pneumatica e eletropneumatica

DIDACTIC CEETEPS – Automação Pneumática e Eletropneumática 10/04/23 1

Automação Pneumática e

Eletropneumática


Princípios físicos que envolvem a pneumática.

Símbolos normalizados (DIN/ISO 1219), especificações técnicas, formas construtivas e funções de: atuadores, válvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, para vácuo e combinadas.

Circuitos pneumáticos para atender requisitos de automação e comandos seqüenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de desenho e simulação.

Montagens práticas de sistemas pneumáticos com componentes reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

Conteúdo


Conhece os principais componentes pneumáticos e é capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função. Entende o sistema pneumático com o qual está trabalhando, evita erros de montagem bem como economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes.

Será capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.

Poderá conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos básicos, com precisão, adequação à aplicação.

Qualificação Adquirida


1. Compressor

2. Resfriador posterior ar/ar

3. Separador de condensados

4. Reservatório

5. Purgador automático

6. Pré-filtro coalescente

7. Secador

8. Purgador automático eletrônico

9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y

11. Pré-filtro coalescente grau z

12. Separador de água e óleo

Rede de Ar Comprimido


Tratando o Ar Comprimido – Unidades de Tratamento de Ar

O ar, após ser comprimido, passa por uma série de etapas e

processos para estar adequado na utilização industrial.

O grau de qualidade do ar comprimido está diretamente relacionado com a aplicação.

As unidades de tratamento de ar representam a preparação final do

ar.


Simbologia

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

Copo do filtro

Saída do ar

Placa defletora

Condensado

Parafuso purgador

Filtrosinterizado

Elemento filtrante

Unidade de Conservação

Pré-filtro

Água, pó 40 ... 5 µm

Água, pó> 50 µm

Cyclone separador Micro filtro

Água, pó, óleo 0,01 µm


AtuadoresAtuadores

Lineares Lineares

Giro Limitado

Giro Limitado

RotativosRotativos

MotoresMotoresSimples Ação

Simples Ação

Dupla Ação

Dupla Ação

OutrosOutros

GarrasGarras

MúsculoMúsculo

AntigiroAntigiro

Elementos de Trabalho


Simbologia

Atuadores – Simples Ação


Simbologia

Atuadores – Simples Ação (com membrana)


Simbologia

Atuadores – Dupla Ação


Simbologia

Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)


Parafuso de regulagem

Êmbolo de amortecimento

Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia


VálvulasVálvulas

DirecionaisDirecionais

VácuoVácuo

BloqueioBloqueio

PressãoPressão

CombinadasCombinadas

Válvulas

FluxoFluxo


Construção do Símbolo de Válvulas (norma DIN/ISO 1219)

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do AR

Ts representam bloqueios dos fluxos

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.


2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

Símbolo Designação Composição

Posições e vias

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

2

1

2

1

2

1 32

1 3


5/2 vias 5 vias por 2 posições

5/3 vias 5 vias por 3 posições – centro fechado

5/3 vias 5 vias por 3 posições - centro despressurizado

Símbolo Designação Composição

Posições e vias

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

4 2

5

1

3

2

1 3

4 2

5

1

3

2

1 3

4 2

5

1

3

2

1 3


Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral

Botão

Alavanca

Pedal

Came

Rolete

Gatilho

Mola

Acionamentos e seus Símbolos

Piloto

Elétricos

Solenóide


3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Botão e Retorno por Mola

3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Rolete e Retorno por Mola

5/2 vias – Acionamento por Duplo Piloto

3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Simples Piloto

Símbolo Designação

Válvulas Completas

2

1 32

1 3

4 2

5

1

3

14 122

1 3

2

1 3


Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola


Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3

Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola


Simbologia

2

1 3

(A)

(P) (R)

Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto


Simbologia

4 2

5

1

3

(A)

(P)(R) (S)

(B)

1

12(Y)14(Z)

Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto


Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenóide

Simbologia


4 2

5

1

3

Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenóide


Exercício 01


Simbologia

Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção


Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)

Simbologia

12 142


Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)

Simbologia

12 14

2


Simbologia

1

2

3

(A)

(R)

(P)

Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido


P

RA

Simbologia

2

1 3

Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão


Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia


Simbologia

Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)

2

1 3

10

F=0

4 2

5

1

3

14 12

2

1 3

10

SINAL


Exercício 02


Simbologia

100%

2

1

12

3

Válvulas Combinadas – Temporizadora NF


Atuadores – Ventosas

Simbologia


Psuck

Pamb F

Psuck

Pamb FFgrip = P * A

Notes: cup size 50 mm, effective Dia. 35 mm, 80% vacuum

Atuadores – Ventosas (força de sucção)


Standard Oval

Faces lisas e retas

Superfícies onduladas, fora de nível e faces largas

Superfícies arredondadas

Faces em ângulos, peças cilíndricas e esféricas

Fole 1,5/3,5

Extra deep

Para superfícies com áreas oblongas

Atuadores – Ventosas (seleção e dimensionamento)


Atuadores – Ventosas (seleção do diâmetro da ventosa)


Pressão

Vácuo

Venturi

Exaustão

Válvulas Geradora de Vácuo

Simbologia


Exercício 03


CorrenteCorrente

Linhas de campo

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo


Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã


Fundamentos Físicos - Solenóide


Válvula Solenóide2

1 3


Válvula Simples Solenóide


Válvula Duplo Solenóide


Normal Aberto (NA)

Normal Fechado (NF) Comutador

Contatos


Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Normalmente Aberto ou Fechador


Botão

Elemento de contato

Borne

Normalmente Fechado ou Abridor


BotãoElemento de contato

Borne

Borne

Rolete

Comutadores


Lógica “E”

Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

A

B

+24V

0V

1


Lógica “OU”

Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

+24V

0V

BA

1

2


Exercício 04


Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé


Relé – vantagens e desvantagens

- Pouca necessidade de manutenção;- Elevado número de manobras;- Tempos curtos de manobra;- Fácil adaptação à diversas tensões de operações.

- Desgaste dos contatos (centelhamento e oxidação);- Tamanho físico (transistores são bem menores);- Acionamento possui ruído;- Influências externas nos contatos, como poeiras.


Selo Elétrico

Selo desliga dominanteSelo liga dominante

LIGA

+24V

DESLIGA

K1

0V

K1LIGA

+24V

K2

0V

K2

DESLIGA

1 3

2 4


NPN ou PNP?NPN ou PNP?

NA ou NF?NA ou NF?

Sensores IndutivosSensores Indutivos

Sensores CapacitivosSensores Capacitivos

Sensores ÓpticosSensores Ópticos

Sensores MagnéticosSensores Magnéticos

Sensores


+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?


+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

NA ou NF?


SIEN-...SIES-...

Indutivos


Capacitivos


Sensor convencional:

SME-...SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...SMTO-...

Magnéticos


Podem ser:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

Podem ser:

Reflexão Difusa

Retro Reflexão

Barreira de Luz

Fibra Óptica

Ópticos


SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

Reflexão Difusa


SOEG-RSP-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor Espelho Espelho

Retro Reflexão


Emissor Emissor Receptor Receptor

Barreira de Luz


SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...

Fibra Óptica


Exercício 05


t

Bobina

Contato

Atraso na ativaçãoAtraso na ativação

A1

A2

17

18

25

26

Relés Temporizadores


A1

A2

17

18

25

26

t

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativaçãoAtraso na desativação


Exercício 06

pneumatica e eletropneumatica

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