Operação de Sistemas InterligadosII – Controle Automático de Geração

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Controle Automático de Geração (Regulação Secundária) - I

G e ra d o r S ín c ro n oT u rb in aV á lv u la

R e g u la d o r d eV e lo c id a d e

V T

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T e n sã o

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O u tro sC o n tro le s(F A C T S ,

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Sistema

de

Transmissão

C o n tro leS e c u n d á r io d e

T e n sã o

V P

C o n tro le T e rc iá r iod e T e n sã o

C e n tro d eO p e ra ç ã o

d o S is te m aU n id a d e d e G e r a ç ã o

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Controle Automático de Geração (Regulação Secundária) - II

Complementar à regulação primária; Erro de freqüência nulo em regime; Potência de intercâmbio de acordo com os valores

programados (erro de intercâmbio nulo em regime); Atua no deslocamento da referência dos reguladores

de velocidade dos geradores que participam do Controle Automático de Geração (CAG);

Pode atuar sobre vários geradores do sistema; Deve ser um controle centralizado; Cálculo dos erros de controle de área as ações de

controle são definidas no centro de operações do sistema.

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Controle Automático de Geração para Área Isolada: ECA e ação de controle

Objetivo: erro de freqüência nulo em regime permanente; Erro de controle de área (ECA): variável a ser anulada em

regime; No caso de área isolada:

Referência do RV é ajustada mediante ação integral:

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Controle Automático de Geração para Área Isolada – Diagrama de Blocos

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Controle de Freqüência(Características de Geração e Carga)

Havendo um acréscimo de carga, esta evolui de PD0 em F0 (Ponto 1) até PD1 em F1 F0 (Ponto 2) por ação dos reguladores de velocidade das turbinas do sistema (característica G-G) e pela característica da carga D-D que se desloca para D’-D’. Para restabelecer a freqüência em F0 é preciso efetuar o controle suplementar consistindo em elevar a característica de geração de G-G para G’-G’, quando então é restabelecida a freqüência F0 (Ponto 3).

D D'

G'

G

D D'

G

G'

F 0

F 1

P D 0P D1 P D2

11 3

2

F(Hz )

P (MW)

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Controle Automático de Geração de Áreas Interligadas

SEE interligado é dividido em Áreas de Controle; Cada Área de Controle tem um Centro de

Operação do Sistema (COS), que recebe:

Informações dos intercâmbios de potência ativa que são medidos nas subestações de fronteira;

Medição de frequência do sistema; Potências ativa geradas pelos geradores participantes do

CAG da área; Freqüência e o intercâmbio programados.

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Erro de Controle de Área em Áreas Interligadas

Com as informações passadas ao COS é gerado o Erro de Controle de Área (ECA): Combinação linear do desvio de intercâmbios líquido da área e

desvio de freqüência (Controle de Intercâmbio com polarização de freqüência):

ECA é sintetizado no Centro de Operações do Sistema;

Com base no ECA e nos fatores de participação obtidos do despacho econômico, são enviados sinais às unidades de geração participantes do CAG.

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Caso de Duas áreas Interligadas com CAG

Erros de controle de área devem incluir desvios de intercâmbios programados entre as 2 áreas;

Definição dos erros de controle de área para duas áreas interligadas:

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Duas Áreas Interligadas sem CAG

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Duas Áreas Interligadas com CAG

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Caso de Duas áreas Interligadas com CAG: Desempenho Estático

Erros de Controle de área:

Como em regime permanente

se B1 e B2 não simultaneamente nulos, então:

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Escolha dos Coeficientes de Polarização Bi: Controle com Polarização de Freqüência (TLB)

Baseia-se no princípio de que cada área deve atender suas próprias variações de carga (“Tie Line Bias Control” – TLB);

Utiliza os seguintes ajustes para os coeficientes de polarização:

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Controle TLB: Verificação para o caso de duas áreas - I

Considere o caso de 2 áreas interligadas em que:

Efeitos da Regulação Primária:

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Controle TLB: Verificação para o caso de duas áreas - II

Erros de controle de área:

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Conclusões:

Na área 1, que não sofreu acréscimo de carga, não há nenhuma ação do CAG;

Na área 2, como ECA2 < 0, o efeito do CAG é comandar o aumento da geração da área para absorver a própria variação de carga;

Portanto, a estratégia tende a não promover elevação de geração quando o aumento de carga ocorre em outra área.

Controle TLB: Verificação para o caso de duas áreas - III

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Controle TLB: Ilustração Gráfica

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Controle de Freqüência(Sistema Interligado)

Se a área A em questão está interligada a um grande sistema, a freqüência F0 permanece praticamente constante, dado o porte de geração de todo o sistema. A ação do CAG, neste caso, afeta basicamente a geração da área A. A figura ilustra este fato: pela ação do CAG, o ponto de operação se deslocará da intersecção de 0 para 1, com o conseqüente aumento de geração da área A;

Uma alteração como esta pode ocorrer em resposta a perdas de geração na área A implicando em aumento inadvertido de intercâmbio, o qual deve ser zerado pela ação do CAG.

Outras Estratégias de Controle Automático de Geração

Controle Rígido de Intercâmbio:O efeito do CAG na área em questão é apenas em

resposta ao erro de intercâmbio, não se importando com o erro de freqüência (“flat tie line control”, ou controle FTL);

Controle Rígido de Frequência: A tendência da área em questão é provocar

aumentos de geração visando corrigir apenas o desvio de freqüência (“flat frequency control”, ou controle FF).

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Exemplo:

Um sistema de potência é composto por duas áreas interligadas, conforme indicado abaixo.

Suponha que a área 2 sofre um aumento de carga de 100 MW.

a) Determine o efeito da regulação primária, calculando f, PTL e os desvios de geração;

b) Determine os ECA’s supondo controle com polarização de freqüência para ambas as áreas, com Bi igual à característica natural da respectiva área. Como cada área responderá à ação do CAG?

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Implementação do CAG - I

Informações a serem obtidas via sistema SCADA: Potência gerada por cada unidade; Potência de intercâmbio em cada interconexão; Freqüência do sistema.

A partir destas informações, o sinal do CAG é sintetizado no COS e transmitido a cada unidade participante;

Sinal transmitido sob a forma de pulsos de largura variável.

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Síntese do erro de controle de área:

Implementação do CAG - II

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Implementação do CAG - III

Implementação do laço de controle:

FIM

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Área de Controle - Definição

Geração e carga em uma mesma área de controle devem ser balanceadas;

Unidades geradoras em uma mesma área de controle devem ser dinamicamente coerentes;

Linhas de interligação entre áreas de controle adjacentes deve ter capacidade de transmissão suficiente para propiciar intercâmbio de emergência.