propagação de ondas mecânicas em meios sólidos homogéneos · objectivos" determinar as...

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Propagação de ondas mecânicas em meios sólidos homogéneos Gonçalo Figueira — goncalo.fi[email protected] Complexo Interdisciplinar, ext. 3375 Tel. 218 419 375 1.º semestre 2015/16 https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/LFEB2517/2015-2016/1-semestre

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Propagação de ondas mecânicas em meios sólidos homogéneos"

Gonçalo Figueira — [email protected]!Complexo Interdisciplinar, ext. 3375!Tel. 218 419 375 !!!1.º semestre 2015/16"https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/LFEB2517/2015-2016/1-semestre"

Objectivos"Determinar as velocidades de propagação das ondas mecânicas em várias amostras de meios sólidos homogéneos!!Calcular as constantes elásticas para os materiais isotrópicos e o coeficiente de anisotropia para os materiais anisotrópicos!!Conceitos chave:!•  Forças normais!•  Forças tangenciais!•  Ondas em meios materiais!•  Velocidades de propagação!!!"

Teoria da elasticidade""Forças exteriores a um corpo causam pequenas deformações:!!Quando as forças deixam de actuar, o corpo retoma a forma inicial!

F = −kΔx

Forças normais"•  Barra de comprimento L e secção A!•  Força F uniforme e normal à base!•  Alongamento longitudinal ΔL

proporcional à força!

FA=Y ΔL

L

Y = módulo de Young (Pa)"

Y (GPa)"0,01 – 0,1!

2 – 4!45!

50 – 90!50 – 90!

200 !1220 !!

Material"Borracha!

Nylon!Granito!

Vidro!Latão!

Aço!Diamante!

!

Forças normais"•  Barra de comprimento L e secção A!•  Força F uniforme e normal à base!•  Encurtamento tangencial ΔL’

proporcional à força!

Δww

=Δhh= −σ

ΔLL

σ = coef. de Poisson [ 0, ½ ]"

σ"~ 0,0!

0,18 – 0,3!0,2!0,3!

~ 0,5 !!

Material"Cortiça!

Vidro!Betão!

Aço!Borracha!

!

(w = largura, h = altura)!

Forças normais"

Cortiça (σ ~ 0,0)! Borracha (σ ~ 0,5)!

Quanto maior o coef. de Poisson, mais o material encolhe lateralmente quando esticado.!

Módulo volúmico de compressão"Barra sujeita a pressão igual em todas as faces!"Diminuição de volume ΔV proporcional à força!

FA= K ΔV

V

K = módulo volúmico de compressão"

(bulk modulus)"

K =Y

3 1− 2σ( )

As três constantes estão relacionadas através de :!

Forças tangenciais"•  Barra de comprimento L e secção A,

fixa pela base inferior!•  Força FT tangencial ao topo!•  Inclinação θ proporcional à força!

FTA= µθ

µ = módulo de rigidez [Pa]"( shear modulus )"

µ (GPa)"0,0006!

0,12!13,1!26!

52,5!79,3 !478 !!

Material"Borracha!

Plástico PE!Chumbo!Alumínio!

Ferro!Aço!

Diamante!!

Binário de forças tangenciais"Duas forças tangenciais de sentidos opostos, aplicadas na base!"Torção de um ângulo θ, proporcional ao momento da força"

N = Fd = µ πr4

2Lθ

µ = módulo de rigidez [Pa]"( shear modulus )"

Y (módulo de Young)!!!σ (coef. de Poisson)!!!K (mód. volúmico de compressão)!!!µ (módulo de rigidez)!!!!!!!

Propagação de ondas mecânicas"Forças de compressão / tracção produzem ondas longitudinais (tipo P).

Forças tangenciais produzem ondas tangenciais (tipo S).

Equação de onda em sólidos"Segmento de espessura dx!Força F provoca um deslocamento dξ :! F! F + dF!

dξ!

FA=Y ΔL

L ⇔ F = AY Δξ

Δx= AY dξ

dx

Resultante das forças gera aceleração :!

dF = dm× a ⇔ ∂F∂x

dx = ρAdx( )∂2ξ∂t2

∂F∂x

= ρA ∂2ξ∂t2

Juntando as duas eqs.:!

∂2ξ∂x2

−ρY∂2ξ∂t2

= 0

Equação de onda"

Velocidade de propagação"Só dependem das constantes de elasticidade e da massa volúmica ρ.!

vL =Yρ

Y →Y ' = 1−σ1+σ( ) 1− 2σ( )

Y

= K + 43µ

vL =Y 'ρ

vT =µρ

longitudinais" tranversais"

vL > vT

vLvT

!

"#

$

%&

2

=2 1−σ( )1− 2σ( )

geral"

Propagação em meios anisotrópicos"

As constantes de elasticidade formam um tensor ( o tensor de elasticidade )!!É necessário um grande número de medições!!!!Só é praticável calcular o coeficiente de anisotropia:!

c.a. = vmax − vminvmax

Protocolo experimental"•  Várias amostras cortadas em forma de prisma quadrangular recto!

•  Determinação das velocidades de propagação de ondas P & S:!–  envio de impulsos mecânicos através da amostra!–  medição do tempo de percurso (v ~ km/s) com um osciloscópio!

•  Calcular:!–  Coeficientes K, µ e σ para os materiais isotrópicos!–  Coeficiente de anisotropia para materiais anisotrópicos!