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    NOTAS DE AULA POII-UFF

    Prof. Joo Carlos C.B. Soares de Mello

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    PESQUISA OPERACIONAL MODELOS ESTOCSTICOS (PO II)

    Professor: Joo Carlos Soares de Mello

    Bibliografia:Taha, H.A., Pesquisa Operacional, Pearson, 2008Tavares, L.T.; Oliveira, R.C.; Themido, I.H.; Correia, F.N.

    Investigao Operacional, McGraw-Hill, 1996Bronson, R. Pesquisa Operacional, McGraw-Hill (Coleo

    Schaum), 1985Fiani, R. Teoria dos Jogos, Campus-Elsevier, 2006Revistas: Pesquisa Operacional, Investigao Operacional,

    Gesto & Produo, Produo (www.scielo.org)Pgina: www.uff.br/decisao

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    TPICOS Otimizao em redes (Teoria dos Grafos)

    Tipologia das decises

    Decises sob incerteza (jogos contra a natureza)

    Teoria dos jogos Decises sob risco e teoria da utilidade

    Decises seqenciais (rvores de deciso)

    Processos multidecisor (Teorema de Arrow emtodos ordinais)

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    TPICOS Processo de Markov

    Processos de nascimento e morte Teoriadas filas

    Gesto de estoques

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    Teoria dos Grafos Pontes de Knigsberg

    na Prssia (atualKalingrado, na Russia):seria possvel percorrer

    todas as quatro sees evoltar ao local departida cruzando cada

    ponte uma nica vez? Resolvido por LeonhardEuler XVIII

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    Teoria dos Grafos Um grafo uma noo simples e abstrata

    utilizada para representar a idia de relao entreelementos". Exemplos: ......???

    Matematicamente: G = (V,A), onde V o

    conjunto de vrtices e A o conjunto de ligaesentre vrtices. Grafo no orientado: ligaes representadas os

    pares de vrtices no possuem uma ordem (i,j) =(j,i) = [i,j], aresta Grafo orientado (dgrafo): ligaes (arcos)

    representadas por partes ordenados (i,j) (j,i)

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    Teoria dos Grafos

    Grafo no orientado Grafo orientado

    V=(1,2,3,4,5,) V=(A,B,C,D,E)

    A=([1,2],[1,3],[3,4], A=((A,B),(A,D),(A,C),(B,C),[3,5],[3,4],[4,5]) (C,E),(D,E),(E,D))

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    Representao de um Grafo Listas de Adjacncias: armazena o relacionamento

    entre os vrtices em uma estrutura de listas.Representao econmica do ponto de vistacomputacional.

    Grafos orientados: duas listas origem - destinos edestino - origensGrafo no orientados: uma lista

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    Representao de um Grafo Matriz de adjacncias: dois vrtices so adjacentes

    se esto unidos por uma aresta ou arco. MatrizMnxn (n total de vrtices)

    Exemplo:

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    Representao de um Grafo Matriz de adjacncias valorada - Matriz de

    Distncias (custos): valores associados s

    ligaes, matriz D

    Exemplo

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    Percursos em grafos Percurso ou itinerrio ou ainda cadeia umafamlia de ligaes sucessivas adjacentes.

    Hamiltonianos: percurso que visita cada vrticeuma nica vez. Problema do Caixeiro Viajante:O Caixeiro Viajante deve sair da sua cidade(origem), visitar cada uma das outras (n-1)cidades uma nica vez e retornar cidade deorigem, de forma tal a percorrer uma nica

    distncia possvel Eulerianos: percurso que usa cada ligao

    exatamente uma vez. Problema do Carteiro

    Chins.: o carteiro deseja percorrer todas as

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    Problemas estudados em Grafos O Problema do Caixeiro Viajante

    O Problema do Carteiro Chins O Problema de Caminho Mnimo O Problema de Fluxo Mximo O Problema de Fluxo Mximo a custo mnimo rvore Geradora Mnima (AGM)

    Colorao em Grafos Roteamento de veculos Etc.

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    O Problema de CaminhoMnimo

    Objetivo: minimizao do custo de percurso de

    um grafo entre dois vrtices, custo este dado pelasoma dos custos de cada aresta percorrida.

    Existem muitos algoritmos para resolver este

    problema, estudaremos dois: Dijkstra e Floyd Algoritmo de Dijkstra: determina o custo ou

    distncia mnima entre uma origem e um destino.

    Algoritmo de Floyd: determina os custo oudistncias mnimas entre todos os pares devrtices

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    Algoritmo de Dijkstra Para cada vrtices usamos a notao: [c,j] X,chamada de rtulo

    c custo at o momento, j vrtice precedente, X podeser T (temporrio) ou P (permanente)

    Incio no vrtice origem: [0,-]P

    Analisar os vrtices adjacentes e colocamos rtulostemporrios, calculamos a distncia at esse ponto,caso esteja rotulado escolhemos o de menor distncia

    Todos os vrtices rotulados, pare, caso contrrio,escolha o de menor custo rotule como P e repetir opasso anterior

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    Algoritmo de Dijkstra Exemplo:

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    Tipologia das decises

    Quanto s informaes Quanto ao nmero de decisores

    Quanto aos critrios Quanto ao objeto

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    Tipologia das decises - Quantos informaes

    Determinsticas Com incerteza

    Com risco

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    Tipologia das decises - Quantoaos decisores

    Mono decisor Multi decisor

    Jogos

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    Tipologia das decises - Quantoaos critrios

    Mono critrio Multicritrio

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    Tipologia das decises - Quantoao objeto

    Escolha (P ) Classificao (P )

    Ordenao (P ) Correta descrio do problema

    (P)

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    DECISES COM INCERTEZA Sem distribuio de probabilidade Racionalidade do decisor Jogo contra a natureza No usar valor esperado

    Auxiliar o decisor, sem respostasprontas

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    MTODOS Pessimista (Maxmin). Se algo pode dar

    errado, vai dar errado Otimista (Maxmax). Tudo vai dar certo

    Savage (intermedirio dos anteriores) Custo de oportunidade perdida. No mequero arrepender da deciso tomada.

    Laplace. Valor esperado se as alternativasforem equiproporcionais.

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    4504504504504

    4003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    Cenrios de a a d, de estagnao a forte crescimento.

    As alternativas representam opes de investimento

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    MTODO OTIMISTA

    45045045045044003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    Escolhe-se o maior valor da tabela. O valor 470corresponde alternativa 1.

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    MTODO PESSIMISTA

    45045045045044003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    Escolhe-se o menor valor de cada linha. Min1=150,Min2=225, Min3=300, Min4=450. V-se ento qual o maior dos mnimos. Max (150, 225, 300, 450)=450.

    Escolhe-se a opo 4.

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    MTODO DE LAPLACE

    45045045045044003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    Esp1=(150+270+350+470)/4=310

    Esp2=(225+225+375+425)/4=312,5

    Esp3=(300+300+300+400)/4=325

    Esp4=450

    Consideram-se as

    alternativasequiprovveis eusa-se o valoresperado. Tem

    srias restriesde uso

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    MTODO DE SAVAGE

    45045045045044003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    S1=470 +150(1+150(1--

    ))

    S2=425 +225(1+225(1--

    ))

    S3=400S3=400 +300(1+300(1--

    ))

    S4=450S4=450

    Faz uma avaliao de cadaFaz uma avaliao de cada

    alternativa ponderandoalternativa ponderandootimismo e pessimismo.otimismo e pessimismo.Adota um coeficiente deAdota um coeficiente deotimismo,otimismo, subjetivo esubjetivo edifdifcil de determinar.cil de determinar.ParaPara =1=1 o mo mtodotodootimista. Paraotimista. Para =0=0 oommtodo pessimista.todo pessimista.

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    MTODO DE SAVAGE

    45045045045044003003003003

    4253752252252

    4703502701501

    DCBA

    470 +150(1+150(1--

    )>450, significa que a alternativa 1 ser)>450, significa que a alternativa 1 ser

    escolhida. Caso contrescolhida. Caso contrrio a escolhida serrio a escolhida ser a alternativa 4.a alternativa 4.

    Resolvendo:Resolvendo: 470 +150-150 =450

    320320 =300 As duas alternativas s=300 As duas alternativas so equivalentes parao equivalentes para =15/16.`=15/16.`

    preciso um otimismo superior a 93,75% para escolher apreciso um otimismo superior a 93,75% para escolher a

    alternativa 1alternativa 1

    necessnecessrio compararrio compararapenas 1 e 4, japenas 1 e 4, j que 4que 4domina 2 e 3. Ou seja, nadomina 2 e 3. Ou seja, nahiphiptese do decisor achartese do decisor acharque deveria escolher 2 ou 3,que deveria escolher 2 ou 3, melhor escolher 4.melhor escolher 4.

    Dominar significa nuncaDominar significa nuncaser pior e ser melhor peloser pior e ser melhor pelomenos um vezmenos um vez

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    MTODO DE SAVAGE

    S1=470 +150(1+150(1--

    ))

    S2=425 +225(1+225(1--

    ))

    S3=400S3=400 +300(1+300(1--

    ))

    S4=450S4=450

    Grfico do mtodo de Savage

    0

    100

    200

    300

    400

    500

    Alfa

    S

    A avaliao otimista sempre superior

    pessimista. Este comentrio, que parecebvio, pode no ser vlido em situaes emque otimismo e pessimismo tenham umsignificado diferente, envolvendo valoresrelativos

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    MTODO DO MENOR ARREPENDIMENTO

    (OU DO MENOR CUSTO DEOPRTUNIDADE PERDIDA)

    4504504504504

    4003003003003

    42537522522524703502701501

    DCBA

    Verificar qualVerificar qual a melhor opa melhor opo de cada ceno de cada cenrio. Nos cenrio. Nos cenrios A, B erios A, B e

    C a melhor alternativaC a melhor alternativa a 4, com valor 450. No cena 4, com valor 450. No cenrio D a melhorrio D a melhoralternativaalternativa a 1 com valor 470. Para cada par (alternativa, cena 1 com valor 470. Para cada par (alternativa, cenrio)rio)

    verificaverifica--se quanto se deixou de ganhar por nse quanto se deixou de ganhar por no ter escolhido ao ter escolhido a

    melhor alternativa para aquele cenmelhor alternativa para aquele cenrio. Assim, para cenrio. Assim, para cenrio A tendorio A tendo

    escolhido a alternativa B o arrependimentoescolhido a alternativa B o arrependimento 450450--150=300. Constr150=300. Constrii--

    se uma matriz auxiliarse uma matriz auxiliar

    200004

    701501501503

    4575225225201001803001

    DCBA

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    MTODO DO MENOR ARREPENDIMENTO

    (OU DO MENOR CUSTO DEOPRTUNIDADE PERDIDA)

    Os valores da matriz, agora, sOs valores da matriz, agora, so perdas. Quem no perdas. Quem no quer sofrero quer sofrer

    crcrticas quer, no pior dos caso, ter a menor perda possticas quer, no pior dos caso, ter a menor perda possvel. Para cadavel. Para cadaalternativa o pior casoalternativa o pior caso a pior perda. A menor das piores perdasa pior perda. A menor das piores perdas aa

    escolhida. Temescolhida. Tem--se assim um problemase assim um problema minmaxminmax..

    200004701501501503

    4575225225201001803001

    DCBA

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    MTODO DO MENOR ARREPENDIMENTO

    (OU DO MENOR CUSTO DEOPRTUNIDADE PERDIDA)

    Max1=300Max1=300

    Max2=225Max2=225

    Max3=150Max3=150

    Max4=20Max4=20

    Min(300,225,150,20)=20. EscolheMin(300,225,150,20)=20. Escolhe--se a alternativa 4.se a alternativa 4.

    200004701501501503

    4575225225201001803001

    DCBA

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    DISCUSSO Diante dos vrios mtodos, qual alternativa

    escolher? Depende da psicologia do decisor.

    Neste caso h uma rara convergncia paraa alternativa 4. S o otimista escolheria a 1. Savage permite uma anlise de

    sensibilidade. Pelo grfico v-se que quasecertamente a 4 seria a escolhida.

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    EXEMPLO

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

    Observar que nenhuma alternativa dominada

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    EXEMPLO MTODOOTIMISTA

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

    Escolhida a A1

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    EXEMPLO MTODOPESSIMISTA

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

    Escolhida a A2

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    EXEMPLO MTODO DE

    LAPLACE

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

    Esp A1= (10+500+1000-100)/5=282

    Esp A2=(20+30+40+5+1)/5=19,2

    Esp A3=(150+500)/5=130

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    EXEMPLO MTODO DE

    SAVAGE

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

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    EXEMPLO MTODO DE

    SAVAGE

    -200

    0

    200

    400

    600

    800

    1000

    1200

    A1

    A2

    A3

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    40/161

    EXEMPLO MTODO DE

    MENOR ARREPENDIMENTO

    005000150A3

    15403020A2

    0-100100050010A1

    C5C4C3C2C1

    155005000A3

    00960470130A2

    110500140A1

    C5C4C3C2C1

    QUAL A ESCOLHIDA?

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    41/161

    FIM DO PRIMEIRO TPICO

    EM SEGUIDA: TEORIA DOSJOGOS

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    O que um jogo Situaes em que o resultado esperado no

    depende s das nossas decises. Interao estratgica

    Racionalidade Xadrez, Bridge, Guerra, Cartel, Combate

    ao Crime, Localizao, Poltica...

    No so considerados jogos de sorte ehabilidade puras.

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    Batalha do Mar de Coral II Guerra Mundial, derrota de Guadalcanal para

    os japoneses (1942) Transporte de tropas

    Risco: poderio areo aliado (americano)

    Duas rotas possveis

    Dificuldades de reconhecimento aliado

    Fevereiro de 1943: transporte de 6900 soldadosem uma frota escoltada a alta velocidade naval.

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    Batalha do Mar de Coral Rota Norte: mau tempo

    Rota Sul: bom tempo Reconhecimento em uma rota de cada vez

    Rota Norte: dois dias de bombardeio se foremdescobertos no primeiro dia,1 caso contrrio

    Rota Sul: 3 dias de bombardeio se forem

    descobertos no primeiro dia, 2 caso contrrio O que fazer?

    MODELO PARA O MAR DE

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    45/161

    MODELO PARA O MAR DE

    CORAL

    Rota Sul Rota Norte

    Busca Sul 3 1

    Busca Norte 2 2

    MODELO PARA O MAR DE

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    46/161

    MODELO PARA O MAR DE

    CORAL

    Rota Sul Rota Norte

    Busca Sul 3 1

    Busca Norte 2 2

    Jogo estritamente competitivo, estratgias dominantes

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    47/161

    DILEMA DOS PRISIONEIROSConfessa No confessa

    Confessa (-3,-3) (-1,-5)

    No confessa (-5, -1) (-2,-2)

    Cooperao e competio, combate ao crime,Equilbrio de Nash, timo de Pareto, Deciso

    pessimista

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    48/161

    DILEMA DOS PRISIONEIROSConfessa No confessa

    Confessa (-6,-6) (-4,-10)

    No confessa (-10, -4) (-2,-2)

    Dificuldade no Equilbrio de Nash

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    49/161

    TEORIA DOS JOGOS Lgica situacional de Popper: objetividade

    dos dados, sem subjetividade dos decisores Entender situaes Aprimorar raciocnio Cournot (1838), Zermelo e o jogo de

    Xadrez, Borel e o conceito de estratgia,

    von Neumann e Morgenstern 1994, Nash,1950

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    50/161

    JOGOS COM 3 JOGADORES Votao em 2 turnos

    O truelo

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    51/161

    Votao em 2 turnos.Diretor 1 Diretor 2 Diretor 3

    I Ap Am

    Ap I I

    Am Am Ap

    Primeiro turno entre Investir e Ampliar

    Ao estratgica do diretor 2

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    52/161

    O Truelo 3 atiradores

    Atirador 1 100% Atirador 2 80%

    Atirador 3 20%

    TEORIA DA DECISO

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    TEORIA DA DECISO

    RACIONAL Preferncias do decisor

    Relaes binrias: ordem, ordem lata Dadas A e B, A P B, B PA ou A I B

    Se A P B e B P C ento A P C Se A I B e B I C ento A I C

    Racionalidade forte e fraca Simplicidade, aprendizado, recompensas

    IRRACIONALIDADE DE

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    IRRACIONALIDADE DE

    GRUPO Aumentar programas sociais G

    Manter programas sociais M Diminuir programas sociais D

    Conservador: D G M Moderado: M D G

    Radical: G M D G P M, M P D, D P G

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    SOLUO DE JOGOS Eliminao sucessiva de estratgias dominadas: a

    racionalidade conhecimento comum Exemplo: Gato e Rato

    Emprstimos bancrios: decises simultneas

    Renova No renova

    Renova 4,4 1,5

    No renova 5,1 3,3

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    56/161

    LIMITAO DO MTODO

    No exporta Exporta pouco Exporta muito

    Investe 2,1 1,0 0,-1

    No investe 1,0 2,1 -1,2

    No h eliminao de estratgias

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    57/161

    EQUILIBRIO DE NASH Cada estratgia a melhor resposta

    possvel s estratgias dos demaisjogadores e isso verdade para todos osjogadores

    No exporta Exporta pouco Exporta muito

    Investe L2,1 C 1,0 L0,-1

    No investe 1,0 L2,1 -1,2 C

    COMRCIO

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    58/161

    COMRCIO

    INTERNACIONAL

    Tarifa protecionista Tarifa simblica

    Tarifa protecionista 800, 800 2300, -700

    Tarifa simblica -700, 2300 1700, 1700

    Compara Nash com Pareto

    VRIOS EQUILIBRIOS DE

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    59/161

    VRIOS EQUILIBRIOS DE

    NASH

    Campanha agressiva

    Campanha agressiva -20, -20 10, -10

    Campanha normal -10, 10 0,0

    Campanha normal

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    60/161

    GUERRA DOS SEXOS

    Cinema Jogo

    Cinema 2, 1 -1, -2

    Jogo -2, -1 1, 2

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    61/161

    LOCALIZAO Sem custos de transporte: localizao

    concentrada Com custos de transporte: Localizao nos

    extremos

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    62/161

    Localizao de lojas 3 cidades, ABC d(A,B)=10, d(A,C)=20, d(B,C)=15

    P(A)=45%, P(B)=35%, P(C)=20% Rede I (Grande), rede II (pequena)

    I e II juntas ou equidistantes, I fica com65% I mais prxima fica com 90%

    I mais distante fica com 40% I no fica em C Onde localizar?

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    63/161

    Localizao de lojas Jogo estritamente competitivo(soma=100%)

    (I,A), (II,A) g(I)=65% (o mesmo para B) (I,A), (II,B)

    g(I)=0,9x0,45+0,4x0,35+0,4x0,2=0,625 (I,A), (II,C)g(I)=0,9x0,45+0,9x0,35+0,4x0,2=0,8

    ...

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    64/161

    Localizao de lojasII,A II,B II,C

    I,A 65 62,5 80

    I, B 67,5 65 80

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    65/161

    Soluo As duas em B

    Soluo contra intuitiva Jogo estvel, equilibrio de Nash

    determinstico.

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    66/161

    Jogos de Soma Zero O que um ganha o outro perde

    Guerra (ser mesmo), medalhas olmpicas,mercados de demanda fixa.

    A soma pode ser constante, no nula. Jogos estveis (exemplo anterior). J tendo

    jogado antes, os jogadores repetem asestratgias.

    Jogos instveis. Um jogador muda aestratgia como resposta estratgia do

    outro

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    67/161

    Jogos de Soma Zero Conceito de maxmin e min max: na pior dashipteses ganhar o mximo ou perder o

    mnimo (se perder sempre, para qu jogar?). Matriz do segundo jogador a simtrica da

    transposta do primeiro jogador. Estabilidade: se os dois jogadores

    concordam com a soluo:

    minmax=maxmin=equilibrio de Nash,ponto de sela (rever as lojas).

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    68/161

    Jogo instvelII,A II,B II,C

    I,A 2 10 1

    I, B 3 -1 -2

    II,A II,B

    I,A 2 10

    I, B 3 -1I,A I,B

    II,A - 2 -3

    II, B -10 1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    69/161

    Jogo instvel No tem equilibrio de Nash se for jogado

    uma s vez. Resolvido em termos de probabilidades O jogo tem que ser jogado vrias vezes

    para se obter um equilibrio de Nash emestratgias mistas, isto , com alternnciaaleatria de estratgias, segundo uma

    determinada distribuio de probabilidade

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    70/161

    Jogo instvel Se o jogador II escolhe a sua estratgia A,

    o ganho esperado do jogador I : E1=2p1+3p2 onde pi a probabilidade do

    jogador I escolher a estratgia i (ele

    controla essa probabilidade, no asescolhas do jogador II). Se II escolhe a sua B, temos E2=10p1-p2

    A soma das probabilidades unitria

    I, B 3 1

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    71/161

    Jogo instvel O jogador I quer maximizar o seu ganho. Mas,

    qual deles? Deve minimizar o pior caso, que no sabe qual . Pior caso: min [(2p1+3p2), (10p1-p2)]

    Max E=min [(2p1+3p2), (10p1-p2)]s.ap1+p2=1

    p1,p2 0Isto um PPNL (problema de programao no

    linear), no separvel, no diferencivel

    ,

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    72/161

    Linearizao Max (2p1+3p2) se este for o menor (podendo ser

    igual). Ou, Max (10p1-p2) se o menor for este (podendoser igual)

    s.ap1+p2=1p1,p2 0

    So, aparentemente, dois Problemas deProgramao Linear (PPL). Mas, E sempre serigual a uma das expresses.

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    73/161

    Linearizao Max E onde E=(2p1+3p2) e E< (10p1-p2).

    Ou, Max E onde E=(10p1-p2) e E< (2p1+3p2)s.a

    p1+p2=1

    p1,p2 0

    As restries de menor podem ser agrupadas

    com as de igual, dando duas restries de menorou igual.

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    74/161

    Linearizao Max E

    s.aE 2p1+3p2

    E 10p1-p2

    p1+p2=1

    p1,p2 0

    PPL com 3 variveis. Pode ser usado o mtodogrfico?

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    75/161

    Linearizao p2=1-p1 e p1 est entre 0 e 1.

    Max Es.a

    E 2p1+3(1-p1)

    E 10p1-(1-p1)

    p1 1

    p1 0

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    76/161

    Linearizao p2=1-p1 e p1 est entre 0 e 1.

    Max Es.a

    E -p1+3E 11p1-1

    p1 1

    p1 0

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    77/161

    Grfico

    Ponto comum s retas:-p1+3=11p1-1, donde p1=1/3 ep2=2/3. E=-1/3 + 3 = 8/3

    p1=1/3p1=1/3p1=1/3p1=1/3

    II,A II,BI,A 2 10I, B 3 -1

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    78/161

    E para o segundo jogador?

    p1=1/3p1=1/3p1=1/3p1=1/3

    Usar dualidade

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    79/161

    JOGOS REPETIDOS-Jogo possui uma histria prvia de

    conhecimento comum.-Negcios, poltica, biologia.

    -Formao de carteis: o cartel no estvel.Exemplo: OPEP e a tica entre ladres.

    -Ganha-se com coordenao, mas mais ainda

    se apenas um trapacear.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    80/161

    COALIZO Coordenao de quantidades ou preos. O

    caso extremo o cartel em que se chega aopreo do monoplio. Pode haver conluios explcitos e tcitos.

    Os explcitos so, normalmente proibidospor lei.

    Conluios tcitos: empresas dominantes,pontos focais.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    81/161

    REPETIO E se o jogo for realizado outra vez?

    Os jogadores sabem que na segunda vezno haver cooperao.

    Logo, no h incentivo para cooperao naprimeira.

    Pode-se generalizar para qualquer nmero

    de repeties finitas.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    82/161

    JOGOS REPETIDOS Loja dominante com nmero finito de unidades.

    Se no valer a pena impedir a concorrncia umavez, no valer nunca. Ou seja, no vale a penater fama de durona.

    Cartis existem, obstculos concorrnciaexistem. O que falha?

    Hipteses simplificadoras: custos no

    conhecidos, modelagem finita no apropriada.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    83/161

    EQUILIBRIOS ADICIONAIS Todo o equilbrio de Nash em jogo

    simples, tambm em jogo repetido. Jogos com mais de um equilbrio de Nash

    podem gerar repeties em que o equilbriono nenhum dos originais.

    Situao de ameaas

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    84/161

    AMEAAS Urgente Normal RpidaEspecial 4,3 0,0 2,5*

    Comum 0,1 2,2* 0,1

    Primeiro ano: Especial, urgente

    Segundo ano: mantm se o compromisso foi honrado,muda para comum normal caso contrrio

    Qual o novo equilbrio?

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    85/161

    INDUO COOPERAO Coero externa: punies adequadas,

    custo da estrutura. Cooperao espontnea: estratgia severa e

    de Talio.

    Probabilidade do jogo acabar.

    Fatores de desconto e somas infinitas.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    86/161

    DECISES SEQUENCIAIS

    rvores de deciso e jogossequenciais

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    87/161

    DECISES SEQUENCIAIS Aps uma tomada de deciso espera-se um

    acontecimento para toma a prximadeciso

    O acontecimento pode ser aleatrio (rvorede deciso) ou a deciso de outro (jogosequencial)

    Forma matricial e estendida.

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    88/161

    EXEMPLO Duas empresas, dominante e desafiante.

    Desafiante: entra ou no Dominante: acomoda ou luta

    No entra, (0,10) Entra, luta (-1,9)

    Entra acomoda (3,7)

    Sub jogos e soluo reversa

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    89/161

    Ameaas e promessas: regulao

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    90/161

    Credibilidade

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    91/161

    Jogos sequencias contra o acaso Segundo jogador no racional

    Podem ser estimadas probabilidades Valor esperado ou pessimista

    Indicar se deciso ou acaso

    Exemplo

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    92/161

    Recursos provveis num terreno Companhia oferece 60 pelos direitos Opo para investimentos futuros se os atuais forem

    promissores: valor 600 Explorao prpria : 100 de custo inicial, 2000 de lucro

    se houver explorao positiva Supor probabilidade de haver o recurso de 60% E se houver uma opo de terceirizar aps a descoberta

    do recurso?

    E se a empresa tiver outros terrenos para pesquisar?

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    93/161

    Mtodos ordinais multidecisor

    Mtodos Ordinais

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    94/161

    Problema: existem n ordenaes

    (correspondendo a n critrio ou ndecisores). Como fazer uma ordenaojusta?

    O que uma ordenao justa?

    Escolha justa-Axiomas de Arrow

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    95/161

    Independente em relao s alternativas

    irrelevantes Ordem total (sem intransitividades e sem

    incomparabilidades)

    Unanimidade de Pareto

    Universalidade

    S MTODOS DITATORIAIS

    Mtodos de ditador

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    96/161

    Ditador puro

    Ditadores sucessivos (ou lexicogrfico) De novo as medalhas

    Bb x Azar

    Mtodo de Borda

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    97/161

    Chevalier de Borda

    Revoluo francesa Soma de postos

    No respeita a independncia em relaos alternativas irrelevantes

    Exemplo piorado: Frmula 1

    Exemplo para fazer por Borda

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    98/161

    D1 D2 D3

    a b b

    d a ae e c

    c c d

    b d e

    a 5

    b 7

    c 11d 11

    e 11

    Borda: retira-se c, d

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    99/161

    D1 D2 D3

    a b b

    e a a

    b e e

    a 5

    b 5

    e 8

    Borda: retira-se c, d, e

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    100/161

    D1 D2 D3

    a b b

    b a a

    a 5

    b 4

    Dependo do conjunto de anlise pode-se ter aPb, bPa

    ou aIb.

    Mtodo de Condorcet

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    101/161

    Resolver o paradoxo de Borda

    Considera apenas as alternativas duas aduas.

    Constri uma matriz binria

    Maria Jean de Caritat, Marquis deCondorcet

    Para o exemplo de Borda:

    comparaes pareadas

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    102/161

    comparaes pareadasa 1 x b 2

    a 3 x c 0

    a 3 x d 0

    a 3 x e 0

    b 2 x c 1

    b 2 x d 1

    b 2 x e 1

    c 2 x d 1

    c 1 x e 2

    d 2 x e 1

    Para o exemplo de Borda: matriz

    de Condorcet

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    103/161

    de Condorceta b c d e

    a 0 1 1 1

    b 1 1 1 1

    c 0 0 1 0

    d 0 0 0 1e 0 0 1 0

    B ganha de todos. colocado em primeiro eretirado da matriz. Destilao descendente.

    Para o exemplo de Borda: matriz

    de Condorcet

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    104/161

    de Condorcet

    A ganha de todos. colocado em segundo eretirado da matriz. Destilao descendente.

    a c d e

    a 1 1 1

    c 0 1 0

    d 0 0 1

    e 0 1 0

    Para o exemplo de Borda: matriz

    de Condorcet

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    105/161

    de Condorcet

    c ganha de d que ganha de e que ganha de c. Ciclode intransitividade. No fornece ordenao.Paradoxo de Condorcet.

    c d e

    c 1 0

    d 0 1

    e 1 0

    Mtodo de Copeland:

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    106/161

    a b c d e

    a 0 1 1 1

    b 1 1 1 1

    c 0 0 1 0

    d 0 0 0 1e 0 0 1 0

    a=3

    b=4

    c=1

    d=1e=1

    Tirou a intransitividade. Empate bem diferente de

    intransitividade.

    Copeland=Condorcet quando no intrnasitividade..Quando h. melhor que Borda para resolver.

    Tratamento de empates nas

    ordenaes: Borda

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    107/161

    ordenaes: Borda: D1 D2

    a,b a,b,c

    c d

    d

    a 1,5+2

    b 1,5+2

    c 3+2

    d 4+4

    Tratamento de empates nas

    ordenaes: Condorcet

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    108/161

    ordenaes: Condorcet: Substituir ganhar por no perder

    a b c d

    a 1 1 1 1

    b 1 1 1 1

    c 0 0 1 1

    d 0 0 0 1

    a,b empatado em primeiro, c em terceiro, d em quarto.

    Tratamento de empates nas

    ordenaes: Copeland

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    109/161

    ordenaes: Copeland

    :

    Fazer linhas menos colunasa b c d

    a 1 1 1 1

    b 1 1 1 1

    c 0 0 1 1

    d 0 0 0 1

    a,b empatado em primeiro, c em terceiro, d em quarto.

    a=2, b=2, c=-1, d=-3

    Borda no SIAD: Invertido

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    110/161

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    111/161

    DECISES COM RISCO

    Risco e utilidade

    Deciso com risco

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    112/161

    conhecida uma distribuio de

    probabilidade Valor mdio, com seus problemas; moda

    Deciso eficiente: conceito de risco

    Escolha entre decises eficientes

    Propenso e averso ao risco.

    Loterias

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    113/161

    Um evento estocstico com apenas dois

    resultados. P(A)=1-P(B)

    Utilidade

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    114/161

    Verdadeiro valor do ganho

    Definida probabilisticamente. Se definidadeterministicamente chama-se funo devalor

    Exemplo: loteria do milho, rea para umafbrica, nota numa matria, tamanho de

    onda, salrio, raspadinha...

    Utilidade

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    115/161

    Averso ao risco: utilidade marginal

    diminui Propenso ao risco: utilidade marginalaumenta

    Utilidade assinttica Teorias psicolgicas da utilidade

    Utilidade

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    116/161

    Utilidade de von Neumann: Indiferenaentre obter um ganho e, com 100% de

    probabilidade e participar de uma loteriaem que o maior valor tem probabilidade pe o menor 1-p. Determinar esse p.

    U(e) =pU(max) + (1-p)U(min) Se normalizado, U(e) = U(max)

    Crticas conduzem a funes de valor

    Funes usadas para modelar a

    utilidade

  • 7/25/2019 NOVOPOII.pdf

    117/161

    utilidade Raiz

    Ln[(a+bx)/c] Arctg

    tgh

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    118/161

    PROCESSOS DE MARKOV

    Definies bsicas

    E d d i i

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    119/161

    Estado de um sistema: situao em que seencontra em determinado tempo

    Vetor de estado: indica a probabilidade de cadaestado, em um determinado instante ou etapa doprocesso

    Processo de Markov: a probabilidade de numaetapa o sistema se encontrar em um determinadoestado, depende apenas do estado anterior (sem

    memria) Cadeia de Markov: processo de Markov discreto

    Definies bsicas

    P b bilid d d t i b bilid d d

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    120/161

    Probabilidade de transio: a probabilidade de osistema chegar ao estado j na etapa n+1, dado que

    na etapa n estava no estado i. Matriz de transio: matriz composta das

    probabilidades de transio

    Propriedades: produto de matrizes de transio uma matriz de transio, produto de uma matrizde transio por um vetor de estado um vetor de

    estado Transies sucessivas

    Exemplos

    Vi j d i f

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    121/161

    Viajar de vrias formas

    Processos peridicos Estados absorventes

    Matriz regular

    P l t i d t i t h

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    122/161

    Pelo menos uma potncia da matriz no tem nenhumvalor nulo

    Comportamento esttico: vP=v Significa tem um autovalor unitrio

    O autovetor associado o vetor de estado no infinito, ou

    vetor fixo. Vetor fixo independe do estado inicial:

    n

    lim

    (n) =n

    lim

    (0). P n =

    Cada linha da matriz converge para o vetor v

    Exemplo: manuteno de uma

    mquinaE i b

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    123/161

    q Esperar que a mquina quebre

    Trocar no comeo do quarto ms Trocar no comeo do terceiro ms

    Trocar no comeo do segundo ms1 a mquina inicia o primeiro ms de operao e a substituiofoi planejada.Q a mquina inicia o primeiro ms de operao

    e a substituio se deveu a quebra da anterior.2 a mquina inicia o segundo ms de operao.3 a mquina inicia o terceiro ms de operao.4 a mquina inicia o quarto ms de operao.

    Exemplo: manuteno de uma

    mquinaC t d t d 500

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    124/161

    q Custo de troca programada 500

    Custo de troca por quebra 1500 Probabilidade de quebrar no ms 1: 0,1

    Probabilidade de quebrar at o ms 2: 0,2

    Probabilidade de quebrar at o ms 3: 0,5

    Probabilidade de quebrar at o ms 4: 1

    DETERMINE A POLTICA TIMA

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    TEORIA DAS FILAS

    Fogliatti, MC, Mattos, N.M.C.,Teoria das Filas, 2007, Intercincia

    Teoria das Filas

    Surge no incio do sculo XX para centrais

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    Surge no incio do sculo XX para centrais

    de telefone. Existncia de filas: clientes que precisamde um servio.

    Fonte (populao), fila, servio, sistema

    Fonte

    Universo onde se encontram a populao que

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    Universo onde se encontram a populao quedar origem aos clientes

    Populao: finita, infinita. Influncia naprobabilidade de novas chegadas.

    Chegadas simples e em grupo

    Chegadas controlveis e incontrolveis Taxa de chegada (cliente por unidade de tempo).

    Pode ser constante ou aleatrio. Mede-se o tempo

    entre duas chegadas. Clientes podem ser pacientes ou impacientes

    Fila

    Simples e mltiplas

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    Simples e mltiplas

    Finita ou infinita Disciplina: FIFO (PEPS), FILO (PEUS),

    aleatria, prioridades.

    Servio

    Simples ou em grupo

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    Simples ou em grupo

    Tempo de servio Taxa de servio (numero de clientes por

    unidade de tempo)

    Parmetros e critrios

    Congestionamento: tempo do cliente

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    Congestionamento: tempo do cliente

    pouco valorizado Ociosidade: tempo do cliente muitovalorizado

    Parmetros e critrios

    Comprimento mdio da fila L

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    Comprimento mdio da fila Lq

    Nmero mdio de clientes no sistema L Tempo mdio de espera na fila Wq Tempo mdio de espera no sistema W

    Taxa de ocupao

    Probabilidade de haver n atendentes

    desocupados...

    Parmetros e critrios

    Pn Probabilidade de haver n elementos no

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    sistema

    P (n k) Probabilidade de haver k ou maiselementos no sistema

    P (W>t)

    taxa de chegada. O seu inverso o intervalomdio de chegada.

    taxa de servio e seu inverso o tempo mdio

    de servio Taxa de ocupao

    Distribuies usuais

    Exponencial negativa f(t) =a.exp (-at)

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    p g ( ) p ( )

    Poisson f(x)= (at)x.exp (-at)/x!

    Clculo de valor esperado, varincia, CV

    Propriedade inversa

    Falta de memria:P(T>a+b/T>b)=P(T>a+b)/P(T>b)=P(T>a)

    Distribuio de chegadas em relao mdia

    Relao fundamental

    L=W

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    L W

    Lq=Wq W=wq+1/

    L=Lq+ /

    Classificao das filas

    X/Y/Z/W

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    W

    Entrada, sada, nmero de servidores,outras propriedades (finita, paciente...)

    M/M/1

    Nascimento e morte M/M/1

    Estado zero para 1 com chegada

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    Estado 1 para zero com sada, para 2 com

    chegada P1=P0 P1 = P0 / Generalizando: Pn = nP0 /n ou Pn = nP0 Somatrio dos P deve ser unitrio Utilizando convergncia chega-se taxa de

    desocupao e seu valor

    Nascimento e morte M/M/1

    O comprimento do sistema igual ao valor

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    p g

    mdio do estado do sistema, somatrio den por Pn.

    L= /( -) Para a fila, Lq=L-(1-Po)

    Formulrio M/M/1

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    Exemplo

    Caminhes a serem descarregados

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    g

    Chegada de 16 por dia

    105

    124

    153

    202

    501

    Tempo (minutos)Funcionrio

    Exemplo

    Caminho parado: 3000/h

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    140/161

    Funcionrio 1500/h Dia de trabalho com 8h

    Quantos empregados contratar?

    Formulrio M/M/S

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    Exemplo

    Verificar o que melhor para a fila:

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    142/161

    duplicar a velocidade de atendimento ouduplicar o nmero de servidores.

    Comprimento Limitado e um

    servidor M/M/1/K n= para n de 0 a k-1

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    n=0 caso contrrio mdio= (1-Pk)

    preciso distinguir entre taxa de ocupaoe taxa de presso. A taxa de presso destecaso equivale de ocupao no caso

    M/M/1

    Formulrio para M/M/1/K

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    Exemplo

    Porto com um guindaste mvel de descarga edois beros

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    dois beros.

    Porto ocupado implica em desviar navios. Custode 20000 por navio desviado e de 12000 por diapor navio parado.

    Chegadas markovianas de 3 navios por dia eatendimento de 5 navios por dia. Expanso para 3 beos custa 1000 por dia. Vale a

    pena?

    Formulrio para populao finita

    (M/M/1/N)

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    146/161

    M/G/1

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    Exemplo

    Chegada markoviana de 15 clientes porhora

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    hora

    Tempo de atendimento mdio de 3 minutos a)Com distribuio constante (varincia

    nula) b)Com distribuio uniforme entre 1 e 5minutos

    c)Com distribuio exponencial

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    GESTO DE ESTOQUES

    Papel dos estoques

    Haver abastecimento quando a procura superior oferta

    Manter o abastecimento quando no h produo

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    150/161

    Manter o abastecimento quando no h produo

    Modelos de gesto de estoques

    Determinsticos ou Estocsticos Quanto comprar

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    Quanto comprar

    Quando comprar Minimizao de custos (incluindo perda de

    oportunidade)

    Acumulao de estoques custos de posse Baixo estoque mau servio Modelos diferentes para vrios itens

    classificao ABC

    Custos dos estoques

    Aquisio: pagamento ao fornecedor. C1.Q

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    Encomenda: custos administrativos,geralmente fixos e sub-avaliados. A

    Custo de posse: seguros, aluguel de

    espao, capital imobilizado, obsolescncia Custos de quebra

    Modelos determinsticos

    Reposio: instantnea, gradual

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    Procura: constante, varivel Quebra: permitida, no permitida

    Preo: constante, com descontos

    Modelos determinsticos

    Reposio instantnea, procura constante,quebra no permitida, sem descontos

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    quebra no permitida, sem descontos

    Q: Quantidade encomendada T: intervalo entre encomendas

    r: procura por unidade de tempo(determinada por modelos de previso,aqui suposta conhecida)

    Q=Tr

    Modelos determinsticos

    Custo de encomenda: A C : manter uma unidade de artigo numa

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    C2

    : manter uma unidade de artigo numaunidade de tempo. Custo de todas asunidade, variveis no tempo, a integral aolongo do perodo T= C

    2

    (Q/2)T CT=A+C2(Q/2)T Ciclos de tamanho diferente no so

    comparveis.

    Modelos determinsticos

    Custo por unidade de tempo

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    K=CT/T=A/T + C2Q/2=Ar/Q + C2Q/2 Custo mnimo: deriva e iguala a zero

    Q*=(2Ar/C2)1/2

    E os custos de aquisio C1Q?

    A derivada nula, no interferem nos

    valores timos das variveis de deciso

    Anlise de sensibilidade

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    Modelo robusto, curva quase plana no mnimo.; Melhorcomprar mais que menos. E o JIT,como fica?

    Outros casos

    Reposio no instantnea: fazer o grfico ecalcular nova integral

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    Demanda varivel: fazer o grfico e calcular novaintegral

    Quebra permitida: incluir o custo de quebra.

    Nova varivel quanto de quebra se permite.Problema com derivadas parciais Custo de encomenda varivel: incluir esse custo

    no custo total e resolver novo problema deotimizao

    Exemplo

    Consumo: 10000/ano

    Custo unitrio: 3100 at 2000 unidades, 3000

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    Custo unitrio: 3100 at 2000 unidades, 3000

    entre 2000 e 5000 unidades, 2900 para mais de5000 unidades

    Custo fixo 5000

    Custo de posse 600/unidade/ano (na verdade tempequenas variaes pelos descontos)

    Calcular o lote timo

    Modelos Estocsticos

    Encomenda fixa no ponto de encomenda,intervalos variveis

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    intervalos variveis

    Intervalos de tempo fixos, quantidadevarivel

    Ambas trabalham com estoques desegurana

    Simulao

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    161/161

    FIM