Desconhece-se a época exata em que a povoação desta cidade se começou a chamar Oliveira de Azeméis.

Os habitantes que outrora lhe deram o nome, encontraram esta localidade povoada de oliveiras. Mas Oliveira é um nome comum a diversas povoações.

A explicação defendida pela maioria dos autores, é de que Azeméis é o plural de azemel.

Azemel significa almocreve ou o que guia azémolas (= animais de carga).

De facto, tem-se defendido que esta localidade era um local de passagem e estadia de viajantes que aproveitavam as sombras e os troncos das oliveiras para abrigarem e prenderem as suas azémolas.

A mais antiga referência documental a Oliveira de Azeméis só surge no ano de 922, através de uma doação feita pelo rei Ordonho ao bispo Gomado e ao Mosteiro de Crestume.

Em 922, Oliveira de Azeméis seria uma freguesia rural, dividida por vários proprietários e, nessa altura, era referida por “Villa Olivaria”.

Só muito mais tarde, em 1518, aparece o nome Oliveira, quando o rei Leão faz a doação de uma boa parte do seu território á Ordem de Cristo.

Em 5 de janeiro de 1799, Oliveira de Azeméis foi elevada á categoria de Vila e sede do Municipio, pela rainha D. Maria I.