msp430 – controle remoto

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MSP430 Controle Remoto. Universidade Federal do Cear Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica Tcnicas Avanadas em Microprocessadores. Professores Otaclio da Mota Almeida Rmulo Nunes Alunos Carlos Alberto Junior - 276388 Rmulo Mendes - 276340 - PowerPoint PPT Presentation

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MSP430 RC Car

MSP430 Controle RemotoUniversidade Federal do CearCentro de TecnologiaDepartamento de Engenharia EltricaTcnicas Avanadas em MicroprocessadoresProfessoresOtaclio da Mota AlmeidaRmulo Nunes

AlunosCarlos Alberto Junior - 276388Rmulo Mendes - 276340Wellington Avelino - 276373

OBJETIVOUtilizando o kit de desenvolvimento eZ430-RF2500 desenvolver um controle remoto com o acelermetro MMA7455L da Freescale.

HARDWARE

HARDWARECOMUNICAO MSP430 - MMA7455L E MSP430 CC2500

SPI - 4 fios

SPI - 3 fios

ACELERMETRO (FREESCALE)

Sada digital (I2C ou SPI)Baixa tenso de operao (2,4V 3,6V)Modos de funcionamento:Deteco de nvelDeteco de pulsoMedio contnuaSensibilidade:2g 64 LSB/g4g 32 LSB/g8g 16 LSB/gEncapsulamento LGA-14 robusto suporta impactos de at 5000g31 registradores

ACELERMETRO (FREESCALE)

ACELERMETRO (FREESCALE)

SOLUO RF (CHIPCON/TEXAS INSTRUMENTS)

SOLUO RF (CHIPCON/TEXAS INSTRUMENTS)

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - TRANSMISSOR

FIRMWARE - RECEPTOR

FIRMWARE - RECEPTOR

REPOSITRIO E CONTROLE DE VERSOhttp://code.google.com/p/msp430-remote-control-car/

REPOSITRIO E CONTROLE DE VERSO

REPOSITRIO E CONTROLE DE VERSO

DIFICULDADESCompra de componentes.Soldagem do acelermetro.Reuso da biblioteca RF da Texas Instruments.Desenvolver um cdigo onde funcionam simultaneamente o RF e o acelermetro.Falhas nas pilhas do kit de desenvolvimento eZ430-RF2500.A documentao do acelermetro demonstrou uma leitura difcil e com poucas explicaes em algumas sees.A documentao do MSP430 no tem informaes suficientes sobre o funcionamento da interface SPI a 3 fios.A documentao do acelermetro contm um algoritmo de leitura/escrita que mostrou no ser adequado para funcionar no modo SPI a 3 fios.REFERNCIAS BIBLIOGRFICASMSP430 Microcontroller Basics, John Davies, 2008MMA7455L Datasheet, Freescale Semiconductor, 2009The MMA745xL Digital Accelerometer (AN3468), Freescale Semiconductor, 2009CC2500 Datasheet, Chipcon, 2006eZ430-RF2500 Development Tool Users Guide, Texas Instruments, 2009MSP430x2xx Family User's Guide, Texas Instruments, 2009MSP430 Interface to CC1100/2500 Code Library (SLAA325A), Texas Instruments, 2010

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