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Nota de Aplicação

Comunicação Modbus/TCP entre M340 e Vijeo Citect com ATV71 em Modbus Serial RS485através do BMXNOM0200 utilizando a função Read_Var e Write_Var

Suporte Técnico Brasil

Versão: ●1.0

Hardware: Firmware:

Especificações técnicas

BMXCPS2000 BMXP3420302 V2.50BMXNOM0200 V2.00

Software: Versão:

Suporte Técnico Brasil

Unity Pro 7.0Vijeo Citect 7.20Windows 7 32 bit

+

BMX CPS 2000 BMX P34 20302Slot 0

BMX NOM 0200.2Slot 3

ATV71H037M3DEMONó 01 Modbus

Arquitetura Utilizada

Schneider Electric 3Suporte Técnico - Patricia Midori Inamine Sartori / Nazareno Silvestrelli - 27/06/2014

Cabo Modbus VW3A8306R10Cabo Ethernet (Crossover)

Vijeo Citect

Através da IHM gráfica:

� Configuração de dados do Motor

Menu Geral � Menu Variador � ok � Controlo Motor � okRealizar a configuração como frequência, potência, tensão nominal, corrente nominal,

frequência nominal do motor, entre outros.

Altivar 71• Configuração


� Configuração dos parâmetros Modbus

Menu Geral � Menu Variador � ok � Comunicação� ok � Rede Modbus � okRealizar configuração dos parâmetros como endereço, velocidade, formato e time out.

Unity Pro●Declaração dos módulos e configuração do BMXNOM0200.2


Unity Pro●Declaração das variáveis


Emissão de escrita

Gestão de leitura.

Gestão de escrita.

Comando de leitura.

Comando de escrita.

●Programação em FBD – Função READ_VAR e WRITE_VAR

Tipo de objeto que deseja comunicar.

Indica o primeiro registro para leitura.

Configurar registro recepção.

Unity Pro


Quantidade de objetos que deseja

comunicar.

Configurar variável de gestão, obrigatoriamente deve ser uma matriz de 4 registros e alocada.

Frequência do ATV71.

Unity Pro●Bloco AND

Configuração do bit de atividade, primeiro bit do primeiro registro da varíavel de gestão (gest_read). O bit fica ativo enquanto estiver requisitanto dados. Precisa ser configurado como uma condição negada da função de comunicação , pois ele deve ser executada somente se a requisição anterior for finalizada.


Unity Pro●Bloco ADDM


0 – Rack da CPU

3 – Slot 3 do módulo BMX NOM 0200.2 0 – Canal do módulo 1 – ATV71 com nó 1

Nesse campo, colocar um tempo de timeout.

Unity Pro●Variáveis adicionadas


Ele será multiplicado por 100 msec.

●Habilitar a opção: Allow dynamic arrays conforme imagem abaixo.

Unity Pro


●Visualizar as variáveis através da tabela animada.

É necessário habilitar o comando do read var e do write var para o bloco funcionar.

As varíaveis foram alocadas

para visualização no Vijeo Citect

Unity Pro


Frequência do ATV71. Conformeparâmetro de comunicação do inversor

e do write var para o bloco funcionar.

Vijeo Citect●Criando um I/O Device

●Criando um I/O Device

Vijeo Citect


Vijeo Citect


IP do M340

Colocar 502

Vijeo Citect


●Declaração de TagApós o procedimento, compilar, executar o Computer Setup Wizard.

Vijeo Citect


Avisos Importantes

• Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por pessoas qualificadas.

• Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu treinamento adequado para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

• Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer conseqüências decorrentes da utilização deste material.


conseqüências decorrentes da utilização deste material.

•Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e, portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções apresentadas.

• Este documento está disponível no site http://www.schneider-electric.com

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