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monitoramento, a estaço é configurada para determinar coordenadas
diretamente em campo. 4este trabalho o monitoramento foi reali"ado em
diferentes épocas, tentando avaliar a confiabilidade do processo.
? bom ressaltar que a metodologia aqui apresentada poderá
ser aplicada em outras áreas de monitoramento como técnicas de
deslocamento absoluto de pontos e recalques.
0.@ EA+%*#6E42O5 +2%B%C#&O5
Os equipamentos empregados para este trabalho foram uma
estaço total da 2opcon verso @DD %)+# :/ com medida da
dist;ncia a laser, prismas refletores, tripés, bipés, piquetes de madeira,
marreta, trena, bases nivelantes, termFmetro psicFmertro/ para a coleta
de temperatura, e aner=ides, para a presso %)+# @/ sendo estes
dois Gltimos dados necessários para a correço dos efeitos ambientais
sobre as medidas das dist;ncias.
# estaço total da 2opcon verso @DD utili"a em simult;neo, umfei
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%)+# : 1 E52#IJO 2O2#B 2O*'O4 )25 @DD
O42E7 O #+2O
a/ psicFmetro c/ aner=ide
%)+# @ - %452+6E42O +2%B%C#&O *## 'OBE2# &E 2E6*E#2+# E*E55JO
O42E7 CO'OBO22% :DDK/
2 LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO
Os levantamentos topográficos efetuados utili"ando a técnica de
irradiaço baseiam-se na medidas de ;ngulos e de dist;ncias, esta
técnica, associada ao nivelamento geométrico ou trigonométrico depreciso, aplicadas ao monitoramento permitem a determinaço de
4
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coordenadas tridimensionais de pontos ou alvos colocados nas
estruturas.
*ara que este monitoramento forneça dados confiáveis, é
necessário que os equipamentos devam estar retificados e calibrados.
5egundo #))%O4 :DD0/ e
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%)+# - EO &E 'OB%6#IJO
O42E7 CO'OBO22% :DDK/
N Erro do ei
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S.
%)+# R - EO &E *O42#%#
O42E7 O #+2O
Outros erros que podem ocorrer7
N E
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%)+# 1 5%52E6# &E E%PO5 &E +6# E52#IJO 2O2#B
O42E7 O #+2O
&eve-se garantir a confiabilidade das medidas e por sua ve" os
equipamentos devem estar perfeitamente retificados e calibrados, na
e
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:.: E5E'IJO
Este método é conhecido também como método de intersecço
inversa onde so determinas as coordenadas de um novo ponto ocupado
pela estaço, a partir da observaço de coordenadas conhecidas. O
valor das coordenadas da estaço pode ser estabelecido através de
mínimos quadrados, no caso de reali"ar medições em apenas @ pontos
conhecidos, no será efetuado o cálculo dos mínimos quadrados.
5egundo E5*#2EB 0L/, em muitas ocasiões precisa-se
obter, com bastante e
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%)+# M 1 5%52E6# &E 'OO&E4# E #4)+BO5
O42E7 E5*#2EB 0L/
# deduço a seguir foi obtida em E5*#2EB 0L/
4o triangulo #8&7
si/
si/ xc BD
$21(
e no triangulo 8'&7
si/
si/ ya BD
$22(
donde7
si/
si/
si/
si/ ya xc
$23(
e
1"
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si/
si/
si/
si/
c
a
y
x
$24(
por uma propriedade das proporções
($
2
1
($2
1
si/si/
si/si/
y xtg
y xtg
l K
l K
y x
y x
$25(
donde7
l K
l K y xtg y xtg
(4$
2
1($
2
1 $26(
e como, no quadrilátero #8'&,
($36" B y x $27(
pode-se calcular os ;ngulos < e X.
2ambém os ;ngulos Y e Z se obtém por7
Y[ 0MD\- V]
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%)+# L 1 5%52E6# &E 'OO&E4# E6 +4IJO &E 2E5 *O42O5
O42E7 E5*#2EB 0L/
#proveitando os cálculos dos ;ngulos < e X como visto, sendo os
comprimentos c e a obtidos da distancia de dois pontos dados pelas suas
coordenadas.
*ara o calculo dos ;ngulos ^ e _, usaremos as f=rmulas7
12
12
y y
x x
EB
AE tg
$21"(
2323
y y
x x
FB
CF tg
$211(
Os comprimentos #& [ l0 e '& [ l: so7
si/
(si/$41
xcl AD
:.0:/
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O42E7 6#4+#B 2O*'O4 2*5
:.@ %#&%#IJO
# irradiaço é uma das técnicas utili"adas para a determinaço
de coordenadas de pontos, onde se obtém as direções e distancias de
pontos que se encontram materiali"ados na área a ser levantada, esta
dist;ncia pode ser obtida através de equipamentos como trenas,
dist;nciometros eletrFnicos ou estaço total. 5egundo E5*#2EB 0L/,
o método de irradiaço também é conhecido como método dadecomposiço em tri;ngulos ou das coordenadas polares. E comumente
empregado na avaliaço de pequenas superfícies relativamente planas.
%)+# 00 1 E*E5E42#IJO 'OO&E4# *OB#E5
O42E7 O #+2O
Onde7
A, B7 *ontos com coordenadas conhecidasH
d7 &ist;nciaH
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α7 nguloH
P7 *onto a ser levantado
&e acordo com $eiga et al. :DD/ no levantamento usando o
método de irradiaço é muito importante que se faça um croqui da área
no qual será efetuado o trabalho dando nomes >s feições onde foi feito >
varredura dos pontos de interesse, assim como a indicaço na caderneta
de campo.
3 METODOLOGIA
# metodologia empregada neste trabalho esta diretamente
correlacionada ao uso racional dos atuais equipamentos para o
levantamento topográfico, assim esta pode ser resumida em7
a/ Escolha e materiali"aço dos pontos de apoio definiço
do sistema de referenciaH
b/ 5eleço dos pontos a serem monitoradosH
c/ %nstalaço da estaço total em ponto qualquer e a
determinaço das coordenadas da estaço no referencial
estabelecidoH
d/ 6ediço dos pontos de monitoramento.
@.0 &E%4%IJO #E# &E E52+&O
O reconhecimento do terreno antes de iniciar os trabalhos de
levantamento é indispensável para a determinaço dos pontos de
refer(ncia. Estes pontos sero utili"ados no monitoramento para o calculo
da coordenada do instrumento. # idéia é dispor de um con!unto de pontos
que permita o posicionamento da estaço em diferentes locais na área de
monitoramento, pois em situações reais nem sempre é possível ocupar o
mesmo ponto durante o processo de monitoramento.
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# figura a seguir ilustra a área de estudo.
%)+# 0: 1 *B#42# &E BO'#B%C#IJO, &%EIE5 E &%52#4'%#5 &O5 *O42O5
6#2E%#B%C#&O5.
O42E7 O #+2O
*ara este trabalho foram definidos @ tr(s/ pontos de referencia
%)+#57 0@,0 e0K/
%)+# 0@ 1 O2O &O *O42O &E #*O%O *0
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O42E7 O #+2O
%)+# 0 1 O2O &O *O42O &E #*O%O *:
O42E7 O #+2O
%)+# 0K 1 O2O &O *O42O &E #*O%O *@
O42E7 O #+2O
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*ara a determinaço das coordenadas destes pontos de apoio
na primeira campanha o seguinte procedimento foi utili"ado7
#p=s a estaço estar instalada em um ponto qualquer foram
reali"ada tr(s series de *& e *% nos pontos de controle. 'onsiderou-se
ento que as coordenadas do ponto ocupado foram iguais a Pe[0DDDm,
e[0DDDm e Ce[0DDDm e que a direço entre o ponto ocupado e o ponto
de apoio *0 seria a direço de referencia ou definiria o ei
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[ dh#8.cos.#"#8 @.:/
P8[ P# ] dh#8.sin#"#8 @.@/
8[ # ] dh#8.cos#"#8 @./
@.: '#B'+BO 'OO&E4# &O5 *O42O5 &E EEE4'%#
#lém das f=rmulas apresentadas anteriormente calculou-se
também manualmente pelo método de nivelamento trigonométrico ascoordenadas C dos pontos de referencia, usando o sistema de
coordenadas definida anteriormente.
C dh
dv di hs
hi
h#8
# 8
%)+# 0 1 4%$EB#6E42O 2%)O4O6?2%'O
O42E7 O #+2O
dv ] hi [ hs ] h#8 @.K/
h#8 [ hi - hs ] di.cosC/ @.R/
onde7
1
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dv [ distancia verticalH
dh[ distancia hori"ontalH
di[ distancia inclinadaH
h#8[ variaço de altura do ponto # e 8H
hi[ altura do instrumentoH
hs[ altura do suporte ou do prismaH
C[ ;ngulo "enital
#s observações reali"adas so apresentadas nas tabelas abai
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#s coordenadas finais esto apresentadas na tabela R.
2#8EB# R 1 'OO&E4# &O5 *O42O5 &E #*O%O E E52#IJO ED
PO N $%( E $%( COA $%(E" 1"""""" 1"""""" 1""""""P1 1"""""" 1"1752" 6.P2 1""363. .".71 1"""25P3 .6"7 76""5 1"""673
4 ANÁLISE DO EXPERIMENTO
'om base na metodologia descrita anteriormente foi reali"ado
o primeiro e
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2#8EB#5 0D 1 'OO&E4# &O *O42O 6O4%2O#&O 'O6 # E52#IJO 4# *O5%IJO E:
R= AL;O N $%( E $%( $%(P3 U2 1@145 1"15@157 1"""@"6"
O ponto $: no foi possível ser monitorado por estar obstruído por
um autom=vel.
'omparando as coordenadas chegou aos seguintes valores7
2#8EB# 00 1 'O6*##IJO 'OOE&E4# &O5 #B$O5 O82% 'O6 # E52#IJOO'+*# E6 &%EE42E5 B+)#E5
R= AL;O N $%( N E $%( E $%( P3
P3
U1
U2
1@151
1@145
"@""6 1"15@152
1"15@157
"@""5 1"""@"63
1"""@"6"
"@""3
4ota-se uma diferença de no más coordenadas da
estaço em diferentes épocas, calculadas a partir dos @ pontos de apoio.
2#8EB# 0: - 'OO&E4# E52#IJO *O5%'%O4# E6 &%EE42E5 B+)#E5
8AA ESA>ÃO N $%( E $%( $%(2.?"5?". E3 1""3@436 6@131 @..2.?"5?". E4 1""5@435 6@131 @"2?"5?". E5 1""3@667 6@"74 @.3
2?"5?". E6 1""3@." 6@664 @7"2?"5?". E7 1""4@234 3@736 @.52?"5?". E. 1"""@453 2@516 1"""@"53"2?"6?". E 1"""@34 2@74 @67"2?"6?". E1" 1"""@5.. 2@175 1"""@"21"3?"6?". E11 5@51 .4@253 1"""@1.2"3?"6?". E12 5@53 .5@7"" 1"""@14"1"?"6?". E13 .@"66 6@1"5 1""""2.1"?"6?". E14 @1"7 @74 1"""@"311"?"6?". E15 [email protected] 1""1@42 @"
4otar que nestes dias a estaço foi posicionada em locais
diferentes, pois cada um destes dias foi determinado >s coordenadas dos
pontos monitorados na parede as quais so apresentados na tabela 0@.
22
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4as datas de :TDKTDM e :LTDKTDM os alvos $:, $@, $ e $K, $R,
$, $M respectivamente estavam obstruídos por um autom=vel. &urante
estas épocas s= foi possível de reali"ar o monitoramento nos alvos +:,
+@, +, +K, +R, + e +M.
'om a estaço ocupada em E@ onde as coordenadas foram
obtidas pelo método de resecço, reali"ou-se a intersecço a vante e
obteve as coordenadas do alvo +@, ento ocupou a estaço em novas
posições e se repetiu novamente o processo para todos os outros alvos,
sempre fa"endo observações em ré para depois reali"ar o método a
vante onde esto locali"ados os alvos na parede.
2#8EB#5 0@ 1 'OO&E4# &O5 #B$O5 6O4%2O#&O5 4# *#E&E
R= AL;O N $%( E $%( $%(P3 U3 1@145 1"15@157 1"""@"6"P3 U4 1@14. 1"15@155 1"""@"63P3 U5 1@13" 1"15@15 1"""@"5P2 U6 1@13" 1"15@146 1"""@"61 P1 U7 1@13. 1"15@152 1"""@"53P3 U. 1@146 1"15@165 1"""@"5.
P3 U 1@157 1"15@163 1"""@"72P3 U1" 1@153 1"15@165 1"""@"76P3 U11 1@1" 1"15@165 1"""@"54P2 U12 1@117 1"15@171 1"""@"57P3 U13 1@14 1"15@155 1"""@"2.P2 U14 1@146 1"15@15" 1"""@"35P1 U15 1@143 1"15@14 1"""@"32P3 ; 4@256 1"16@"6 @434P3 ;1" 4@252 1"16@". @43.P3 ;11 4@2"7 1"16@1"1 @41.P2 ;12 4@217 1"16@1"5 @41.P3 ;13 4@24. 1"16@". @4"4
P2 ;14 4@243 1"16@".7 @36P1 ;15 4@24" 1"16@".2 @33
.0 4O 'QB'+BO 6?&%#, &O &E5$%O *#&JO E &O EO
6?&%O A+#&Q2%'O *## #5 'OO&E4# 4, E e C &O *O42O
+, O#6 +5# #5 5E)+%42E5 6+B#57
n
mnmmm 21 .0/
23
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1
B
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Vi .:/
onde7
mimVi
resíduoVi
nm
.@/
2#8EB# 0 1 $#BOE5 6?&%#5 &O5 &E5$%O5 *#&JO E EO 6?&%O A+#%'O
*## O #B$O +
AL;O
U
)*+ia $%( 8esio Pa+rão $%( Erro )*+io D0a+r-ico +a )*+ia
$%(
N 1@141 [email protected]
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# Estaço 2otal da 2O*'O4 @DD se corretamente manipulado
reali"a o monitoramento com eficácia, para que se!a possível é preciso
que o observador tenha o conhecimento operacional do equipamento,
tanto na sua configuraço interna ao qual será utili"ada para as
medições, quanto a utili"aço de seus programas para a obtenço de
dados operacionais.
$erificam-se as constantes instrumentais medindo a temperatura
e presso, monitorou-se a presso e a temperatura seca e Gmida do ar
durante o período da manh, e se fe" as devidas correções da reduço
das dist;ncias, usando f=rmulas que constam no manual da estaço.
# idéia apresentada aqui neste trabalho é demonstrar a coleta
rápida de dados usando as funções internas do equipamento, inserindo
ou até mesmo e
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U e U1" "@""4 "@""2 "@""4
U11 e U12 "@"". "@""6 "@""3
U13 e U14 "@""3 "@""5 "@""7
U14 e U15 "@""3 "@""1 "@""3
E as variações para o ponto $ foram7
2#8EB# 0-$#%#IUE5 'OO&E4# *## O *O42O $/
AL;O N E
;1 e ; "@""6 "@""4 "@"11; e ;1" "@""4 "@""2 "@""4
;1" e ;11 "@"45 "@""3 "@"2
;11 e ;12 "@"1 "@""4 "
U12 e U13 "@"31 "@"16 "@"14
"@""5"@""3
"@""5 "@""2 "@"".
"@""3
#s diferenças encontradas mostram que houveram variações de
poucos centímetros, desta forma sua aplicaço precisa restrita a
situações onde esta preciso se!a suficiente.
Estudos devem ser reali"ados com o intuito de melhorar a
preciso desta metodologia principalmente no que di" respeito a
materiali"aço dos pontos de apoio, bem como o aumento das séries de
observaço para uma mesma campanha.
ecomenda-se que se!am feitas novas observações em outros
pontos na parede, para que possa ser comparada com as !á coletadas em
outras épocas.
4a análise do levantamento efetuado a técnica apresentou
métodos efica"es para o monitoramento, podendo estes métodos serem
aplicados em outras estruturas.
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