Multi-tarefas

Neste programa, a tarefa A funciona o motor por oito segundos. A tarefa B beeps,

espera uma quantidade de tempo aleatória e repete quatro vezes.

Neste programa, a tarefa A joga as notas musicais C a G nos segundos intervalos

um. A tarefa B funciona o motor até que a tecla esteja pressionada.

Neste programa, a tarefa A joga uma nota de E quando o valor do sensor claro no

porto um é mais grande de setenta. A tarefa B joga uma nota de A quando o valor

do sensor claro no porto um é mais grande de eighty.

Neste programa, a tarefa A joga C # nota quando o valor do sensor de

temperatura no porto um é mais grande de sessenta. A tarefa B joga uma nota de

B quando o valor do sensor de temperatura no porto dois é mais grande de ninety.

Neste programa, a tarefa A gira o motor sobre por oito segundos em que o valor o

do sensor claro em diminuições do porto dois por dez. A tarefa B gira sobre a luz

por seis segundos em que o sensor do ângulo no porto um é girado 270 graus.

Neste programa, a tarefa A beeps uma vez se o sensor do toque for empurrado

dentro após oito segundos, ou beeps duas vezes se não for. A tarefa B gira sobre

o motor para oito segundos e então batentes.

Neste programa, a tarefa A gira sobre o motor por dez segundos se a temperatura

for mais grande de eighty, e beeps se for menos de eighty. A tarefa B beeps se o

valor claro for mais grande de setenta e gira sobre a luz por seis segundos se for

menos de setenta.

Neste programa, os beeps da tarefa A, adicionam um ao valor do recipiente

amarelo, e esperam então um segundo. Dá laços com estes comandos oito vezes.

A tarefa B ajusta a velocidade do motor ao valor do recipiente amarelo. Se o valor

do recipiente amarelo for mais grande de sete os batentes do motor e jogam G #

nota, mas se o valor for menos de sete que dá laços para trás ao começo da

tarefa B.