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CURSO: CET Tecnologia Mecatrnica DISCIPLINA: Microprocessadores/MicrocontroladoresANO LECTIVO: 2012 / 2014

MicrocontroladorPIC16F84A

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PIC16F84A

Tem 2 portos de entrada/sada de dados RB0..RB7e RA0..RA4.

Permite a utilizao de 13 bits de I/O, programveisindividualmente como entrada ou sada.

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PIC16F84A Atravs de (RB0 e RB4..RB7)

possvel aceder do exterior aosistema de interrupes domicro controlador.

Uma tenso de 0V aplicada entrada MCLR permitecolocar o C em estado de reset. Logo que esta tensocomute para VDD, o C sai da situao de reset,comeando a execuo do programa a partir dainstruo que se encontra no endereo 0 (vector dereset).

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PIC16F84A

CPUMemriasPerifricos

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Memria de ProgramaO PIC16F84 dispe de um contador deprograma com 13 bits capaz deenderear 8K posies de memria de14 bits.

Neste C s se encontra implementado1K com endereos de 0000h a 03FFh.

A estrutura de stack apresenta ummximo de 8 nveis o que impe umalimitao em termos de chamadas asubrotinas dentro de outras subrotinas.

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Memria de ProgramaO vetor de reset corresponde posiode memria 0000h enquanto que ovetor de interrupo se encontraatribudo posio 0004h.

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Memria de DadosA memria de dados est dividida em duasreas.

A primeira a rea correspondente aosRegistos de Funo Especial (SFR)

A segunda diz respeito aos Registos de UsoGeral.

Os SFRs so utilizados para o controlo do C.Uma das particularidades desta memria asua diviso em dois Bancos (Banco 0 e Banco1)

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Registos de Funo Especial - SFR

Os Registos de Funo Especial so utilizados pelo CPU e

pelos perifricos para o controlo do C.

Estes registos so implementados em RAM esttica.

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Registos de Funo Especial - SFR

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Registo STATUS

O registo STATUScontm as flagsligadas ALU, asflags de RESET e osbits de seleo dobanco da memriade dados.

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Registo OPTION_REGEste registo permite escritae leitura e contm vriosbits de controlo para aconfigurao do divisor defrequncia (prescaler) doTMR0 / WDT, dainterrupo externa INT,do TMR0 e daspolarizaes (pull-ups) doPORTB.

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Registo INTCONO registo INTCONcontm os diferentesbits que permitemconfigurar o sistemade interrupes(enable /disable) eas flags de pedidode interrupo.Este registo pode serlido ou escrito.

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Registos PCL e PCLATHO contador de programa (PC) especifica o endereo da instruo aser pesquisada (fetch) da memria de programa para serexecutada.

No PIC16F84 o PC tem uma largura de 13 bits, estando os 8 bitsmenos significativos colocados no registo PCL.Este registo pode ser lido ou escrito por software. O byte maissignificativo do PC designado por PCH e contm os bits 12:8 docontador de programa.

Este registo no pode ser escrito ou lido diretamente. Todas asoperaes que seja necessrio efetuar sobre ele so feitasindiretamente sobre o registo PCLATH.

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Portos de I/O

Alguns dos pinos dos portos de I/O apresentam funes alternativas

para a utilizao com alguns perifricos do C.

Geralmente, quando essas funes so utilizadas, o respetivo bit

no pode ser utilizado como I/O.

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Registos PORTA e TRISA O registo PORTA implementa um porto de I/O bidireccional com 5

bits, estando ligado aos pinos exteriores do C, RA0:RA4.

O registo TRISA define, para cada bit, se se trata de entrada ou

sada de dados.

O registo PORTA permite fazer a leitura do estado dos pinos

exteriores ou escrever no pinos de sada

O bit RA4 apresenta uma multiplexagem com o sinal de entrada

para o TMR0. Como entrada de dados este bit apresenta uma

entrada do tipo Schmitt Trigger e como sada do tipo dreno

aberto.FORMAO TECNOLGICA


Exemplo de programao do PORTA com RA0:RA1 como sada de dados e RA2:RA4 como entrada de dados:

clrf PORTA ;Escreve 0s nas Data Latch bsf STATUS,RP0 ;Muda para o banco 1 movlw b00011100 ;Palavra de programao movwf TRISA ;para ser colocada no TRISA bcf STATUS,RP0 ;Regressa ao banco 0

Caractersticas de corrente para o PORTA:- Corrente mxima fornecida por cada pino IOHmax = 20mA- Corrente mxima absorvida por cada pino IOLmax = 25mA- Corrente mxima total fornecida pelo PORTA IOHmax = 50mA- Corrente mxima total absorvida pelo PORTA IOLmax = 80mA

Registos PORTA e TRISA

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Registos PORTB e TRISB PORTB um porto bidireccional de 8 bits que, como acontece com o

PORTA, dispe tambm de um registo TRISB para a configuraodos bits como entrada ou sada de dados.

Cada um dos bits do PORTB dispe de um pull-up interno que controlado pelo bit 7 do registo OPTION (RBPU). Quando este bit igual a 0, todos os pull-ups esto ativados. A configurao de um bitcomo sada de dados provoca a desativao do respetivo pull-up.Quando feito o power-on reset, os pull-ups so desativados.

Quatro dos bits do PORTB, RB7:RB4, permitem gerar umainterrupo sempre que h uma mudana de estado em qualquerum deles, desde que estejam programados como entrada de dados.

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Registos PORTB e TRISB

Caractersticas de corrente para o PORTB:

- Corrente mxima fornecida por cada pino --------- IOHmax = 20mA

- Corrente mxima absorvida por cada pino -------- IOLmax = 25mA

- Corrente mxima total fornecida pelo PORTB ----- IOHmax = 100mA

- Corrente mxima total absorvida pelo PORTB ---- IOLmax = 150mA

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Temporizador / Contador TMR0

O perifrico TMR0 apresenta as seguintes caractersticas principais:

Funes de temporizador ou contador de 8 bits

Possibilidade de leitura e de escrita do registo

Possibilidade de seleo de relgio interno ou externo

Seleo do flanco do sinal externo que incrementa o contador

Divisor de frequncia de 8 bits programvel por software

Permite gerar uma interrupo quando se verificar uma situao de

overflow (passagem de FFh a 00h)

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Lista de Instrues

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Exerccio 1Crie um programa que faa com que um LED, ligado sada RB0,seja aceso, caso uma chave SW1, ligada entrada RA2, esteja em1. Caso contrrio, o dodo se apaga.

Diagrama Esquemtico:

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Exerccio 2O programa dever funcionar como um segredo eletrnico. Omicrocontrolador espera uma combinao de 5 chaves, ligadas naporta A (RA0 RA5), e, se esta combinao ocorrer, todos os LEDsligados porta B (RB0 RB7) se acendem. Caso contrario, elespermanecem apagados. A combinao deve ser 1-0-1-0-1.

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