proj eto de automação_09_ projetos com clp

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Projetos de Instrumentação Detalhamento de CLP Os projetos utilizando CLP, possuem uma aplicação tão grande nos dias atuais, que este capítulo está dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de equipamento. DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP Em termos de documentação, os projetos baseados em CLP em geral, possuem particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado Arquitetura ou Configuração do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e saídas. O desenho “Configuração do Sistema” tem como função mostrar uma visão geral dos principais componentes da estrutura de hardware do sistema de controle. Normalmente mostra as estações de monitoração/operação de uma sala de controle, os CLP´s ou rack´s de cartões em salas ou gabinetes apropriados para sua instalação, mostrando detalhes tais como: tipo dos cartões do CLP, tipo e conexões das redes de comunicação, módulos de E/S remoto do CLP. A Lista de Entradas e Saídas do CLP tem como função tabelar todas entradas e saídas, para que o projetista possa dimensionar exatamente a quantidade de cartões/módulos necessários para tal configuração, além de auxiliar a manutenção no futuro após a entrega da instalação. Os campos a serem preenchidos em uma Lista de Entradas e Saídas não são padronizados ficando a critérios do projetista defini-los, porém normalmente encontra-se nas Listas os seguintes campos: Identificação (Tag), Serviço ou Aplicação da E/S, Tipo (Digital ou Analógica), etc. Os desenhos à seguir mostram exemplos destes dois documentos, sendo que a Arquitetura/Configuração do Sistema de uma PROJETOS COM CLP...1

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Projetos de InstrumentaçãoDetalhamento de CLPOs projetos utilizando CLP, possuem uma aplicação tão grande nos dias atuais, que este capítulo está dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de equipamento. DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP Em termos de documentação, os projetos baseados em CLP em geral, possuem particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado Arquitetura ou Configuração do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e saídas. O desenh

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Projetos de Instrumentação

Detalhamento de CLP

Os projetos utilizando CLP, possuem uma aplicação tão grande nos dias atuais, que

este capítulo está dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de

equipamento.

DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP

Em termos de documentação, os projetos baseados em CLP em geral, possuem

particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado

Arquitetura ou Configuração do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e

saídas.

O desenho “Configuração do Sistema” tem como função mostrar uma visão geral dos

principais componentes da estrutura de hardware do sistema de controle.

Normalmente mostra as estações de monitoração/operação de uma sala de controle,

os CLP´s ou rack´s de cartões em salas ou gabinetes apropriados para sua

instalação, mostrando detalhes tais como: tipo dos cartões do CLP, tipo e conexões

das redes de comunicação, módulos de E/S remoto do CLP.

A Lista de Entradas e Saídas do CLP tem como função tabelar todas entradas e

saídas, para que o projetista possa dimensionar exatamente a quantidade de

cartões/módulos necessários para tal configuração, além de auxiliar a manutenção no

futuro após a entrega da instalação. Os campos a serem preenchidos em uma Lista

de Entradas e Saídas não são padronizados ficando a critérios do projetista defini-los,

porém normalmente encontra-se nas Listas os seguintes campos: Identificação (Tag),

Serviço ou Aplicação da E/S, Tipo (Digital ou Analógica), etc.

Os desenhos à seguir mostram exemplos destes dois documentos, sendo que a

Arquitetura/Configuração do Sistema de uma aplicação da Coqueria da COSIPA e o

modêlo para Lista de Entrada e Saída foi fornecido pela JAKKO POIRY DO BRASIL.

PROJETOS COM CLP...1

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...2

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...3

Projetos de Instrumentação

ESPECIFICAÇÃO E LIGAÇÃO DE CLP´S

Para entendermos como especificar um CLP e detalhar a ligação de entradas e

saídas de CLP´s, analisaremos inicialmente as características de uma determinada

família de CLP’s, o SLC/500 da ALLEN-BRADLEY que é um equipamento de médio

porte concebida em torno de duas opções de hardware: uma denominada estrutura

fixa e outra de estrutura modular. A estrutura fixa apresenta a fonte de alimentação,

entradas/saídas e o controlador em uma mesma unidade. A estrutura fixa também

possui um chassi de expansão de 2 ranhuras (slots) para o aumento da

expansibilidade e o controlador de estrutura modular, proporciona flexibilidade

adicional na configuração do sistema, mais poder de processamento e capacidade de

E/S.

CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA FIXA

Este tipo,

oferece uma

variedade de

opções com até

104 pontos de

E/S pré

definidos. Estes

pontos seriam

divididos em

até 40 pontos

fixos do CLP e

mais até 64 pontos adicionais, usando expansão de até 2 ranhuras (slots).

A tabela à seguir, mostra as especificações gerais do SLC500 de estrutura fixa.

Descrição Especificação

Memória de programação 1K de instruções

Tempo de Varredura típico 8ms/K

Programação Software Advanced Programing Software APS; RSLOGIX 500

Comunicação Recepção DH485

Opções de Back-up de memória EEPROM ou UVPROM

RAM padrão Capacitor – 2 semanas

Bateria de Lítio – 5 anos

Requisitos de alimentação 50 VA

Alimentação para usuário 24 Vdc / 200 mA

PROJETOS COM CLP...4

Projetos de Instrumentação

A tabela à seguir, mostra as especificações técnicas de entradas; saídas; consumo e

alimentação de todos os componentes do SLC500 de estrutura fixa.

CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA MODULAR

Este sistema oferece flexibilidade na sua configuração, permitindo selecionar

apropriadamente o tipo de: chassis, fonte de alimentação, CPU e os módulos de E/S.

PROJETOS COM CLP...5

Projetos de Instrumentação

TIPOS DE CPU

A tabela à seguir, mostra os tipos e as especificações das várias CPU’s da família

SLC/500.

ESPECIFICAÇÃO SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03

SLC 5/04

VERSÃO 16K

VERSÃO 32K

VERSÃO 64K

Memória do Programa

1K ou 4K Instruções

4K Instruções

12 K palavras

12 K palavras

28 K palavras

60 K palavras

Capacidade de E/S local máxima

256 discreta 480 discreta 960 discreta

960 discreta

960 discreta

960 discreta

E/S remota NA Depende da carga da fonte de alimentação e do tamnho da memória de programa (4096 entradas e 4096 saídas)

Chassis/Ranhuras local no máximo

3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30

Programação APS; SLC500 AI; Hand Held e RSLOGIX 500

APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500

Instruções de Programação

52 71 99 99 99 99

Tempo de Varredura típico

8 ms/k 4,8 ms/K 1ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K

Execução de Bit (Instrução Normal Aberto)

4 s 2,4 s 0,44 s 0,37 s 0,37 s 0,37 s

Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc

350 mA 500 mA 1,0 A

Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc

105 mA 175 mA 200 mA

Precisão do relógio/calendário

NA NA +/-54seg/mês @25C

+/-54seg/mês @25C

Comunicação DH-485 DH-485 CH0 RS-232

CH1 DH-485

CH0 RS-232

CH1 DH-+

CH0 RS-232

CH1 DH-+

CH0 RS-232

CH1 DH-+

ESPECIFICAÇÃO

SLC 5/05

VERSÃO 16K

VERSÃO 32K

VERSÃO 64K

Memória do Programa 12 K palavras

28 K palavras

60 K palavras

PROJETOS COM CLP...6

Projetos de Instrumentação

ESPECIFICAÇÃO

SLC 5/05

Capacidade de E/S local máxima 960 discreta

960 discreta

960 discreta

E/S remota Depende da carga da fonte de alimentação e do tamnho da memória de programa (4096

entradas e 4096 saídas)

Chassis/Ranhuras local no máximo

3/30 3/30 3/30

Programação APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500

Instruções de Programação 99 99 99

Tempo de Varredura típico 0,9 ms/K 0,9 ms/K 0,9 ms/K

Execução de Bit (Instrução Normal Aberto)

0,37 s 0,37 s 0,37 s

Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc

1,0 A

Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc

200 mA

Precisão do relógio/calendário +/-54seg/mês @25C

Comunicação CH0 RS-232

CH1 Ethernet

CH0 RS-232

CH1 Ethernet

CH0 RS-232

CH1 Ethernet

TIPOS DE FONTES DE ALIMENTAÇÃO

Existem disponíveis 5 tipos de fontes de alimentação para utilização com o SLC/500

Modular, sendo três em CA e uma em CC.

DESCRIÇÃO 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5

Tensão da linha 85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz

19,2~28,8 Vcc

85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz

90~145 Vcc

Potência de linha típica 135 VA 180 VA 90 VA 240 VA 85 VA

PROJETOS COM CLP...7

Projetos de Instrumentação

Capacidade de corrente interna

2A em 5Vcc

0,46A em 24Vcc

5A em 5Vcc

0,96A em 24Vcc

5A em 5Vcc

0,87A em 24Vcc

10A em 5Vcc

2,88A em 24Vcc

5A em 5Vcc

0,96A em 24Vcc

Surto de corrente máximo

20A 45A 20A

Capacidade da corrente para alimentar dispositivos do usuário em 24 Vcc

200 mA NA 1 A 200 mA

Faixa de tensão da alimentação dispnível ao usuário

18~30 Vcc NA 20,4~27,6 Vcc 18~30 Vcc

TIPOS DE CHASSI

O chassi é o componente que aloja a CPU e os módulos de E/S. Existem quatro

opções de tamanhos de chassi: com 4, 7, 10 ou 13 ranhuras (slots). A fonte de

alimentação, está montada no lado esquerdo do chassi.

Os chassis também podem ser conectados juntos para formar um sistema (no

máximo 3 chassis), usando um cabo de interconexão adequado.

PROJETOS COM CLP...8

Projetos de Instrumentação

MÓDULOS DE E/S DISCRETA

Os módulos de E/S para pontos discretos, estão disponíveis numa variedade de

densidades incluindo 4, 8, 16 e 32 pontos, podendo realizar interface entre níveis de

tensão CA, CC e TTL. Os módulos de saída, podem ser especificados em contato de

relé de alta-corrente ou estado sólido, eliminando a necessidade de relés para

interfacear cargas.

MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Categoria de Tensão

Tensão de Operação

(Volts)

No. de Entra-

das

Pontos Por Co-

mum

Código Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)

Atraso do Sinal

(ms. Máx.)

Corrente Estado

Desener-gizado (máx.)5V 24V

110/120Vca

AC

85-132 4 4 1746-IA4 0,035 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

85-132 8 8 1746-IA8 0,050 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

85-132 16 16 1746-IA16

(RTB)

0,085 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

200/240Vca

AC

170-265 4 4 1746-IM4 0,035 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

170-265 8 8 1746-IM8 0,050 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

170-265 16 16 1746-IM16

(RTB)

0,085 0 Ligando=35

Desligando=45

2mA

24Vca/CC

AC/DC

10-30 CC sink

10-30 CA

16 16 1746-IN16

(RTB)

0,085 0 Ligando=15 CC

Desligando=15 CC

Ligando=25 CA

Desligando=25 CA

1mA CA e CC

24Vcc 10-30 sink 8 8 1746-IB8 0,050 0 Ligando=8

Desligando=8

1mA

PROJETOS COM CLP...9

Projetos de Instrumentação

DC

10-30 sink 16 16 1746-IB16

(RTB)

0,085 0 Ligando=8

Desligando=8

1mA

15-30 em 50ºC

15-26,4 em 60ºC sink

32 8 1746-IB32

0,106 0 Ligando=3

Desligando=3

1,6mA

10-30 sink 16 (Resposta Rápida)

16 1746-ITB16

(RTB)

0,085 0 Ligando=0,3

Desligando=0,5

1,5mA

10-30 source 8 8 1746-IV8 0,050 0 Ligando=8

Desligando=8

1mA

10-30 source 16 16 1746-IV16

(RTB)

0,085 0 Ligando=8

Desligando=8

1mA

10-30 source 16 (Resposta Rápida)

16 1746-ITV16

(RTB)

0,085 0 Ligando=0,3

Desligando=0,5

1,5mA

15-30 em 50ºC

15-26,4 em 60ºC source

32 8 1746-IV32

0,106 0 Ligando=3

Desligando=3

1,6mA

Categoria de Tensão

Tensão de Operação

(Volts)

No. de Entra-

das

Pontos Por Co-

mum

Código Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)

Atraso do Sinal

(ms. Máx.)

Corrente Estado

Desener-gizado (máx.)

48Vcc 16 16 1746-IC16

(RTB)

0,085 0 Ligando=4

Desligando=4

1,5mA

5 TTL 16 16 1746-IG16

(RTB)

0,140 0 Ligando=0,25

Desligando=0,50

4,1Ma

PROJETOS COM CLP...10

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...11

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...12

Projetos de Instrumentação

MÓDULOS DE SAÍDA DISCRETA

Categoria de Tensão

Tensão de Operação (Volts)

No. de Saídas

Pontos Por Co-

mum

Código do Catálogo

Corrente Requerida da Fonte do Chassi

Atraso do Sinal

(ms. Máx.)

Corrente de Fuga do Estado Desenergizado

(máx.)

Corrente de Carga em 5 Vcc

(mín.)

Capacidade de Corrente por Ponto (máx.)

Capacidade de Corrente por Módulo

(máx.)5V 24V

120/240Vca

TRIAC

AC

85-265 8 4 1746-OA8 0,185 0 Ligando=1,0

Desligando=11,0

2mA 10mA 1A à 30 C

0,5 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

85-265 16 8 1746-OA16

(RTB)

0,37 0 Ligando=1,0

Desligando=11,0

2mA 10mA 0,5A à 30 C

0,25 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

85-265 12 6 1746-OAP12

(RTB)

0,37 0 Ligando=1,0

Desligando=11,0

2mA 10mA 2A à 30 C

1,25 A à 55C

1,0 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

24 Vcc

DC

10-50

source – TRANSIS.

8 8 1746-OB8 0,135 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 1A à 30 C

0,5 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

10-50

source– TRANSIS.

16 8 1746-OB16

(RTB)

0,280 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 0,5A à 30 C

0,25 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

20,4 – 26,4

source – FET

8 4 1746-OBP8

(RTB)

0,135 0 Ligando=1,0

Desligando=2,0

1mA 1mA 2 A à 60C 8A à 60C

20,4 – 26,4

source - FET

16 16 1746-OBP16

(RBT)

0,25 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 1,5A à 30 C

1,0 A à 60C

6,4A à

0 C à 60C

5-50

source– TRANSIS.

32 16 1746-OB32 0,452 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 0,1A à 60C 3,2A à 60C

10-50

sink– TRANSIS.

8 8 1746-OV8 0,135 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 1A à 30 C

0,5 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

10-50

sink– TRANSIS.

16 16 1746-OV16

(RTB)

0,270 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 0,5A à 30 C

0,25 A à 60C

8A à 30 C

4A à 60C

PROJETOS COM CLP...13

Projetos de Instrumentação

Categoria de Tensão

Tensão de Operação

(Volts)

No. de Saídas

Pontos Por Co-

mum

Código do Catálogo

Corrente Requerida da

Fonte do Chassi (A)

Atraso do Sinal

(ms. Máx.)

Corrente de Fuga do Estado Desenergizado

(máx.)

Corrente de Carga em 5 Vcc

(mín.)

Capacidade de

Corrente por Ponto

(máx.)

Capacidade de

Corrente por Módulo

(máx.)5V 24V

24 Vcc

DC

20,4 – 26,4

sink – FET

16 16 1746-OVP16 0,25 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 1,5A à 30 C

1,0 A à 60C

6,4A à

0 C à 60C

5-50

source– TRANSIS.

32 16 1746-OV32 0,452 0 Ligando=0,10

Desligando=1,0

1mA 1mA 0,1 A à 60C 3,2A à 60C

5 TTL 4,5-5,5

sink

16 16 1746-OG16

(RTB)

0,180 0 Ligando=0,25

Desligando=0,5

0,10mA 0,15mA 0,024A Não

Aplicável

RELE

AC/DC

5-265 Vca

5-125 Vcc

4 4 1746-OW4 0,045 0,045

Ligando=10,0

Desligando=10,0 OmA 10mA

2,5A@120 a 240 Vac

1A@120 Vdc

2A@24 Vdc

8,0A 8,0A/comum

8 4 1746-OW8 0,085 0,090 16,0A 8,0A/comum

16 8 1746-OW16

(RTB)

0,170 0,180 16,0A 8,0A/comum

8 Indiv. 1746-OX8

(RTB)

0,085 0,090 5A@120 a 240 Vac

1A@120 Vdc

2A@24 Vdc

1440 VA

PROJETOS COM CLP...14

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...15

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...16

Projetos de Instrumentação

MÓDULOS DE E/S ANALÓGICOS

Existem vários módulos de E/S analógica do tipo: entrada; entrada/saída e saída.

Obs.: O código 1746-N.... corresponde a faixa de –10 a +10 Volts.

O código 1746-F.... corresponde a faixa de 0 a +10 Volts.

CÓDIGO CANAIS DE ENTRADA/MÓDULO CANAIS DE SAÍDA/MÓDULO

CORRENTE REQUERIDA DA

FONTE DO CHASSI

NI4 4 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal

Não Aplicável 25mA à 5Vcc

85mA à 24Vcc

NI8 8 entradas simples ou diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente

por canal

Não Aplicável 200mA à 5Vcc

100mA à 24Vcc

NI16I 16 entradas simples para corrente por canal

Não Aplicável 125mA à 5Vcc

75mA à 24Vcc

NI16V 16 entradas simples para tensão por canal

Não Aplicável 125mA à 5Vcc

75mA à 24Vcc

NIO4I 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal

2 saídas de corrente não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

145mA à 24Vcc

NIO4V 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal

2 saídas de tensão não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

115mA à 24Vcc

NO4I Não Aplicável 4 saídas de corrente não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

195mA à 24Vcc

NO4V Não Aplicável 4 saídas de tensão não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

145mA à 24Vcc

FIO4I 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal

2 saídas de corrente não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

150mA à 24Vcc

FIO4V 2 diferenciais, selecionáveis para tensão ou corrente por canal

2 saídas de tensão não isoladas individualmente

55mA à 5Vcc

120mA à 24Vcc

PROJETOS COM CLP...17

Projetos de Instrumentação

PROJETOS COM CLP...18

Projetos de Instrumentação

MÓDULO DE ENTRADA PARA TERMOPAR/MV – 1746-NT4 ou 1746-NT8

O módulo de Entrada para Termopar/mV com 4 canais ou 8 canais, recebe e

armazena informações digitalizadas provenientes de termopares ou dispositivos com

escalas em mV. O módulo faz compensação e linearização da junção fria, possui filtro

selecionável na entrada do sinal e configuração individual dos canais

ESPECIFICAÇÃO DESCRIÇÃO

Tipos de Termopares J; K; T; E; N; R; S e B

Faixa de milivolt +/- 50 mV ou +/-100 mV

Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 60 mA

24Vcc 40 mA

Linearização do Termopar Padrão IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161

Resolução de escala de temperatura (selecionável)

C ou F e 0,1C ou 0,1F

Resolução de escala milivolt (selecionável)

0,1 mV e 0,01 mV

Método de circuito aberto (Burnout) Escala superior

PROJETOS COM CLP...19

Projetos de Instrumentação

MÓDULO DE ENTRADA PARA RTD – 1746-NR4 ou 1746-NR8

O módulo de Entrada para RTD com 4 canais ou 8 canais, permite conectar 12 tipos

diferentes de RTD’s com até 4 faixas diferentes para cada tipo de RTD, possuindo

ainda limite para auto-aquecimento do RTD, filtro selecionável na entrada do sinal e

configuração individual dos canais.

ESPECIFICAÇÃO DESCRIÇÃO

Tipos PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,00385

PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,003916

Cu10 com coef. 0,00426

Ni120 com coef. 0,00618

Ni120 com coef. 0,00672

Ni-Fe604 com coef. 0,00518

Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 50 mA 24Vcc 50 mA

Resolução de escala de temperatura (selecionável)

0,1C e 1C

Resolução de escala resistência (selecionável)

0,1 ou 1 para todas faixas, além de 0,01 para a faixa de 150

Método de circuito aberto (Burnout) Zero; Escala superior ou escala inferior

PROJETOS COM CLP...20

Projetos de Instrumentação

EXERCÍCIO

1. ESPECIFICAR UM SISTEMA SLC/500

Deseja-se especificar um CLP da família SLC/500 que irá executar as operações de comando de uma estação de tratamento de efluentes. A partir das condições levantadas junto ao processo, deveremos definir o modelo de CPU e todos os outros componentes necessários a tal implementação.

CONDIÇÕES Tempo de ciclo máximo:2,5 ms/k instrução (solicitação do cliente) Tipo de memória para programa do usuário: EPROM ou RAM com bateria Possibilidade de monitoração no próprio cartão, do estado das entradas e saídas

(led´s) Número de temporizadores: Previsão de aproximadamente 20 com ajuste de 0 a

100 s Número de contadores: Previsão de aproximadamente 8 com ajuste de 0 a 999. Número de entradas digitais: 38, sendo 22 CA (contato seco) e 16 CC (sensor tipo

NPN – lógica negativa) Sinal das entradas digitais: 24 Vcc e 220 Vca Número de saídas digitais: 24, sendo 16 CA (10 tipo rele e 6 TRIAC) e 08 CC Sinal das saídas digitais: 24 Vcc/1A e 220 Vca/1A Número de entradas analógicas: 8 (4 a 20 mA) Número de entradas tipo termopar: 4 tipo K Número de saídas analógicas: 6 (4 a 20 mA) Alimentação do Sistema (CPU): 220 Vca Portas de comunicação da CPU: 1 RS-232 e 1 DH 485 ou DH/+

PROCEDIMENTO

Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configuração do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memória do sistema, considerar o número de pontos discretos; analógicos e especiais de I/O:

TIPO DE PONTO

NÚMERO DE

PONTOS

TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUÇÃO

DIGITAL ______ x 10 ______words

ANALÓGICO ______ x 25 ______words

ESPECIAL ______ x 100 ______words

MEMÓRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA ______words

Em função do total de memória requerida, número de I/O digital e tempo e scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:

PROJETOS COM CLP...21

Projetos de Instrumentação

Memória total estimada requerida:_____________________

Número de I/O digital:_______________________________

Tempo de scan desejado:_____________________

MODÊLO DE CPU:_____________________

Selecione os Módulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e número de entrada/saída.

SLOT CARACTERÍSTICA

NÚMERO DO

MODÊLO

CORRENTE CONSUMO PELO

MÓDULO

5 Vcc 24Vcc

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MÓDULOS DE I/O

Em função do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentação

deve ser utilizada:

Fonte de alimentação:_____________________

PROJETOS COM CLP...22

Projetos de Instrumentação

2. DESENVOLVER PROJETO DE ATUALIZAÇÃO DA PLANTA PILOTO COM CLP

Deseja-se instalar um CLP SLC/500 na planta piloto para medir e/ou controlar os novos pontos da mesma, já projetados em exercícios anteriores. Inicialmente deverá ser projetado os seguintes pontos.

Indicação de Vazão na linha de saída de água da bomba, utilizando transmissor

de P com placa de orifício, conectado a CLP com sistema supervisório;

Indicação de vazão na linha de água misturada (fria e quente), utilizando

transmissor eletromagnético de vazão conectado a CLP com sistema supervisório;

Comando manual remoto (via sistema supervisório + CLP) de válvula de bloqueio

na entrada da linha de ar comprimido, utilizando válvula solenóide após válvula

HV-10204.

Comando manual remoto (via sistema supervisório + CLP) de válvula de bloqueio

na linha de transferência água do tanque aberto para o tanque fechado, utilizando

válvula solenóide após válvula HV-10205.

Intertravamento para desligar a bomba em caso de alta pressão, utilizando

pressostato para medir a pressão da água na saída do tanque aberto após a

bomba.

CONDIÇÕES

As especificações destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente.

Deverá ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicação DH/485

PROCEDIMENTO

Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, módulos de I/O)

Elaborar lista de entradas e saídas.

Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado

anteriormente.

Obs.: Utilizar as borneiras já existentes (TCC1, TCA1, BR0, BR1 e BR2) para ligação elétrica dos dispositivos de campo com o CLP.

Obs.: Desenhe o detalhamento do painel com o novo CLP.

PROJETOS COM CLP...23

Projetos de Instrumentação

DESENVOLVIMENTO

Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configuração do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memória do

sistema, considerar o número de pontos discretos; analógicos e especiais de I/O:

TIPO DE PONTO

NÚMERO DE

PONTOS

TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUÇÃO

DIGITAL

______ x 10 _________words

ANALÓGICO

______ x 25 _________words

ESPECIAL

______ x 100 _________words

MEMÓRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA _________words

Em função do total de memória requerida, número de I/O digital, portas de comunicação e tempo de scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:

Memória total estimada requerida:__________________________

Número de I/O digital:_____________________________________

Tempo de scan desejado:__________________________________

Portas de comunicação na CPU:____________________________

MODÊLO DE CPU:_____________________

PROJETOS COM CLP...24

Projetos de Instrumentação

Selecione os Módulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e número de entrada/saída.

SLOT CARACTERÍSTICA

NÚMERO DO

MODÊLO

CORRENTE CONSUMO PELO

MÓDULO

5 Vcc 24Vcc

0

CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MÓDULOS DE I/O

Em função do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentação

deve ser utilizada:

Fonte de alimentação:_____________________

PROJETOS COM CLP...25

Projetos de Instrumentação

3. DESENVOLVER PROJETO DE AUTOMAÇÃO/CONTROLE DE SISTEMA

GERADOR DE AR COMPRIMIDO COM CLP

Deseja-se instalar um CLP SLC/500 para automatizar e/ou controlar o sistema gerador de ar comprimido, cujo projeto já foi inicializado. Inicialmente deverá ser projetado os seguintes pontos.

Medição e indicações na I.H.M. local e no sistema supervisório dos seguintes

pontos: Temperatura, Vazão e Pressão do ar comprimido na saída do

reservatório de ar comprimido.

Pressostato para medir a pressão e operar como sensor para segurança do

reservatório, ou seja caso a pressão ultrapasse 8,5 Kgf/cm2 uma válvula

solenóide abrir-se-á permitindo alívio de pressão;

Válvula de segurança para aliviar a pressão do reservatório em caso de falha

do controle, para atuar quando a pressão atingir 9,0 Kgf/cm2 ;

Manômetro para indicar a pressão do reservatório.

CONDIÇÕES

As especificações destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente.

Deverá ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicação DH/485

PROCEDIMENTO

Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, módulos de I/O)

Elaborar lista de entradas e saídas.

Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado

anteriormente.

PROJETOS COM CLP...26