão e frequência

▪ Relé com função volts/hertz (24)

▪ Método preferido para proteger geradores e

transformadores

Page 27: Proteção de Geradores

Causas de Sobreexcitação

• Controle manual durante a partida da máquina

• Queima de fusíveis do TP

• Conexões incorretas do TP

• Medição ou indicação com defeito

• Falha no regulador ou na excitação

• Perda de geração ou de carga

Page 28: Proteção de Geradores

• Sem Carga

▪ 1.05 p.u. na base do gerador

• Plena carga

▪ 1.05 p.u. na base do gerador

Norma ANSI/IEEE C50.13

Limites de SobreexcitaçãoContínua do Gerador

Page 29: Proteção de Geradores

• Sem carga

▪ 1.10 p.u. na base do transformador

• Plena carga

▪ 1.05 p.u. na base do secundário do transformador

com carga nominal e fator de potência igual a 0.8, ou

maior

Norma ANSI/IEEE C57.12.00

Limites de SobreexcitaçãoContínua do Transformador

Page 30: Proteção de Geradores

Proteção: Volts/Hertz (24)

Tempo-Definido com Dois Níveis

Time (Minutes)

Generator Limit Curve

Transformer Limit Curve

on Generator Voltage Base

0.01 0.1 1.0 10 100 1000

100

110

120

130

140

Vo

lts/H

ert

z (

Pe

rce

nta

ge

)

Relay

Characteristic

24D2P2 = 118%

24D2D2 = 6 s

24D2P1 = 110%

24D2D1 = 60 s

Page 31: Proteção de Geradores

Proteção de Sobreexcitação

Proteção de Tempo-Definido e Tempo-Inverso

.001 .01 0.1 1.0 10 100

100

110

120

130

140V

olts/H

ert

z (

%)

1000

Característica

do Relé

Tempo (Minutos)

Curva do Limite do Transformador

na Base de Tensão do Gerador

.001 .01 0.1 1.0 10 100

100

110

120

130

140V

olts/H

ert

z (

%)

1000

Pickup=108%

118

1.2 s

Curva de Proteção Recomendada

pelo Fabricante do Gerador

Page 32: Proteção de Geradores

Proteção de Sobretensão (59)

• A sobretensão pode ocorrer sem sobreexcitação

quando a tensão e a frequência aumentam

proporcionalmente

• Os danos são resultantes do stress dielétrico na

isolação do gerador

• Ocorrem principalmente nos hidrogeradores

• Normalmente, não são um problema para turbinas a

gás e vapor

Page 33: Proteção de Geradores

Sobretensões Típicas Permissíveis Sem Carga

Geradores Transformadores

105% Continuamente

110% 30 min

115% 5 min

125% 2 min

100% Continuamente

115% 30 min

120% 5 min

130% 3 min

Page 34: Proteção de Geradores

Proteção de Sobretensão

• Tempo-definido permite que o regulador responda à sobretensão

▪ Partida de tempo-definido com 110%

• Unidade instantânea para sobretensões muito elevadas

▪ Partida instantânea com 130%–150%

Fonte: IEEE C37.102

Page 35: Proteção de Geradores

Sobreexcitação e SobretensãoRequisitos Mínimos de Trip

• Trip nos disjuntores principais do gerador

• Trip no disjuntor do campo

• Trip na turbina

• Transferência dos circuitos auxiliares

Page 36: Proteção de Geradores

Perda de Campo

64 Exciter

High-

Voltage

Bus

Field

Winding

59N87G

46

50/

5132

87T

50G

50N/

51N

78

87

63

59

81

49

27

24

Service Transformer

51V

21

Generator

40

Page 37: Proteção de Geradores

Causas da Perda do Campo

• Circuito aberto no campo

• Curto-circuito no campo

• Trip acidental do disjuntor do campo

• Falha do sistema de controle do

regulador

• Perda do campo da excitatriz principal

• Perda da fonte AC para a excitação

Page 38: Proteção de Geradores

Efeitos da Perda do Campo

• O gerador absorve potência reativa

• Aumenta a velocidade do gerador

• Funciona como um gerador de indução

• O gerador fornece potência ativa

• O gerador pode perder o sincronismo

Page 39: Proteção de Geradores

Efeitos no Gerador

• A temperatura do rotor aumenta devido a correntes

parasitas

• A temperatura do estator aumenta devido ao alto

consumo de energia reativa

• Temperatura do ferro no estator aumenta devido ao

fluxo de dispersão axial

• Danos graves podem ocorrer dentro de 10 segundos

Page 40: Proteção de Geradores

Curvas de Capabilidade do Gerador

Page 41: Proteção de Geradores

Detecção da Perda de Campo

• Absorve potência reativa

• Fornece potência ativa significativamente reduzida

• Impedância aparente corre ao longo do eixo –Y no

gráfico de impedância

• Elemento de impedância é tipicamente usado para

detecção

Page 42: Proteção de Geradores

Proteção Contra Perda de Campo (40 - LOF) -Elemento Mho

Page 43: Proteção de Geradores

Proteção LOF Usando Elementos Mho de Deslocamento Negativo

Page 44: Proteção de Geradores

Proteção LOF Usando Elementos Mho Com Offset Positivo

Sys T SX X X= +

Page 45: Proteção de Geradores

Requisitos Mínimos de Disparo de Perda de Campo (Trip)

• Trip nos disjuntores principais do gerador

• Trip no disjuntor do campo

• Trip na turbina

• Transferência dos circuitos auxiliares

Page 46: Proteção de Geradores

Perda de Campo – Exemplo Real

Page 47: Proteção de Geradores

Perda de Campo – Exemplo Real

Page 48: Proteção de Geradores

Proteção de Retaguarda

• Esquemas de proteção de backup do sistema

▪ Elementos de distância de fase

▪ Elementos de sobrecorrente de tempo inverso controlados

por tensão ou com restrição de tensão

• Indica-se a aplicação de uma das filosofias

▪ Melhor coordenar com o tipo da proteção do sistema de

transmissão

Page 49: Proteção de Geradores

Proteção de Backup é Necessária?

Page 50: Proteção de Geradores

Proteção Distância de Fase

Alcance Típico da Zona de TRIP

Page 51: Proteção de Geradores

• Zona 1

▪ Alcance para 120% da impedância do Transformador Elevador

▪ Atraso de 0,5 segundo acima da zona 1 do sistema

mais falha do disjuntor (BF). Tipicamente = 0,7 segundos

▪ Usar o alcance reverso, se necessário. A prevenção de

invasão de carga não será necessária. Deve ser usado o

sensor de perda de potencial LOP.

Zona 1 e Zona 2 de Backup

IEEE C37.102 e NERC

Page 52: Proteção de Geradores

• Zona 2

▪ Alcance para 120% da impedância da linha

▪ Atraso de 0,5 segundo acima da zona 3 do sistema

mais falha do disjuntor (BF). Tipicamente = 1.5 segundos

▪ Usar o alcance reverso, se necessário. A prevenção de

invasão de carga pode ser necessária. Deve ser usado o

sensor de perda de potencial LOP.

Zona 1 e Zona 2 de Backup

IEEE C37.102 e NERC

Page 53: Proteção de Geradores

Proteção de Distância de Fase ComBloqueio de Invasão de Carga

Page 54: Proteção de Geradores

Decréscimo da Corrente do Gerador

0

Co

rre

nte

de

Cu

rto

-Circu

ito

Extrapolação da

envoltória do

período transitório

Extrapolação do

período em regime

("steady-state”)

Envoltória da

corrente real

Tempo

Período em regime

(“steady-state”)

Período

transitório

Período

subtransitório

Page 55: Proteção de Geradores

Faltas entre Fases

Sobrecorrente Simples

Page 56: Proteção de Geradores

Faltas entre Fases Sobrecorrente Controlado por Tensão

• Operação controlada por tensão, ou controle de torque (“torque control”)

▪ Opera somente quando a tensão é baixa

▪ A corrente de pickup pode ser ajustada com valores baixos

• Ajuste a corrente de pickup em 30–40% da corrente de plena carga

▪ Use a reatância síncrona (período maior de duração da falta) para verificar a operação e coordenação

Page 57: Proteção de Geradores

Sobrecorrente com Restrição de TensãoExemplo

0.25

0.50

1.00

0.25 0.50 1.00

Pic

ku

p d

o 5

1V

(pu

do

aju

ste

do

51

VP

)

pu da Tensão

Page 58: Proteção de Geradores

Elemento de Proteção Para Perda de Sincronismo (78)

64 Exciter

High-

Voltage

Bus

Field

Winding

59N87G

46

50/

5132

87T

50G

50N/

51N40

87

63

59

81

49

27

24

Service Transformer

51V

21

Generator

78

Page 59: Proteção de Geradores

Estabilidade do Sistema de Potência

• Estabilidade: capacidade de o sistema permanecer em

sincronismo

• Estabilidade em regime: alterações graduais de carga

• Estabilidade transitória: alterações súbitas e em larga

escala

Page 60: Proteção de Geradores

Revisão: Ângulo do Rotor

Page 61: Proteção de Geradores

Equação de Oscilação com oÂngulo de Torque

(p.u.)

P T=

mm e f

dJ Torques T T T

dt

= = − −

−−== fem PPPPotênciasdt

dM

2

2

Page 62: Proteção de Geradores

Oscilações de Potência Estáveis e InstáveisÂngulo de Torque vs. Tempo

0 Sistema Estável

t

Sistema Instável

(Out of Step)

Page 63: Proteção de Geradores

Causas da Perda de Sincronismo

• Faltas no sistema não eliminadas dentro do tempo

crítico de eliminação

• Alterações drásticas de carga

• Perda de geração

• Perda da excitação

Page 64: Proteção de Geradores

Danos por Perda de Sincronismo

• Correntes altas que podem exceder uma falta trifásica

nos terminais do gerador

• Estresses mecânicos no enrolamento no gerador

• Correntes induzidas no rotor por causa do

escorregamento

• Torques pulsantes podem produzir fortes vibrações e

danos ao eixo

Page 65: Proteção de Geradores

Transferência de Potência na Rede

•• sin

where

S Re

S L R

E EP

X

X X X X

=

= + +

Page 66: Proteção de Geradores

Curva do Ângulo de Potência

Page 67: Proteção de Geradores

Capacidade de Transmissão de Energia Durante Faltas

Page 68: Proteção de Geradores

Sistema em Anel Sob Falta

Page 69: Proteção de Geradores

Efeito do Tipo de Falta

Page 70: Proteção de Geradores

Conversão Estrela-Delta

X Y Y Z Z X

Z

X X X X X XX

X

+ +=

Page 71: Proteção de Geradores

Instabilidade Transitória

Page 72: Proteção de Geradores

Oscilação de PotênciaÂngulo de Torque vs Tempo

Page 73: Proteção de Geradores

Traçado da Oscilação de Potência no

Plano de Impedância

Page 74: Proteção de Geradores

Medição Indireta de

Page 75: Proteção de Geradores

Trajetória da Impedância Aparente

Page 76: Proteção de Geradores

Característica de Perda de Sincronismo

Page 77: Proteção de Geradores

Necessidade de Proteção AutônomaOut-of-Step vs Centro Elétrico

• Com a evolução do Sistema de Potência , a

impedância aparente da oscilação pode sair do

sistema de transmissão e chegar no transformador

elevador

• Ou ainda, dependendo da robustez do Sistema de

Potência relativa à Unidade Geradora, a impedância

aparente da oscilação chegar no gerador

Page 78: Proteção de Geradores

Inadequações de Outros Elementos de Proteção

• Relé de sobrecorrente

• Relé diferencial de corrente

• Relé de impedância ou mho (backup)

• Relé de perda de campo

Page 79: Proteção de Geradores

Inadequações de Outros Elementos de Proteção

Desafios da Aplicação de "Backup" do Sistema

Page 80: Proteção de Geradores

Inadequações de Outros Elementos de Proteção

Desafios da Aplicação de Perda de Campo

Page 81: Proteção de Geradores

Considerações Proteção OOS de Barreiras Simples

Page 82: Proteção de Geradores

Proteção OOS de Barreiras Duplas

Page 83: Proteção de Geradores

Trip por Perda de Sincronismo(OOS) Requisitos Mínimos

64 Exciter

High-

Voltage

Bus

Field

Winding

87G

46

50/

5132

87T

50G

50N/

51N40

87

63

59

81

49

27

24

Service Transformer

51V

21

Generator

Trip Main Generator Breakers

78