procedimento para laboratório v1.2 kit clp auz0069

ANZO Controles Elétricos - (11) 3446-3416 / 3446-6301 www.anzo.com.br – [email protected] 1

KIT CLP - ETZ0069 Versão 1.2 – abr/2011


SUMÁRIO 1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL ............................................................... 3

1.1. APLICAÇÃO .................................................................................................................. 3

1.2. APRESENTAÇÃO DO KIT ........................................................................................... 4

1.3. CONEXÕES .................................................................................................................... 5

1.4. RELAÇÃO DE CABOS .................................................................................................. 6

1.5. PROTEÇÃO/SEGURANÇA ........................................................................................... 6

1.6. DADOS DO KIT ............................................................................................................. 6

2. PROGRAMAÇÃO EM LADDER ...................................................................................... 7

3. CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE EASY-SOFT PRO V6.30...................................... 7

3.1 PROGRAMANDO ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS ............................................ 10

3.1.1 EXERCÍCIO ............................................................................................................... 17

3.2 PROGRAMANDO ENTRADA ANALÓGICA .......................................................... 18

3.2.1. EXERCÍCIO ................................................................................................................... 22

3.3. PROGRAMANDO SAÍDA ANALÓGICA .................................................................. 23

3.3.1. EXERCÍCIOS .................................................................................................................. 29

3.4. PROGRAMANDO TELAS NO IHM (INTERFACE HOMEM MÁQUINA) ................ 30

3.4.1. EXERCÍCIO .................................................................................................................... 33

4. TERMO DE GARANTIA ................................................................................................. 34

5. AGRADECIMENTO ANZO ............................................................................................ 34


1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

O kit de CLP foi elaborado para que o aluno possa desenvolver toda

programação em linguagem LADDER, explorando todas as funções de entradas e saídas digitais, analógicas e programação de telas em IHM de um controlador, envolvendo toda a segurança e didática necessária para o seu melhor aproveitamento e aprendizado. O kit dispõe de conexões rápidas, seguras e eficientes para uma aula dinâmica e eficaz.

1.1. APLICAÇÃO Controladores lógicos programáveis são amplamente utilizados em automação, desde um simples programador de sirene até comandos de grandes máquinas industriais. Pequenos CLP’s também são chamados de relés inteligentes. O CLP possui a finalidade de reduzir o circuito lógico e o custo de um painel de controle de máquinas, diminuindo também a manutenção, aumentando a confiabilidade e agregando muito mais dispositivos de tecnologia de ponta.

Vantagens dos CLP’s em relação aos Comandos Elétricos:

− Versatilidade (programação); − Ocupam pouco espaço; − Consomem menos energia elétrica; − Maior confiabilidade (a lógica de clp não apresenta “mau contato”); − Fácil manutenção (os clp’s são modulares); − Diagnose de defeitos mais simples, através de aplicativos de software

que rodam em pc’s (personal computers), on-line com o clp; − Possuem interface de comunicação com ihm’s (interface homem-

máquina); − Conectividade (redes: ethernet, profibus, modbus, devicenet, etc...); − Maior rapidez na elaboração de projetos; − Menor custo; − Fácil utilização.


1.2. APRESENTAÇÃO DO KIT

Figura 01 – Painel frontal - KIT CLP ETZ0069

A – Bornes de saída de 24Vdc (0,5A); B – Chaves para simulação de entradas; C – Diagrama elétrico; D – Bornes de saída; E – Saída analógica; F – Voltímetro da saída analógica; G – Potenciômetro das entradas analógicas; H – Voltímetros das entradas analógicas; I – CLP com teclas e IHM; J – Fusíveis, comunicação, chave e porta cabos (painel traseiro); K – Logo marca do cliente; L – Entradas analógicas externas; M – Entradas digitais externas;


1.3. CONEXÕES

As conexões do kit de CLP são dividas nas seguintes partes:

- Entradas digitais. Possui chave que possibilita simular sinal de entrada fixo, pulsante ou desligado. Conectado à entrada estão os bornes para conexão de sinal externo por contato seco isolado. (quando a chave estiver na posição central – externo). O borne é do tipo banana de 2mm para a tensão de 24Vdc.

- Entradas analógicas. O kit possui duas entradas analógicas

de 0 à 10V, onde existem as chaves seletoras que seleciona se o sinal vem dos potenciômetros RV1 e RV2, ou pelos bornes para conexão externa. Ligadas às entradas estão os dois voltímetros para indicação de valores.

- Saídas digitais. As saídas digitais são à relés independentes e

podem ser trocados facilmente. Também estão disponíveis em bornes de 2mm e possui sinalização à led.

- Saída analógica. A saída analógica é de 0 à 10V e está

disponível em bornes para conexão externa e possui um voltímetro V3.

- Comunicação PC. No compartimento no painel traseiro do kit,

está disponível o cabo de comunicação para ser conectado no PC para programação e monitoramento. A comunicação é via serial RS232 com conector DB9 e pode ser convertido para USB por conversor padrão, não incluso.

- Comunicação Rede. No painel traseiro do kit, possui dois

conectores de rede RJ45 com entrada e saída para rede mestre e escravo entre kits.

- Alimentação. Também no painel traseiro, no compartimento,

está o cabo de força que alimenta o kit em 220V. Todo acionamento de entradas é por 24V nas digitais e 0 à 10V nas analógicas. Tensões geradas por fonte interna ao kit.


1.4. RELAÇÃO DE CABOS O kit é fornecido com cabos de força e programação no compartimento

traseiro

1.5. PROTEÇÃO/SEGURANÇA Toda conexão do kit é feita com conectores em contato seco ou tensões de no máximo 24V e correntes até 600mA, portanto sem risco de choque. O kit possui fonte interna para as tensões de 10 e 24Vdc com proteção à fusível. As saídas passam por contatos de relés externos ao CLP, e em caso de danos aos contatos é facilmente substituído. ATENÇÃO: Os alunos devem ser orientados quanto ao risco de ligações erradas no circuito de entrada e saída. Sempre conferir as conexões antes da energização. É recomendado o acompanhamento de um responsável habilitado durante os ensaios praticados com o equipamento.

1.6. DADOS DO KIT

− Alimentação 220Vac; − Saída com 24Vdc com proteção à fusível por bornes bananas 2mm; − 10 entradas digitais PNP (2 rápidas); − 02 entradas analógicas de 0 a 10V; − 08 saídas digitais à relé (contato 2A) com LED; − 01 saída analógica de 0 a 10V; − 01 entrada e saída para comunicação em rede PROFIBUS-DP,

CANOpen, DeviceNet e ASI; − 12 chaves para seleção de sinal de entrada; − Voltímetros para entradas e saída analógica; − Cabo de programação com PC; − Software de programação com simulador; − Roteiro de experimentos práticos; − Manual e Garantia. Dimensão (AxLxP) : 310 x 515 x 230mm


2. PROGRAMAÇÃO EM LADDER

Para uma aula de programação em Ladder, favor acessar o arquivo “Apostila2.pdf” e aulas ilustradas 1 e 2. Esse material faz parte do conteúdo do CD fornecido ou disponível para download no site www.anzo.com.br. Ou nos links abaixo: http://www.anzo.com.br/banco_imagens/05072009_CLP__PARTE_2.pdf http://www.anzo.com.br/banco_imagens/02032010_CLP_Basico__Aula_ilustrada_1.pdf http://www.anzo.com.br/banco_imagens/02032010_CLP_Basico__Aula_ilustrada_2.pdf

3. CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE EASY-SOFT PRO V6.30

Após a instalação do software de programação, que faz parte do conteúdo

do CD fornecido, siga os seguintes passos:

a) Abra o programa e selecione na parte inferior esquerda a pasta “Projeto” e em seguida + Dispositivo EASY 800


b) Selecione o modelo usado no kit, EASY 822 DC TC

c) Clique no modelo, mantenha o mouse pressionado e arraste para a área do projeto. Aparecerá em seguida uma tela para selecionar a versão da série. Confirme em versão 10 – xxxxx.


d) Nesse momento aparecerá a imagem do CLP e pastas abaixo para configuração.

e) Preencha opcionalmente o nome do programa e para o primeiro momento, não alterar as demais configurações.


3.1 PROGRAMANDO ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

a) Selecione agora a pasta “Diagrama elétrico” para montarmos um programa de teste de liga e desliga uma saída (motor).

b) Clique no contato “I” de entrada básica, mantenha pressionado o botão do mouse e arraste para a área de Ladder na posição indicada (A001).


c) Edite esse contato como I1, insira o comentário “LIGA MOTOR” e mantenha o contato “NA”.

d) Arraste mais um contato na área C001. Não dá pra colocar na posição B001. Edite esse contato como I2, Desliga motor e contato “NF”. Observe que contatos “NF” possuem um traço em cima.


e) Arraste agora uma saída básica “Q” para o final da linha. Edite como Q1 e comentário “Motor”. Observe que se forma uma linha interligando os contatos e a saída.

f) Arraste um contato de Q na área A002. Edite como Q1 e contato “NA”. Esse é o contato de selo para Q1. Observe que já tem comentário “Motor”.


g) Para ligar o contato de Q1 em paralelo com I1, selecione a ferramenta “Desenhar conexões”, clique no lado direito do contato Q1, mantenha pressionado e arraste até o lado direito de I1.

h) O programa está pronto, vamos salvar. Clique em salvar, selecione a pasta, dê nome ao arquivo e salve.


i) Vamos simular o funcionamento do ladder para comandar o motor. Selecione a pasta “Simulação” indicada abaixo.

j) Selecione “Inicializar simulação”, abra as pastas de entradas I e modo de funcionamento I/R.


k) Observe que estando em simulação o ponto que já dá condição de ligar fica em vermelho. Em modo de funcionamento, selecione I1 e I2 para modo pulso NA, como um botão pressor.

l) Clique no botão I1 e observe que Q1 liga e se mantém ligado pelo contato de selo. Ao pressionar o botão I2, que é “NF”, abre o circuito e desliga Q1 que perde o selo. Só ligará novamente se pressionar I1.


m) Clique agora na pasta “Comunicação” para configurar a transferência do arquivo para o CLP e em seguida na pasta “Ligação”.

n) Certifique que o KIT esteja ligado e conectado com o PC. Selecione a porta de comunicação e clique “On-line”. Mude a porta se necessário.


o) Estando em modo “On-line”, abra a pasta “Programa/configuração” e clique em PC => Dispositivo para transferir o arquivo. Siga as instruções (mensagens) na tela. Após o envio, teste o programa usando as chaves I1 e I2 do KIT e verifique se a saída Q1 é acionada, acendendo o LED correspondente.

3.1.1 EXERCÍCIO No exemplo anterior foram utilizados dois contatos “NA” para comando da saída Q01. Em comandos elétricos, o mesmo acionamento é feito com um botão “NA” para ligar e um “NF” para desligar. Faça um programa em LADDER que funcione do mesmo jeito utilizando os mesmos botões do comando elétrico, ou seja, ao acionar o botão “NA” em I01, liga Q01 e ao acionar o botão “NF” em I02, desliga Q01.

Diagrama elétrico de um

circuito de comando

Os mesmos componentes

ligados no CLP


3.2 PROGRAMANDO ENTRADA ANALÓGICA

a) Prepare um arquivo novo a partir do item 3, em seguida clique em

“Diagrama Elétrico”. Iremos programar a saída Q01 para ligar quando a 3º entrada analógica (No kit é a ligada em RV1), for maior ou igual a 2 Volts. Execute as seguintes instruções: - Arraste o bloco A (comparador de valores) na posição A001 da área de trabalho (2º movimento); - Arraste a saída Q no final da linha (3º movimento); - Clique no bloco A01 inserido, que aparecerá no 4º passo campos de programação; - Em “Elemento do diagrama elétrico”, defina o bloco como “1” e insira o comentário “Compara IA3 com valor 2,00V”; - Mantenha o contato na função Q1 e “NA”. Obs.: Esse modo de funcionamento Q1 não tem nada haver com a saída digital Q01.

b) Em seguida, clique na pasta de “Parâmetros” e vamos programar o comparador de entrada analógica.


c) Entendendo os parâmetros: Vamos programar um comparador de dois valores. Um será a da entrada analógica 3 e outro será um valor fixo. A entrada analógica varia de 0 à 10V que corresponde de 0000 à 9999 caso o fator de correção seja igual 1, programado na tela abaixo. O valor fixo será programado para 2V e quando o valor da entrada atingir esse valor, o bloco comparador “A01Q1” ligará a saída Q01. Se o valor da entrada analógica 3 cair abaixo de 2V a saída desligará. O programa será simulado com uso de potenciômetros deslizantes do software e após ser transferido para o KIT, funcionará com o potenciômetro rotativo RV1.


A - Indica o numero do bloco. Podemos inserir até 32 blocos comparadores. Nesse caso já programamos como 1 no item a;

B- I1= Primeiro valor de comparação. Selecione o “Operando” como

“IA – entrada analógica” na janela aberta, e valor 3 no quadro da frente;

C- Fator de multiplicação para o primeiro valor, selecione “NU-

Constante” e valor 1 no quadro da frente; D- I2= Segundo valor de comparação. Selecione “NU- Constante” e

valor 200 no quadro da frente, (que significa 2,00V); E- Fator de multiplicação para o segundo valor, selecione “NU-

Constante” e valor 1 no quadro da frente; F- Valor de histerese para o segundo valor, selecione “NU-

Constante” e valor 1 no quadro da frente; G- Deixa ou não o parâmetro visível no CLP após transferência; H- Modo de operação. Atua o contato do comparador quando o

primeiro valor (entrada analógica) for igual ou maior que o segundo valor (2V);

I- Valor de histerese para o segundo valor, selecione “NU-Constante”

e valor 1 no quadro da frente;


d) Feito a programação, vamos simular o funcionamento: 1º- Clique na pasta simulação abaixo; 2º- Clique em “Inicializar simulação”; 3º- Abra a pasta “Entradas analógicas” à esquerda; 4º- Abra também a pasta “Visualização”; 5º- E clique em “IA Entradas analógicas”.


e) Clique no botão IA3 da entrada analógica, arraste com o mouse ou com o teclado pra cima e pra baixo. Observe no passo 2 que a barra indicará uma variação de 0 à 10V. Quando o valor da entrada analógica for igual ou maior que 2V, Q01 ligará e toda a linha ficará vermelha (passo 3). Transfira o programa para o kit seguindo os passos do item 3.1 de “m” à “o” e comprove o funcionamento pelo potenciômetro RV1.

3.2.1. EXERCÍCIO

Altere o programa de maneira que a saída Q01 ligue quando a entrada analógica for igual ou menor que 5V.


3.3. PROGRAMANDO SAÍDA ANALÓGICA

a) Prepare um arquivo novo a partir do item 3, em seguida clique em “Diagrama Elétrico”. Iremos montar um programa onde um contador simples receberá pulsos de uma entrada digital (I1). O resultado dessa contagem será multiplicado por um valor constante e será jogado na primeira saída analógica QA1, que varia de 0 à 10V com passo de 1 volt. Nesse programa vai existir uma segunda entrada digital (I2), para definir se o contador será crescente ou decrescente. Execute as seguintes instruções: 1º- Clique e arraste um contato I01 e coloque comentário “Sensor de contagem”; 2º- Clique e arraste no fim da linha o bloco “C-Relé de contagem” e coloque comentário “Contador”. Não altere os parâmetros desse bloco no momento; 3º- Clique no ícone “Lembretes”, localizado no menu superior direito; 4º- Em seguida sobre a linha montada (001); 5º- Coloque comentário da linha Ex. “AO ACIONAR O SENSOR EM I01, O CONTADOR CONTA 1”


b) Vamos montar a segunda linha do programa que irá definir se o contador já programado será crescente ou decrescente; 1º- Clique e arraste um contato I na posição A002 da área, defina como número 2, ficando I02 e coloque comentário “OFF= CRESC ON=DECRES”; 2º- Clique e arraste no fim da linha o bloco “C-Relé de contagem”. Ele é o mesmo “C01”, portanto já vem com comentário; 3º- Em “Elemento do diagrama elétrico”, altere a função da bobina para modo “D”. Feito isso a segunda linha do programa definirá o sentido da contagem. Se a entrada estiver desligada (OFF), a contagem na primeira linha será crescente, se estiver ligada a contagem será decrescente. Insira um lembrete na linha (linha amarela) com o seguinte comentário; “COM A CHAVE EM I2 LIGADA O CONTADOR É DECRESCENTE, DESLIGADO É CRESCENTE” OBSERVAÇÃO IMPORTANTE: Comentários de contatos, linhas e programas não interferem no funcionamento, porém é de grande importância para futuras alterações e entendimento lógico. Recomendamos sempre o uso de comentários.


c) Nesse passo vamos inserir e configurar a saída analógica que pode funcionar de diversas formas. 1º- Clique e arraste o bloco “AR” na posição A003 da área; Em “Elemento do diagrama elétrico” não altere nada e mude para a pasta “Parâmetros”. Nesse bloco vamos definir dois valores de entrada, multiplicar um valor pelo outro e jogar o resultado na saída analógica. 2º- Clique no operando I1 e defina na lista aberta como sendo “C-Relé de contagem” e na frente número 1; 3º- Clique no operando I2 e defina na lista “NU- Constante”; 4º- Na frente coloque o valor 100 (1,00V); 5º- Clique no operando QV e defina a saída “QA- Saída analógica”; 6º- Na frente coloque o número da saída, nesse caso 1; 7º- Defina o modo de operação aritmética, para esse caso a multiplicação. Não esqueça de inserir o “Lembrete” para a linha 003 do programa. Exemplo: “O VALOR DA CONTAGEM MULTIPLICA POR 100 (1,00V) E JOGA NA SAÍDA ANALÓGICA”


Na primeira entrada do bloco/módulo, temos o valor que vem do contador e na segunda entrada temos um valor constante 100 (1,00V). O primeiro valor será multiplicado pelo outro e jogado na saída analógica, conforme tabela abaixo: CONTAGEM CONSTANTE SAÍDA ANALÓGICA

-2 X 100 = 0V -1 X 100 = 0V 0 X 100 = 0 (0V) 1 X 100 = 100 (1V) 2 X 100 = 200 (2V) 3 X 100 = 300 (3V) 4 X 100 = 400 (4V) 5 X 100 = 500 (5V) 6 X 100 = 600 (6V) 7 X 100 = 700 (7V) 8 X 100 = 800 (8V) 9 X 100 = 900 (9V) 10 X 100 = 100 (10V) 11 X 100 = 10V 12 X 100 = 10V

Conforme tabela acima, a saída analógica só responderá a valores de contagem de 0 a 10. Valores negativos e acima de 10 o resultado excedem os valores analógicos. Se desejarmos uma variação de saída com passo de 0,1V a constante deverá ser ter valor 10 (0,1V). Nesse caso a contagem iria de 0 à 100 para atingir os 10V na saída. OBS.: O contador inserido nesse exemplo não tem limitação de contagem definida, portanto a saída analógica só irá responder se a contagem estiver entre 0 e 10.


d) Simulando a saída analógica:

1º- Selecione a pasta “Simulação” 2º- Abra a pasta “Modo de funcionamento I/R”; 3º- Selecione a entrada I2 como chave “NA”; 4º- Selecione a entrada I1 como botão pressor “NA”.


e) Feche a pasta “Modo de funcionamento I/R” para sobrar espaço visível para as outras. 1º- Abra a pasta “Entradas I”; 2º- Em seguida, abra a pasta “Visualização”; 3º- Clique em “QA- Saídas analógicas”; 4º- Clique em “Inicializar simulação”; 5º- Certifique que a entrada I02 esteja desligada para a contagem ser crescente; 6º- Clique no botão I01 e deixe pressionado aproximadamente 1 segundo. Com clique muito rápido, a simulação pode não ler; 7º- A cada clique em I01 a barra verde aumenta no sentido da seta azul, aumentando a tensão da saída analógica.


f) Agora vamos diminuir a tensão de saída. 1º- Clique na chave I02 e observe que ela ficará fechada; 2º- A linha correspondente no programa ficará vermelha, indicando ligada, isso significa que o contador 1 está em modo decrescente; 3º- Clique no botão I01 para diminuir a contagem; 4º- Observe na visualização da saída analógica que a tensão diminui no sentido da seta azul. Transfira o programa para o kit e verifique o funcionamento usando as chaves CH1 (pressione para baixo pra dar pulsos) e CH2 (posicione a chave para cima pra deixar ligada ou no meio para desligada). Visualize a saída analógica no voltímetro da saída analógica “V3”.

3.3.1. EXERCÍCIOS

1- No exemplo montado a saída analógica varia de 1 em 1V. Faça uma modificação para variar de 0,01V e analise na simulação.

2- No bloco/módulo analógico, troque as estradas (Contador e constante) pelas entradas analógicas 3 e 4 e modo de funcionamento para “ADD- Adicionador” (soma), e analise os resultados na simulação.


3.4. PROGRAMANDO TELAS NO IHM (INTERFACE HOMEM

MÁQUINA)

O IHM, pode a qualquer momento mostrar mensagens de texto ou

variáveis de processo. No exemplo a seguir, vamos partir do programa montado anteriormente

para teste da saída analógica. No programa anterior, usamos um contador para variar a saída analógica, vamos então criar uma tela no IHM para visualizar essa variável (contador) e textos relacionados com um simples acionamento de uma entrada digital I03.

a) Abra o arquivo desenvolvido no item 3.3, vá em diagrama elétrico e

execute os seguintes passos: 1º- Arraste um contato I no início da linha 004, mude para I03 e coloque comentário. Ex. “CONTADOR NO IHM”; 2º- Arraste um bloco “D – Visualização de texto” no final da linha; 3º- Coloque comentário “TELA DE CONTAGEM”. Use o espaçamento do texto para evitar quebra de palavra na visualização do comentário; 4º- Na área apontada, configuramos os operandos (variáveis de processo), que podemos inserir nas quatro linhas do IHM.


b) 1º- Clique no operando da terceira linha e selecione “C – Relé de contagem” na lista abaixo na direita; 2º- Aparecerá na “Previsão do Display” os caracteres ##### onde visualizaremos o valor da contagem; 3º- Defina o número do contador que deseja visualizar. Nesse caso 1; 4º- Define valor de entrada/saída. Não altere nesse caso; 5º- Defina a posição horizontal do operando pela coluna que deve começar. Nesse caso, coloque 6 para centralizar; 6º- Define quantos caracteres do operando vai aparecer. Pode deixar com 5; 7º- Após configurado o operando, clique em “Entrada de texto” para escrever.


c) Digite os textos abaixo e confirme em “OK”.

d) 1º- Clique em simulação; 2º- Abra a pasta “Entradas I” 3º- Abra também a pasta “Visualização” e clique em “Display e Botões” 4º- Em seguida, clique em “Inicialização de simulação”


e) Clique na chave (entrada) I03. Observe que a linha 004 ficará vermelha, indicando que está ligado. Nesse instante (passo 3º) aparecerá a tela com valor de contagem igual a 0000. Se acionarmos a entrada I01, o valor do contador será alterado. Se a entrada I02 estiver desligada, a contagem será crescente, se estiver ligada será decrescente.

3.4.1. EXERCÍCIO

Monte e programe uma tela para visualizar também o valor da saída analógica, conforme exemplo abaixo:


4. TERMO DE GARANTIA

A ANZO Controles Elétricos garante o funcionamento do equipamento

fornecido, por um período de 12 meses a contar da data da emissão da nota fiscal correspondente. Durante este período, serão substituídas sem ônus para o cliente, todas as peças e componentes que apresentarem defeitos comprovados de fabricação. Os custos de deslocamento técnico e despesas com transportadoras e Correios, ficam sempre, dentro ou fora da garantia, por conta do cliente.

Não estão cobertos pela garantia os seguintes componentes: vedações, pintura interna ou externa, fusíveis, lâmpadas, além de defeitos originados por acidentes ocorridos por quedas ou transporte incorreto do equipamento. A garantia perderá sua validade se o equipamento for reparado ou alterado, em qualquer de suas partes, uso indevido, negligência ou acidente.

O valor da garantia entende-se, no máximo, até o valor pago pelo equipamento e constante na Nota Fiscal. O manual de operações foi desenvolvido pela equipe técnica da ANZO e pode ser alterado sem aviso prévio.

5. AGRADECIMENTO ANZO

A ANZO e seus colaboradores agradecem a parceria e aquisição de seus

produtos e deseja contribuir para o constante crescimento humano e profissional de seus clientes. A ANZO encontra-se à disposição para qualquer colaboração, suporte e esclarecimentos, mantendo um relacionamento harmonioso e fiel.

procedimento para laboratório v1.2 kit clp auz0069

Education