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Máquina de Empacotar com CartãoMachine Case Study

SISTEMA ROBOTIZADO DE EMPACOTAR

• Integração transparente dos robôs• Controlo electrónico da árvore de transmissão• Mudança de formato com o toque de um botão

Máquina para empacotar com cartão

Máquina para empacotar com cartão

Principais grupos de funções da máquina

Alimentador rotativo1

Módulo de alimentação robóticoUm sistema robótico orientado por visãotransfere e empilha o grupo de artigos numafolha de cartão.

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Correias de tração de indexaçãoDois grampos de pressão seguram a partetraseira do cartão e conduzem a manga até àestação de dobragem.

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Correias de pressão suspensaDuas correias de pressão suspensas seguram o grupode artigos para efectuar a operação de dobragemlateral.

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Correias de tração de indexação lateralDois grampos seguram a parte traseira lateral da caixae orientam a manga durante o processo de colagem ede fecho da aba.

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Unidade de fecho do painel superior:Os paineis superiores são dobrados pela açãoalternada de duas placas de dobragem de abas. Cadaplaca é montada num eixo linear acionado por correia.

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Doseador de colaCom o avançar do cartão através das correias depressão lateral, os interruptores de fim de cursoemitem sinais para ativar e desativar as pistolas de colaem locais exatos do ciclo.

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Sistema de quadratura suspensoAs caixas são capturadas entre os grampos de pressãoe de retenção. Com 3 pontos de funcionamento, osistema de 3 correias alinha as abas para formar umquadrado perfeito.

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9 Estação de perfuraçãoUm sistema rotativo perfura a parede lateral da caixade modo a dobrar os separadores de bloqueio paradentro.

Descrição da máquinaUm cartão é removido do compartimento através de umalimentador rotativo e é transportado numa via únicaatravés de um tapete transportador de tração até àposição de receção do sistema de "pick & place". Osgrupos de artigos são recolhidos por dois robôs comfuncionamento independente e empilhados. O cartãocolocado é depois transportado através das correias depressão para uma estação de dobragem, na qual duascorreias de tração asseguram um posicionamento precisoda caixa para colocar a cola, encaixar as abas superiores edobrar os separadores de bloqueio. O resultado é umgrupo de artigos bem embalado numa manga de cartãocom separadores de retenção, impedindo que o grupo deartigos deslize para fora da caixa

A sua necessidade de automação, a nossa solução completaAutomatizamos máquinas! Fornecemos todos os produtos de automação para a máquina robotizada deembalagem em manga de cartão, incluindo o controlador de visão, robótica, lógica e motion.Fornecemos também todos os motores, controladores, robôs delta e scara, sensores de posição, dispositivosde segurança e outros componentes de painel.Todos eles são fáceis de instalar e apresentam a chancela dequalidade e fiabilidade da Omron.

Integração perfeita de robôsA integração da cinemática de robôs no controlador damáquina principal é um fator fundamental dediferenciação para o OEM que pretende otimizar o custo eo desempenho da máquina. Com o algoritmo cinemático,comando de motion e instruções lógicas incorporadosnum único controlador, as máquinas para cartonagemrobotizadas podem ser concebidas e controladas com umúnico controlador substituindo a solução tradicional comuma série de módulos independentes. A máquina étotalmente controlada no programa do controladorSysmac NJ. Os robôs são, consequentemente,sincronizados com o resto da máquina de embalagem, oque aumenta em grande medida, a coordenação damáquina.

Controlo de eixos eletronicamenteCom o controlador Sysmac NJ e as servodrives G5 acomunicarem em EtherCAT, os servomotores sãoeletronicamente sincronizados em termos develocidade, posição e tempo, formando um eixo detransmissão eletrónico ideal. Já não é necessário o

acoplamento mecânico complexo para sincronizar asdiferentes operações da máquina. Todos os eixos reaissão colocados numa posição secundária relativamente aum eixo mestre virtual. A relação de sincronização podeser facilmente alterada e os eixos ligados ou desligadosem tempo real. O controlo de eixos eletrónicossimplifica, substancialmente, a sequência da máquina.

Mudança de formato com o toque de um botãoAs mudanças automatizadas proporcionam melhoriassubstanciais da eficiência das linhas e reduzem os erros dooperador. O controlador Sysmac NJ proporciona umsuporte predefinido para uma fácil mudança de formato,permitindo que as predefinições sejam guardadas nocontrolador e novamente carregadas a partir do HMI.Todas as relações de engrenagem de transmissão,definições de CAM e perfis de motion podem seralterados eletronicamente / virtualmente com o simplestoque de um botão, reduzindo o tempo de mudança deproduto ou formato a meros comandos de software

Como parte integrante daplataforma Sysmac, a Omronpode fornecer os robôsDelta, os sistemas de visãoartificial e o controlador demáquina conseguindo-sedesta forma a fácil integraçãode sistemas de "pick-and-place" no controlo de toda aa máquina.

G9SP

A22E-M-01

D40A

D4NS

MSF4800B_40

GX-JC06

NX-ECC201R88D-KN04H-ECT

NS5-SQ11B-V2

W4S1-05C FQ-MD30

FQ-MS120-ECT

GX-ECO241

E2F2

Controlador Sysmac NJ

MX2

Descrição da máquinaUm cartão é removido do compartimento através de umalimentador rotativo e é transportado numa via únicaatravés de um tapete transportador de tração até àposição de receção do sistema de "pick & place". Osgrupos de artigos são recolhidos por dois robôs comfuncionamento independente e empilhados. O cartãocolocado é depois transportado através das correias depressão para uma estação de dobragem, na qual duascorreias de tração asseguram um posicionamento precisoda caixa para colocar a cola, encaixar as abas superiores edobrar os separadores de bloqueio. O resultado é umgrupo de artigos bem embalado numa manga de cartãocom separadores de retenção, impedindo que o grupo deartigos deslize para fora da caixa

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