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  • i

    PROJETO DE GRADUAÇÃO

    PROJETO DE ANDAIME SUSPENSO

    MOTORIZADO

    Por,

    Luiz Cezar Zacarias Filho

    UNIVERSIDADE DE BRASILIA

    FACULDADE DE TECNOLOGIA

    DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

  • ii

    Departamento de Engenharia Mecânica

    PROJETO DE GRADUAÇÃO

    PROJETO DE ANDAIME SUSPENSO

    MOTORIZADO

    POR,

    Luiz Cezar Zacarias Filho

    Relatório submetido como requisito parcial para obtenção

    do grau de Engenheiro Mecânico.

    Banca Examinadora

    Prof. Dianne Magalhães Viana, UnB/ ENM

    (Orientadora)

    Prof. Thiago de Carvalho Rodrigues Doca, UnB/

    ENM (Coorientador)

    Prof. Alberto Carlos Guimarães Castro Diniz, UnB/

    ENM

    MSc. Álvaro Campos Ferreira , UnB/ ENM

    Brasília, 17 de julho de 2019

  • iii

    Dedico esse trabalho à minha família, luz da

    minha vida. Especialmente à mamãe Soraya,

    irmãs queridas e amadas Geovana e Juliana e ao

    papai Luiz, por sempre acreditarem em minha

    capacidade e sucesso.

  • iv

    Agradecimentos

    Agradeço ao amigo e competente engenheiro Lucas Peres, sem os seus auxílios esse

    trabalho não seria possível, ao eng. Rafael Dutra que disponibilizou a empresa SOLID

    Equipamentos para os estudos. Aos meus orientadores Dianne Magalhães e Thiago Doca, por

    acreditarem no projeto. A Universidade de Brasília (UnB) por proporcionar uma formação

    ampla e multicultural aos seus alunos. Aos meus queridos colegas de residência Mateus e Tito,

    por ajudarem a aliviar o stress nos momentos mais críticos. Por fim agradeço a todas as

    demais pessoas que auxiliaram na execução desse projeto

  • v

    RESUMO

    O presente trabalho tem como objetivo o projeto estrutural de um andaime suspenso motorizado.

    Os andaimes possuem papel essencial na construção civil, propiciando o trabalho em níveis elevados.

    Através da avaliação dos equipamentos de acesso suspenso utilizados para o trabalho em fachadas

    buscou-se identificar algumas soluções existentes no mercado. Os componentes de um andaime

    suspenso foram explicitados e para o dimensionamento da plataforma adotou-se a metodologia

    disponível na NBR 8400. A partir do projeto conceitual foram elencados os requisitos do projeto e

    definidos os modelos conceituais a partir das máquinas disponíveis no mercado. Através das condições

    iniciais definidas foram verificadas as condições quanto à resistência à deformação do sistema e

    definidas características das peças utilizadas. Como resultado obteve-se uma plataforma de 2 metros de

    comprimento 80 cm de largura, peso próprio de 300 kg e carga nominal de 640 kgf, com custo

    aproximado de R$ 9.600,00.

    ABSTRACT

    The present project aims at the structural design of the platform of a suspended scaffold. Scaffolding

    plays an essential role in civil construction, providing work at high levels. Through the evaluation of

    the suspended access equipment used for the work on façades, it was tried to identify some existing

    solutions in the market. The components of a suspended scaffold were explained and for the sizing of

    the platform the methodology available in NBR 8400 was adopted. From the conceptual design the

    project requirements were listed and the conceptual models defined from the machines available in the

    market. Through the defined initial conditions were verified the conditions regarding the resistance to

    deformation of the system and defined characteristics of the parts used. As a result, a platform 2 meters

    long, 80 cm wide, with its own weight of 300 kg and a nominal load of 640 kgf was obtained, with cost

    around R$ 9.600,00.

  • vi

    SUMÁRIO

    1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................................... 1

    1.1 ASPECTOS GERAIS ......................................................................................................... 1

    1.2 PESQUISA NORMATIVA ................................................................................................ 2

    1.3 OBJETIVO ......................................................................................................................... 2

    1.4 RESULTADO DO PROJETO ............................................................................................ 2

    1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................................ 3

    2 TIPOS E APLICAÇÕES DE ANDAIMES ............................................................................ 5

    2.1 SOLUÇÕES PARA TRABALHO EM ALTURA ............................................................. 5

    2.2 ANDAIME SIMPLESMENTE APOIADO ........................................................................ 5

    2.3 ANDAIME FACHADEIRO ............................................................................................... 6

    2.4 ANDAIME EM BALANÇO .............................................................................................. 7

    2.5 ANDAIME SUSPENSO MECÂNICO............................................................................... 8

    2.6 ANDAIME SUSPENSO MOTORIZADO ......................................................................... 9

    2.7 CADEIRA SUSPENSA .................................................................................................... 10

    2.8 COMPONENTES DO SISTEMA .................................................................................... 11

    2.8.1 Plataforma ................................................................................................................. 11

    2.8.2 Mecanismo de acionamento ...................................................................................... 12

    2.8.3 Sistema segurança ..................................................................................................... 13

    2.8.4 Sistema de controle elétrico ...................................................................................... 13

    2.8.5 Ancoragem ................................................................................................................ 14

    2.9 MODELOS COMERCIALIZADOS ................................................................................ 15

    2.9.1 Andaime elétrico suspenso Aeroandaimes ................................................................ 15

    2.9.2 Balancim elétrico ZUMAQ ....................................................................................... 16

    2.9.3 Balancim Elétrico C3 ................................................................................................ 17

    3 PROJETO CONCEITUAL ................................................................................................... 18

  • vii

    3.1 REQUISITOS DE PROJETO ........................................................................................... 18

    3.2 DETERMINAÇÃO DA GEOMETRIA ESTRUTURAL................................................. 19

    3.2.1 DIMENSÕES ............................................................................................................ 19

    3.2.2 SISTEMA DE ACIONAMENTO............................................................................. 19

    3.3 HIPÓTESES CONSIDERADAS ...................................................................................... 19

    3.4 CLASSIFICAÇÃO DA ESTRUTURA ............................................................................ 20

    3.5 ESTADO DE CARGA...................................................................................................... 21

    3.6 GRUPO DOS ELEMENTOS DAS ESTRUTURAS ........................................................ 21

    3.7 COEFICIENTE DE MAJORAÇÃO ................................................................................. 22

    3.8 MATERIAIS SELECIONADOS ...................................................................................... 22

    3.9 TENSÕES ADMISSÍVEIS ............................................................................................... 23

    3.10 MODOS DE FALHA AVALIADOS ........................................................................... 24

    4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA ........................................................................ 25

    4.1 DIMENSIONAMENTO DO PISO ................................................................................... 26

    4.1.1 Dimensionamento da chapa de piso .......................................................................... 27

    4.1.2 Dimensionamento da barra de modulação do piso ................................................... 29

    4.2 PROJETO DO GUARDA-CORPO .................................................................................. 35

    4.3 PROJETO DO MÓDULO LATERAL ............................................................................. 42

    4.4 REAÇÕES NOS CABOS ................................................................................................. 49

    5 ELEMENTOS MECÂNICOS .............................................................................................. 51

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