processamento digital de imagens utilizando er mapper

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SOBRE ESTE MANUAL E O CD COM BASE DE DADOS DE EXERCCIOS Este manual e o respectivo CD contendo a base de dados para exerccios foram concebidos e desenvolvidos pela GEOAMBIENTE Sensoriamento Remoto Ltda como suporte ao Curso de Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper 6.x. Todos os direitos autorais e de propriedade intelectual a qualquer ttulo so da GEOAMBIENTE Sensoriamento Remoto Ltda. Proibida a reproduo parcial ou total deste material por quaisquer meios e formatos sem a autorizao prvia expressa da autora.

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Representante exclusivo para todo o Territrio Brasileiro da Earth Resource Mapping Ltd

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ndice 1. Introduo ao ER Mapper 7

2. Conceitos bsicos da Interface 17

3. Criando um algoritmo 31

4. Trabalhando com Data Layers 45

5. Dado vetorial e tabular 59

6. Visualizando valores de dados nas imagens 65

7. Georreferenciamento de Imagens 75

8. Ortorretificao de Imagens 87

9. Gerando mosaico de imagens 109

10. Realce do contraste das imagens 129

11. Usando Frmulas 147

12. Criando Look-up Tables 159

13. Algoritmos IHS 165

14. Usando Filtros Espaciais 179

15. Classificao no-supervisionada 191

16. Classificao supervisionada 201

17. Conjunto de dados virtuais 215 18. Gravando imagens no disco 231

19. Geolink de imagens 237

20. Overlays de raster temtico 251

21. Converso de Raster para Vetor 265

22. Gerao de Grid 273

23. Contornos 287

24. Algoritmos Colordrape 293

25. Visualizando em perspectiva 3D 301

26. Composio de mapas 315

27. Compresso de imagens 331

Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper - 7

1. Introduo ao ER Mapper

Este captulo oferece uma breve descrio dos conceitos bsicos de processamento de imagens, os tipos de dados que possvel processar e as aplicaes tpicas do ER Mapper nas geocincias. Ele tambm mostra como o software ER Mapper trabalha e suas vantagens sobre outros sistemas de processamento de imagem.

Conceitos de processamento de imagens O termo processamento digital de imagem refere-se ao uso de um computador para manipular imagens armazenadas em formato digital. O objetivo do processamento de imagem para aplicao nas geocincias realar dados geogrficos no formato digital para torn-los mais significativos ao usurio, extrair informaes quantitativas e resolver problemas. Uma imagem digital armazenada como uma estrutura bidimensional (ou grade) de pequenas reas chamadas de pixel e cada pixel corresponde espacialmente a uma rea da superfcie terrestre. Essa estrutura ou grade tambm chamada de raster. O dado raster disposto em fileiras horizontais, chamadas linhas, e colunas verticais, chamadas colunas. Cada pixel no raster representado por um nmero digital (ou DN).

Esses nmeros digitais (DNs) podem representar diferentes tipos de dados, dependendo da fonte. Para imagens de satlite, por exemplo, os DNs representam a intensidade da luz refletida no visvel, infravermelho ou outros comprimentos de ondas. Para imagens de radar, os DNs representam a energia refletida (em microondas) pelo alvo imageado, que retorna antena. Para modelos digitais de elevao (DTM), os DNs representam a elevao do terreno. No importa a fonte, todos esses dados podem ser armazenados em formato raster. Aplicando transformaes matemticas aos nmeros digitais, o ER Mapper pode realar a imagem a fim de destacar e extrair informaes sutis. Esse o motivo do processamento de imagem ter se

8 - Processamento Digital de Imagens utilizando ER Mapper

transformado em uma ferramenta to poderosa para as diversas aplicaes das geocincias. Os exerccios deste manual oferecem muitos exemplos, que ilustram como o processamento de imagem usado para realar a imagem e extrair informaes. Muitas imagens tm vrias bandas (ou layers) que recobrem a mesma rea geogrfica, mas cada uma contm um tipo de informao. Por exemplo, uma imagem de satlite SPOT HRV-XS tem trs bandas, cada uma com um comprimento de onda. Como cada banda possui a reflectncia de diferentes partes do espectro eletromagntico, esse tipo de dado chamado de multispectral. Muitas tcnicas de processamento de imagem tm sido desenvolvidas para combinar vrias bandas multispectrais, com o intuito de destacar tipos especficos de informaes, como ndice de cobertura vegetal, qualidade de gua ou tipos de minerais presentes na superfcie terrestre.

Aplicaes do processamento de imagem O processamento de imagem transformou-se em uma importante ferramenta para uma larga gama de aplicaes nas geocincias (mapeamento, anlise e modelagem). A seguir so listadas algumas das muitas aplicaes para as quais o processamento de imagem comumente utilizado:

Uso do solo / Mapeamento da cobertura do solo e deteco de mudana; Avaliao e monitoramento da agricultura; Gerenciamento de recursos do litoral e marinho; Explorao mineral; Explorao de leo e Gs; Gerenciamento de recursos florestais; Planejamento urbano e deteco de mudana; Planejamento e situao de telecomunicaes; Oceanografia fsica; Mapeamento topogrfico e geolgico; Mapeamento e deteco do gelo no mar.

Processamento de imagem tradicional O processamento de imagem foi desenvolvido em grandes computadores mainframe nos anos 60, para processar imagens de satlites planetrios. Para processar uma imagem, especificava-se o nome do arquivo a ser processado e o tipo de operao a ser realizada. Assim, o sistema processava e salvava os resultados em um novo arquivo no disco (como mostrado no diagrama a seguir). Posteriormente, visualizava-se o resultado a partir de um programa a parte, a fim de avali-lo. Nos sistemas tradicionais, os resultados eram salvos em arquivos separados. Com a introduo das poderosas estaes de trabalho nos anos 80, o processamento de grandes imagens pode ser executado no desktop. Surpreendentemente, quase todos os sistemas de


processamento de imagem existentes hoje no mercado, ainda trabalham segundo essa abordagem disco-a-disco dos anos 60. Isto significa que, para realizar uma operao de processamento que requer diversas etapas, necessrio salvar arquivos intermedirios no disco, para cada etapa. Somente quando o arquivo final gerado, pode-se visualizar o resultado. Esta abordagem pode consumir uma grande quantidade de tempo e espao em disco, e se o resultado no for satisfatrio, ser preciso efetuar novo processamento.

Processamento de imagem no ER Mapper Reconhecendo as limitaes inerentes dos softwares tradicionais de processamento de imagem, os criadores do ER Mapper desenvolveram uma abordagem inteiramente nova. Ao invs de salvar um arquivo no disco para cada etapa do processamento, o ER Mapper permite combinar diversas operaes em uma nica etapa e mostrar os resultados diretamente na tela, em tempo real. (Na maioria dos casos nenhuma cpia salva em disco, a menos que se queira). O conjunto de etapas de processamento que aplicado aos dados chamado de algoritmo, no ER Mapper. No ER Mapper, os algoritmos podem ser usados para uma simples visualizao dos dados ou para um processamento mais complexo, com operaes de modelagem para muitas imagens, transformaes de dados e sobreposio de outros tipos de dados. Exemplos de operaes comuns de processamento de imagem, que se tornam mais fceis utilizando o algoritmo incluem, fuso de imagens, gerao de mosaicos e qualquer outro tipo de transformao matemtica, como: Razo entre Bandas, Componentes Principais, Transformao Tasseled Cap e outras. O design dos algoritmos tambm permite que o ER Mapper manuseie imagens de satlite de alta resoluo de forma mais eficiente que os sistemas tradicionais. Os dados com resoluo espacial de um a trs metros so muito grandes, assim, o fato de no ser necessrio salvar os produtos intermedirios de seu processamento, um ponto muito importante.

Tarefas de processamento de imagem Um fluxograma tpico de tarefas de processamento de imagens pode ser resumido no seguinte diagrama, partindo do dado importado at o processamento final.


Ler dados externos a partir de fitas, CD-ROM, etc. e, se necessrio, converter para usar e processar no ER Mapper.

Visualizar a imagem em um monitor para avaliar a qualidade ou a rea de cobertura, ou visualizar informaes estatsticas, como histogramas ou valores dos pixels.

Alinhar geometricamente as imagens (registro) ou corrigir geometricamente as imagens correspondendo a um sistema de projeo (retificar ou ortorretificar).

Reunir duas ou mais imagens com sobreposio, para criar uma representao contnua de toda a rea coberta (um mosaico).

Processar digitalmente a imagem para ajudar na interpretao visual ou destacar informaes especficas (melhorar o contraste, aplicar filtro, razo, etc.)

Sobrepor raster, vetores ou dados tabulares de produtos externos, ou arquivos e visualiz-los sobre a imagem (sem arquivo de translao).

Configurar uma pgina e inserir anotaes na imagem, como textos, linhas, polgonos, legendas, escala grfica, grade de coordenadas e outras legendas de mapa.

Salvar / Exportar dados processados para arquivos de formatos externos e imprimir imagens e mapas.


Leitura / Importao de dados O primeiro passo no processamento de imagem a leitura do dado que ser utilizado no ER Mapper. Normalmente o dado pode ser armazenado em fitas magnticas, CD-ROM, DVD ou outras mdias. H dois tipos primrios de dados que podem ser lidos no ER Mapper: raster e vetor.

Raster usado como entrada para as operaes de processamento de imagem. Geralmente as fontes so imagens de satlite, fotografias areas, modelos digitais do terreno e dados geofsicos. O ER Mapper pode ler diretamente a imagem nos seguintes formatos:

ER Mapper Raster Dataset (.ers); ER Mapper compressed image (.ecw); ESRI BIL e GeoSPOT (.hdr); Windows BMP (.bmp); GeoTIFF/TIFF (.tif); JPEG (.jpg); USGS Digital Ortho Quad (.doq); RESTEC/NASDA CEOS (.dat).

preciso importar imagens que no correspondem a nenhum dos formatos listados acima. Quando uma imagem importada (usando o programa de importao do ER Mapper), o ER Mapper converte o dado em um formato ER Mapper Raster Dataset, criando dois arquivos:

um arquivo binrio contendo o dado raster no formato BIL (bandas intercaladas por linhas); um arquivo header (ASCII), correspondente ao raster, com uma extenso .ers.

Vetor armazenado em linhas, pontos e polgonos. Muitos dados de Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs ou GISs) usam estruturas vetoriais, porque mais eficiente para representar objetos espaciais, como estradas (linhas), amostras (pontos) ou limites polticos-administrativos (polgonos). Em um produto de processamento de imagem geralmente til usar vetores sobre imagens (como pano de fundo). Por exemplo, um sistema de rodovias sobre uma imagem de satlite. Quando um dado vetorial importado (usando o programa de importao do ER Mapper), o ER Mapper converte o dado e gera dois arquivos:

um arquivo ASCII contendo o dado vetorial; um arquivo header (ASCII) correspondente ao vetor, com uma extenso .erv.


Visualizao da imagem Depois de importar o dado, o prximo passo , geralmente, visualizar a imagem no monitor CRT para avaliar a qualidade do dado e a rea de cobertura geogrfica. Se o dado de m qualidade ou no cobre toda a rea de interesse, possvel tentar obter um dado melhor. H diversas maneiras do dado ser visualizado, incluindo as visualizaes simples, branco e preto, pseudocolor (falsa cor) e em composio RGB ou IHS. O modo de visualizar um raster no ER Mapper chamado de Color Mode. Alm de visualizar o dado, possvel obter informaes estatsticas sobre ele. As estatsticas geralmente so bons indicadores da qualidade da imagem. possvel calcular as estatsticas para a imagem, como o valor mdio de cada banda, e visualiz-las em um formato tabular ou formatos grficos, usando ferramentas como histogramas, scattergramas e perfis.

Georreferenciamento de imagens Muitas vezes, a imagem fornecida em um estado bruto e contm erros geomtricos. Sempre que a acurcia de reas, direo e medies de distncia so requeridas, a imagem bruta precisa ser processada para remover erros geomtricos e/ou retificar a imagem para um sistema de coordenadas.

O registro busca, simplesmente, alinhar duas imagens de maneira que possam ser sobrepostas para comparao. Neste caso, as imagens no tm que ser retificadas a uma projeo (elas podem estar em um sistema de coordenadas "bruto").

A retificao utiliza os GCPs para transformar a geometria de uma imagem, de modo que cada pixel corresponda a uma posio em um sistema de coordenadas do mundo real (tal como Latitude/Longitude ou Este/Norte). Este processo chamado, s vezes, de "Warping" ou "Rubbersheeting", porque os dados da imagem so esticados ou comprimidos para se alinharem a uma grade real do sistema de coordenadas.

Ortorretificao uma forma mais precisa de retificao, porque trabalha com as caractersticas do sensor (cmera) e da plataforma (avio). Este processo recomendado, principalmente, para fotografias areas.

Caso necessite que as imagens sejam registradas uma a uma ou retificadas a uma projeo, utilize o ER Mappers Geocoding Wizard.

Mosaico de imagens Um mosaico rene duas ou mais imagens para gerar uma representao contnua de uma rea. O ER Mapper automatiza a construo de mosaicos de imagens, porque as imagens georreferenciadas em um mesmo algoritmo de processamento so mostradas em suas posies geogrficas corretas.


Realce de imagem O realce de imagem refere-se a alguns dos muitos tipos de operaes de processamento de imagem usados para melhorar a interpretao visual ou extrair informaes quantitativas significativas ao usurio. No ER Mapper, as operaes de realce de imagem so extremamente simplificadas pelos algoritmos. Quase todos os tipos de operaes de realce de imagens podem ser aplicados e visualizados em tempo real para oferecer um controle interativo, sem salvar arquivos temporrios no disco. As operaes tpicas de realce de imagem so:

Merge (fuso de imagem): Combina imagens com diferentes qualidades para auxiliar na interpretao. Por exemplo, fundir uma imagem Landsat TM com uma SPOT Pan para combinar a informao espectral da Landsat com o detalhe espacial da SPOT.

Colordrape: Sobrepe um tipo de dado sobre outro para criar uma visualizao combinada, permitindo uma anlise de duas ou trs variveis. Por exemplo, sobrepor um mapa de vegetao, obtido a partir de uma imagem de satlite, e uma fotografia area, ou sobrepor imagens magnticas e radiomtricas para verificar correlao.

Realce de contraste: Melhora a apresentao da imagem, aumentado o contraste entre as partes claras e escuras da imagem (ou altos e baixos valores) na imagem, ou destaca dados especficos ou reas na imagem.

Filtro: Reala bordas, elimina os rudos, destaca ou suprimi feies especficas lineares ou espaciais na imagem. Por exemplo, aplica-se um filtro direcional para destacar feies lineares na imagem. O ER Mapper inclui tambm as Fast Fourier Transformations.

Frmulas: Aplica operaes matemticas para combinar mltiplas bandas da imagem ou derivar informaes temticas especficas. Exemplos: thresholding, diferenas, razo entre bandas, anlise por componentes principais e modelagem espacial.

Classificao: Agrupa estatisticamente valores da imagem em categorias temticas ou classes. Por exemplo, classifica uma imagem Landsat a fim de produzir um mapa temtico, como o de cobertura do solo.

Balano de cores: Balancea a cores das imagens de um mosaico a fim de gerar emendas suavizadas entre elas.

Links dinmicos Os links dinmicos do ER Mapper so ferramentas especiais que permitem ligar os dados de produtos ou arquivos externos e visualizar o dado sobre a imagem, sem a necessidade de importar os arquivos. Os links dinmicos podem ser raster, vetor ou dados tabulares. Esses podem ser acessados e integrados.


O ER Mapper oferece links dinmicos para diversos produtos e formatos populares. O procedimento inteiramente documentado, sendo permitido gerar links prprios para qualquer outro produto ou formato.

Os tipos de link dinmico so : Links com produtos GIS: Extrai e visualiza dados vetoriais de produtos GIS, como o

ArcInfo. Links GIS so freqentemente usados para abrir dados vetoriais, como redes virias, limites poltico-administrativos ou uso do solo.

Dica: possvel visualizar, editar e salvar arquivos de coverage do ArcInfo, diretamente no ER Mapper.

Links com bancos de dados: Extrai e visualiza dados tabulares a partir de produtos de bancos de dados, como o Oracle. Links tabulares so geralmente utilizados para abrir dados pontuais, como cidades e poos.

Links com arquivos de formatos externos: Visualiza anotaes espacializadas, dados vetoriais e outros dados armazenados em PostScript, DXF, DGN e outros formatos de arquivos padres.

Composio de mapas Pode-se usar no ER Mapper as ferramentas de gerao de mapas e anotaes a fim de produzir mapas de qualidade, combinando raster, vetor e dados tabulares. As ferramentas de anotaes permitem desenhar diretamente na tela, usando textos, linhas, polgonos e outros, e especificar cores, sombreamentos, estilo de linhas, smbolos definidos e agrupar e mover objetos. Os arquivos de anotaes de vetores criados no ER Mapper tambm podem ser exportados a fim de serem usados em outros produtos. Desta forma, pode-se gerar layouts e compor mapas que compreendam mltiplas imagens processadas, com tamanhos e escalas de interesse. Todos os objetos do mapa so definidos com cores completas do PostScript. possvel tambm adicionar objetos customizados, como logotipos ou setas especiais.

Salvar / Exportar dados Uma vez tendo completado o processamento dos seus dados, o ER Mapper permite transfir dados raster e vetorial para formatos padres externos ou imprima. possvel salvar imagens diretamente para os seguintes formatos:

ER Mapper Raster Dataset (.ers);


ER Mapper compressed format (.ecw); ER Mapper Virtual dataset (.ers); ESRI BIL and GeoSPOT (.hdr); Windows BMP (.bmp); GeoTIFF/TIFF (.tif); JPEG (.jpg); UDF (.ers and .hdr).

O UDF (Univesal Data Format) salva a imagem com um arquivo ER Mapper (.ers) e um BIL GeoSPOT (.hdr). Isto permite que o dado seja lido diretamente por diversos softwares de processamento de imagens.

possvel tambm exportar anotaes de vetores ou dados temticos vetorizados para um produto GIS.

Alm disso, permite imprimir os mapas em tamanhos e escalas exatas, e grandes imagens em faixas, automaticamente.

Assistentes do ER Mapper (Wizards) O ER Mapper tem assistentes teis, que simplificam e automatizam o processamento das imagens. Esses assistentes esto descritos no ER Mapper User Guide e resumidos aqui:

Image Display and Mosaicing Wizard Permite inserir os nomes dos arquivos da imagem e visualizar ou gerar um mosaico, de acordo com os seus requerimentos.

Color Balancing Wizard for Airphotos Balancea automaticamente as cores e corta a imagem na janela ativa, a fim de gerar mosaicos suavizados.

Ortho and Geocoding Wizard Georreferencia a imagem (incluindo ortorretificao) com o intuito de remover distores e ajust-la para um sistema de coordenadas correto.

Gridding Wizard Gera grids de imagens a partir de pontos, linhas ou polgonos.


3D Algorithm Wizard Gera um algoritmo de superfcie 3D, a partir de um raster e uma imagem de elevao.

Contouring Wizard Adiciona layers de contornos a um algoritmo de visualizao, para gerar contornos diretamente sobre a imagem.

Landsat TM Wizard Gera um dos diversos algoritmos padres para imagens Landsat TM.

Commom Geophysical Images Wizard Gera um tipo comum, selecionvel, de imagem geofsica (magntica ou gravimtrica).

Magnetics Fouries Wizard Aplica a primeira derivada vertical ou reduo ao polo em uma nica banda de uma imagem. Especifica as imagens de entrada e sada, e seleciona-se a banda e a transformada a ser aplicada (FFT).

Page Setup Wizard Interage a partir da configurao da pgina, incluindo uma opo de adicionar um layer de vetor.

Desenvolvendo seus prprios Wizards Pode-se usar o ER Mapper batch scripting language para desenvolver wizards prprios e simplificar tarefas comuns. Desta forma, possvel adicionar uma entrada ou uma tecla de atalho a barra de ferramentas. Para informaes sobre a linguagem do ER Mapper, consulte o manual Customizing ER Mapper.


2. Conceitos bsicos da Interface

Este captulo d uma introduo sobre o uso bsico da interface do ER Mapper. Ele mostra na prtica como usar menus, barra de ferramentas, caixas de dilogo e janelas de imagem; alm de carregar e visualizar algoritmos de processamento de imagens.

Componentes da interface Esta seo oferece uma breve introduo dos principais componentes da interface grfica do ER Mapper. Aqui, possvel realizar quase todas as operaes somente apontando e clicando com o mouse. A interface grfica do usurio faz parte do design original do ER Mapper, sendo assim fcil de aprender e usar.

Usando os botes do mouse Quando trabalhar com o ER Mapper, use o boto esquerdo do mouse para realizar operaes como, selecionar itens a partir dos menus, manipular janelas de imagens e desenhar anotaes. Neste manual, todas as sees so realizadas com o boto esquerdo do mouse, a menos que seja indicado de outra forma. A tabela a seguir explica os termos usados neste manual para descrever as aes que so realizadas com o mouse.

Termo Significado

Apontar (Point) Posicionar o ponteiro do mouse em um item.

Clicar (Click) Apontar para um item, ento clicar pressionando e soltando o boto esquerdo do mouse.

Boto Direito (Right-click)

Apontar para um item, ento clicar pressionando e soltando o boto direito do mouse.

Duplo-clique (Double-click)

Apontar para um item, ento clicar pressionando o boto esquerdo do mouse duas vezes.

Arrastar (Drag) Apontar para um item, ento pressionar e segurar o boto esquerdo do mouse conforme move o ponteiro para outro local. Soltar o boto.


Shift-click ou Ctrl-click

Pressionar a tecla Shift ou Ctrl no teclado e ento clicar com o mouse.

Shift-drag ou Ctrl-drag

Pressionar a tecla Shift ou Ctrl no teclado e ento arrastar com o mouse.

O smbolo que representa o ponteiro do mouse na tela muda de forma dependendo de onde est sendo apontado e qual tarefa est sendo realizada.

Ponteiro Localizao na tela Funo

Barras de menus e botes, ou dentro da janela da imagem

Escolher menus de comandos e clicar em botes, apontar para a imagem para ver valores ou coordenadas

Campos de texto Digitar ou selecionar texto

Dentro da janela da imagem corrente

Dar zoom na imagem dentro da janela da imagem


Arrastar uma caixa sobre uma rea para preencher a janela


Dar pan na imagem dentro da janela da imagem

Dentro da janela da imagem inativa Selecionar uma janela inativa para se tornar a janela corrente

Na janela da imagem quando as ferramentas de anotao estiverem selecionadas

Desenhar anotaes e objetos de gerao de mapas


O menu principal do ER Mapper Quando iniciar o ER Mapper, o menu principal aparecer. O menu principal tem dois componentes primrios: a barra de menu e os botes da barra de ferramentas.

Barra de menu Permite que se selecione os comandos usados para realizar aes no ER Mapper. Para selecionar um comando da barra de menu, clique no nome do menu para abr-lo, ento clique no comando desejado.

Barra de ferramentas Mostra grupos de botes que permitem realizar tarefas comuns, rapidamente. Para escolher uma funo a partir da barra de ferramentas, clique no boto desejado.

Dicas de ferramentas Passe o cursor em qualquer boto e em dois segundos a funo do boto da barra de ferramentas ser mostrada em uma pequena caixa de texto abaixo do cursor.

Usando a barra de ferramentas do ER Mapper A barra de ferramentas permite um acesso rpido a muitas funes comuns, como salvar um algoritmo de processamento de imagem ou imprimir um mapa. O ER Mapper oferece tambm barras de ferramentas opcionais para tarefas especficas e aplicaes de processamento de imagem. Para esconder ou mostrar as vrias barras de ferramentas, use o menu Toolbar. Para ter ajuda rpida de qualquer funo da barra de ferramentas, aponte para o boto e leia as dicas de ferramentas. O ER Mapper oferece barra de ferramentas para muitas tarefas comuns e tambm para construo de algoritmos de processamentos comumente usados para aplicaes de sensoriamento remoto. As funes das barras Standard e Commom Functions encontram-se listadas a seguir.


Standard Oferece rpido acesso aos comandos padres de abrir e salvar algoritmos, imprimir, iniciar e interromper processamentos de algoritmos, e mudar o ponteiro do mouse. A maioria das funes est disponvel tambm a partir da barra de menu.

Commom Functions Oferece rpido acesso s funes comumente usadas, como a gerao de algoritmos gerais, visualizao e edio dos componentes de um algoritmo.

Usando o script de linguagem do ER Mapper possvel gerar as prprias barras de ferramentas customizadas para tarefas e funes especficas.

Usando as caixas de dilogo Selecionando o menu de comandos ou clicando nos botes da barra de ferramentas, freqentemente aparecem caixas de dilogo para que se escolha opes a fim de controlar as tarefas de processamento da imagem. Algumas caixas de dilogo, como a File Chooser, podem desaparecer quando se faz a seleo. Outras caixas de dilogo podem permanecer abertas para ajustar as opes desejadas.

Para redimensionar a caixa de dilogo, arraste um de seus cantos ou bordas para o tamanho desejado. O ER Mapper automaticamente redimensiona a caixa de dilogo, de modo que toda a rea de visualizao central seja ampliada e a disposio dos botes permanea a mesma. Aps


redimensionar a caixa de dilogo, esse deter seu novo tamanho para a sesso corrente do ER Mapper.

Usando a caixa de dilogo do File Chooser Quando escolher abrir ou salvar um dado, algoritmo ou outro arquivo, o ER Mapper mostrar a caixa de dilogo File Chooser. A janela central conter uma lista de diretrios ou arquivos do diretrio corrente.

Para abrir um arquivo ou um diretrio mostrado na lista, d um duplo-clique nele ou clique uma vez e clique em OK ou Apply.


O menu do dilogo File Chooser tem as seguintes funes:

History menu Use para mudar o diretrio corrente do File Choosers. O menu tem duas partes: a parte superior lista os diretrios visitados recentemente e a parte inferior lista os diretrios marcados.

Special menu Use para mudar para o diretrio home ou para marcar ou desmarcar um diretrio (qualquer diretrio pode ser marcado para ter acesso rpido usando o menu History).

View menu Use para ordenar o contedo do diretrio corrente por nome, data de alterao ou data de criao.

Volumes menu

Use para acessar os volumes ou discos na sua rede.

Directories menu Use para mudar para qualquer diretrio definido pelos ajustes de preferncia.

Usando o sistema de ajuda on-line O ER Mapper oferece um extensivo sistema de ajuda on-line, com vises gerais simples e descries detalhadas de todas as funes e ferramentas. H duas maneiras de acessar a ajuda:

Help menu Permite que se procure em todos os manuais padres on-line do ER Mapper e nos manuais e tpicos usando links de hipertexto.

Help buttons O boto Help dentro das caixas de dilogo apresenta uma ajuda com contexto simplificado. Se necessrio, possvel navegar para ver mais informaes detalhadas usando os links de hipertexto.

Digitando textos nos campos textos Para entrar com textos para nomear arquivos ou mudar valores nas caixas de dilogo, o ER Mapper oferece os campos textos. Quando se aponta para um campo texto, o ponteiro muda de forma, para o caractere . Para entrar com um texto, clique em qualquer lugar dentro do campo

texto, para posicionar o cursor de texto. Para selecionar um texto existente, arraste a partir da parte desejada ou d um duplo-clique na palavra ou no valor numrico para selecion-lo. O texto selecionado ficar destacado e qualquer digitao subseqente o refazer.


Exerccios

Os exerccios a seguir, introduziro os conceitos bsicos para usar os menus e caixas de dilogo, e de gerenciamento das janelas de imagem.

O que voc ir aprender ....

Aps terminar estes exerccios, voc saber: Escolher opes a partir dos menus e dos botes da barra de

ferramentas; Mostrar e esconder as barras de ferramentas; Abrir uma janela vazia de imagem; Abrir um algoritmo de processamento em uma janela; Mover e redimensionar uma janela de imagem; Dar zoom e pan na imagem dentro da janela; Manipular mltiplas janelas de imagem na tela; Fechar janelas de imagem.

1. Usando os menus e as barras de ferramentas

Objetivos Aprender a abrir e fazer selees a partir de menus, usar as barras de ferramentas e acessar a ajuda on-line.

Mover o menu principal do ER Mapper pela tela 1 Posicione o ponteiro do mouse sobre a barra de ttulo do menu principal do ER Mapper

e arraste-o para a parte inferior esquerda da tela. Posicionando o mouse na barra de ttulo e arrastando-o, ser possvel mover todas as caixas de dilogo e janelas de imagem pela tela.

2 Arraste o menu principal para o canto superior direito da tela. Esta ser a posio recomendada para o menu principal, para os exerccios deste tutorial.

Abrir um menu para visualizar seus comandos e depois fechar 1 Clique no menu View e uma lista de comandos abaixo do menu ser mostrada.

As setinhas ao lado dos comandos Quick Zoom e Statistics indicaro que h outros comandos abaixo deles.

2 Clique no comando Statistics para visualizar seus comandos. 3 Clique em qualquer lugar fora do menu principal para fechar o menu aberto, sem fazer

nenhuma seleo.


Selecionar o comando Print a partir da barra de menus 1 A partir do menu File, selecione Print.

A caixa de dilogo Print aparecer com as opes para impresso. 2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo.

Selecionar o comando Print a partir da barra de ferramentas

1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Print . A mesma caixa de dilogo aparecer novamente. Usando os botes da barra de ferramentas ser possvel acessar vrios comandos do ER Mapper.

2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo.

Mostrar e esconder uma barra de ferramentas 1 A partir do menu Toolbar, selecione Forestry.

Uma terceira linha de botes aparecer no menu principal, abaixo da barra de ferramentas padro e funes comuns. Essa barra de ferramentas tem botes para tcnicas de processamento de imagem comuns, usadas para silvicultura.

2 Aponte o cursor para qualquer boto da barra de ferramentas. Uma descrio da funo do boto ser mostrada em uma pequena caixa de texto abaixo do cursor.

3 A partir do menu Toolbar, selecione Forestry novamente.

2. Abrindo janelas e algoritmos

Para visualizar uma imagem no ER Mapper, primeiro abra uma janela vazia, ento carregue e visualize um algoritmo de processamento. O algoritmo ir referenciar um arquivo raster no disco e as etapas de processamento que o ER Mapper usar para realar e mostrar os dados na tela.

Objetivos

Aprender a abrir uma imagem no computador e abrir e rodar um algoritmo de processamento de imagem armazenado no disco.

Abrir uma janela vazia de imagem 1 A partir do menu File, selecione New. Uma janela vazia de imagem abrir no canto superior esquerdo da tela. O ttulo da janela aparecer, Algorithm not yet saved, pois nenhum algoritmo de processamento foi associado imagem ainda.


Abrir e visualizar um algoritmo de processamento de imagem 1 A partir do menu File, selecione Open. 2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 2. 3 D um duplo-clique em RGB_123.alg.

O ER Mapper executar o algoritmo e mostrar a imagem Landsat TM realada. Esse algoritmo mostrar as bandas 1, 2 e 3 da imagem Landsat em uma composio RGB, com a banda 1 no canal vermelho, a banda 2 no canal verde e a banda 3 no canal azul. Observe que o nome do algoritmo RGB_123 aparecer na barra de ttulo da janela da imagem.

Usar a barra de ferramentas para abrir, de maneira diferente, o algoritmo de processamento

1 Clique no boto Open Algorithm into Image Window , na barra de ferramentas padro. O algoritmo RGB_123, em Treinamento | ER Mapper | Captulo 2, ficar marcado, j que esse o algoritmo corrente, carregado na janela da imagem.

2 D um duplo-clique no algoritmo RGB_541.alg. O ER Mapper executar o algoritmo e mostrar a mesma imagem Landsat, em uma composio 5, 4 e 1. Observe que a barra de ttulo mudar para mostrar o nome do novo algoritmo.

Nota: Por default, o ER Mapper executa o algoritmo automaticamente quando se abre a partir do

disco. possvel reprocess-lo clicando no boto Refresh .

3. Redimensionar janelas e dar zoom e pan

Objetivos

Mover e redimensionar janelas de imagens, dar zoom em uma parte da imagem e dar pan para outras partes.

Mover a janela da imagem na tela 1 Aponte o mouse na barra de ttulo da janela da imagem e a arraste para outra parte da

tela.

Redimensionar a janela da imagem 1 Mova o ponteiro do mouse sobre o canto inferior direito da janela da imagem, o

ponteiro mudar a forma para duas setas na ponta. 2 Arraste o canto inferior direito para aumentar a janela.


Ajustar o ponteiro do mouse para o modo Zoom 1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto Zoom tool . 2 Mova o ponteiro dentro da janela da imagem.

Dar zoom in e zoom out na imagem com o mouse 1 Posicione o ponteiro no centro da imagem e clique com o boto esquerdo.

A imagem aumentar o zoom em 50%. 2 Posicione o ponteiro do mouse no centro da imagem, pressione a tecla Ctrl e clique

com o boto esquerdo. A imagem diminuir o zoom em 50%.

3 Posicione o ponteiro na imagem e arraste-o para cima e para baixo. Quando arrastar o mouse para baixo, aumentar o zoom e quando arrastar o mouse para cima, diminuir o zoom.

Ajustar o ponteiro do mouse para o modo ZoomBox 1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto ZoomBox tool . 2 Mova o ponteiro sobre a imagem.

Dar zoom in em uma rea da imagem com o mouse 1 Posicione o ponteiro perto da parte superior esquerda da imagem, ento arraste para a

parte inferior direita definindo uma caixa. Quando soltar o mouse, o ER Mapper executar o algoritmo novamente e aumentar o zoom na rea em que se definir a caixa. Definir uma caixa a partir do arraste do mouse a maneira mais rpida de aumentar a rea de interesse.

Ajustar o ponteiro do mouse para o modo Hand 1 Na barra de ferramentas de funes comuns, clique no boto Hand tool . 2 Mova o ponteiro sobre a imagem.

Dar pan na imagem dentro da janela com o mouse 1 Clique uma vez na imagem e arraste-a para uma nova posio dentro da janela da

imagem.

Voltar o zoom para ver toda a imagem 1 A partir do menu View, selecione Quick Zoom | Zoom to All Datasets.


Dar zoom e pan usando botes com opes pr-definidas 1 A partir do menu View, selecione Geoposition...

Nota: Tambm possvel clicar no boto Geoposition Window , na janela de algoritmo, para abrir a caixa de dilogo Algorithm Geoposition Extents.

2 Clique na tabulao Zoom para ativ-la.

3 Nos botes da caixa de Zoom, clique no boto Zoom out 50% .

Dica: Para todos os cones das caixas Zoom e Pan, o quadrado preto representa a imagem corrente e a caixa branca representa como o tamanho ou posio da imagem mudaro aps clicar no boto.

4 Nos botes da caixa Set Extents to, clique em Previous.

5 Na caixa Zoom, clique no boto Zoom in 100% . O ER Mapper aumentar a imagem duas vezes (100%) e manter o centro da imagem constante.

6 Na caixa Pan, clique no boto Pan Left .

7 Na caixa Pan, clique no boto Pan upper-right . 8 Experimente outras opes dos botes de Zoom e Pan para ver o efeito. 9 Na caixa Set Extents To, clique em All Datasets.

O ER Mapper mostrar a imagem toda. 10 Clique em Close para fechar o dilogo Algorithm Geoposition Extents.

4. Gerenciando mltiplas janelas de imagem

Objetivos

Aprender a abrir uma segunda janela de imagem, especificar prioridade de sobreposio entre as janelas, ativar uma janela de imagem e fechar janelas de imagem.

Abrir uma segunda janela de imagem 1 A partir do menu File, selecione New.


Abrir e visualizar um algoritmo de processamento em uma nova janela 1 A partir do menu File, selecione Open. 2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 2. 3 D um duplo-clique no algoritmo chamado Greyscale.alg

Mover a janela com a imagem SPOT, para sobrepor com a janela da imagem Landsat 1 Arraste a janela de imagem intitulada Greyscale para o centro da tela, at que ela se

sobreponha parcialmente com a janela da imagem Landsat RGB_541 Suas janelas devero ficar similares ao seguinte diagrama:

Mover uma janela para frente da outra 1 Clique na barra de ttulo da janela com o algoritmo intitulado RGB_541.

A janela com a imagem Landsat se mover para frente da janela com a imagem SPOT, onde h sobreposio.

2 Clique na barra de ttulo da janela com o algoritmo intitulado Greyscale. A janela com a imagem SPOT agora se mover para frente da janela com a imagem Landsat, onde h sobreposio. Clicando na barra de ttulo da janela ou da caixa de dilogo, ser possvel escolher qual janela ou caixa de dilogo ser visualizada por cima das outras.

Selecionar uma janela para ser a janela ativa 1 Olhe para a barra de ttulo da janela com a imagem SPOT e observe que h trs

asteriscos ao lado do ttulo da janela. Esses asteriscos indicam que essa a janela ativa.

2 Mova o ponteiro dentro da janela com a imagem Landsat e clique em qualquer lugar da janela ou na barra de ttulo. Agora essa janela a ativa.

3 Clique dentro da janela com a imagem SPOT ou na barra de ttulo novamente para torn-la ativa.


Fechar ambas janelas de imagem 1 Feche uma das janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas: Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela. 2 Feche a outra janela de imagem repetindo o passo 1.

Somente o menu principal do ER Mapper dever ficar aberto.

O que voc aprendeu ....

Depois de completar esses exerccios, voc ser capaz de: Escolher opes a partir dos menus e dos botes da barra de

ferramentas; Mostrar e esconder as barras de ferramentas; Abrir uma janela vazia de imagem; Abrir um algoritmo de processamento em uma janela; Mover e redimensionar uma janela de imagem; Dar zoom e pan na imagem dentro da janela; Manipular mltiplas janelas de imagem na tela; Fechar janelas de imagem.


3. Criando um algoritmo

Este captulo introduz conceitos bsicos envolvendo a criao de um simples algoritmo de processamento de imagem. Voc aprender o que a interface do ER Mapper oferece criao e edio de algoritmos. Aprender a criar um algoritmo que processa uma imagem Landsat, mostrando exemplos padres de uma rea de vegetao (uma imagem de ndice de vegetao).

Nota: Este captulo uma introduo criao de um simples algoritmo. Posteriormente, voc aprender mais sobre os conceitos e procedimentos tratados aqui.

Sobre o conceito de algoritmo O objetivo de todo processamento realar seu dado para torn-lo mais significativo e ajud-lo a extrair a informao de interesse. Para fazer esse procedimento de uma maneira mais rpida e fcil, a ER Mapper desenvolveu uma tcnica de processamento de imagem chamada de algoritmos. Entender como usar os algoritmos a chave para entender como usar o ER Mapper eficazmente.

O que um algoritmo ? Um algoritmo uma lista de etapas de processamentos ou instrues usadas pelo ER Mapper, para transformar seus dados brutos em imagens finais realadas. Neste sentido, os algoritmos permitem definir uma view dentro do dado que pode ser salvo, recarregado e modificado a qualquer momento. Usa-se a interface grfica do usurio para definir uma lista de etapas de processamento e salvar as etapas em um arquivo de algoritmo no disco. Um algoritmo pode armazenar qualquer uma das seguintes informaes sobre os processamentos:

Nome da imagem a ser mostrada; Subset das imagens a serem processadas (zooms); Bandas da imagem a serem processadas; Realce de brilho e contraste; Filtro a ser aplicado ao dado; Equaes combinaes de bandas ou imagens usadas para criar a imagem de sada; Color mode usado para visualizar o dado (Pseudocolor, RGB ou IHS); Vetores, cores temticas ou layers de composio de mapas usados sobre imagens; Tamanho e margens da pgina (usados para o posicionamento da imagem em uma

pgina, no caso da gerao de layouts de mapas para impresso).


Podendo aplicar um conjunto de etapas de processamento de uma nica vez, a complexidade do processamento digital extremamente reduzida. Desta forma, possvel tambm economizar espao em disco, desde que no necessite armazenar cpias intermedirias dos dados.

Construindo algoritmos no ER Mapper H duas maneiras primrias de construir um algoritmo de processamento no ER Mapper:

Usar uma janela de algoritmo para adicionar layers desejados, carregar imagens e especificar etapas de processamento para cada layer;

Clicar em um boto da barra de ferramentas para o ER Mapper criar automaticamente um algoritmo. Neste caso, o ER Mapper adiciona os layers apropriados janela de algoritmo, alerta para carregar imagens, etc.

A maioria dos exerccios deste manual permite construir algoritmos, assim possvel comear a se familiarizar com eles e compreender, minuciosamente, os conceitos bsicos. Entretanto, sero utilizados tambm, os botes de criao automtica de algoritmo.

Usando algoritmos como templates Uma vez tendo salvado os processamentos como um arquivo de algoritmo, pode-se usar o algoritmo como um template para, facilmente, aplicar o mesmo procedimento em diferentes imagens. Qualquer algoritmo pode ser usado como template, mas o ER Mapper tambm oferece muitos algoritmos de templates para tarefas comuns. Esses incluem tcnicas de visualizao comum (RGB, greyscale, etc.), salvar arquivos de processamento de imagem no disco e salvar algoritmos como virtual datasets. A utilizao de template economiza tempo. Alm disso, os botes da barra de ferramentas permitem que voc crie vrios tipos de algoritmos comuns, de forma rpida.

A janela de algoritmo O dilogo de Algoritmo uma caixa de dilogo especial, porque serve como um comando central, para criao e edio de algoritmos no ER Mapper. Para abrir o dilogo Algorithm, selecione View

| Algorithm ou clique no boto Algorithm for Image Window na barra de ferramentas. Os componentes chaves do dilogo Algorithm so descritos a seguir.


Diagrama da estrutura de dados Mostra uma lista de superfcies e layers contidos no algoritmo corrente, usando uma hierarquia ou estrutura em rvore. Selecione uma superfcie ou layer para mudar suas opes usando as tabulaes.

Surfaces Um grupo de layers raster ou vetores que so combinados para criar uma view ou uma imagem. Um simples algoritmo pode ter mltiplas superfcies que se tornam entidades separadas quando visualizadas no modo 3D.

Layers Componentes de uma superfcie que contm dados usados para construir uma imagem. Diferentes tipos de layers podem conter dados raster ou vetores e o processamento para cada layer controlado independentemente dos outros.

View Mode Ajusta a maneira como o dado ser visualizado, em 2D (normal) ou em 3D.

Tabulaes Mostra as categorias de opes para controlar a visualizao da imagem e as tcnicas de processamento, como a tabulao Layer para as opes do layer corrente, ou a tabulao Surface para opes aplicveis a toda superfcie.

Diagrama de processo Usado para controlar as operaes de processamento aplicadas a imagem do layer corrente ( mostrado quando a tabulao layer est selecionada).

O processo de diagrama Quando a tabulao Layer est selecionada, a linha horizontal de botes do lado direito do painel do dilogo de Algoritmo chamada de diagrama de processo. Esses botes so usados para definir operaes de processamento de imagem para o layer corrente. Cada boto no diagrama controla uma funo especfica da imagem. O processamento segue um fluxo da esquerda para a direita. Normalmente, pode-se especificar uma imagem de entrada, as bandas que sero processadas e ento aplicar o processamento usando frmulas, filtros, transformaes ou outras opes para produzir as imagens desejadas. O ER Mapper compila todas as etapas do processamento e especifica e mostra o resultado na tela. O nome e funo dos principais botes de fluxo so os seguintes:


Boto Funo

Usar para carregar uma imagem do disco ou editar ou visualizar informaes ou comentrios sobre a imagem

Usar para selecionar uma ou mais bandas na imagem, para usar na gerao da imagem

Usar para entrar, carregar ou salvar frmulas, para realizar lgebras de imagem e outras operaes aritmticas

Usar para adicionar ou apagar um ou mais filtros espaciais (este boto aparece tanto pr-frmula como ps-frmula)

Usar para ajustar o contraste e brilho da imagem (este boto aparece tanto pr-frmula como ps-frmula)

Usar para especificar iluminao artificial da imagem para criar efeitos de sombreamento

Exerccios

Estes exerccios mostram como visualizar uma imagem e como construir, salvar e recarregar um simples algoritmo de processamento de imagem. Mostra tambm como mudar a imagem para visualiz-la em perspectiva 3D.


Aps terminar esses exerccios, voc saber como desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:

Carregar uma nova imagem e escolher quais bandas sero mostradas;

Usar o dilogo de algoritmo para definir um algoritmo de processamento;

Mudar a LUT de uma imagem; Adicionar frmulas para um algoritmo; Adicionar etiquetas de texto e comentrios para um algoritmo; Salvar o algoritmo de processamento no disco; Recarregar e visualizar o algoritmo que foi salvo; Adicionar um layer Height para visualizar a imagem em


perspectiva 3D;

Antes de comear .... Antes de comear estes exerccios, certifique-se que todas as janelas do ER Mapper esto fechadas. Somente o menu principal do ER Mapper dever estar aberto.

1. Carregando e visualizando imagens

Objetivos Aprender a abrir uma janela de imagem e a janela de algoritmo, carregar uma imagem e visualizar a imagem na tela, bem como diferentes bandas da imagem, alm de mudar a LUT para designar cores para a imagem.

Abrir uma janela de imagem e uma janela de algoritmo 1 A partir do menu View, selecione Algorithm.

Uma nova janela vazia abrir no canto superior esquerdo da tela e a janela de algoritmo abrir no canto inferior direito.

A tabulao Layer geralmente j est selecionada quando se abre a caixa de dilogo Algorithm. Observe que a janela Algorithm mostra um layer Pseudocolor (nomeado Pseudo Layer) esquerda do dilogo, com uma seta vermelha indicando o layer ativo.

Se abrir uma janela de algoritmo quando no h janela de imagem aberta, o ER Mapper automaticamente abrir uma janela vazia de imagem.

Carregar uma imagem raster em um layer Pseudocolor

1 Na janela de algoritmo, clique no boto Load Dataset no lado esquerdo do diagrama de fluxo de processo.

2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 03. 3 D um duplo-clique na imagem rio_de_janeiro.ers.

A caixa de dilogo fechar e a imagem ser carregada dentro do layer Pseudocolor. Observe que o nome do layer ser o nome da imagem carregada e o boto esquerda do nome estar selecionado (indicando que o layer est ligado). Observe tambm que a lista instantnea do Band Selection mostra a etiqueta B1:Banda1. Isto indica que a banda 1 da imagem foi selecionada corretamente.


Selecionar e visualizar diferentes bandas na imagem 1 Na janela de algoritmo, clique na lista instantnea do Band Selection, no diagrama de

fluxo de processo. 2 Clique na banda etiquetada como B2:Banda2.

O ER Mapper mostrar a banda 2 da imagem na janela de imagem. As cores aparecero diferentes daquelas da banda 1 porque o limite do dado para a banda 2 diferente da banda 1.

3 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione a banda etiquetada como B6:Banda7.

4 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione a banda etiquetada como B1:Banda.

Dica: O boto Stop Processing ou a tecla Esc podem ser usados quando se comete um erro ou quando se quer um quick look dos resultados, sem esperar terminar o processamento de toda a

imagem. Pressione o boto Refresh Image para continuar o processamento.

5 Na janela Algorithm, clique na tabulao Surface e ento clique no boto da lista instantnea do Color Table.

6 Clique na LUT (look-up table) nomeada green.

Nota: Quando se muda a tabela de cor, o ER Mapper atualiza a visualizao da imagem automaticamente, para aplicar o novo conjunto de cores.

7 A partir da lista instantnea do Color Table, selecione brown_green. 8 A partir da lista instantnea do Color Table, selecione greyscale.

2. Processando a imagem

Objetivos Aprender a desenvolver um algoritmo simples de processamento, usando uma frmula para destacar a vegetao na imagem e modificar o contraste e brilho da imagem na tela de visualizao.


Carregar uma frmula de ndice de vegetao dentro do layer 1 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Layer e ento clique no boto Edit

Formula , no diagrama de fluxo de processo. A caixa de dilogo Formula Editor aparecer para permitir que se use frmulas padres de processamento de imagem ou crie suas prprias frmulas. A barra de menu oferecer um acesso rpido a muitas frmulas.

2 A partir do menu Ratios, selecione Landsat TM NDVI. A nova frmula substitui a original e sua descrio aparece como NDVI for Landsat TM. (Essa frmula chamada ndice de Normalizao da Diferena de Vegetao ou NDVI). Essa frmula usa informao da banda 3 (vermelha) e banda 4 (infravermelho prximo) da imagem Landsat, para destacar informaes locais com vegetao em abundncia. Todo dado inicialmente mostrado com tonalidades escuras de cinza na Look-up table greyscale, pois a frmula de processamento produz uma estreita escala de valores (-1 a +1). Agora ser possvel realar a imagem para aumentar seu contraste.

3 Clique no boto Close para fechar o dilogo Formula Editor.

Ajustar o contraste da imagem 1 Na janela de algoritmo, clique na tabulao Layer e ento clique no boto Edit

Transform Limits ps-frmula. Observe que o campo Actual Input Limits, no rodap do dilogo, mostrar uma escala de valores de aproximadamente -1 a +0.6. Essa ser a escala de valores produzida depois que a imagem bruta for processada a partir da frmula NDVI. Ser preciso informar ao ER Mapper para ele mapear os nveis de cinza na look-up table para essa escala de valores, ao invs da escala default, isto , 0-255.

2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual. reas de vegetao na imagem sero destacadas em cinza claro ou branco e reas com pouca ou nenhuma vegetao (como gua) aparecero muito escuras. Assim, aumente o contraste entre reas claras e escuras.

3 No dilogo Transform, clique no boto Create autoclip transform . O contraste entre reas escuras e claras aumentar. As tonalidades mais claras (reas de vegetao densa) sero brancas e as reas mais escuras (reas sem vegetao) sero pretas, tornando os padres de vegetao mais fceis de interpretar.

4 Clique no boto Close para fechar a caixa de dilogo Transform.


3. Etiquetando e salvando o algoritmo

Objetivos Aprender a especificar etiquetas de descrio, ttulos e comentrios para um algoritmo, e salvar as etapas de processamento do algoritmo para um arquivo no disco, para ser usado mais tarde.

Entrar com uma descrio para o layer Pseudocolor 1 Na janela de algoritmo, no lado esquerdo da estrutura de dados, destaque o layer e

clique na descrio Pseudo Layer. 2 Digite NDVI na caixa de texto, ento pressione enter.

Entrar com uma descrio para a superfcie 1 Na janela de algoritmo, no lado esquerdo da estrutura de dados, destaque a superfcie

e clique na descrio [Ps]: Default Surface. 2 Digite Superfcie 1 na caixa de texto e pressione enter.

Entrar com uma descrio para todo o algoritmo 1 Na janela de algoritmo, selecione o texto do campo texto Description. 2 Digite o seguinte texto: ndice de Vegetao Rio de Janeiro, ento pressione Enter.

Nota: no usar acento, nem cedilha.

Salvar as etapas de processamento para um arquivo de algoritmo no disco 1 A partir do menu File, selecione Save As... 2 No campo, Files of Type, selecione ER Mapper Algorithm (.alg). 3 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_03. 4 No campo texto Save As, digite um nome de sada. 5 Clique no boto OK para salvar o algoritmo.

Adicionar comentrios ao algoritmo 1 No menu principal, clique em File | Open. 2 Selecione o algoritmo que foi salvo (no d duplo-clique, clique apenas uma vez para

selecion-lo) 3 Clique no boto Comments... 4 Clique em Cancel, no dilogo Open, para fech-lo. 5 No dilogo Comments, digite a seguinte informao sobre seu algoritmo.


Este algoritmo usa a frmula NDVI ndice de Normalizao de Diferena de Vegetao - para destacar a vegetao em uma imagem Landsat. reas com vegetao abundante aparecem com tonalidades claras de cinza.

6 Clique no boto OK para salvar seus comentrios com o algoritmo e fechar o dilogo.

4. Recarregando e visualizando o algoritmo

Objetivos Aprender a recarregar e visualizar o algoritmo que foi criado e ver o arquivo texto no disco que define as etapas de processamento do algoritmo.

Abrir uma segunda imagem

1 Na barra de ferramentas, clique no boto New Image Window .

Abrir o algoritmo de processamento que voc salvou anteriormente

1 Na barra de ferramentas, clique no boto Open Algorithm into Image Window . 2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_03. 3 Clique uma vez no algoritmo salvou anteriormente. 4 Clique no boto Apply para carregar o algoritmo sem fechar a caixa de dilogo Open

Algorithm.

Ver os comentrios do algoritmo 1 No dilogo Open Algorithm, clique no boto Coments... 2 Clique no boto Cancel para fechar a caixa de dilogo com os comentrios.

5. Visualizando a imagem em perspectiva 3D

Objetivos Aprender a criar uma view em perspectiva 3D de uma imagem com ndice de vegetao, adicionando um layer Height contendo uma imagem de elevao digital.

Sobre visualizao em perspectiva 3D At agora foi possvel visualizar as imagens usando as views planimtricas convencionais em 2D. O ER Mapper permite visualizar, facilmente, as imagens em perspectiva 3D, simplesmente adicionando um layer de elevao ao algoritmo. A seguir, ser introduzido um modo de visualizao de feies em 3D.


Visualizar a imagem de vegetao em marrom e verde 1 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao Surface. 2 A partir da lista instantnea Color Table, selecione brown_green. 3 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao Layer novamente.

Adicionar um layer de elevao ao algoritmo 1 No dilogo Algorithm, abra o menu Edit, selecione Add Raster Layer e selecione

Height. Um segundo layer, nomeado como Height Layer, ser adicionado ao algoritmo. Layers de elevao s sero vlidos no modo de visualizao 3D, por isso o layer ficar inativo.

Carregar uma imagem de elevao digital dentro do layer de elevao

1 Com o layer Height selecionado, clique no boto Load Dataset no diagrama de processo.

2 A partir do menu de diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Captulo 03. 3 D um duplo-clique na imagem Dem_rio.ers.

Selecione o modo de visualizao 3D perspective para visualizar a imagem em 3D 1 A partir do menu View Mode (no dilogo de algoritmo), selecione 3D perspective.

O ER Mapper mostrar uma mensagem dizendo que a imagem est sendo processada e, posteriormente, a imagem em 3D. A mensagem Regenerating Terrain aparecer na janela de imagem conforme o ER Mapper realiza as iteraes para aumentar a resoluo (detalhamento) na imagem 3D.

O painel do lado direito da janela de algoritmo tem agora duas tabulaes adicionais 3D View e 3D Properties. Essas tabulaes contm controles especficos para visualizao 3D da imagem.

Desligar a opo 3D lighting 1 No dilogo Algorithm, selecione a tabulao 3D View. 2 Desligue a opo Lighting.

A imagem ser visualizada agora sem iluminao artificial. (Embora isto, s vezes, seja til, pode tambm obscurecer feies sutis).

Mudar o ngulo de visualizao em perspectiva

1 Clique no boto Hand Tool na barra de ferramentas padro.


2 Aponte para a parte inferior da imagem 3D e arraste ligeiramente para baixo, para inclinar a imagem 3D. Veja o diagrama abaixo:

A imagem 3D inclinada para baixo permite uma viso panormica da rea. Com o mouse, possvel manipular o ponto de observao, o zoom in ou out, a rotao da imagem, bem como efetuar outros controles (detalhes sero discutidos posteriormente).

Selecione o modo 2D View para ver novamente a imagem em 2D 1 A partir do menu View Mode na janela de Algorithm, selecione Normal.

O ER Mapper mostrar a imagem em uma view planimtrica bidimensional.


Fechar todas as janelas e caixas de dilogo 1 Feche a janela de imagem utilizando o sistema de controle de janelas: Para Windows, selecione Close, a partir do controle de menu da janela. 2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.



Depois de completar esses exerccios, voc saber como desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:

Carregar uma nova imagem e escolher quais bandas sero mostradas.

Usar o dilogo de algoritmo para definir um algoritmo de processamento.

Mudar a LUT de uma imagem. Adicionar frmulas para um algoritmo. Adicionar etiquetas de texto e comentrios para um algoritmo. Salvar o algoritmo de processamento no disco. Recarregar e visualizar o algoritmo salvo. Adicionar um layer Height para visualizar a imagem em

perspectiva 3D.


4. Trabalhando com Data Layers

Este captulo introduzir o conceito de camadas de dados no ER Mapper, ensinar a carregar Data Layers, desligar e ligar Layers, e especificar a prioridade do Layer durante o processamento; alm de adicionar, mover e apagar Data Layers em um algoritmo.

Nota: Este captulo enfoca o uso de Raster Data Layers para visualizao e manipulao de imagens, bem como o uso de Vetor Data Layers para visualizao de dados GIS e anotao. Ambos sero vistos posteriormente neste manual.

Sobre Data Layers No ER Mapper pode-se visualizar uma imagem criando um ou mais Layers de dados na janela de Algoritmo. Os vrios layers combinados produziro a imagem final na tela ou a sada no dispositivo. Para visualizar o fluxo do diagrama de processo de um layer, clique na tabulao Layer e selecione o layer do lado esquerdo da janela de Algoritmo. Cada layer em um algoritmo pode ter diferentes processamentos e usar diferentes conjuntos de dados. O algoritmo desenvolvido no captulo 3 tem apenas um layer (Pseudocolor layer), mas outros tipos de algoritmos podem ter diversos data layers. Por exemplo, uma imagem visualizada em RGB (red-green-blue) tem trs data layers, um para o componente vermelho da imagem, um para o verde e outro para o azul. Layers tambm podem conter outros tipos de dados que se queira sobrepor em uma imagem, como um vetor GIS ou dado tabular, e objetos de anotao e composio de mapas. Cada layer em seu algoritmo pode ser manipulado independente de outros usando o boto de fluxo de processo associado ao layer. Essa flexibilidade uma das funes chaves do ER Mapper, que facilita a criao e diminui a complexidade de um algoritmo de processamento de imagens. Normalmente se constri um algoritmo antes de definir um ou mais layers para visualizar as imagens, como imagens de satlite ou fotografia areas. Desta forma, pode-se adicionar layers para visualizar dados vetoriais (como uma rede viria), tabulares (como uma amostra de localizao), layers de anotao, grades de coordenadas, etc.

Controle de Layers Se clicar na tabulao Layer, o processo de diagrama do layer corrente aparecer. Cada layer em um algoritmo tem um conjunto comum de informaes e controles fornecidos ao prprio layer.


Para desligar um layer, clique no boto Turn On/Off na janela de algoritmo ou clique com o boto direito do mouse no layer para visualizar o atalho do menu e clique em Turn Off.

Sobre modo de cores O ER Mapper usa um conceito chamado Color Mode que define a maneira como o layer contendo um raster ser visualizado. Para definir um tipo particular de visualizao de imagem, escolha o tipo e o Color Mode apropriado ao layer. O Color Mode est localizado na tabulao Surface, na janela de algoritmo. Clique na tabulao Surface e veja o Color Mode, a tabela de cores e o modo de transparncia (%).

Opes do Color Mode O ER Mapper fornece trs opes de Color Mode na tabulao Surface, e cada um designado para mostrar e manipular dados de imagens de diferentes maneiras. A definio do Color Mode precisa corresponder ao tipo de dado que se est usando. Por exemplo, se est trabalhando com layers Pseudocolor, o Color Mode precisa estar definido como Pseudocolor. Os trs Color Modes so:

Color Mode Funo

Pseudocolor Designado para visualizar um nico layer raster; as cores da imagem so controladas pela definio da Look-up Tables (LUT).

Red Green Blue (RGB)

Designado para visualizar dados raster em Red Green Blue (RGB). As cores da imagem so construdas usando layers separados para os planos de cores vermelho, verde e azul de visualizao do monitor.


Matiz Saturao Intensidade

Designado para visualizar dados raster em Matiz Saturao Intensidade (IHS). As cores da imagem so construdas usando layers separados para Matiz (hue), Saturao (saturation) e Intensidade (intensity).

Sobre Data Layers O ER Mapper fornece diversos tipos de dados, cada um designado para visualizar um formato particular de dado (raster, vetor, tabular) ou visualizar dados raster de imagem, de uma maneira particular. Em geral, h dois tipos de layers:

Layers de Raster mostram imagens ou conjunto de pixels. A imagem mostrada , freqentemente, o resultado da combinao de dois ou mais layers raster (por exemplo, vermelho, verde e azul);

Layers de Vetor mostram dados GIS, linha, dados tabulares (ponto), composio de mapa e sempre sobrepem dados raster, quando h sobreposio entre eles.

Tipos de layer raster Muitos dos tipos de layers raster somente so vlidos com a definio do Color Mode. Se o layer no vlido com o modo corrente do Color Mode, o ER Mapper automaticamente escurece o layer na janela do algoritmo e no o usa durante o processamento. Os tipos de layers raster e o Color Mode vlido associados so listados na tabela a seguir.

Layer Raster Funo Color Mode Vlido

Pseudocolor Visualiza o dado raster. As cores so controladas pela corrente Look-up Table (LUT).

Pseudocolor

Red Visualiza o dado raster no canal vermelho.

Red Green Blue

Green Visualiza o dado raster no canal verde.

Red Green Blue

Blue Visualiza o dado raster no canal azul. Red Green Blue


Hue Visualiza o dado raster. Controla a matiz que ser mostrada.


Saturation Visualiza o dado raster. Controla a saturao que ser mostrada.


Intensity Visualiza o dado raster. Controla o brilho que ser mostrado.

All

Height

Controla a terceira dimenso da elevao (ou valor z) de uma imagem visualizada em perspectiva 3D.

All

Class Display

Visualiza uma imagem raster produzida a partir das funes de classificao supervisionada e no-supervisionada do ER Mapper.

All

Classification Visualiza uma imagem temtica gerada a partir de um raster.

All

Dica: possvel mudar, rapidamente, qualquer layer de raster em um algoritmo de um tipo para outro, usando a lista instantnea do Algoritmo em Edit | Change Raster Layer ou a partir do atalho de menu, clicando com o boto direito no layer realado.

Tipos de layers de vetor

Layers de vetores so utilizados para visualizar anotaes e dados vetoriais de produtos externos, ou os formatos de vetores do ER Mapper. Todos os layers de vetores so sempre desenhados sobre qualquer layer de raster. Os layers no so afetados pelo ajuste do Color Mode (somente aqueles que se aplicam aos layers de raster). So os seguintes, os tipos principais de layers de vetor:


Tipo do layer de vetor Funo

Annotation / Map Composition

Cria anotaes (linhas, crculos, textos, etc.) e objetos de composio de mapas (barra de escala, seta do norte, etc.). tambm usado para mostrar vetores no formato ER Mapper (com o formato .erv)

Region Overlay Define regies de polgono (reas de interesse) para uma imagem ou visualiza regies existentes.

ArcInfo Overlay Visualiza, edita e salva o vetor em coverage, formato nativo do software ArcInfo.

Dynamic Links Visualiza dados vetoriais ou tabulares de outros softwares ou arquivos como DXF ou PostScript.

Nota: H outros tipos de layers de vetores usados com menos freqncia, esses no sero vistos neste manual. Pode-se, tambm, adicionar qualquer tipo de layer de vetor a partir da lista instantnea que aparece quando se clica no menu Edit | Add Vector layer.

Selecionando e Modificando layers de dados Para modificar um layer de dados preciso, primeiro, selecion-lo. Uma caixa aparecer contornando o layer, indicando que ele foi selecionado. Ser necessrio, primeiro, selecionar um layer, posteriormente ser possvel carregar uma nova imagem ou modificar o fluxo do processo. Note que o layer pode-se tornar inativo se mudar o Color Mode na tabulao Surface para uma opo que no vlida para aquele layer. Quando um layer torna-se inativo, ele fica com um X em cima da descrio, na janela de algoritmos. Por exemplo, se mudar o Color Mode de uma imagem Pseudocolor para RGB ela se tornar inativa, porque uma imagem Pseudocolor s poder ser visualizada em Pseudocolor (similar a ser desligado).

Exerccios Estes exerccios permitem usar e manipular layers de raster no ER Mapper. Compreender como trabalhar com layers um importante passo para entender como construir e usar algoritmos.



Depois de completar estes exerccios, voc saber como desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:

Ligar e desligar layers. Carregar uma imagem em um ou diversos layers de raster. Adicionar, apagar e mover layers. Mudar um layer de raster de um tipo para outro.


1. Ligando e Desligando layers

Objetivos

Aprender a ligar um layer para inclu-lo no processamento e deslig-lo para exclu-lo do processamento. Tambm aprender como o status do layer pode ser modificado se o Color Mode for alterado.

Abrir uma imagem em uma janela e visualizar um algoritmo de mosaico 1 A partir do menu File, selecione Open... 2 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04. 3 Selecione o arquivo mosaico_4_imagens.alg.

O ER Mapper abrir e mostrar o algoritmo. Esse algoritmo mostrar um mosaico de quatro imagens separadas que, parcialmente, se sobrepem. Cada imagem ser carregada em seu prprio layer Pseudocolor, por isso poder ser controlada independente das outras imagens. (posteriormente ser ensinado mais sobre como gerar mosaicos de imagens).

Abrir uma janela de algoritmo para visualizar os layers 1 A partir do menu View, selecione Algoritm...

A janela de algoritmo abrir mostrando quatro imagens pseudocolor 2 Se necessrio, aumente a janela do algoritmo at que os quatro layers estejam

claramente visveis de uma s vez.

Desligar overlays para exclu-los do processamento 1 Na janela de algoritmo, com a tabulao Layer selecionada, clique no lado esquerdo

do layer contendo a imagem com o nome de Mosaico_TM, para selecion-lo.


2 Clique com o boto direito do mouse no layer realado e o menu de atalho aparecer. Desligue o layer Mosaico_TM clicando em Turn Off. O layer agora estar desligado, por isso o ER Mapper ir ignor-lo durante o processamento. O ER Mapper reprocessar o algoritmo do mosaico, porm aquele dado da parte superior direita da direita no ser mostrado. At que o layer Mosaico TM esteja desligado, este dado no aparecer como parte do mosaico.

3 Na janela de algoritmo, clique no lado esquerdo no layer contendo a imagem com nome de Mosaico_XS, para selecion-lo.

4 Clique com o boto direito do mouse no layer selecionado e desligue o layer Mosaico_XS, a partir do menu de atalho. O dado inferior do mosaico no ser visualizado at que ele permanea desligado.

Ligar overlays para inclu-los no processamento 1 Na janela de algoritmo, clique para selecionar o layer contendo a imagem chamada

Mosaico_TM. 2 Ligue o layer Mosaico_TM novamente (clique com o boto direito no layer

selecionado e selecione Turn On, no menu de atalho). A imagem do satlite Landsat TM ser mostrada novamente na parte superior do mosaico, visto ela estar ligada.

3 Clique no layer com o nome de Mosaico_XS para selecion-lo. 4 Ligue o layer Mosaico_XS novamente.

A imagem do satlite SPOT XS ser visualizada novamente na parte inferior do mosaico, visto ela estar ligada.

Mudar o Color Mode para ver como isto afeta o layer 1 Na janela de algoritmo, a partir da tabulao Surface, selecione Red Green Blue na

lista instantnea do Color Mode. Os quatro layers sero mostrados com uma cruzeta vermelha, indicando que eles no sero vlidos com o modo corrente.

Nota: Quando layers raster no so vlidos com o corrente Color Mode na tabulao Surface, eles tornam-se inativos, como se estivessem desligados.

2 Na tabulao Surface, na lista instantnea do Color mode, selecione Pseudocolor. O ER Mapper reprocessar o algoritmo e visualizar a imagem com todos os layers ativos.


3 Fechar a janela.

2. Carregando dados em layers

Objetivos Aprender a carregar uma imagem a um layer particular ou um conjunto de layers em um algoritmo, bem como entender como usar os botes Ok, Apply, Ok this layer only e Apply this layer only na caixa de dilogo de Raster.

Abrir um algoritmo Red Green Blue 1 Na barra de ferramentas padro do ER Mapper, clique no boto Load Algoritm into

Image Window . A caixa de escolha de arquivos aparecer.

2 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04. 3 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de RGB_432.alg.

Este algoritmo mostrar uma composio RGB das bandas 4, 3 e 2 de uma imagem do satlite Landsat TM, da rea do Rio de Janeiro. Nesta composio as reas com gua aparecero escuras e as matizes vermelhas indicaro vegetao.

Carregar uma nova imagem em trs layers

1 Com a tabulao Layer selecionada, clique no boto Load Dataset no diagrama de fluxo de processo. A caixa de dilogo Raster Dataset aparecer. Note que este dilogo tem os botes Ok this layer only e Apply this layer only, adicionais aos botes OK e Apply.


Perceba que a caixa de dilogo Raster Dataset mostra arquivos com o formato .ers. possvel escolher outros tipos de arquivo, clicando na seta da lista instantnea dos tipos de arquivo.

Normalmente possvel carregar imagens em layers para processamento, porm pode-se tambm carregar um algoritmo e us-lo como se fosse um conjunto de imagens.

Carregar uma nova imagem em trs layers 1 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04. 2 Clique uma vez na imagem com o nome de rio_de_janeiro.ers. 3 Clique no boto Apply.

Carregar uma nova imagem em um nico layer 1 Clique no layer Verde para selecion-lo. 2 No dilogo Raster Dataset, clique na imagem com o nome de rio_de_janeiro-TM.ers. 3 Clique no boto Apply this layer only.


ER Mapper carregar a imagem Landsat TM somente dentro do layer Verde. 4 Clique no layer Azul para selecion-lo. 5 No dilogo Raster Dataset, clique na imagem com o nome de rio_de_janeiro-TM.ers. 6 Clique no boto Apply this layer only.

ER Mapper carregar a imagem Landsat TM somente dentro do layer Azul.

Dica: Os botes OK e OK this layer only tm a mesma funo que Apply e Apply this layer only, mas eles fecham o dilogo aps a performance da operao (enquanto os outros o deixam aberto). Um duplo-clique na imagem ou no nome do algoritmo tem o mesmo efeito que clicar no OK.

3. Adicionando e mudando layers

Objetivos Aprender a apagar layers de um algoritmo, adicionar novos layers e mover layers usando botes do mouse. Aprender a mudar o tipo de um raster para outro (verde para azul, por exemplo).

Abrir um novo algoritmo RGB 1 Na barra de ferramentas padro, clique no boto Load Algorithm into Image Window

.

A caixa de escolha de arquivos aparecer. 2 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04. 3 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de SPOT_XS_123.alg.

Esse algoritmo mostrar uma imagem do satlite SPOT XS, do Rio de Janeiro, em uma composio RGB das bandas 3, 2 e 1. (Essas bandas so similar as bandas 4, 3 e 2 do Landsat, mas com alta resoluo).

Mudar a ordem dos layers usando os botes 1 Na janela de Algoritmo, clique no layer Verde para selecion-lo.

2 Clique no boto Move Up . O layer verde ser movido um nvel para o topo da lista de layers.

3 Clique no layer Azul para selecion-lo.

4 Clique no boto Move Down . O layer azul ser movido um nvel para o final da lista de layers.


Mudar a ordem dos layers arrastando 1 Aponte e segure em qualquer parte do layer Vermelho, arraste-o para baixo do layer

Azul e solte. 2 Arraste o layer Verde para baixo do layer Vermelho.

mais fcil arrastar os layer para mov-los ou reposicion-los do que usar os botes Move Up e Move Down.

Apagar os layers Azul e Verde 1 Clique no layer Azul para selecion-lo.

2 Clique no boto Cut para apagar o layer Azul da lista.

Dica: possvel apagar um layer selecionando a opo Cut a partir do menu Edit ou pressionando Ctrl + X.

3 Clique no layer Verde para selecion-lo.

4 Clique no boto Cut para apagar o layer Verde da lista. O ER Mapper mostrar somente o componente Vermelho da imagem (Banda 3 do SPOT, neste caso), porque os layer Verde e Azul foram apagados do algoritmo.

Restaurar o layer Verde, adicionando um layer e carregando a imagem 1 A partir do menu Edit | Add Raster layer, selecione Green.

Um novo layer Verde ser adicionado ao algoritmo. O novo layer no ter imagem carregada ainda (indicado por NONE), assim ele ficar desligado.

2 No diagrama de fluxo de processo, clique no boto Load Dataset . 4 A partir do menu Diretrios, selecione Treinamento | ER Mapper | Capitulo_04. 5 Clique na imagem com o nome de SPOT_XS.ers para selecion-la, ento clique OK

para carregar e fechar o dilogo. O ER Mapper carregar a imagem dentro do novo layer Verde e o ligar. Observe que a banda 1 ser carregada por default no diagrama de fluxo de processo.

Nota: Se desejar carregar a imagem somente no layer Verde, clique em OK this layer only ou Apply this layer only.

6 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione B2:0.645_um. Assim ser criado um novo layer Verde, que conter a mesma imagem e banda original, que foi deletada.


Restaurando o layer Azul, duplicando o layer Verde

1 Com o layer Verde ainda selecionado, clique no boto Duplicate . Um segundo layer Verde ser adicionado abaixo do primeiro. O segundo layer Verde ser uma cpia exata do primeiro, assim ele j ter a imagem SPOT_XS carregada.

2 Clique com o boto direito do mouse no layer Verde realado e o menu de atalho aparecer. Selecione Blue. O layer Verde mudar para um layer Azul.

3 A partir da lista instantnea do Band Selection, selecione B1:0.545_um.

Dica: Quando manipular mltiplos layers, duplicar layers existentes com a imagem desejada e mudar o seu tipo usual adicionar um layer e carregar a imagem desejada.

Note que as cores aparecem um pouco diferentes do dado original, aberto no comeo desta sesso. Ser necessrio ajustar as cores dos novos layers Azul e Verde.

Ajustar as cores dos layers Azul e Verde

1 Selecione o layer Verde, ento clique no boto Edit Transform Limits do lado direito, no diagrama de fluxo de processo.

2 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual. O intervalo do dado do eixo X (entrada) mudar a fim de ficar compatvel aos limites da banda 2.

3 Clique no boto Move to next blue layer , no dilogo Transform. O ER Mapper selecionar, automaticamente, o layer Azul e mostrar o seu histograma. (Informaes sobre histograma de layers sero discutidas posteriomente).

4 A partir do menu Limits, selecione Limits to Actual. O ER Mapper reprocessar o algoritmo usando os limites do dado atual, como os limites do eixo X (entrada).

5 No dilogo Transform, clique no boto Create Autoclip transform . O ER Mapper mudar a linha de transformao do histograma para aumentar o contraste do layer azul e mostrar a composio da imagem automaticamente.

6 Clique no boto Move to next blue layer , no dilogo Transform. O ER Mapper selecionar, automaticamente, o layer Verde e mostrar o seu histograma.

7 Clique no boto Create Autoclip transform .


O ER Mapper mudar a linha de transformao do histograma para aumentar o contraste do layer verde e mostrar a composio da imagem, automaticamente.

8 Clique no boto Close, no dilogo Transform, para fech-lo.

Fechar todas as janelas e caixas de dilogo 1 Feche todas as janelas de imagem utilizando o sistema de controle de janelas: Para Windows, selecione Close a partir do controle de menu da janela. 2 Clique em Close na janela de algoritmo para fech-la.



Depois de completar esses exerccios, voc saber como desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:

Ligar e desligar layers; Carregar uma imagem em um ou diversos layers de raster; Adicionar, apagar e mover layers; Mudar um layer de raster, de um tipo para outro.


5. Dado vetorial e tabular

Este captulo explana como usar o ER Mapper para adicionar overlays de vetores e dados tabulares de produtos externos, e fontes.

Sobre dados vetoriais de ligaes dinmicas Alm de desenhar suas prprias anotaes usando as ferramentas de desenho do ER Mapper, tambm possvel importar dados vetoriais de outros aplicativos e vincular diretamente com formatos externos sem translaes. Essas funes podem ser teis para sobrepor interpretaes geolgicas armazenadas no formato de vetor ou vincul-las a um dado tabular (como localizao de poos) ou dados vetoriais (como limite de arrendamentos). Dados vetoriais podem provir de produtos GIS ou formatos externos, como DXF ou PostScript. Os vetores de ligaes dinmicas incluem, mostrar interpretaes de estruturas geolgicas subsuperficiais, de superfcie ou dados culturais, tais como, limites de arrendamento ou redes virias. Os dados tabulares podem provir dos produtos da base de dados ou dos arquivos de dados tabulares. O ER Mapper pode mostrar dados tabulares (ponto), como crculos coloridos de tamanhos variados. Esta potencialidade til para aplicaes como, locar poos, amostras, etc.

Exerccios Estes exerccios introduzem as noes bsicas para visualizao de dados vetoriais e tabulares no ER Mapper.


Aps terminar estes exerccios, voc saber como desempenhar as seguintes tarefas no ER Mapper:

Adicionar layers de anotao para visualizao e editar os dados vetoriais armazenados no formato ER Mapper.

Adicionar layers de dados tabulares aos dados visualizados e armazenados no formato tabular.

Adicionar layers aos dados visualizados e armazenados em um formato externo de vetor GIS.



1. Sobrepondo com dados vetores

Objetivos Aprender a adicionar um layer a um algoritmo, para visualizar dados vetoriais importados de um formato externo. Neste caso, abra vetores de uma rede viria, previamente importada, usando as ferramentas de importao de vetores do ER Mapper.

Carregar um algoritmo com uma imagem de satlite em nveis de cinza

1 Clique no boto View Algorithm for Image Window na barra de ferramentas. Uma janela de imagem e um dilogo de Algoritmo aparecer

2 Clique no boto Open Algorithm into Image Window na barra de ferramentas. 3 No menu de diretrios, selecione o diretrio Treinamento | ER Mapper | Capitulo_05. 4 D um duplo-clique no algoritmo com o nome de sjc.alg.

O algoritmo mostrar uma imagem do satlite IKONOS de So Jos dos Campos, So Paulo. A imagem tem 1 metro de resoluo, portanto apresenta um bom detalhamento e til para mapeamentos.

Adicionar um layer de anotao e carregar um vetor de estradas 1 Na janela de algoritmo, selecione Annotation/Map Composition a partir do menu

Edit/Add

processamento digital de imagens utilizando er mapper

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