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Universidade Tecnológica Federal do Paraná Departamento Acadêmico de Mecânica Coordenação de Estágio Relatório Final de Estágio Engenharia Mecânica Banca: Prof. Dr. Luciano Augusto Lourençato (Orientador do estágio) Prof. Dr. Eng. Davi Fusão (Convidado) Prof. Dr. Eng. Felipe Barreto Campelo Cruz (Coordenador do estágio) Realizado por: Robson Sopelsa 1055690 Ponta Grossa, 11 de dezembro de 2013

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Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Departamento Acadêmico de Mecânica

Coordenação de Estágio

Relatório Final de Estágio – Engenharia Mecânica

Banca: Prof. Dr. Luciano Augusto Lourençato (Orientador do estágio)

Prof. Dr. Eng. Davi Fusão (Convidado)

Prof. Dr. Eng. Felipe Barreto Campelo Cruz (Coordenador do estágio)

Realizado por:

Robson Sopelsa

1055690

Ponta Grossa, 11 de dezembro de 2013

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- O Termo de Aprovação assinado encontra-se na Coordenação do Curso -

TERMO DE APROVAÇÃO

do

ESTÁGIO CURRICULAR OBRIGATÓRIO

por

Robson Sopelsa

A Defesa Final desse Estágio Curricular Obrigatório foi realizada em 02 de

dezembro de 2013 como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel em

Engenharia Mecânica. O candidato foi arguido pela Banca Examinadora composta

pelos professores abaixo assinados. Após deliberação, a Banca Examinadora

considerou o estágio aprovado.

_______________________________________

Prof. Dr. Luciano Augusto Lourençato Prof. Orientador

____________________________________ Prof. Dr. Eng. Felipe Barreto Campelo Cruz

Coordenador de Estágios dos Cursos de Engenharia Mecânica e de Engenharia de

Produção Mecânica UTFPR/Campus Ponta Grossa

____________________________________

Prof. Dr. Eng. Davi Fusão Membro Titular

____________________________________ Prof. Dr. Thiago Antonini Alves

Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecânica e de Engenharia de Produção Mecânica

UTFPR/Campus Ponta Grossa

Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Ponta Grossa

Coordenação de Engenharia Mecânica e de Engenharia de Produção Mecânica

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Lista de Figuras

Figura 1 - Produto antes da adequação ............................................................................... 4

Figura 2 - Produto depois da adequação ............................................................................. 5

Figura 3 - Instrução de trabalho de dobra ........................................................................... 7

Figura 4 - Trocador de calor de escoamento cruzado com aletas ......................................... 9

Figura 5 - Exemplo de padrão plano de chapa metálica .................................................... 10

Figura 6 - Exemplo de planejamento do corte .................................................................. 12

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Sumário

Identificação ...................................................................................................................... 1

1. Introdução ................................................................................................................. 2

2. Descrição da empresa ................................................................................................ 3

3. Descrição das atividades desenvolvidas no estágio .................................................... 3

4. Dificuldades encontradas ......................................................................................... 13

5. Áreas de identificação com o curso.......................................................................... 14

6. Resultados ............................................................................................................... 15

7. Conclusão ............................................................................................................... 15

Referências bibliográficas ................................................................................................ 17

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Identificação

Do Aluno: Robson Sopelsa; (42) 9933-7461; [email protected]

Da Empresa: JBF Indústria de Equipamentos para Gastronomia LTDA.;

(42) 3227-1022; [email protected]

Do Professor Orientador: Prof. Dr. Luciano Augusto Lourençato; (42) 9980-

1749; [email protected]

Do Supervisor de Estágio: Eng. Felipe Bacchi Jabur; (42) 3227-1022;

[email protected]

Do Estágio

Local de realização do estágio: Escritório de engenharia e barracões de

produção.

Data de início: 29/08/2013

Data de término: 02/12/2013

Carga horária semana: 30 horas.

Carga horária total cumprida: 402 horas

Atividades realizadas: Participação no projeto de adequação à

normatização do INMETRO; Criação de padrões; Elaboração de

instruções de trabalho; Elaboração de desenhos técnicos; Participação

em projetos de melhoria contínua; Cálculos e seleção de trocadores de

calor adequados ao produto; Automatizar processos de corte;

Implantação do uso do software SolidWorks; Implantação do sistema de

coleta de ideias; Buscar reduzir materiais e custos; Análise de defeitos

frequentes de produtos; Otimização do uso de chapas metálicas;

Remanejamento de funcionários; Acompanhamento da produção;

Comunicação com o chão de fábrica; Identificação de gargalos de

produção.

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1. Introdução

Neste trabalho, serão descritas as atividades desenvolvidas durante o período de estágio,

abordando quais eram os objetivos da realização do estágio e quais eram as principais metas que a

empresa definiu que deveriam ser atingidas. As atividades na empresa começaram pela

participação em um projeto de adequação à norma do INMETRO, que estabelece regras sobre

segurança de aparelhos domésticos.

Em seguida, definiu-se que precisavam ser elaborados documentos que assegurassem que os

componentes dos equipamentos não sofreriam alterações. Para tanto, foram criados padrões de

componentes, quer deverão ser seguidos afim de assegurar a qualidade do equipamento. Para

implantar estes padrões, foram elaborados desenhos técnicos e instruções de trabalho.

Foi possível observar que a empresa está passando por um processo de modernização, e

tornou-se necessário elaborar projetos de melhoria contínua, de forma a buscar melhor qualidade

dos equipamentos fabricados. Com este processo de modernização, foi implantado o uso do

software SolidWorks, que permitiu agilizar várias partes do projeto, como planificação de chapas

metálicas, elaboração de instruções de trabalho e criação de desenhos técnicos. A automatização

do processo de corte também foi um dos projetos implantados que colaborou com este processo de

modernização da empresa.

Assim como qualquer empresa, a JBF Indústria de Equipamentos para Gastronomia LTDA.

também visa reduzir materiais utilizados na fabricação do equipamentos, bem como os custos de

produção. A redução de material foi alcançada ao realizar a otimização do uso de chapas metálicas,

reduzindo a quantidade de sobras. A produção também passou por modificação, para que o

processo de fabricação se torna-se mais eficiente, foram avaliados gargalos de produção, sendo

estes solucionados com a automatização do processo de corte e remanejamento de funcionários.

No que se refere a gestão de pessoas, foi possível verificar que a comunicação com o chão

de fábrica é de extrema importância, sendo esta comunicação utilizada como ferramenta para troca

e análise de ideias. Observando a qualidade das ideias, foi sugerido ao supervisor do estágio e

gerente da empresa, que as melhores ideias fossem implantadas e os funcionários que geraram estas

ideias recebam gratificações.

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2. Descrição da empresa

A JBF Indústria de Equipamentos para Gastronomia LTDA. foi fundada em 1976 e atua na

fabricação de equipamentos para restaurantes, hotéis, panificadoras, confeitarias, supermercados,

açougues, mercearias, lojas de conveniências, e demais setores que necessitam de equipamentos

refrigerados e complementos. Além de produtos em série, confecciona peças especiais e também

projetos sob medida.

A empresa possui dois barracões de produção, que possuem máquinas dobradeiras; máquinas

de solda tipo MIG/MAG e TIG; guilhotina; máquina de corte plasma CNC; ferramentas para

acabamento dos produtos; área de fabricação de componentes de compensado; almoxarifado;

estoque de componentes; escritório de atendimento e vendas; e escritório de engenharia.

As atividades do estágio foram realizadas principalmente no escritório de engenharia, onde

foram realizadas as atividades de participação no projeto de adequação à normatização do produto.

Também foram desenvolvidas atividades nos barracões de produção, onde foram realizadas

principalmente as atividades de implantação do projeto desenvolvido, e acompanhamento de sua

produção.

3. Descrição das atividades desenvolvidas no estágio

A seguir serão descritas as atividades desenvolvidas durante o período de estágio obrigatório:

Participação no projeto de adequação à normatização do INMETRO: foram feitas

modificações no produto para se adequar às normas vigentes, como a ABNT 60335-

1:2010 (Segurança de aparelhos eletrodomésticos e similares); IEC 60335-2-49

(Safety of household and similar electrical appliances). O produto a ser normatizado

passou por modificações, que impedem o acesso de pessoas à fiação do equipamento

sem a utilização de ferramenta.

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Na Figura 1, é ilustrado o produto antes da adequação, onde pode ser observado que

existia uma porta que poderia ser facilmente aberta por qualquer pessoa.

Figura 1 - Produto antes da adequação

Fonte - Autoria Própria

Na Figura 2, é ilustrado o produto depois da adequação, onde foi instalada uma tampa

parafusada, impedindo o acesso à fiação, ao compressor e ao motor elétrico sem o uso

de ferramenta.

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Figura 2 - Produto depois da adequação

Fonte - Autoria própria

Para realizar esta mudança, foi necessário modificar o ponto onde a chave liga/desliga

fica posicionada, sendo que após a modificação ficou mais fácil e seguro ligar e

desligar o equipamento.

Estas mudanças também permitiram reduzir a quantidade de material para fabricação,

sendo que a porta utilizada anteriormente, utilizava o dobro de chapa metálica que o

modelo atual adequado. Também foi dispensado o uso de dobradiças e puxadores das

portas, reduzindo ainda mais os custos.

O aspecto visual do equipamento também melhorou depois da adequação, sendo que

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a porta utilizada anteriormente ocupava mais espaço e não possuía acabamento

refinado, como na nova configuração, onde é utilizada uma chapa de inox brilhante

com dobras de encaixe não visíveis ao usuário.

Foi possível eliminar aproximadamente dois metros de tubos de aço de perfil

quadrado 20 x 20 mm com a nova configuração. Também foram verificados possíveis

componentes que poderiam causar ferimentos ao usuário. Tais componentes sofreram

adequações no processo de fabricação, onde foram eliminados cantos vivos. No

processo de acabamento passaram a ser utilizadas lixas e escovas, que permitem obter

melhor acabamento do equipamento, melhorando também seu aspecto visual.

Criação de padrões: o produto que receberá a certificação do INMETRO recebeu a

criação de padrão de peças. Assim todas as peças são cortadas automaticamente

seguindo um padrão.

O processo de dobra e montagem também foi adequado ao padrão, e todos os

funcionários foram orientados a seguir o padrão para evitar erros. Outros produtos

também receberam a padronização das peças que possuíam grande variação durante

a fabricação. Para tanto, foram criadas listas de procedimentos de fabricação.

Elaboração de instruções de trabalho: para receber a certificação do INMETRO,

foram elaboradas instruções de trabalho para fabricação dos componentes do produto,

permitindo que não ocorram alterações durante a produção.

As instruções de trabalho foram criadas seguindo o formato dos demais documentos

necessários para certificação, seguindo um padrão e identificando as peças por

número de acordo com o desenho da montagem, e também com códigos das pastas

de documentos, como pode ser observado na Fig. 3. Estes códigos permitem localizar

os documentos referentes a cada peça dentro da pasta que contém todas as

informações referentes ao produto. Esta pasta fica localizada no escritório da

empresa, e contém cópias nos barracões de produção.

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Figura 3 - Instrução de trabalho de dobra

Fonte - Autoria própria

As instruções de trabalho possuem data de elaboração, de controle e de aprovação.

Cada instrução de trabalho passa por revisões antes de ser aprovada, e após a

aprovação, passa por constante controle na produção.

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Elaboração de desenhos técnicos: foi realizada a elaboração de desenhos técnicos de

todos os produtos que receberam melhorias e adequações às normas do INMETRO

utilizando o software SolidWorks, permitindo que fosse criada uma pasta para

consulta em chão de fábrica.

Os desenhos eram realizados primeiramente em 3D, depois todas as peças eram

montadas virtualmente para verificação de interferências de montagem. Com o uso

deste software, o processo de determinação da quantidade necessária de cada

componente tornou-se automático, eliminado o tempo de checagem manual de

quantidade de material necessário. Também foi possível automatizar o processo de

planificação virtual de chapas metálicas, eliminando o tempo necessário calculando

como ficaria a peça ao ser planificada.

Participação em projetos de melhoria contínua: durante todo o período de realização

do estágio, foram realizadas diversas modificações nos principais produtos da

empresa, como a redução de comprimento de alguns componentes, possibilitando

fabricar dois componentes com uma única chapa, enquanto antes da melhoria só seria

possível fabricar uma peça, gerando desperdício de matéria prima. Todos os projetos

de melhoria contínua foram baseados em literatura como Shingo (2010) e Monden

(1999), que visam a redução da utilização de material e custos, bem como o aumento

da qualidade final dos produtos.

Cálculos e seleção de trocadores de calor adequados ao produto: foram feitos cálculos

utilizando como base a literatura sobre fundamentos de transferência de calor, como

Incropera (2008), Çengel (2012) e Stoecker (2002).

O trocador de calor utilizado é o trocador de calor de escoamento cruzado com aletas,

como ilustrado na Fig. 4.

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Figura 4 - Trocador de calor de escoamento cruzado com aletas

Fonte – Incropera (2008)

Para selecionar um trocador de calor adequado, foi utilizando o método da média

logarítmica das diferenças de temperatura (TDML), indicado para a determinação do

tamanho de um trocador de calor, para resultar em temperaturas de saída prescritas.

Foi possível verificar que, em alguns produtos poderia ser utilizado um trocador de

calor de tamanho menor, se comparado ao utilizado até então, o que implica em

menor custo para aquisição do componente.

Automatizar processos de corte: o procedimento de corte de componentes do produto

que será certificado pelo INMETRO foi automatizado, sendo feitos desenhos em 3D

e utilizando recurso de planificação de chapas metálicas no software SolidWorks,

gerando um padrão plano, como pode ser observado na Fig. 5, que é salvo em formato

compatível com a máquina de corte CNC. Na Figura 5 é mostrado como exemplo o

mesmo componente indicado na Fig.3, porém já convertido em um formato

compatível com o comando da máquina de corte plasma CNC.

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Figura 5 - Exemplo de padrão plano de chapa metálica

Fonte - Autoria própria

Esse processo permite melhorar a agilidade do processo de fabricação, criando

padrões e aumentando a qualidade do produto.

Outros produtos também receberam automatização do processo de corte das peças

que apresentavam maior variação durante a fabricação, eliminando erros de

fabricação e trabalhos posteriores para realizar o encaixe de peças com dimensões

variadas. O tempo de fabricação foi reduzido e a qualidade final dos produtos está

bem acima do obtido antes da automatização.

Implantação do uso do software SolidWorks: o uso de software era bastante limitado

na empresa, usado apenas para desenhar o padrão plano de peças para corte. Como a

planificação devia ser feita manualmente no software AutoCAD, exista grandes

chances de erro, além de demandar um tempo muito grande do projetista, o que

acabava limitando o número de peças cortadas na máquina de corte com comando

CNC. O desenho gerado só servia para enviar o comando para a máquina, não

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servindo como desenho técnico ou instrução de trabalho.

Com a implantação do uso do software SolidWorks, o processo de planificação

também foi automatizado, sendo que eram criados desenhos em 3D e depois

transformados em chapas metálicas, permitindo o uso do comando de planificação de

chapas.

Os desenhos criados também eram convertidos em desenhos técnicos e utilizados

para criação de instruções de trabalho, sendo que todos estes processos são feitos

rapidamente por comandos do programa, reduzindo o tempo de projeto e criação de

instruções.

Implantação do sistema de coleta de ideias: ao acompanhar o processo de produção,

foi possível verificar que a quantidade de ideias que os funcionários poderiam colocar

em prática era grande, sendo que muitas destas foram repassadas para o diretor e

obtiveram boa aceitação. Diante disso, foi sugerido a implantação do sistema de

coleta de ideias, instalando caixas nos barracões de produção onde podem ser

depositados os esboços com ideias a qualquer momento. Funcionários que gerarem

as melhores ideias receberão gratificação se forem constatados ganhos a implantação

das mesmas.

Buscar reduzir materiais e custos: qualquer empresa atualmente busca reduzir custos

para continuar competitiva no mercado, e uma das soluções para alcançar este

objetivo é reduzir a utilização de material, porém, sem reduzir a qualidade do produto.

Vários produtos foram analisados, e em alguns foi possível reduzir a quantidade de

material utilizado. Essa redução não é perceptível ao usuário final de maneira alguma,

pois a maioria dos componentes que foram reduzidos não são visíveis e o produto não

perdeu qualidade. Com estas reduções foi possível reduzir custos, tempo de produção

e peso.

Análise de defeitos frequentes de produtos: o produto que receberá a certificação do

INMETRO possuía um defeito frequente, que era a quebra da solda próxima a um

registro, devido ao movimento irregular dos usuários ao abrir a válvula para esgotar

a água, utilizada para aquecimento ou refrigeração dos alimentos. Este defeito foi

sanado instalando um suporte próximo ao ponto de ocorrência de trinca e melhorando

a localização do registro, evitando que o usuário aplique a força incorretamente.

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Otimização do uso de chapas metálicas: durante o acompanhamento frequente da

produção, foi possível constatar que existia uma quantidade grande de sobras de

chapas, devido ao mau planejamento do corte das peças. Com o uso do software

SolidWorks, era feito um planejamento antes de realizar os cortes, reduzindo o

desperdício de chapa metálica. Após realizar o planejamento no software SolidWorks,

o desenho era convertido para um formato compatível com a máquina de corte plasma

com comando CNC, utilizando o software AutoCAD, como ilustrado na Fig. 6.

Figura 6 - Exemplo de planejamento do corte

Fonte - Autoria própria

Após implantação do planejamento do corte de chapas metálicas, em muitos casos as

sobras de chapa podiam ser utilizadas em outros componentes, reduzindo a quase zero

o desperdício.

Remanejamento de funcionários: após a automatização do processo de corte, foi

possível realocar alguns funcionários dentro da empresa, que passaram a trabalhar no

processo de montagem final de componentes, onde o trabalho é mais leve e

ergonômico. Este remanejamento permitiu aumentar a produção e também a

motivação dos funcionários.

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Acompanhamento da produção: durante todo o período de realização de estágio eram

feitos acompanhamentos da produção, para verificar se os padrões criados estavam

sendo seguidos e assegurar a qualidade dos produtos.

O acompanhamento da produção também permitiu verificar pontos que poderiam ser

otimizados, como arranjo dos equipamentos nos barracões, sendo que às vezes os

funcionários perdiam muito tempo se deslocando entre as máquinas.

Comunicação com o chão de fábrica: durante o acompanhamento da produção, foi

possível trocar ideias com os funcionários, que sugeriam modificações nos produtos

e nos processos da produção que poderiam gerar melhores resultados. Alguns

funcionários possuem bastante experiência no ramo, sendo que estes geravam as

melhores ideias e auxiliaram muito na melhoria contínua do processo de fabricação e

dos produtos.

Identificação de gargalos de produção: durante o acompanhamento da produção foi

possível verificar que existia gargalo de produção na etapa de corte dos componentes

dos produtos. Alguns funcionários precisavam trabalhar na etapa de corte dos

componentes e participar da montagem final, o que acabava atrasando a produção,

pois quando o funcionário estava trabalhando na montagem acabava deixando a etapa

de corte parada.

Com a automatização do processo de corte, foi possível fazer um remanejamento de

funcionários que trabalhavam na etapa de corte em máquina convencional para o

processo de montagem. Com o remanejamento foi possível resolver este problema de

gargalo de produção, aumentando a eficiência do processo.

4. Dificuldades encontradas

Durante a realização do estágio, foram encontradas algumas dificuldades como:

Utilização de computador próprio: para realização das atividades, foi necessário

utilizar somente um computador próprio, o que algumas vezes acabou

sobrecarregando o sistema operacional devido à complexidade e exigência de

processamento que os modelos em 3D exigem do computador.

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Dificuldade durante a adequação do produto: durante a adequação para certificação

do INMETRO, não foi separado um produto para adequação, sendo que a adequação

precisou ser feita durante o processo de fabricação, desta forma foi necessário

acompanhar integralmente a fabricação de diversos produtos e realizar a mudanças

gradativamente até alcançar os resultados desejados.

5. Áreas de identificação com o curso

A seguir serão descritos os conteúdos abordados no curso de Engenharia Mecânica da

UTFPR que tiveram aproveitamento no estágio realizado:

Conformação mecânica: os conhecimentos adquiridos nesta disciplina permitiram

identificar e estudar a implantação de melhorias em todos os produtos fabricados pela

empresa que passam por processo de conformação, sendo que todos devem ser

cortados e dobrados de acordo com o projeto.

Soldagem: os conhecimentos obtidos com esta disciplina foram importantes em

vários momentos do estágio, pois todos os produtos passam por processo de soldagem

e posterior tratamento e acabamento das soldas e superfícies. Alguns parâmetros de

soldagem foram modificados permitindo que fossem realizadas soldas de melhor

qualidade e menor ocorrência de falhas.

Transferência de Calor: a avaliação e seleção do trocador de calor dos produtos é feita

com total embasamento em transferência de calor, disciplina onde são mostrados os

vários tipos de trocadores de calor e como pode ser feita a análise de cada

equipamento.

Desenho técnico: os conhecimentos adquiridos com esta disciplina foram utilizados

para elaborar desenhos técnicos, que permitiram criar um padrão para os produtos.

Desenho em computador: todos os desenhos foram elaborados em software CAD,

que permite criar desenhos em três dimensões, o que possibilita uma melhor

visualização do produto e mudanças que dever ser feitas, e posterior criação de

desenhos técnicos em duas dimensões com medidas e instruções.

Planejamento e controle da produção: esta disciplina é de extrema importância, sendo

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que os conhecimentos adquiridos nesta disciplina permitem visualizar pontos em que

a produção possui gargalos e métodos para aumentar a produtividade da empresa,

como o arranjo adequado das máquinas nos barracões. Foi necessário uma visão sobre

o processo de produção, buscando sempre reduzir tempo de produção e verificação

dos gargalos de produção, com o objetivo de reduzi-los ou eliminá-los.

Comunicação oral e escrita: a comunicação adequada permite trocar ideias com

pessoas mais experientes, facilitando o processo de melhoria continua.

Gestão de pessoas: esta disciplina permitiu identificar quais funcionários precisam de

motivação para realizar um trabalho melhor, em alguns casos foi possível realizar um

remanejamento de funções, aumentando a motivação dos funcionários. Também veio

desta disciplina a sugestão de implantação do sistema de coleta de ideias, quer

permitiu conhecer algumas ideias que podem ser utilizadas para melhorar a produção

e os produtos.

6. Resultados

Este relatório permitiu expor os trabalhos realizados durante o estágio, sendo ilustrados com

figuras ou descritos. Todos as atividades que estavam descritas no plano de estágio foram

desenvolvidas, bem como outras atividades que não estavam no plano de estágio. Foi detalhada a

relação entre os conteúdos abordados no curso de Engenharia Mecânica e as atividades realizadas

no estágio, permitindo visualizar a importância de cada disciplina do curso.

7. Conclusão

A realização do estágio curricular obrigatório permite aplicar os conhecimentos adquiridos

durante o curso de Engenharia Mecânica na prática. A elaboração de desenhos técnicos permitiu

que a produção entenda melhor as ideias e para que seja seguido um padrão de produtos. A

elaboração de instruções de trabalho permitiu que fossem analisadas exigências da normatização

do produto e também para a produção seguir um padrão de trabalho, minimizando chances de erro

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de produção e perdas. A participação no projeto de adequação à normatização do INMETRO

permitiu um contato com as normas vigentes e melhorar a comunicação com outras pessoas que

estavam envolvidas no projeto. A participação em projetos de melhoria contínua (Kaizen) foi

importante para desenvolver a habilidade de verificar pontos que podem ser melhorados em vários

aspectos, desde a fase de projeto até a faze de produção.

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Referências bibliográficas

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR NM 60335-1:2010: Segurança

de aparelhos eletrodomésticos e similares. Brasil: NBR, Dez. 2011.

SHINGO, Shigeo. Kaizen e a arte do pensamento criativo: o mecanismo do pensamento

científico. Porto Alegre: Bookman, 2010. 252 p.

MONDEN, Yasuhiro. Sistemas de redução de custos: custo-alvo e custo kaizen. Porto Alegre:

Bookman, 1999. 270 p.

INCROPERA, Frank P. et al. Fundamentos de transferência de calor e de massa. 6. ed. Rio de

Janeiro, RJ: LTC, 2008. xix, 643 p.

ÇENGEL, Yunus A.; GHAJAR, Afshin J. Transferência de calor e massa: uma abordagem

prática. 4. ed. São Paulo: McGraw-Hill, Bookman, AMGH, 2012. 902 p.

STOECKER, W. F.; JABARDO, José M. Saiz (Autor). Refrigeração industrial. 2. ed. São Paulo:

E. Blücher, 2002. xii, 371 p.