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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira COMO IMPLEMENTAR UMA MALHA DE CONTROLE COM A TECNOLOGIA PROFIBUS DP/PA CONSULTOR TÉCNICO TEIXEIRA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

COMO IMPLEMENTAR UMA MALHA DE CONTROLE COM A TECNOLOGIA PROFIBUS

DP/PA

CONSULTOR TÉCNICO TEIXEIRA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

CURRÍCULO RESUMIDO

Técnico em Instrumentação formado pela Escola SENAI Santos; Técnico em Eletrônica formado pela Escola Piratininga na cidade de Santos;

Tecnólogo em Processamento de Dados formado pela UNESP - FATEC / BS na cidade de Santos. Diversos treinamentos na área de automação. Trabalhou na Goiasfértil em Catalão - GO; COSIPA em Cubatão - SP;

SENAI Santos no Curso Técnico de Instrumentação; SENAI Curitiba na Unidade Móvel em parceria SENAI - SMAR. Também é professor nos

cursos de especialização do CEFET – Curitiba, CEFET - Ponta Grossa, CEFET – Cornélio Procópio e da ISA Distrito 4 Seções: Curitiba, S.Paulo e

Uberaba. Atualmente é Diretor da T4M empresa de Consultoria e Treinamentos na área de Instrumentação e Controle de Processos, onde

presta serviços para as seguintes empresas: Petrobrás Six e Repar, Yokogawa, Smar, Alunorte, Fluke, ABB, P+F, SENAI - Santos entre outras.

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

1- OBJETIVOS DO TREINAMENTO

Capacitar os participantes do treinamento a possuir as noções

básicas de parametrização, operação e manutenção dos instrumentos com tecnologia digital utilizando o protocolo

PROFIBUS DP/PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Melhoria e aumento da funcionalidade segurança do sistema

A redução de hardware diminui as fontes de erros. Facilita e agiliza a manutenção. Tempos de paradas mais curtos. Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre

os blocos funcionais Tempos de cíclo muito curtos. Maior número de fabricantes de equipamentos Maior número de opções para o cliente. Maior número de aplicações nas industrias. Maior concorrência e menor custo dos

equipamentos. Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.

Vantagens

PROFIBUS - PA

Page 5: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Arquitetura mais enxuta que os SDCDs

Fonte de AlimentaçãoCartão de ControleCartões de EntradaCartões de SaídaFusíveisPainel de Rearranjo

Terminais

SDCD PROFIBUS

PROFIBUS - PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

CONFIGURAÇÃO DOS INTRUMENTOS PROFIBUS PA

PROFIBUS PA

Page 7: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

É um protocolo de comunicação dedicado à Automação de Processos e otimizado para equipamentos de campo.

• Transmissores, Válvulas, Atuadores, Conversores, etc.

• Interligados e alimentados via barramento fieldbus.

• Cada equipamento de campo possui um endereço físico e único no barramento.

• Possibilidades de uso em áreas classificadas (Intrinsecamente Seguro).

PROFIBUS PA

Process Automation

Page 8: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

• A camada física está de acordo com o padrão IEC 61158- 2, variante H1

Características

• Baude rate: 31.25 kbit/s

PROFIBUS PA

• Sinal de comunicação: codificação Manchester com a modulação de corrente

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Código Manchester

Start Delimiter Serial Data End Delimiter

Bit time

1 1 1 1 1 1 1 1 110 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0N+ N+ N+ N+ N-N-N-N-1

(T=32μs)

Hi

-T/2

T/2

Lo

t

-T/2 T/2

t

Hi

“1”

“N+”

Hi

-T/2 T/2Lo

t

-T/2 T/2

t

Lo

“0”

“N-”

Manchester Bi-phase L Encoding V

9 to 32V bias

0.75 to 1.0 V

t

mA

15 to 20 mA

t ReceivingTransmitting

Fieldbus Device (Current)

Preamble

CaracterísticasPROFIBUS PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Forma de Onda FieldbusCaracterísticasPROFIBUS PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Sinal Bom

CaracterísticasPROFIBUS PA

Page 12: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Ruído Entrando pelo Shield

CaracterísticasPROFIBUS PA

Page 13: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Mestres

Elementos da Rede PROFIBUS PA

• Classe 1: responsável pelas operações cíclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automação (PLC).• Classe 2: responsável pelos acessos acíclicos dos parâmetros e funções dos equipamentos PA (estação de engenharia ou estação de operação: PDM).

Obs: - os mestres trabalham com o meio físico RS485 (até 12 Mbits/s quando se tem os link devices

SK2 da P+F.) - os equipamentos de campo são somente escravos.

Possui dois tipos de mestres:

Page 14: Profibus pa

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Couplers• São dispositivos utilizados para traduzir as características físicas entre o PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s)

• São transparentes para os mestres (não possuem endereço)• Atendem aplicações seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o número máximo de equipamentos em cada segmento PA. O número máximo de instrumentos depende da somatória das correntes dos instrumentos no segmento e distâncias envolvidas no cabeamento.• São alimentados com 24 Vdc.

• Couplers P+F (93.75 kbits/s SK2:12Mbits/s) e Siemens(45.45 kbits/s).

Elementos da Rede PROFIBUS PA

Page 15: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Couplers

Elementos da Rede PROFIBUS PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Couplers:

PLC

PROFIBUS DP

DP/PACOUPLER

PROFIBUS-PA31.25 kbit/s

Escravos

24V 24V

PROFIBUS-DP45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s

SK2 12Mbit/s

Mestre

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PLC

PROFIBUS DP

DP/PACOUPLERPROFIBUS-PA

31.25 kbit/s

Escravos

24V 24V

PROFIBUS-DP45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s

Mestre

Endereçamento do Sistema PROFIBUS com Coupler

432

1

PROFIBUS - PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Links• São dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP (RS485) e mestre da rede PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s).

• Permitem taxas de até 12Mbits/s no barramento DP.

• Permitem que sejam aclopados até 5 link couplers, mas limitam o número de equipamentos em 30 em um barramento “Non-Ex” e 10 em barramento “Ex”.

Elementos da Rede PROFIBUS PA

• Possuem endereço físico no barramento.

• IM157 - Siemens

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Link Device: IM157

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Link

PLC

PROFIBUS DP

COUPLERPROFIBUS-PA31.25 kbit/s

Escravos

24V 24V

PROFIBUS-DPaté 12 Mbit/s

DP/PA LINK

Mestres

Max. 5 DP/PA Couplerspor link IM157

Max. 10 equipamentospor link IM157 - Ex

Max. 30 equipamentospor link IM157 - Non-Ex

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Endereçamento do Sistema PROFIBUS com Link

PLC

PROFIBUS DP

COUPLER

PROFIBUS-PA31.25 kbit/s

Escravos

24V 24V

PROFIBUS-DPaté 12 Mbit/s

DP/PA LINK

Max. 30 equipamentospor link IM157 - Non-Ex

Max. 10 equipamentospor link IM157 - Ex

Mestres

Max. 5 DP/PA Couplerspor link IM157

232

1

2 311

PROFIBUS - PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Terminadores• Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicação é transmitido como corrente mas recebido como tensão. O terminador faz esta conversão.Um sinal de 750 a 1200 mV estará presente na rede de comunicação.

• Proteção contra reflexão do sinal de comunicação: deve ser colocado nas duas terminações do barramento, um no final e outro geralmente no coupler.

Elementos da Rede PROFIBUS PA

• Terminador : um resistor de 100 Ohms em série com um capacitor de 1 uF.

Page 23: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Cálculo do número de equipamentos em um segmento PA non-

Ex

PROFIBUS - PA

• Tensão mínima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc

• Tensão típica fornecida por um coupler Siemens Non-Ex: 19Vdc

• Resistência de loop do cabo (AWG 18) : 44 Ohms por Km

• Tensão típica fornecida por um coupler P+F Non-Ex: 22 Vdc

• Corrente típica fornecida por um coupler P+F Non-Ex: 380mA

• Corrente típica fornecida por um Siemens Non-Ex: 400mA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Page 24: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PROFIBUS - PA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Cálculo do número de equipamentos em um segmento PA non-

Ex

• Para o cabo tipo A o máximo comprimento é 1900 m

• Equipamentos Smar consomem 12 mA

N = (19-9)/(12x10x1.9x44) = 10 equipamentos

-3

• Para o cabo tipo A e um comprimento de 1400 m:

N = (19-9)/(12x10x1.4x44) = 13 equipamentos

-3

I = 13 x 12mA = 156mA < 400mA

I = 10 x 12mA = 120mA < 400mA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PROFIBUS - PA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Cálculo do comprimento do cabo(tipo A) para 20 equipamentos em um segmento PA non-Ex

L = (19-9) x1000/(20x12x10x44) = 947 m

-3

I = 20 x 12mA = 240mA < 400mA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Cálculo do número de equipamentos em um segmento PA Ex ia IIC

PROFIBUS - PA

• Tensão mínima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc

• Tensão típica fornecida por um coupler Siemens Ex: 12.5 Vdc

• Resistência de loop do cabo Tipo A (AWG 18) : 44 Ohms por Km

• Tensão típica fornecida por um coupler P+F Ex: 12.6 Vdc

• Corrente típica fornecida por um coupler P+F Non-Ex: 110mA

• Corrente típica fornecida por um Siemens Non-Ex: 100mA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Page 27: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PROFIBUS - PA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Cálculo do número de equipamentos em um segmento PA Ex ia IIC

• Para o cabo tipo A o máximo comprimento é 1000 m

• Equipamentos Smar consomem 12 mA

N = (12.5-9)/(12x10x1.0x44) = 6 equipamentos

-3

I = 6 x 12mA = 72mA < 100mA

Page 28: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PROFIBUS - PA

N = V/(IxR)I = corrente total do segmento PAR = resistência total

Cálculo do comprimento do cabo (tipo A) para 8 equipamentos em um segmento PA Ex ia IIC

L = (12.5-9) x1000/(8x12x10x44) = 828.6 m

-3

I = 8 x 12mA = 96mA < 100mA

Page 29: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

O que devemos ter em uma rede PROFIBUS-PA ?

• Interface para alojamento em microcomputador,PROFIBUS-DP Mestre Classe 2 (CP5611, CP5511)

PROFIBUS - PA

Page 30: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

O que devemos ter em uma rede PROFIBUS-PA ?

• Módulo configurador PROFIBUS-PA (Simatic PDM) ou Pactware (FDT/DTM)

• Coupler ou Link + Coupler

• Controlador Lógico Programável Mestre Classe 1

•Terminadores

•Instrumentos PROFIBUS-PA

PROFIBUS - PA

Page 31: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

• GSD (device master data) file: arquivo txt com

detalhes de revisão de hardware e software, bus timing

do equipamento PA e informações sobre troca de dados

cíclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento.Serve

para trocar dados com o CLP.

Integração em Sistemas PROFIBUSIntegração em Sistemas PROFIBUS

• EDD (Electronic Device Description) para o Simatic

PDM : arquivo ddl com a descrição de todos os

parâmetros de todos os blocos funcionais e métodos

(calibração) e menus operacionais.

PROFIBUS - PA

Page 32: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

• DTM (Device Tool Manager ) driver de comunicação

com recursos gráficos diretamente instalados no

computador: Pactware, FieldCare, FieldMate etc

Integração em Sistemas PROFIBUSIntegração em Sistemas PROFIBUS

PROFIBUS - PA

Page 33: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

EDD ou DTM e GSD Files permitem a operação de dispositivos de diferentes fabricantes usados em

um mesmo sistema.

PLC

PROFIBUS DP

DP/PA LINKCOUPLER

Device Descriptions e GSD Files

Fabricante T

Fabricante A

Fabricante Z

PROFIBUS - PA

Page 34: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

PROFIBUS PA 31.25 kbit/s

PROFIBUS PAField device

MIS / ERP Ethernet

Controller S7-400

Industrial Ethernet

PROFIBUS DP max 12 Mbit/s

Standard Interfaces

Fast speed Level

Low speed Level

PLC

Remote I/O Drives

DP/PA Link

Automação Abrangente

PROFIBUS - PA

Page 35: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

DP/PA-Link

Distributed I/O

4-20 mA / HARTI/O module

4-20 mA / HARTField device

MIS / ERP

Controller S7-400

Industrial Ethernet

Operaterstation SIMATIC PDM :- Profibus PA- HART

PROFIBUS PA

PROFIBUS PAField device

PROFIBUS DP

PPCCS

S

7

7

EEnngi

ginneeer

er

iningg PPCCS

S

7

7

EEnngi

ginneeer

er

iningg

PDMPDMStandard Interfaces

Asset Management

PLC

LD301

FI303IF303

4-20 mA

LD301

TT301 FY301

LD303FY303

Automação Abrangente

PROFIBUS - PA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

BLOCOSFUNCIONAIS

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Características Gerais dos Blocos Funcionais

•Target Mode: Este é o modo solicitado pelo operador

•Mode Block: Este parâmetro é calculado pelo algoritmo do bloco baseado nas entradas e no modo Target.

•Existem três tipos de Mode Block :Actual, Normal e Permitted

•Os modos existentes do Mode Block são: O/S , MAN, AUTO

Mode Block

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Alarmes

•O Alarme é sinalizado no status de saída do bloco. (Ex.:”Good NonCas, Active Block Alarm, High Limited”

(por exemplo quando o HI_LIM foi excedido)

Características Gerais dos Blocos Funcionais

Page 39: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Status

- GOOD : Indica que a variável de processo está boa e é confiável

Características Gerais dos Blocos Funcionais

- UNCERTAIN : Indica que a variável de processo é incerta, por exemplo, valor está fora da faixa de trabalho do

sensor

- BAD : Indica que a variável de processo é ruim, por exemplo, falha na comunicação

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Fail Safe ( Falha Segura )

• Condição de segurança que o bloco entra quando o algorítmo detecta uma situação de falha. (Após a falha ser normalizada, o bloco volta para o procedimento normal).

• A situação de falha são detectadas de diferentes formas em blocos de entradas e blocos de saída.

• Tanto Blocos de entrada como blocos de saída tem tratamento de “FailSafe”.

Características Gerais dos Blocos Funcionais

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Fail Safe

• Blocos de entrada: A situação de falha ocorre quando o transducer envia um status “Bad”. (Por exemplo, “bad sensor”)

• Blocos de Saída: A situação de falha pode ocorrer devido:

•Perda de comunicação com o SP por um tempo maior que FSAFE_TIME

• Status “Good (NC) IFS” na entrada SP quando o target mode é AUTO.

Características Gerais dos Blocos Funcionais

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Fail Safe

•Usar um valor de preset (FSAFE_VALUE). Status = “Uncertain Substitute value”

•Usar o ultimo valor válido (LUV). Status= “ Uncertain LUV”ou “Uncertain Initial Value”

• Usar o valor ruim(AI), ou usar o valor determinado pelo parâmetro ACTUATOR_ACTION do Trd (AO).

• As ações a serem tomadas em condição de Fail Safe são determinadas pelo parâmetro FSAFE_TYPE (no AI e AO), e podem ser:

• No totalizador as ações são determinadas por FAIL_TOT, e podem ser:

• Hold (parar de totalizar)• Memory(totalize com o último valor bom)• Run (totalize com o valor ruim)

Características Gerais dos Blocos Funcionais

Page 43: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

AI

PID

AO

Falha de Sensor

Bad – Falha de Sensor

IFS – Iniciar Falha Segura

Boa Cascata IFSIniciar Falha Segura

Boa Cascata FSAFalha Segura Ativa

Fail Safe Value: 50%Fail Safe Time: 3 s

Características Gerais dos Blocos Funcionais

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Page 47: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Page 48: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Blocos Funcionais do Profibus PA

• Bloco Físico (RES)

• Bloco Transdutor

• Entrada Analógica (AI)

• Totalizador (TOT)

• Saída Analógica (AO)

Características Gerais dos Blocos Funcionais

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco Funcionais

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco FísicoBloco Físico

• Parâmetros informativos tais como:Software_RevHardware_RevDevice_IDSerial_Nume outros

• Factory ResetFactory InitPower UpBus_Address

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco FísicoBloco Físico

Page 52: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco Transdutor Bloco Transdutor (Transducer)(Transducer)

• Parâmetros ajustáveis tais como:Variável a ser medidaLinearização ou nãoValor inferior e superior do rangeUnidade de trabalhoEscalonamentoCalibração de 0% e 100%

Page 53: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco TransdutorBloco Transdutor

Page 54: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco de Entrada Analógica

ENABLE

SIMULATEVALUE AND

STATUS

ON

OFFFrom Transducer

VALUE STATUS

Operator

VALUEFB

ALGORITHM

MODE AND STATUS HANDLING

STATUS

OUT

OUT

MAN

AUTO

OOSFILTER

OUT

VALUE STATUS

VALUE

PV SCALE

OUT SCALEFAIL SAFEACTIVE

FSAFE VALUE

FSAFE TYPE

PV FTIME

LIMITATIONALARMS

Page 55: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco de Entrada AnalógicaBloco de Entrada Analógica

Page 56: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco Totalizador

STATUS ANDVALUE

HANDLING

CHANNEL

MODE_TOT

FAIL_TOT

INTEGRATION ALGORITHM

SET_TOT

UNIT_TOT

RESETPRESET

t

LIMITATION ALARM

OUT

VALUE AND STATUS

Flow

VOLUME

Page 57: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco TotalizadorBloco Totalizador

Page 58: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco de Saída Analógico

SP Selector

SP

MODE BLOCK

Operator

VALUE FB ALGORITHM

MODE AND STATUS HANDLING

STATUS

OUT

OUT

MAN LO

AUTO RCAS

OOS

OUT

VALUE STATUS

PV SCALE

OUT SCALE

FAIL SAFEACTIVE

FSAFE VALUE

FSAFE TYPE

RCAS_IN

SP

INCREASE TO CLOSE

RCAS_OUT

DIAGNOSISCKECKBACK

SIMULATE

Operator

OUT SCALE

PV SCALE

INCREASE TO CLOSE

READBACK

CKECK VALVEPOSITION

POS_D

READBACK - TRANSDUCER

Page 59: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco de Saída AnalógicaBloco de Saída Analógica

Page 60: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Bloco DisplayBloco Display

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

MONTAGEM FÍSICA

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Page 67: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Link – Coupler P+F

Page 68: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Link – Coupler Siemens

Page 69: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Barreiras de Segurança Intrínseca – P+F

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Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Barreiras de Segurança Intrínseca – P+F

Page 71: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Caixa de Junção PROFIBUS-PA

COAMO –PARANAGUÁ /PR

Page 72: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Controle de Nível a Três Elementos

COAMO –PARANAGUÁ /PR

Page 73: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Medidor mássico

COAMO –PARANAGUÁ /PR

Page 74: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Posicionador

COAMO –PARANAGUÁ /PR

Page 75: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

Transmissor de Temperatura

COAMO –PARANAGUÁ /PR

Page 76: Profibus pa

Como Implementar uma Malha de Controle com a Tecnologia ProfibusTeixeira

DEMONSTRAÇÃO COM PACTWARE E SYSTEM 302 STUDIO