KeMotionA solução de automação para impulsionar

a produtividade de máquinas e robôs

Porquevelocidade conta

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ConteúdoJuntos para uma solução de automação de sucesso 4

KeMotion – A solução completa para automação de máquinas e robôs 6

Robótica turnkey para rápida implementação de projeto 10

Função inteligente look-ahead – A base para robótica otimizada e processos de máquinas 12

Controle de máquina por CLP e movimento 16

Acionamento de alta performance com tecnologia de controle e segurança 17

Robotics and automation in the Industry 4.0 era

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Segurança – Máxima segurança para homem e máquina 18

Operação intuitiva de máquinas e robôs 20

KeMotion Packaging – A solução mais rápida em robótica para a indústria de embalagem 24

KeMotion Handling – A solução mais rápida em robótica para aplicações de manipulação 30

Tipos de licenciamentos para KeMotion / KeSafe 34

Visão geral do KeControl 36

KeControl FlexCore – A solução de automação aberta 38

Fabrique mais rápido e melhor

KeMotion torna isto possível, alcançar a máxima produtividade e com rápida velocidade de reação – mesmo com reduzidos espaços de trabalho e ciclo de vida curto do produto. Tecnologia com funções de auto-otimização e um abrangente pacote de simulação garantem os melhores resultados sob o aspecto de custo/benefício.

Integração total em redeGraças à alta conectividade e disponibilidade de interfaces,� o sistema pode ser facilmente integrado em sistemas da Indústria 4.0. O diagnóstico baseado em nuvens e o serviço remoto garantem máxima disponibilidade do sistema. Operação moderna e flexível é possível através da simples integração de dispositivos inteligentes.

Único� através da arquitetura abertaAs numerosas opções de customização do sistema da KEBA �permitem máxima individualização e diferenciação através da integração dos módulos de software desenvolvidos pelos próprios usuários. Isto garante uma solução completamente otimizada, bem como um claro posicionamento no mercado e assegura sucesso na competição.

Reduza custos através da facilidade de uso�� ����Todas as interfaces de usuário da KEBA são bem projetadas e oferecem operação intuitiva e a melhor experiência ao usuário. Tudo funciona de forma f�������������������ácil e rápida como na área de consumo, onde tablets e smartphones influenciam o dia a dia. Engenharia de melhoria torne-se realidade. Demandas do mercado por constantes mudanças e novidades requerem sistemas de automação flexíveise inteligentes para máquinas e robôs.

A melhor solução para tudo isso é KeMotion da KEBA.

Robótica e automaçãona Indústria 4.0

No mundo mais rápido e altamente conectado da Indústria 4.0, automação inteligente e robótica estão crescendo em importância. Fabricantes de máquinas e de robôs são confrontados com a mudança constante do mercado e devem responder com flexibilidade e velocidade.

O melhor suporte em todas as fases do projeto

Juntospara uma automação de sucesso

Nós conhecemos as necessidades do mercado em soluções de automação de sucesso e falamos a mesma linguagem dos nossos clientes. A base disso são mais de 40 anos de experiência internacional no mercado e um profundo know-how em aplicação. 100% do desenvolvimento e produção de todo hardware e software é feito pela KEBA, na Áustria. Toda a tecnologia e serviço para o KeMotion são ótimamente adaptados um ao outro.

Nossa experiência oferece o melhor suporte possível durante todas as fases do ciclo de vida da máquina. Benefícios máximos ao cliente e alta produtividade têm alta prioridade aqui. Esse é o nosso entendimento de uma cooperação de sucesso de longo prazo.

O menor tempo dedesenvolvimento

KeMotion é baseado em mais de 40 anos de experiência no mercado e profundo conhecimento da indústria. É um sistema customizável e turnkey.

Desenvolvimentodo Produto

Os especialistas da KEBA fornecem suporte durante o trabalho de projeto e de venda e preparam um estudo completo de viabilidade. Para otimização, é disponível um ambiente de simulação em 3D totalmente amigável.

Máquinas otimizadas

Projeto do Cliente

Wizards inteligentes e templates simplificam e aceleram o processo. Além disso, oferecemos um extenso suporte no clientee um abrangente suporte de especialistas.

O mais rápido start-up e retorno

Start-up e Aceitação

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Os sistemas de longa duração da KEBA são reconhecidos pela alta qualidade e confiabilidade. A alta tecnologia de robótica do KeMotion garante máxima produtividade.

A mais alta performance e

qualidade no processo

Operação da Máquina

KEBA dá suporte aos seus clientes com uma rede global de subsidiárias e oferece serviço 24/7. Login amigável e ferramentas de diagnósticoajudam no processo de otimização.

Disponibilidade máxima

Serviço ePós-venda

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Robot dimensions

Artarm geometry Illustration

Safety monitoring

Distance base axis 1-2 in X

Rotation base axis 1

Distance base axis 1-2 in Z

Rotation base axis 2

Distance base axis 2-3

Distance base 3 to wrist 1

Rotation base axis 3

Rotation wrist axis 1

Rotation wrist axis 2

Distance wrist axis 2 to TCP

Distance base axis 2-3 in Z

KeMotion – A solução completa para automação de máquinas e robôs

KeMotion representa uma rápida, aberta e customizável automação para máquinas e robôs na era da Indústria 4.0. Graças ao hardware escalonável em combinação com muitas funçõestecnológicas de alta performance e aos pacotes de software turnkey, o usuário pode facilmente e rapidamente encontrar uma ótima solução.

A solução de sistema de automação tudo-em-um�CLP, �movimento, robótica, tecnologia de acionamento, �tecnologia de segurança �e IHM são combinados �em um sistema compacto com KeMotion. Esta é a base ideal para implementação de todas as tarefas de automação em uma única plataforma de hardware e software. KeMotion��� � �disponibiliza soluções turnkey completas, assim como sistemas individualmente adaptáveis com uma variedadede de possibilidades de customizações.

Um controle para cada robôMais de 30 tipos de robôs são pré-configurados no sistema. Além disso, a cinemática especifica do cliente pode ser facilmente integrada e configurada.

Retífica • Dobra de Manipulação de

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O controle multi-robô amigávelAté 16 robôs podem ser eficientemente operados simultâneamente com um controle KeMotion. Uma interface de usuário comum para operação e programação é disponível para este propósito. O controle multi-robô é ideal para aplicações com robôs cooperativos e o controle de linhas completas de produção.

A solução comprovada para uma ampla gama de aplicações e processosCasos de aplicações típicas com KeMotion abrangem desde automação de máquinas até aplicações multi-robôs. Para aplicações nas áreas de embalagem e de manipulação, estão disponíveis as soluções especiais KeMotion Packaging e KeMotion Handling com grande variedade de funções.

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Metal • Pintura • Solda • Pick & Place • Paletização • Manipulação • CNC Wafle • Colagem • Robótica de Serviço • Impressão Têxtil • Fundição • Plásticos

© Dürr© Trumpf

© IGM

Active Contactflange by FerRobotics

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ConfiguraçãoDiagnóstico

Ambiente de Programação

IHM robótica Teach-in

Programação onlineWizards

I/O´s

Controle Mestre

I/O´s de terceiros

SCADA e/ou sistema MES

Controle incluindo segurança

Fonte Acionamento

Motores

Hardware e software perfeitamente combinadosKeMotion consiste de cinco componentes principais. No núcleo desta combinação de alta preformance está um único sistema de controle. Os processos só precisam ser escritos em um simples e único programa; a comunicação é iniciada diretamente e sem atrasos; várias interfaces padrão facilitam a criação de redes com outros dispositivos prontos para a Indústria 4.0.

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Robótica realA solução de robótica turnkey de KeMotion com sua tecnologia de ponta única possibilita máxima performance e precisão.

Solução abrangente CLP + MovimentoKeMotion é mais do que uma solução de robótica. Pode ser usado paracontrolar uma máquina completa.

Controle compacto e tecnologia de acionamentoO sistema modular tudo-em-um KeDrive for Motion com segurança opcional integrada no controlador é apenas metade do tamanho de outros sistemas comparáveis.

Tecnologia de segurança escalonávelKeSafe é uma solução de segurança para CLP que otimiza espaço, tanto para simples eixos como para robótica, e que garante máxima segurança para homem e máquina.

Operação intuitivaA IHM pronta para uso de KeMotion e a ampla gama de painéis KeTop facilitam a simples e rápida operação.

Robótica

CLP + Movimento

Controle + Acionamento

Segurança

IHM

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Curto tempo de desenvolvimento, design de máquina otimizado para a aplicação, assim como rápido e fácil comissionamento são requisitos fundamentais dos fabricantes de máquinas. A abrangente gama de pacotes de software de KeMotion propicia suporte com recursos convencionais e também com wizards inteligentes e templates.

Conjunto de ferramentas amigável com mais de 30 tipos de robôs pré-definidosPara uma configuração amigável e programação de robôs emáquinas, um grande conjunto de ferramentas é oferecido com o KeMotion - Incluindo a importação easyCAD.

Uma variedade de tipos de robôs são disponíveis de formapré-configurada no sistema. Depois de colocar os parâmetrosmecânicos como dimensões, relações de redução, etc., nas máscaras prontas, a programação da aplicação já poderá ter início.

Aplicações em robóticacom até 10x menos códigosTodas as aplicações de robô são criadas facilmente e rapidamente como sistema de programação intuitiva TechView, usando o abrangente conjunto de instruções de robô KAIRO - seja online com um painel de operação móvel KeTop, seja de modo offline com um PC. Comparado a um sistema convencional, até 10x menos códigos poderão sernecessários para a programação. Através do uso de instruções de fácil entendimento, KAIRO oferece ao usuário programação dosmovimentos necessários e de todo o processo.

Simples otimização de máquinaatravés de simulação em 3DO pacote Real World Simulation Package é uma ferramenta amigável de simulação em 3D para criação, otimização, validação e visualização dos programas de robô e dos processos das máquinas. Benefícios aos usuários da Indústria 4.0 - virtualização compatível com inúmeras opções de ajustes para o projeto de máquinas, robôs e células completas - mesmo antes do comissionamento.

Implemente projetos mais rápido efacilmente graças à robótica turnkey

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Comissionamento 4x mais rápido devido aos wizards inteligentes e aos templatesFazer coisas mais fáceis quanto possíveis para o usuário - este é o significado do lema "parametrização em vez de programação". Comissionamento de máquinas e robôs ocorrem de forma visivelmente mais rápida; modificações podem ser feitas muito mais facilmente.

Fácil integração de ferramentas do robôUsando uma sequência de programa pré-definida, um wizard facilita a detecção automática da geometria da ferramenta do robô - por exemplo, com garras, dispositivos de solda, etc. Os usuários não precisam nem programar uma simples linha de código e podem concentrar-se completamente nos recursos do atual processo.

Áreas de trabalho livremente definidas, bloqueando áreas e sinaisTrabalho, bloqueio e sinal de áreas definem onde um robô pode se mover e onde não pode. Estas áreas servem para proteger homem e máquina. Com KeMotion, estas zonas são livremente definidas e são criadas passo a passo com o auxílio de um wizard inteligente.

Criar padrões de paletização em apenas alguns passosSem a necessidade de programar uma simples linha de código, o wizard inteligente de paletização guia o usuário para a melhor solução possível para todas as tarefas de paletização em apenas alguns passos, desde um depósito de um simples tipo de produto numa caixa até vários tipos de depósitos mesclados entre si.

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Robótica

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A mais alta eficiência econômica é um item importante para os modernos sistemas de produção. Os fatores principais aqui são máxima performance de máquina com mínimo consumo de energia. KeMotion oferece inúmeras tecnologias de última geração para atingir estes objetivos.

Movimentos otimizados atravésda função look-aheadEnquanto executando a trajetória planejada do robô, a então denominada função de previsão (look-ahead) avança antecipadamente à atual posição pré calculando os movimentos do robô por um período de tempo definido. KeMotion pode assim calcular automaticamente uma dinâmica otimizada para a trajetória desejada e responder à tempo.

Limitação dinâmica automáticaFunções limitadoras especiais garantem que o robô não irá exceder os limites dinâmicos na velocidade desejada, assim como asseguram que os motores não serão sobrecarregados. Isto torna possível rapidez, precisão e, ao mesmo tempo, movimentos suaves do robô.

O planejamento de trajetória e a função de previsão formam a base para uma abrangente lista de funções tecnológicas, que são descritas em mais detalhes nas páginas seguintes.

Inteligência e função look-ahead –A base para robótica e processos de máquina otimizados

Conhecer o futuro

Trajetória do robô automaticamente planejadaKeMotion gera uma lista de comandos de movimento baseada no programa criado com o KAIRO. A cada movimento corresponde um segmento da trajetória. Começando do início desta lista, a trajetória do robô é planejada sobre estes segmentos. Desta maneira então, movimentos suaves resultantes são automaticamente calculados de um segmento ao outro.

Trajetória curvaP1

P2

TCP

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Rápido e gentil com a mecânica

Rápido e com economia de energia graças ao Intelligent Motion�����Sem adicionais esforços de programação, Intelligent Motion automaticamente adapta os movimentos do robô a outros robôs e processos. Com base no planejamento automático da trajetória do robô, os movimentos são otimizados e abruptas partidas e paradas são eliminadas.

Em aplicações pick & place de alta velocidade, as peças são retiradas imediatamente após serem pegas na área de trabalho e o robô se movimentaapenas o quão rápido é necessário graças ao Intelligent Motion. Este acréscimo de performance amplia a vida útil das partes mecânicas e assegura umaeconomia de energia no uso do robô.

Controle de processo sem tempo morto

Previsão de pontos de disparo para máxima produtividade e qualidade no processoA exata sincronização dos movimentos do robô com os processos é um decisivofator de qualidade para muitas aplicações. Pontos de disparo no trajeto asseguram isto. Através da função de previsão, com KeMotion os tempos mortos no processo são também compensados. Por exemplo, a pronta formação do vácuo para uma garra começa sempre antes do ponto de disparo na trajetória ser alcançado, proporcionando um vácuo adequado sempre disponível precisamente neste ponto.

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Robótica

Sem vácuo presente

Início da formação do vácuo Vácuo

formado

Pega da peça

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Ponto de disparo

Tempo para formação do vácuo

Offset

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Evitar colisões com previsão

Área de trabalho e área de bloqueio para maior segurançaPara evitar colisões, um robô pode apenas mover-se dentro de determinados limites (áreas de trabalho) e não pode mover-se em certas áreas (áreas de bloqueio). Com KeMotion, estas áreas podem ser livremente definidas. Proporcionado pela função look-ahead, por exemplo, saindo de uma área de trabalho ou entrando em uma área de bloqueio, isto será detectado previamente e o robô irá parar automaticamente.

Caso vários robôs estejam trabalhando juntos, então uma área de trabalho comum pode ser definida também. Édesta maneira assegurado que somente um robô fique ativo nesta área em determinado momento. O segundorobô ajusta sua velocidade para que entre na área comum de trabalho exatamente quando o primeiro robô deixar esta área.

Características únicaspara mais produtividade e qualidade

Robótica

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com controle de avanço de torque sem controle de avanço de torque

Percorrendo a linha ideal

Movimentos rápidos e com máxima precisãograças ao modelo de torque dinâmicoO modelo de torque dinâmico é uma representação modelada sobre o robô atual. Isto leva em conta massas,inércias, elasticidades e fricções dos componentes individuais do robô. Isto também compensa flutuaçõesmecânicas pela compensação da elasticidade do sistema. Em adição às propriedades geométricas do robô, as propriedades físicas são também consideradas na interpolação da trajetória. Não apenas as posições, velocidade e aceleração são calculadas, mas também o torque é determinado.

O modelo de torque dinâmico é a base para ocontrole de avanço de torque no acionamento.Levando em consideração o torque calculado,a precisão da trajetória é maximizada e o errode contorno reduzido.

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Robótica, bem como CLP e Movimento são combinados em um único controle com KeMotion. Isto simplifica o sistema e facilita o rápido comissionamento. Requerimentos de cabeamento são grandemente reduzidos;interfaces entre CLP, Movimento e controle de robô são eliminadas. Ciclo do sistema e todas as sequências de programa são sempre perfeitamente sincronizadas. Além disso, are always perfectly synchronized. Além disso, os usuários se beneficiam de uma interface de programação padronizada e de extensões especiais para o controle da máquina.

Ampla gama de controle demáquina incluídaAdicionalmente às eficientes funções de controle de robô, os blocos de funções de CLP e os blocos de funções de movimento, que são PLCOpen, também é possível controlara máquina ou o sistema inteiro. Módulos padrão, como serra móvel, disco de cames e linha guia, são disponíveis para uso.

Módulos especiais de tecnologia para a indústria de embalagem também estão integrados, por exemplo, paracontrole multi-esteiras, sistemas inteligentes de alimentaçãoe esteiras indexadas.

Controle de cada máquina com CLP e Movimento

Simples e eficienteprogramação de CLPA programação integrada de CLP em CODESYS está de acordo com IEC 61131-3. Isto dá suporte à todas as linguagens de programação de CLP padronizadas: Instruction List (IL), Structured Text (ST), Sequential Function Chart (SFC), Function BlockDiagram (FBD) and Ladder Diagram (LD).

CLP + Movimento

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A plataforma KeDrive for Motion é uma combinação ideal entre controle, controlador de segurança e acionamento multi-eixos. É altamente flexível e permite ótimas soluções para serem aplicadas em uma ampla gama de controles e tarefas de acionamento.

Acionamentos multi-eixos de custo reduzidoOs módulos de acionamento altamente dinâmicos suportamaté 300% de sobrecarga e estão disponíveis em versões de 1-, 2-, e 3- eixos.

Controlador com segurança integradaO controlador de segurança multi-eixos KeSafe com suas I/O's pode opcionalmente ser integrado diretamente no módulo de controle. KeSafe é escalonável e oferece funções desegurança para lógica, simples eixos e robótica.

Estrutura modular e escalonávelDevido a um sistema bem projetado, também é possívelusar apenas módulos individuais do sistema, dependendoda necessidade de automação. Por exemplo, com umconceito de gabinete de controle descentralizado, osmódulos de acionamento podem ser usados remotamente aocontrole.

Mais de 50% de economia de espaço� � � � � �Comparado a sistemas com configuração padrão, o compacto sistema KeDrive for Motion necessita menos da metade do espaço dentro do gabinete de controle.

KeDrive for Motion – Tecnologia de acionamento compacto de alta performance combinada com controle e segurança

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Descentralizado

Acionamentos

Tudo-em-um

Controle de Movimento + Segurança + Acionamento

Modular

Controle de Movimento

Controle de Movimento +

Segura

Controle + Acionamento

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Operação segura•Veloc. de TCP segura•Veloc. de proteção segura

Aplicável em todas cinemáticas•Pontos de monitoramento livremente selecionáveis •Incluindo eixos adicionais

O controlador de segurança livremente programável KeSafe cria máquinas e robôs com números de série de cinemática. Todos os padrões e diretivas de segurança relevantes foram levados em consideração; o extenso trabalho de certificação é desnecessário. Sendo assim, o design de economia de espaço se tornou possível. Além disso, a integração do controlador de segurança no sistema KeDrive for Motion resulta em economia de espaço no gabinete de controle.

Os seguintes padrões são atendidos:• Solução completa até a categoria 4, PLe de acordo com EN ISO 13849-1 e SIL3 de acordo com EN 62061 e EN 61508• Segurança de funções de eixo simples de acordo com EN 61800-5-2

(KeSafe Motion)• Segurança de módulos de robô de acordo com EN ISO 10218

(KeSafe Robotics)

Tecnologia de segurança escalonávelKeSafe está disponível em 3 níveis de configurações funcionais:• KeSafe PLC: lógica de segurança• KeSafe Motion: segurança de eixo simples• KeSafe Robotics: segurança de robótica e eixos de robô

KeSafe – Máxima segurança para homem e máquina

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CLP

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Movimento

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Economia de espaço

Cooperação segura•Área de trabalho segura•Orientação de ferramenta segura •Troca de ferramenta segura

Células robotizadas com espaço reduzido através de funções inteligentes de segurançaKeSafe garante o monitoramento de segurança das áreas de trabalho do robô, a velocidade de TCP e a livre determinação dos pontos. Movimentos descontrolados do robô são evitados de forma confiável. Grades de proteção para enclausuramento podem ser montadas mais próximo do robô, o que torna possível células com economia de espaço, com mínima área ocupada.

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Segurança

Melhor ergonomia e uma interface de usuário intuitiva são fatores chave para a eficiência na operação e no monitoramento. Com painéis KeTop de alta performance, hardware e aplicação otimizados são disponibilizados. A interface de usuário de robótica turnkey TeachView permite um rápido e fácil processo teach-in. IHM's amigáveis são criadas com o KeView, que é um software de visualização fácil de operar. Uma experiência de usuário ótima está garantida.

O sofisticado conceito operacional para trabalhar eficientemente com robôsA interface de usuário de robótica turnkey TeachView proporciona a economia de tempo na criação dos programas de robô. Em vista disso, o usuário pode fazer uso do extenso grupo de comandos de robô de KAIRO, assim como de vários wizards inteligentes e de templates. Isto garante ótimos resultados em tempo record.

Além disso, vários painéis de operação móvel KeTop para um processo intuitivo teach-in estãodisponíveis. Modernas características, como sensor giroscópio para fácil apontamento na direção desejada dos movimentos do robô, botões adicionais no teclado traseiro para movimentarsimultâneamente múltiplos eixos e guias específicos para orientações ao usuário – bem como exibição e ocultação de botôes – resultam em um completo e otimizado pacote amigável para o usuário e parauma programação livre de erros.

Versáteis possibilidades de otimização de hardware e softwareA perfeita integração dos painéis de operação KeTop em soluções de clientes já existentes é facilmente obtida pela grande possibilidade de customização relativa à carcaça do painel, elementos operacionais, teclado e seu leiaute e visualização de máquina.

KeTop – Operação intuitiva de robô e máquina

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Do móvel ao estacionário com somente um softwareCom KEBA, interfaces de usuário intuitivas apenas precisam ser criadas uma vez com a ferramenta de automação amigável KeStudio. Elas podem ser usadas igualmente tanto para painéis móveis quanto para painéis estacionários.

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IHM

KeStudioFerramenta de

Automação

KeTopPainéis

de operação

Aplicação

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Soluções otimizadas espec

KeMotion Packaging

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cialmente para as suas aplicações

KeMotionHandlin g

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KeMotion Packaging complementa os pontos fortes do KeMotion com funções adicionais de embalagem especiais - é otimizado para as necessidades da indústria de embalagem. As altas taxas de produção, bem como a flexibilidade máxima para mudanças de produto e mudanças de programa são garantidas.

Com KeMotion Packaging, todos os processos da indústria de embalagem podem ser controlados facilmente, rapidamentee precisamente:

KeMotion Packaging – A solução em robótica mais rápida para a indústria de embalagem

Pick & place

Máquinas de caixas

Robôs de paletização

Divisores

Carregadores

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Estão disponíveis todos os componentes de

automação da tecnologia de embalagem.

Dividers

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I/O's segurança

ConfiguraçãoDiagnóstico

ProgramaçãoVisão

Painel de operação móvel para

comissionamento e manutenção

Robôs Delta para

aplicações pick & place

Esteiras paraalimentação de produtosSCADA e/ou

sistemas MES

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Máquinas otimizadas através doReal World Simulation PackageCom o Real World Simulation Package, robôs, células robotizadas e linhas inteiras de robôs podem ser facilmente configuradas. A simulação em 3D mostra já na fase de planejamento como o sistema real irá se comportar depois.

Isto reduz o tempo de desenvolvimento e incrementa a performance da máquina. Propostas de venda podem ser feitas de maneira mais rápida e acertiva.

• Criação, otimização, validação e visualização completa dos conceitos da linha • Simulação baseada em dinâmica do comportamento do robô real• Visualização dos efeitos dinâmicos na produção• Identificação da melhor estratégica de pick & place• Funções de otimização do sistema prontas para uso e melhoria da eficiência

Uma visão geral das vantagens do Real World Simulation Package:

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3x mais rápido durante o comissionamento e colocação em produçãoParametrização ao invés de programação com wizards e templates - pick & place nunca foi tão fácil.

Aberto para qualquer câmeraEm apenas alguns passos, qualquer câmera pode ser configurada e conectada ao controle KeMotion. Adicionalmente, câmeras como a Cognex® estão pré-configuradas no sistema e podem ser integradas de forma mais rápida.

PackML implementada mais rapidamenteO pacote KeMotion Packaging é fornecido com um template PackML no padrão OMAC. Aplicações de máquina e robô podem ser criadas de acordo com a estrutura específica deste padrão. Para a visualização do estado da máquina, o template contém máscaras para painéis móveis e estacionários.

Rastreamento facilmente realizadoAs aplicações de rastreamento, incluindo com câmeras e esteiras, são feitas de forma fácil e rápida, passo a passo, por máscaras individuais. Máscaras especiais de estado da máquina facilitam a conveniente verificação e otimização do sistema com respeito a capacidade de utilização e performance.

Tempo record para amáquina de embalagem perfeitaKeMotion Packaging torna os sistemas otimizados possíveis através de uma ferramenta de simulação em 3D única. Para um rápido comissionamento e entrada em produção, estão disponíveis wizards amigáveis e templates.

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Perfeita sincronização para a máxima performance

Controle de multi-esteiras para um contínuo fluxo de produtoMuitos passos nos processos da indústria de embalagem requerem que um fluxo de produto desorganizado seja transformado em um fluxo organizado. Para este objetivo, KeMotion Packaging apresenta a função “MultiBelt”, que pode ser utilizada para controlar facilmente múltiplas esteiras com múltiplos movimentos. Por exemplo, com “Multibelt” um robô é continuamentealimentado durante o carregamento com um número específico de produtos e numa velocidade específica.

Mais de 25% mais rápido durante o rastreamento em esteiras indexadasDecisivo para o sucesso da aplicação é o sincronismo dos movimentos do robô e da esteira indexada. Com KeMotion Packaging, robôs e esteiras são – por essa razão – operados com apenas um controle. Como resultado, um encoder externonão é mais necessário, eliminando assim a imprecisão associada. Uma função única está disponível para o controle de esteiras indexadas. Através do planejamento e pré-cálculo dos movimentos da esteira, é possível sincronizar os movimentos da esteira com os movimentos do robô. Isto resulta em um significativo ganho na precisão do pick & place, enquanto permanece mantendo uma alta velocidade.

O passo decisivo à frente com funções de alta tecnologia

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Embalagem sem sobras devido aocontrole automático de posicionamento da esteiraDecisivo em aplicações pick & place é que todos os produtos retirados da esteira e que todas as posições do empilhamento sejam preenchidas com produtos. KeMotion Packaging assegura isto automaticamente. A velocidade da esteira de depósito écontrolada como uma função do número de produtos na esteira eo número de posições que estão livres nos compartimentos dedepósito.

Sistemas otimizados através davisualização da área de trabalho do robô�����������O conhecimento da área de trabalho atual do robô é essencialpara uma integração máxima da máquina. Com o pacoteKeMotion Packaging, isto é calculado automaticamente e podeser visualizado tanto na simulação em 3D como em programas CAD.

KeMotion Packaging oferece tecnologia de módulos tecnológicos para um processo de controle inteligente. Isto facilita a melhoria em eficiência e maximiza a produtividade de máquinas de embalagem.

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KeMotion Handling – A solução em robótica mais rápida para aplicações de manipulaçãoO KeMotion Handling é baseado no KeMotion e é otimizado para processos de retirada de peças. Funções tecnológicas inteligentes asseguram movimentos altamente dinâmicos e livres de vibrações – tempos de ciclo mínimos são garantidos. O conceito de amigável ao usuário, intuitivo, assim como os inúmeros programas de remoção pré-definidos simplificam a programação. Isto resulta em tempos records para comissionamento e colocação em produção.

KeMotion Handling é a solução de controle ideal para todas as aplicações de manipulação:

Manipulação de cargas pesadas Intralogística

Retirada de máquinas de usinagemRetirada de máquinas injetoras

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KeMotion Handling Eco– amigável ao usuário e pronto para uso

• Ideal para sistemas de manipulação padrão de 3-eixos • Relação custo/benefício otimizada• Solução turnkey• Programação gráfica teach-in

O pacote de tecnologia otimizada para cada aplicação de manipulação

Controle Fonte Acionamentos multi-eixos

IHM robóticaTeach-inProgramação online Wizards

ConfiguraçãoDiagnósticoAmbiente de programação

KeMotion Handling Premium– alta performance, aberto e escalonável

• Para uma ampla gama de tipos de robôs e células de produção inteiras • Elevada performance• Livremente escalonável e adaptável• Fácil integração dos módulos de software próprios• Controle de segurança opcional

IHM robóticaTeach-inProgramação onlineWizards

ConfiguraçãoDiagnósticoAmbiente de programação

ControleAcionamentos

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Simplesmente rápido durante o comissionamento e mudanças de produtoCom KeMotion Handling, projetos de retirada de peças são criados em três passos simples. Através dos wizards e de um guia na interface gráfica de usuário, conhecimentos de programação não são necessários. “Engenharia de melhoria” de acordo com a Indústria 4.0 torna-se realidade.

Três passos para realizarum projeto de retirada de peçasUm template com sequências pré-definidas de movimentos é facilmente ajustado com a ajuda de wizards e da programação gráfica. Na área de gerenciamento de receitas, todos os dados associados com a peça que necessita ser retirada são salvos em um projeto e podem ser chamados novamente a qualquer hora.

Configuração amigável dos pontos da trajetória, das áreas de trabalho, da interface Euromap, dos vácuos, etc.

Configure os parâmetros2

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O ajuste fino é executado com a ajuda da programação baseada em icones. As trajetórias e movimentos do robô podem ser facilmente adaptados.

Otimize os movimentos

1Crie o projeto

Nomeie o projeto, selecione um template para um ciclo de retirada de peça típico e forneça as informações, bem como uma foto da peça que deve ser retirada. Se o projeto necessário já existir, pode simplesmente executá-lo e os passos seguintes podem ser ignorados.

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Tempos de ciclo 20% mais curtosSe as peças não forem retiradas rápido o suficiente, o processo de produção inteiro ficará atrasado. KeMotion Handling oferece funções de ponta para uma perfeita combinação entre trajetória ideal e ausência de vibração. Como resultado, os ciclos de retirada de peças são 1/5 mais curtos do que os sistemas convencionais.

Combinação perfeita de trajetóriaO pacote de tecnologia de KeMotion Handling inclui comandos de movimento prontos para uso para a melhor combinação possível de trajetória. Isto é baseado nafunção "planejamento de trajetória look-ahead" e em uma excelente sincronização dos eixos do robô.

Posicionamento livre de vibraçãoFiltros com algorítimos especiais eliminam a vibração na garra durante a retirada da peça da máquina. Como resultado, o robô atinge o ponto de retirada na metade do tempo.

Ciclo de retirada – sistema padrão

Ciclo de retirada – KeMotion Handling - 20%

P

P

P Peixo-x

eixo-y

Sincronização de eixos maximizada

Tempo record para robôs de retirada de peçasCiclos de retirada de peças extremamente curtos são essenciais para a máxima performance da máquina e para a alta produtividade. A tecnologia de ponta de KeMotion Handling automaticamente assegura isto.

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sem filtrocom filtro

pega possível

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Controle funcional KeMotion

Licenças de Software

1) Licença também disponível como licença multi-robô (uma licença multi-robô para cada robô adicional)

2) Aplicável dependendo do tempo de ciclo e da aplicação processo/máquina

Área de aplicação Licença Gama de funções Controles 2)

Desde linhas com multi-robôs com controle de avanço de torque até simples aplicações de manipulação

Interface em IEC para controle de robôs

Robotics Professional 1)

- Restrição de torque compatível com a trajetória - Controle de avanço de torque- Compensação de elasticidade

DU 360 CP 265

Robotics Advanced 1)

- Função "olhando à frente" de previsão da trajetória - Função de pontos de disparo com previsão- Restrição de velocidade e aceleração compatível com a trajetória- Rastreamento - 6 eixos - trilho- Monitoramento de área de trabalho

DU 360DU 330CP 265CP 263

Robotics 1)

- Conjunto de comandos de robô KAIRO- Interpolação LIN, CIRC- Combinação de trajetória- Reação de erro dependente do robô- Todos os tipos de robôs- Interface em IEC para controle de robôs

DU 360 DU 330 CP 265 CP 263 CP 232

Eixos sincronizados(CAM, eixos acoplados)Aplicações de eixos simplesBlocos de funções(PLCopen parte 1+2)

Motion- KEBA Motion de acordo com PLCopen part 1+2

DU 360 DU 330 CP 265 CP 263 CP 232

Lógica de controleI/O´s

PLC- Escopo de funções CoDeSys 3.5- Biblioteca de serviço adicional da KEBA

DU 360 DU 330 CP 265 CP 263 CP 232

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Controlador de segurança KeSafe

Área de aplicação Licença 1) Função

Funções de segurança para robótica

KeSafe Robotics Advanced

SZMc Monitoramento seguro de área

SOMc Monitoramento seguro de orientação

SCUc Troca de ferramenta segura

KeSafe RoboticsSRTc Transformada de robô cartesiano segura

SLSc Velocidade cartesiana seguramente limitada

Funções de segurança para monitoramento de eixos simples

KeSafe Motion Absolute

SLP Posição seguramente limitada

SEL Limite de emergência seguro

SCA Cam seguro

SRX Referenciamento seguro

KeSafe Motion Relative

SOS Operação de parada segura

SDI Direção segura

SLS Velocidade seguramente limitada

SLA Aceleração seguramente limitada

SLI Incremento seguramente limitado

SSx Parada segura 1/2

SBT Teste de freio seguro

Funções de segurança para lógica KeSafe PLC

Operações/módulos lógicos:• AND, OR, XOR, Timer, RS-Flip-Flop, etc

Elementos de segurança normalmente utilizados:• Botão de habilitação• Botão de parada de emergência• Travamento da porta• Botão de 2.a mão• Chave de limite de curso• Cortina de luz• Chave de seleção de modo de operação• Sensores

Elementos de saída:•Saídas digitais de segurança 3)

Interface segura para componentes do sistema KeSafe: FSoE mestre via EtherCAT

Interfaces seguras para troca de dados com controlador de segurança de alto nível

KeSafe Interface FSoE-Slave 2) FSoE escravo via EtherCAT

KeSafe Interface PROFIsafe F-Device 2)

PROFIsafe F-Device via PROFINET

1) Licenças básicas (PLC até Robotics Advanced) sempre incluem todas as funções dos níveis de licenças básicas abaixo destes (por exemplo: Motion Absolute inclui as funções do PLC, Motion Relative e as descritas para Motion Absolute)

2) Possível em combinação com todas as licenças

3) Podem também ser usadas para ativar funções de segurança nos acionamentos dos eixos(STO – Safe Torque Off e SBC – Safe Brake Control) e no encoder box (SBC)

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KeControl – Controles para CLP, movimento e robótica

Fator de performance1 19

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Os controles rápidos e escalonáveis de KeControl são otimizados para tarefas de automação industrial – desde simples CLP's até aplicações de movimento e aplicações complexas de multi-robôs.

Visão geral dos controles

Controle CP232/Z CP263/X CP265/X DU330/A DU335/A DU360/A DU365/A

Fator de performance 1 3.5 6 5 5 19 19

Interfaces onboard

Tipo de cinemática

Licenças KeMotion

Licenças KeSafe

Número máximo de robôs com tempo de ciclo de

EtherCAT - x x x x x x

CAN x x x - - - -

Sercos III - opt. opt. x x x x

Ethernet - x x x x x x

USB x x x x x x x

Serial RS485 - - - - - -

Gráfica - x x x x x x

Escravo - - - EtherCAT, Sercos, Profinet, Ethernet IP

1 ms - - - - - 2 2

2 ms - - - - - 4 4

4 ms - - 1 - - 8 8

6 ms - 1 2 1 1 12 12

8 ms 1 1 2 1 1 16 16

Manipulação x x x x x xCartesiana

Scara - x x x x x x

Delta - x x x x x x

Paletizador - x x x x x x

Braço articulado - x x x x x x

Multi-cinemática - - x - - x x

PLC x x x x x x x

Motion x x x x x x x

Robotics x x x x x x x

Robotics Advanced - x x x x x x

Robotics Professional - - x - - x x

Interface PROFIsafe - - - - x - x F-Device

Interface FSoE - - - - x - x Slave

PLC - - - - x - x

Motion Relative - - - - x - x

Motion Absolute - - - - x - x

Robotics - - - - x - x

Robotics Advanced - - - - x - x

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KeControl FlexCore

A vantagem da plataforma aberta para melhor diferenciação possívelEm adição à solução turnkey KeMotion, KEBA também oferece o sistema de controle aberto KeControl FlexCore. Os dois sistemas diferenciam-se pelo grau de abertura; todavia ambos consistem dos mesmos componentes.

KeControl FlexCore é um abrangente e escalonável sistema de automação com design modular. Isto permite adaptações em todos os níveis da arquitetura de controle. Clientes selecionam os módulos necessários e os complementam com seus próprios módulos de software e sistemas runtime diretamente no nível do sistema operacional Linux.

O uso de funções básicas, como o acesso às I/O's, diagnóstico e serviço de comunicação, é fácil de realizar diretamente do ambiente em C/C++. Uma customização de extremo alto nível é desta forma alcançada.

Focando na sua própria competência principal garante-se a melhor diferenciação possível dos competidores. Pelo uso do ambiente de desenvolvimento fornecido, clientes podem gerar seus sistemas de forma completamente independente e assim protegendo seu know-how.

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O conhecimento de suas próprias aplicações e processos está entre as principais competências dos fabricantes de máquinas. Diferenciação nestas áreas é decisiva para o sucesso comercial. Com a solução de controle FlexCore da KEBA, os usuários podem mais facilmente integrarem seu know-how especial no já comprovado sistema KEBA e, assim, garantirem a melhor proteção.

Total flexibilidade, desde o controle principal até as ferramentas

A solução de automação aberta para uma diferenciação ainda maior

ServicesAPII/O-

System

CustomerRealtimeSoftware

LinuxRealtimeExtension

PLCTechnologies

& SafetyHMI

Customer ApplicationCustomer HMI

CustomerNon RT

Software

CustomerPlug-In

KeStudio Tool-Suite

DesenvolvimentoConfiguração

ProjetoSimulação

Diagnóstico

Nos

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www.keba.com

Adequado ao futuro com KEBA.

KEBA AG, Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz/Austria, Fone:

+43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, keba@keba.com

Grupo KEBAÁustria • China • República Tcheca • Alemanha • ItáliaJapão •Holanda• Romênia Coréia do Sul•

Taiwan • Turquia • EUA

KEBA AG foi fundada em 1968 e é uma empresa na área de eletrônica bem sucedida internacionalmente, com sua matriz nacidade de Linz (Áustria) e escritórios ao redor do mundo. Alinhada com o slogan "Automação através da inovação” KEBA tem sido desenvolvedora e produtora de soluções inovadoras e de alta qualidade durante estes 48 anos, para os ramos deautomação industrial, bancária, de serviços e de energia.

De fato, como resultado de sua competência, experiência ecoragem, KEBA é líder em tecnologia e inovação no seu segmento de mercado. O amplo desenvolvimento e o domínio da produção atestam a receita para a mais alta qualidade.