proiect ami untila victor gr.em-121

Upload: untila-victor

Post on 08-Jul-2018

220 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    1/42

    CUPRINS

      INTRODUCERE..................................................................................................................3

    1. ROLUL , FUNC IA I CONSTRUC IA ASCENSOARELOR Ț Ș Ț ............................4

      1.1. Rolul i func iile ascensoarelor......................................................................................4ș ț

      1.2. Clasificarea i construc ia ascensoarelor........................................................................4ș ț

      1.3. Tendin e moderne în domeniul ascensoarelor ț ...............................................................7

      1.4. Consumul de energie al ascensoarelor..........................................................................7

      2. DESCRIEREA I CALCULUL ASCENSORULUI AP-320 CU 12 STA II........10Ș Ț

    2.1. Prezentare generală a ascensorului AP-32..................................................................1

    2.2. Calculul ma inii de lucruș .............................................................................................11

      2.2.1. Calculul diagramelor cinematice........................................................................11

      2.2.2. Calculul numărului ma!im de conectări "e oră..................................................13  2.2.3. Calculul diagramei cu"lului static......................................................................13

      2.2.4. Calculul cu"lului static ec#i$alent......................................................................17

    2.3. Alegerea motorului electric de ac ionare......................................................................1%ț

      2.3.1. &otor asincron cu două $iteze...........................................................................2

      2.3.2. &otor asincron cu o $iteză.................................................................................2

    2.4. Alegerea con$ertorului de frec$en ă............................................................................21ț

    2.'. Calculul "arametrilor motorului de ac ionare..............................................................ț 22  2.'.1. Parametrii &A A(2-72-)*1% +,3 cu două $iteze.........................................22

      2.'.2. Parametrii &A A(-132(-)/..........................................................................2%

    2.). 0erificarea termică a motoarelor de ac ionare...............................................................31ț

      3. MODELUL SIMULINK AL MOTORULUI DE AC IONARE..............................32Ț

    3.1. &odelul (imulin al &A A(2-72-)*1% +,3 cu două $iteze...................................32

    3.2. &odelul (imulin al &A A(-132(-)........................................................................3'

    3.3. Calculul consumului de energie al ascensorului AP-32.............................................37

    CONCLUZII....................................................................................................................3

    BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................4

    UTM 524.1. 121 15 MEMod. Coala Nr. document Semnăt. Data

    Elaborat Untila Victor  

    Ac ionarea electrică iț șeficien a energetică aț

    ascensoarelor 

    Litera Coala Coli  

    Conducător Ciuru Tudor   1 40

    ConsultantUTM FEIEgr. EM-121

    Contr. norm.

     Arobat !ucă Ili"

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    2/42

    INTRODUCERE

    iftul era cunoscut si "e $remea romanilor 5sec. 66 i.r.8. 9ra de fa"t un fel de scaun care

    glisa între două grinzi de lemn: tras cu a;utorul unor scri"e i fie "rin for a oamenilor: fie aț ț

    animalelor.

    (olu ia a fost folosită "

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    3/42

    1. ROLUL , FUNC IA I CONSTRUC IA ASCENSOARELOR Ț Ș Ț

    1.1.  R%!u! " &u'c ""!# (c#'(%)#!%)ș ț  

    Ascensorul re"rezintă o instala ie de ridicat sta ionară cu func ionare "eriodică: careț ț ț

    trans"ortă "e $erticală: între sta ii fi!e "ersoane i*sau materiale: în ca@ina g#idată "eț ș

    glisiere rigide: $erticale sau înclinate ma!imum cu 1'  fa ă de $erticală.ț

    a acest moment necesitatea ascensoarelor nu "oate fi "usă la îndoială: deoarece ocu"ă un

    loc im"ortant în acti$itatea omului.

     9le sunt instalateO

    •  @locuri locati$e

    • edificii "u@lice• de"ozite angro•  "arcări auto multieta;ate• trans"ort de ga@arit mare 5a$ioane: $ase marine8• mine i antiereș ș

    Rolul "rinci"al al ascensoarelor este ridicarea i co@orîrea materialelor i*sauș ș

     "ersoanelor.

    Pentru edificii cu număr redus de eta;e: ascensoarele re"rezintă o alternati$ă a scărilor:

    iar nefunc ionarea lor ar "roduce incon$enien e minore. =n sc#im@: la edificii cu număr deț ț

    eta;e imens 5mai mult de 38: nefunc ionarea ascensoarelor "oate duce c#iar i laț ș

    im"osi@ilitatea e!"loatării acestor edificii. Ge aceea "utem afirma că acti$itatea omului în

    anumite îm"re;urări: de"inde de func ionalitatea ascensoarelor.ț

    1.2. C!("&"c)# " c%'(t)uc " (c#'(%)#!%)ș ț

    Ascensoarele se clasifică du"ăO

    destina ieț O•  "entru "ersoane - AP destinate trans"ortului de "ersoane care în de"enden ă de anumiteț

      caracteristici se deose@esc în ascensoare de uz "ersonal: ascensoare "entru s"itale si

    ascensoare "entru in$alizi

    •  "entru materiale A& destinate trans"ortului de material

    ti"ul de ac ionare a ca@ineiț O

    • electric- ascensor al cărui mecanism de ridicare e ac ionat electricț

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    4Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    4/42

    • #idraulic-ascensor cu ac ionare #idraulică realizată "rin intermediul "om"ei electrice cuț

      mi care de transla ieș ț

    • elicoidal-ascensor: mi carea ca@inei căruia se "roduce "rin rotirea "iuli ei de regim "eș ț  melcul fi! sau a melcului în "iuli a de regim imo@ileț

    ca"acitate de ridicare de la 4 gnumăr de sta iiț

    $iteză de mi careș - de la .2 m*s "înă la 1) m*s

    sc#emă cinematică

    Ascensorul electric este format dinO

    • Troliu cu motor: reductor: frînă electromecanică: roată de trac iuneț

    • Ca@ină format din ;ug: îm"re;muire: "atine: u i: a"arat de comandă.ș

    • Contragreutate format din ;ug: "atine: greută iț

    • Ca@luri de trac iune din o elț ț

    • 6nstala ie electrică ce cu"rinde întreru"tor "rinci"al: circuit de comandă: circuit deț

    for ă: circuit de iluminare i semnalizare.ț ș

    ("a iile destinate "entru func ionarea i instalarea ascensorului suntț ț ș O

    •   Camera de mecanismeO destinată "entru instalarea troliului: dula"ului de comandă:

    întreru"torului "rinci"al: limitatorului de $iteză.

    •   Pu ul ascensorului - destinat ca s"a iu "entru de"lasarea ca@inei i contragreută iiț ț ș ț

    •   Kundătură "artea de ;os a "u ului: destinată "entru instalarea tam"oanelor:ț

    mecanismului de întindere a ca@lului limitatorului de $iteză.

    Kig.1. Ti"uri de sc#eme cinematice.

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    'Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    5/42

      1. Cameră de mecanisme

      2. Troliu

    3. Ca@luri de trac iuneț

      4. &ecanism de @alansare a

    ca@lurilor de trac iuneț

      '. >ugul ca@inei

    ). 6nteriorul ca@inei

    7. Carcasa ca@inei

    %. ile ca@ineiș

      . =m"re;muirea "u uluiț

      1. lisierele ca@inei

      11. lisierele contragreută iiț

      12. reută ile contragreută iiț ț

      13. Tam"oane

    14. Kundătură

    1'. &ecanismul de întindere a

    ca@lului limitatorului de $iteză

      1). Ca@lul limitatorului de $iteză

    17. imitatorul de $iteză

    1%. Gula" de comandă

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    )Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    6/42

      Kig.2. (c#ema constructi$ă a ascensorului.

     

    1.3.  T#'*"' # $%*#)'# +' *%$#'"u! (c#'(%)#!%)ț

    • ni$elul scăzut de zgomot al utila;ului• regimuri tranzitorii 5accelerare decelerare8 c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    7/42

    Kig.4. Consumul de energie al motoarelor în func ie de clasa de eficien ă energetică.ț ț

    Kig.'. Consumul de energie al motoarelor în func ie de ti"ul motorului.ț

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    %Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    8/42

    P

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    9/42

    2. DESCRIEREA I CALCULUL ASCENSORULUI AP-320Ș

    CU 12 STA IIȚ

    2.1. P)##'t)# #'#)! (c#'(%)u!u" AP-320

      Ta@elul 1. Caracteristica ascensorului AP-32

    Gestina iaț  "entru "ersoane

    Ca"acitate de ridicare 32 g

    0iteza ca@inei $1 :71 m*s S $2 :2 m*s

     Dumărul de sta iiț 12

    Cursa ca@inei 31:2' m

    Ti"ul de ac ionareț electricTi"ul motorului AC2-72-)*1% +,3

    Ti"ul reductorului canat

    zina constructoare U ::VWXYZ[\ZY]^_`N

    Anul "roduc ieiț 1%)

    Giametrul ro ii de tr.ț 77 mm

    &asa ca@inei ' g

    &asa contragreută iiț 7' g

      Ta@elul 2. Gatele reductoruluiTi" canat

    Cu"lu nominal &n DmRa"ort de transmisie 1*'

    Kig.) Troliul ascensorului AP-32

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    1Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    10/42

    2.2. C!cu!u! $ "'"" *# !uc)uș

     Date iniţiale:

    (arcina utilă Qu  312 N 

    0iteza nominală a ca@inei V n  :71 m/s

    Accelerabie ma!imă admisi@ilă  Amax  1 m/s2

    Giametrul robii de fricbiune G .77 m

    reutatea ca@inei goale Gc  '7%2 N 

    reutatea contragreutăbii Gc.g . 73' N 

     Dumărul ca@lurilor de tracbiune n  3

    =nălbimea de ridicare  H   31:2' m

    2.2.1. C!cu!u! *")$#!%) c"'#$t"c#

      L /%)'")#

    a "ornire accelerabia se menbine constantă "e toată "erioada de "ornire  pt 

    . =n aceste

    condibii $iteza $ariază astfelO

    Pentru S 58 St V = =

    t  At V  p   ⋅= ma!85

     1. Tim"ul de "ornireO

    ma!

    .71n p

    V t s

     A= =

     

    unde  Amax  1: accelera ia ma!imă admisi@ilăț

      2.  0iteza ca@inei "entru momentul de tim" pt 

    Oma!5 8 1 .71 .71 * p p pV t A t m s= × = × =

      3. ("abiul "arcurs la "ornireO

    2 2ma! 1 .71

    5 8 .2'2 2

     p

     p p

     A t h t m

    ×   ×= = =

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    11Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    11/42

    L %/)")#

    4. ("abiul "arcurs de ca@ină în regim stabionar 

    2 5 8 31.2' 2 .2' 3.7' s p p H H h t m= − × = − × =

      '. Tim"ul micării ca@inei în regim stabionarO

    3.7'43.3

    .71

     s s

    n

     H t s

    V = = =

      ). Tim"ul de fr

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    12/42

    Kig.7. Giagramele cinematice   ( )t V  , 85t a , 85t h  la $ariabia constantă a accelerabiei.

    2.2.2. C!cu!u! 'u$)u!u" $"$ *# c%'#ct)" /# %)

      Dumărul ma!im de conectări este necesar la alegerea i $erificarea motorului de acbionare.

      Gurata de tim" necesară "entru a "arcurge distanba între trei eta;eO3333   d  s p   t t t t    ++=

    undeO  p p  t t    =3 - tim"ul de "ornire

     d d    t t    =3 - tim"ul de o"rire

      3 st  - tim"ul funcbionării în regim stabionar

    ( )   ( )33

    2 2 2.%4 .2' .2'7.2

    .71

     p p p d 

     s

    n

     H h t h t t s

    − −   × − −= = =

      unde 3 2.%4 m: distan a dintre eta;eț

      Dumărul de conectări "e oră

      3 3 3 3) 3) 14

    .71 7.2 .71 7c

     p s d 

    ht t t t  

    = = =+ + + + + + con*oră

      unde: 

     st  7  =  : tim"ul necesar "entru urcarea i co@orîrea "asagerilorș

    2.2.3. C!cu!u! *")$#" cu/!u!u" (tt"c

    Pentru calculul diagramei cu"lului static este de a;uns de calculat $aloarea cu"lului "entru

    momentele de tim"  p s s p p  t t t t t t  2:::O   ++

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    13Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    13/42

    Kig. %. 9!"licati$a "ri$ind calculul cu"lului staticO

    a la urcarea ca@ineiS @ la co@or

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    14/42

    ( )   ( )   ( )..77

    '7%2 312 73' .%1 3 .3%7 31.2' 4)3.'2 2

     s c u c g c

     Dm G kQ G gn H Nmγ  = + − − = + − − × × × =

    ( )   ( )

    ( )

    ( )   ( )

    ( )

    2

    . ma!

    2

    2

    . ma!

    2

    2

    .77'7%2 312 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 4)).1)

    2

    22

    .77'7%2 312 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 2 3.7' 73

    2

     p

     p

     s p c u c g c

     s p s c u c g c s

     Dm t G kQ G gn H A t  

     Nm

     Dm t t G kQ G gn H A t H  

    γ  

    γ  

    = + − − − =

    = + − − × × × − × =

    = + = + − − − − =

    = + − − × × × − × − × =7 Nm

    ( )   ( ). .772 '7%2 312 73' .%1 3 .3%7 31.2' 732 2 s s p c u c g c Dm t t G kQ G gn H Nmγ   + = + − + = + − + × × × =

      C"' '#+'c)ct, =k 

    a) la urcare

    ( )   ( )   ( )..77

    '7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 4)42 2

     s c u c g c

     Dm G kQ G gn H Nmγ  = + − + = − + × × × = −

    ( )   ( )

    ( )

    2

    . ma!

    2

    2

    .77d'7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 e 4))2

     p s p c u c g c

     Dm t G kQ G gn H A t  

     Nm

    γ   = + − + − =

    = − + × × × − × = −

    ( )   ( )

    ( )

    2

    . ma!

    2

    22

    .77d'7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 2 3.7' e 73)

    2

     p s p s c u c g c s

     Dm t t G kQ G gn H A t H  

     Nm

    γ   = + = + − + − − =

    = − + × × × − × − × = −

    ( )   ( )..77

    2 '7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 73%2 2

     s s p c u c g c

     Dm t t G kQ G gn H Nmγ   + = + − − = − − × × × = −

    b) la coborâre

    ( )   ( )   ( )..77

    '7%2 73' .%1 3 .2%7 31.2' 73%2 2

     s c u c g c

     Dm G kQ G gn H Nmγ  = + − − = − − × × × = −

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    1'Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    15/42

    ( )   ( )

    ( )

    ( )   ( )

    ( )

    2

    . ma!

    2

    2

    . ma!

    2

    2

    .77d'7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 e 73)

    2

    2

    2.77

    d'7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 1 .71 2 3.7' e 4))2

     p

     p

     s p c u c g c

     s p s c u c g c s

     Dm t G kQ G gn H A t  

     Nm

     Dm t t G kQ G gn H A t H  

     Nm

    γ  

    γ  

    = + − − − =

    = − − × × × − × = −

    + = + − − − − =

    = − − × × × − × − × = −

    ( )   ( )..77

    2 '7%2 73' .%1 3 .3%7 31.2' 4)42 2

     s s p c u c g c

     Dm t t G kQ G gn H Nmγ   + = + − + = − + × × × = −

     

    Ta@elul 4. Cu"lurile statice ale ascensorului AP-32

     

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    1)Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    16/42

    -1000

    -800

    -600

    -400

    -200

    0

    200

    400

    600

    800

    1000

    I

    II

    III

    IV

     

    t, s

    M, Nm

      Kig.). Giagrama cu"lului staticO 6-la urcarea ca@inei încărcate:66-la co@or

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    17/42

      1. C"' +'c)ct

    a8 la urcare 1

    ( )   ( )

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    1

    2

    3

    3

    .

    1

    3

    1

    741 73'73%

    2 2

    73' 4)' )2 2

    2 4)' 4)34)4

    2 2

    .71 73% 43.3 ) .71 4)4)1

    1 43.3 1

     s s p

     smed 

     s p s p s

     smed 

     s p s s s p

     smed 

    med i i

    i smed 

    i

    i

    m m t  M Nm

    m t m t t   M Nm

    m t t m t t   M Nm

     M t 

     M Nm

    =

    =

    +   += = =

    + +   += = =

    + + +   += = =

    × ∆× + × + ×

    = = =+ +

      @8 la co@or

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    18/42

    ( ) ( )3

    3

    .

    1

    3

    1

    2 73) 73%737

    2 2

    .71 4)' 43.3 )1 .71 737)1

    1 43.3 1

     s p s s s p

     smed 

    med i i

    i

     smed 

    i

    i

    m t t m t t   M Nm

     M t 

     M Nm

    =

    =

    + + +   − −= = = −

    × ∆− × − × − ×

    = = = −+ +

     @8 la co@or

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    19/42

      0:71 m*s $iteza nominală de mi care a ca@ineiș

      Calcularea cu"lului motorului electricO

    ' g - masa ca@inei

    C( 32 g ca"acitatea de încărcare a ascensorului  msc 24 g - masa c#i$uluiș

      Cu"lul ma!im al motorului se determină cu rela ia de mai ;osț O

    ma! 1. 2.42 31.32n d  M M M Nm= + = + =

      unde &ns  cu"lul nominal static

      &d  cu"lul dinamic

      Cu"lul nominal static se determină conform rela ieiț O

    5 8 57' '8 .% .7 1.n cg  M G G g Nm ρ = + × × = − × × =

      &asa contragreută iiț O

    ' .' 32 7'cg csG G G kg  λ = + × = + × =

      Pentru ciclul de func ionare al ascensorului alegemț.'λ  =

      Accelera ia "entru determinarea cu"lului dinamicț O

    21 142.%' *.7

    arad sε 

     ρ = = =

      unde

    .71.7

    .4n

    V m ρ 

    ω = = =

      Cu"lul dinamic se determină conform rela ieiț O

    .143 142.%' 2.42d d 

     M # # Nmdt 

    ω ε Σ Σ= × = × = × =

      Calcularea momentului de iner ie sumar ț O

    2 2 n

    2

    5m m 8

    .4 .12 .' .4 .143

    m sch cg   # # # m

    kg m

     ρ ρ Σ = + + + × + × =

    = + + + = ×

      unde 2.4 momentul de inertie almotoruluim # kg m= × −

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    2Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    20/42

      Calcularea momentului de iner ie al c#i$uluiț ș O

    2 22

    2 2

    23 .3%'.13

    '

     sch sch

    m $ # kg m

    i

    ×   ×= = = ×

    Pentru alegerea motorului electric este necesar de a res"ecta următoarele condi iiț O

    1 Vnh Vnsj : j1:2 coeficient de rezer$ă

    2 Vma!.& h Vma!S

    3 k &. h kS

    4 n & h n.

    2.3.1. M%t%) ("'c)%' cu *%u "t##

    Gin catalog alegem motor asincron cu 2 $iteze A(2-72-)*1% +,3 cu date nominale

    res"ecti$e.

      Ta@elul '. Gatele motorului A(2-72-)*1% +,3

    2" n:0 Pn:? 6n:A 6 "* 6n nn: r"m ( Q : Q cos GA:Q & "*&n &ma!*&n

    ) 3% 3:' %.%3 ):1 ' ' 7 :%) ) 2.2 2.

    1 3% 1:17 7.41 ':2 27) % ' :4% 1' 2.1 2.'

      2.3.2. M%t%) ("'c)%' cu % "t#

    Gin catalog alegem motor asincron A( 132 (-) cu date nominale res"ecti$e.

      Ta@elul ). Gatele motorului A( 132 (-) 

    2" n:0 Pn:? 6n:A 6 "* 6n nn: r"m (: Q : Q cos GA:Q & "*&n &ma!*&n

    ) 3% 3 7:3 ) '' 4:' %1 :77 ) 2:1 2:%

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    21Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    21/42

      2.4. A!##)# c%'#)t%)u!u" *# &)#c#' ț

    Condi iile "entru alegerea con$ertorului de frec$en ă "entru reglarea $itezei motoruluiț ț

    asincron A( 132 (-) sunt O1. Tensiunea con$ertorului de frec$en ă se alege mai mare sau egalăț

    cu tensiunea de alimentare a motorului asincron Un≥Um

    2. Curentul con$ertorului de frec$en ă se alege mai mare sau egal cuț

    curentul motorului asincron In≥Im

    3. Curentul ma!im al con$ertorului de frec$en ă se alege mai mareț

    sau egal cu curentul ma!im al motorului asincron Imax≥Imax m.

    Gin catalog alegem con$ertorul de frec$en ăț   ACS0-01-05A5-4  de la ABB  cu date

    nominale res"ecti$e.

      Ta@elul 7. Gatele motorului con$ertorul de frec$en ăț  AC(''-1-%A%-4

    Ti"0alori

    Regim normal Regim greuPn : ? 62n : A Pn: ? 62n : A

    AC(''-1-%A%-4 4 %:% 3 ):

    Conexiunea la reţe

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    22Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    22/42

      2.. C!cu!u! /)$#t)"!%) $%t%)u!u" *# c "%')#ț

      2..1. P)$#t)"" MA AS2-62-7815 9:;3 cu *%u "t##

    6.  Pn3.' ?: 2"). n' r"m

     A. %alculul preliminar:

    1. Curentul nominal de fază statoric

    1 %.%33 cos

    nn

      & n n n

       ' A(    ϕ η 

    = =× × ×

    2. Dumărul de "erec#i de "oli ai înfăurării statoriceO

    33.1' 3

    n

     pn

    = = ≈

    3. Turabia sincronă nominală a c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    23/42

    11

    ) 31

    3

     N  N 

     &  n rpm

     p

    ×= = =

    4. Pulsabia nominală a curentului statoricO

    1 12 314 * N N  & rad sω π = × × =

    '. 0iteza ung#iulară nominală a c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    24/42

    1. Curentul de magnetizare 5de mers în gol8O

    n n5sin cos 8 2.n

    m

     s ' A

     s µ    ϕ ϕ = − × =

    2. Curentul nominal al rotorului: ra"ortat la statorO

    3. Curentul de "ornire al rotoruluiO

    2 1

    1

    '.' p n pn

     '  ' ' i A

     ' 

     µ = × − =

    4. 6m"edanba sumară de scurtcircuit la "ornirea motoruluiO

    1

    2

    4.33

    n &  

     p

    (  , 

     ' = = Ω

    ×

    '. Pierderile mecanice ale motoruluiO

     

    5.1 .'8 1'm n  ! ∆ = ÷ =

    ). Calculul definiti$ al cu"lului ma!imO

    ma! 14'.%2n

    m

    n

     M  M m N m

    η = × = ×

    7. Calculul rezistenbei înfăurării statoriceO2

    1

    1 1

    5 * 38 51 s 821.22

    3 51 * s 8 5 8

     &n n

    m m n n

    (  $

    c c m  

    × −= × = Ω

    × + × × + ∆

    %. Calculul rezistenbei înfăurării rotorice: ra"ortată la stator "entru cazul alunecării

    nominale O

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    2'Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

    22 1 n

    1 1

    1 5 8 2 sin '.n nn n

     ' '  ' ' A

     ' ' 

     µ µ ϕ = × + − × × =

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    25/42

    2 2 2

    1

    1.43

    3 51 s 8

    n n

    n p n

        $

     ' i

    + ∆= × =

    × × −

    . Reactanba sumară a statoruluiO

    1 * 3 7.13n(  x '  µ 

    = = Ω

    1. Calculul reactanbelor de scă"ăriO

    2 2

    1 2 1 2

    1

    * 315 8 5R R 8 2.74

    2

    n

     p n

    (  x x

    i ' σ σ = = × − − = Ω

    ×

    11. Calculul inducti$ităbilor de scă"ări

    11 2

    1

    .1n

     x - - H σ σ σ 

    ω = = =

    12. Reactanba circuitului de magnetizare

    1 1 4.27 x x x µ σ = − = Ω

    13. Coeficientul real de dis"ersie statoricăO

    11 1 1.2 x

    c  xσ 

     µ = + =

    66.  Pn1.17 ?: 2"1: n27) r"m

     A. %alculul preliminar:

    1. Curentul nominal de fază statoric

    1 7.413 cos

    nn

      & n n n

       ' A

    (    ϕ η = =

    × × ×

    2. Dumărul de "erec#i de "oli ai înfăurării statoriceO

    31.33 1

    n

     pn

    = = ≈

    3.Turabia sincronă nominală a c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    26/42

    11

    ) 33

    1

     N  N 

     &  n rpm

     p

    ×= = =

    4. Pulsabia nominală a curentului statoricO

    1 12 314 * N N  & rad sω π = × × =

    1. 0iteza ung#iulară nominală a c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    27/42

     *. Met"dica de calcul a parametril"r schemei echi+alente

    1. Curentul de magnetizare 5de mers în gol8O

    n n5sin cos 8 '.)n

    m

     s ' A s

     µ    ϕ ϕ = − × =

    2. Curentul nominal al rotorului: ra"ortat la statorO

    2

    2 1 n

    1 1

    1 5 8 2 sin 1.7n nn n

     ' '  ' ' A

     ' ' 

     µ µ ϕ = × + − × × =

    3. Curentul de "ornire al rotoruluiO

    2 1

    1

    32. p n pn

     '  ' ' i A

     ' 

     µ = × − =

    4. 6m"edanba sumară de scurtcircuit la "ornirea motoruluiO

    1

    2

    ).))3

    n &  

     p

    (  , 

     ' = = Ω

    ×

    '. Pierderile mecanice ale motoruluiO

      5.1 .'8 3'.1m n  ! ∆ = ÷ =

    ). Calculul definiti$ al cu"lului ma!imO

    ma! 22.'n

    m

    n

     M  M m N m

    η = × = ×

    7. Calculul rezistenbei înfăurării statoriceO

    2

    1

    1 1

    5 * 38 51 s 82'.1)

    3 51 * s 8 5 8

     &n n

    m m n n

    (  $

    c c m  

    × −= × = Ω

    × + × × + ∆

    %.Calculul rezistenbei înfăurării rotorice: ra"ortată la stator "entru cazul alunecării

    nominale O

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    2%Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    28/42

    2 2 2

    1

    1.2

    3 51 s 8

    n n

    n p n

        $

     ' i

    + ∆= × = Ω

    × × −

    . Reactanba sumară a statoruluiO

    1 * 3 12.4n(  x '  µ 

    = = Ω

    1. Calculul reactanbelor de scă"ăriO

    2 2

    1 2 1 2

    1

    * 315 8 5R R 8 3.74

    2

    n

     p n

    (  x x

    i ' σ σ = = × − − =

    ×

    11. Calculul inducti$ităbilor de scă"ări

    11 2

    1

    .32n

     x - - H σ σ σ 

    ω = = =

    12. Reactanba circuitului de magnetizare

    13. Coeficientul real de dis"ersie statoricăO

      2..2. P)$#t)"" MA ASU-132S-7

    Pn3 ?: 2"): n'' r"m

     A. %alculul preliminar:

    1. Curentul nominal de fază statoric

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    2Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

    1 1 11).)% x x x µ σ = − = Ω

    11 1 1.32 xc

     x

    σ 

     µ 

    = + =

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    29/42

    1 7.313 cos

    nn

      & n n n

       ' A

    (    ϕ η = =

    × × ×

    2. Dumărul de "erec#i de "oli ai înfăurării statoriceO

    3 3.14 3n

     pn= = ≈

    3.Turabia sincronă nominală a c

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    30/42

    1. Cu"lul ma!imal 5critic8O 

    %4.3m m n M m M N m= × = ×

    11.Cu"lul de "ornireO

    )3.2 p p n M m M N m= × = ×

     *. Met"dica de calcul a parametril"r schemei echi+alente

    1. Curentul de magnetizare 5de mers în gol8O

    n n5sin cos 8 3.43n

    m

     s ' A

     s µ    ϕ ϕ = − × =

    2. Curentul nominal al rotorului: ra"ortat la statorO

    2

    2 1 n

    1 1

    1 5 8 2 sin 3.%)n nn n

     ' '  ' ' A

     ' ' 

     µ µ ϕ = × + − × × =

    3. Curentul de "ornire al rotoruluiO

    2 1

    1

    4.4 p n pn

     '  ' ' i A

     ' 

     µ = × − =

    4. 6m"edanba sumară de scurtcircuit la "ornirea motoruluiO

    1

    2'.423

    n &  

     p

     ,   ' = = Ω×

    '. Pierderile mecanice ale motoruluiO

      5.1 .'8 m n  ! ∆ = ÷ =

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    31Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    31/42

    ). Calculul definiti$ al cu"lului ma!imO

    ma! 13.74n

    m

    n

     M  M m N m

    η = × = ×

    7. Calculul rezistenbei înfăurării statoriceO

    2

    1

    1 1

    5 * 38 51 s 821.31

    3 51 * s 8 5 8

     &n n

    m m n n

    (  $

    c c m  

    × −= × = Ω

    × + × × + ∆

    %.Calculul rezistenbei înfăurării rotorice: ra"ortată la stator "entru cazul alunecării

    nominale O

    2 2 2

    1

    1.')

    3 51 s 8

    n n

    n p n

        $

     ' i

    + ∆= × = Ω

    × × −

    . Reactanba sumară a statoruluiO

    1. Calculul reactanbelor de scă"ăriO

    2 2

    1 2 1 2

    1

    * 315 8 5R R 8 2.'3

    2

    n

     p n

    (  x x

    i ' σ σ = = × − − =

    ×

    11. Calculul inducti$ităbilor de scă"ări

    1

    1 21

    .%n

     x

     - - H σ 

    σ σ  ω = = =

    12. Reactanba circuitului de magnetizare

    1 1 )2.3 x x x µ σ = − = Ω

    13. Coeficientul real de dis"ersie statoricăO

    11 1 1.41

     xc

     x

    σ 

     µ 

    = + =

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    32Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

    1

    * 3)4.%3n

    (  x

     '  µ = = Ω

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    32/42

     2.7.

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    33/42

      3. MODELUL SIMULINK AL MOTORULUI DE AC IONAREȚ

      3.1. M%*#!u! S"$u!"'= ! MA AS2-62-7815 9:;3 cu *%u "t##

    Pcons

    Wmec

    Wconsum

     

    9

    9

    9

    Kig. 7. (c#ema de modelare a motorului asincron AC2-72-)*1% +,3 cu două $iteze în "rogramul &atla@ (imulin.

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    34Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    34/42

    0 2 4 6 8 100

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Time Seconds  

    a

    0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

    -100

    -50

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    Time Seconds

    0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    -2

    0

    2

    4

    6

    x 104

     

    ma_2v

    c

    Kig. %. a randamentul: $iteza ung#iulară i cu"lul electromagnetic:ț c "uterea consumată dinre ea i "uterea mecanică la ar@orele motoruluiț ș asincron AC2-72-)*1% +,3 cu două

    $iteze.

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    3'Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    35/42

    Kig.. (c#ema de for ă a ascensorului AP-32 cu &Aț AC2-72-)*1% +,3 cu două $iteze.

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    3)Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    36/42

      3.2. M%*#!u! S"$u!"'= ! MA ASU-132S-7

    Kig. 1. (c#ema de modelare a motorului asincron AC-1?-2 cu $iteză regla@ilă "rin

    con$ertor de frec$en ăț  în &atla@ (imulin.

    a

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    37Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    37/42

    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

    -100

    -50

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    Time (Seconds)

    ma_2v

    a

    0.6 0.7 0.8 0.9 1

    0

    2000

    4000

    6000

    8000

    Time (Seconds)

    ma_2v

    c

    Kig. 11. a randamentul: $iteza ung#iulară i cu"lul electromagnetic:ț c "uterea consumată din  re ea i "uterea mecanică la ar@orele motoruluiț ș asincron AC-1?-2

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    3%Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    38/42

    Kig.12. (c#ema de for ă a con$ertorului de frec$en ă "entruț țreglarea $itezei &A AC-1?-2.

      3.3. C!cu!u! c%'(u$u!u" *# #'#)"# ! (c#'(%)u!u" AP-320

    3.3.1 Consumului de energie al &A AC2-72-)*1% +,3 cu două $iteze.

    Consumul de energie electrică anual se determină conform O

      t ! 

    η 

    ×=

    unde t tim"ul de lucru al ascensorului: #

      randamentul motorului.

      Tim"ul de func ionare al ascensorului intr-un anț O

      n numarul de "asageri "e oră n4 "ersoane

      l înăl inea clădiriiț : m

      $ $iteza liniară a sc#i$ului: m*s

    c"t 24 4' 4 243 12 3 12 432

    ) ) ) )

    nt h×   ×= × × × = × × × =

      Tim"ul mediu de mi care al ascensoruluiș O

    31.2'4'

    .7101

    l t s

    += = =

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    3Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    39/42

    Consumul de energie electrică anual 5fără reglare "rin con$ertor static de "utere8 sedetermină conform O

    3.' 43221)

    .7

      t ! k! h

    η 

    × ×= = = ×

    3.3.2 Consumului de energie al &A AC-1?-2.cu $iteză regla@ilă "rin

    con$ertor de frec$en ăț

    Consumul de energie electrică anual se determină conform O

      t ! 

    η 

    ×=

    unde t tim"ul de lucru al ascensorului: #

      randamentul motorului.

      Tim"ul de func ionare al ascensorului intr-un anț O

      n numarul de "asageri "e oră n4 "ersoane

      l înăl inea clădiriiț : m

      $ $iteza liniară a sc#i$ului: m*s

    c"t 24 4' 4 243 12 3 12 432

    ) ) ) )

    nt h

    ×   ×= × × × = × × × =

      Tim"ul mediu de mi care al ascensoruluiș O

    31.2'4'.71

    01

    l t s+= = =

    Consumul de energie electrică anual 5cu reglare "rin con$ertor static de "utere8 sedetermină conform O

    3 4321)

    .%1

      t ! k! h

    η 

    × ×= = = ×

    UTM 524.1. 121 15 ME

    Coala

    4Mod Coala Nr. document 

      Semnăt 

    .  Data

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    40/42

    CONCLUZII

    1. Consumul de energie electrică "oate fi redus considera@il "entru instala iile de ridicareț

     "rintr-o serie de ac iuni: dintre care unele sunt ieftine i sim"lu de im"lementat.ț ș2. 6m"lementarea ac ionării cu con$ertoare de "utere @idirec ionale "entru generarea energieiț ț

    în re ea: "rodusă de motorul de antrenare la co@or

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    41/42

    1. Almeida: A. T. G. et al.O 94  nerg3 e&&icient ele+at"rs 4 escalat"rs: stimati"n "&

     sa+ings. Re"ort ela@orated for 9C 21.

    2. (ac#s: . &.O 5pp"rtunities &"r le+at"r nerg3 &&icienc3 'mpr"+ements. 2'

    3. Hrzoza-Hrzezina: .O Meth"d"l"g3 "& energ3 measurement and estimati"n "& annual

    energ3 c"nsumpti"n "& li&ts 6ele+at"rs78 escalat"rs and m"+ing 9alks. 2%.

    4. .. Upq`X[ZY: U.U. vWW\. 0; 1?0@B? C 1. J@K;CE LF =

  • 8/19/2019 Proiect AMI Untila Victor Gr.em-121 .

    42/42