projeto garra mecanica com servo motor e arduino - marcos oliveira
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Projeto Garra Mecânica com Servo Motor e Arduino
Prof. Rubens Almeida Jr.
Agenda
Contextualização
MeArm
Licença e Distribuição
Montagem e Controle
Demonstração
Contextualização
Robótica é a ciência dos sistemas que interagem com o mundo real com ou sem intervenção dos humanos. Pertence ao grupo das ciências informáticas, está em expansão e é considerada multidisciplinar. [1]
Contextualização
Aplicação de conhecimentos:
● Engenharia Mecânica
● Microeletrônica
● Física cinemática
● Matemática
● Programação
● Materiais
● Interação controle x mecanismo
Contextualização
Usos da robótica
● Robôs
● Braços mecânicos
● Elevadores
● Linhas de produção industrial
● Agricultura
● Outros
MeArm
O MeArm é um braço de robô de baixo custo, projetado para ser leve e barato e para ser a introdução perfeita à robótica. Pode ser produzido por meio de corte, impressão ou até mesmo entalhado em madeira. Tem suporte para Arduino e Raspberry Pi.
MeArm
MeArm é uma marca registrada da MeArm Limited UK. O uso dos projetos do MeArm é permitido, mas não o uso da marca comercial MeArm. MeArm está sob a licença Creative Commons - Attribution - Share Alike. [3]
Licença e Distribuição
Você é livre para:
Compartilhar - copiar e redistribuir o material em qualquer meio ou formato.
Adaptar - remodelar, transformar e construir sobre o material para qualquer propósito, mesmo comercialmente.
Licença e Distribuição
Termos:
Atribuição - Você deve dar o crédito apropriado, fornecer um link para a licença e indicar se as alterações foram feitas.
ShareAlike - Se você remodelar, transformar ou construir sobre o material, você deve distribuir suas contribuições sob a mesma licença que o original.
Não há restrições adicionais - Você não pode aplicar termos legais ou medidas tecnológicas que restringem legalmente os outros de fazer qualquer coisa que a licença permita.
Licença e Distribuição
Termos:
Sem restrições adicionais - Você não pode aplicar termos legais ou medidas tecnológicas que restrinjam legalmente os outros de fazerem qualquer coisa que a licença permita.
Montagem e Controle
Peças para montagem kit MeArm
36 Parafusos + 10 porcas
4 servos SG90 TowerPro ou compativel
4 Pés (de borracha)
Montagem e Controle
1 Placa Arduino
Jumpers
Alimentação
Protoboard
Montagem e Controle
Controle PS2 Wireless
Interface para Arduino
Alimentação
Montagem e Controle
Programação
- Ambiente de Programação (GPL) [5]
- Bibliotecas (LPGL) [6]
Referências
[1] http://www.espacociencia.pe.gov.br/wp-content/uploads/2012/12/CursoRobotica.pdf
[2] https://www.thingiverse.com/thing:360108
[3] https://creativecommons.org/licenses/?lang=pt_BR
[4] https://www.arduino.cc/en/Main/Policy
[5] https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.en.html
[6] https://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.en.html