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Projeto de Automação I

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SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS

•Evolução da Eletrônica;•Substituição da tomada de decisão;

•Controles e auto-correções através


•Controles e auto-correções através

de sensoriamento e ações similares

a do ser humano.

VantagensVantagens

•Repetibilidade;

•Flexibilidade;


•Flexibilidade;

•Aumento da produção.

CARACTERIZAÇÃO DOS CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS


(Interface Homem Máquina)

Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos

Transdutor transforma: Energia X � Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Elétrica �E Sonora

Controle Automático X HumanoControle Automático X Humano

• Maior número de aquisições para o processamento;

• Maior velocidade de processamento e


• Maior velocidade de processamento e decisão;

• Maior confiabilidade.

DesvantagensDesvantagens

• Somente realizam as tarefas para os quais foram programados.


Aquisição de InformçãoAquisição de Informção

• Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle;

• Transformam uma informação física em um sinal eletrônico;


um sinal eletrônico;• Praticamente todos os parâmetros físicos

podem ser medidos através de sensores e transdutores;

1. Sensores de presençamicromicro--switchesswitches: pequenas chaves elétricas. São colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presença de algum objeto.

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MMicroicro--switchesswitchesAplicações :


RReed switcheseed switches: chaves com contatos em material ferro-magnético que se fecham com a proximidade de um campo magnético (imã).


ReedReed--switchesswitches

Aplicações :


•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulama luz de forma a detectar a presença de objetos.

Sensores Fotoelétrico


• Baseiam -se na transmissão e recepção de luzinfravermelha que pode ser refletida ouinterrompida por um objeto a ser detectado.


•Principais Tipos:


Aplicações :


SSensores indutivosensores indutivos

São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas ;


SSensores indutivosensores indutivos: tipos


•Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão gerada por um oscilador ;

•Princípio de Funcionamento:

SSensores indutivosensores indutivos:


•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor caso ocorra variação.

SSensores indutivosensores indutivos:

•Aplicações:


SSensores indutivosensores indutivos: +Aplicações:


Sensores CapacitivosSensores Capacitivos

•Equipamentos eletrônicos capazes de detectaraproximação de materiais orgânicos, plásticos,pós, Iíquidos, madeiras, papéis, metais, etc.


•Princípio de Funcionamento:

•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvol vido por um oscilador controlado por capacitor.




•Tabela de Constantes dielétricas :



•Aplicações :


Sensores CapacitivosSensores Capacitivos +Aplicações :


SSensores capacitivosensores capacitivos

•Produtos :


Sensores


Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.

2.2.Sensores de posicãoSensores de posicão


Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.


EncodersEncoders: Também são chamados de codificadores, são sensores de posição constituídos de um ou mais sensores óticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada.


Sensores UltraSensores Ultra--SônicosSônicos

Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos.



O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância.

Princípio de Funcionamento:


Sensores de UltraSensores de Ultra--ssônicosônicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-elétrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-sônica, acima de 20 kHz é emitida e refletida por um obstáculo, através do cálculo do tempo de ida e volta é possível determinar a presença dos obstáculos e a sua posição.



•Aplicações:


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