métodos de posicionamento por gnss eac-066: geodésia …paulo.borges/... · 2018-12-03 · dados...

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

IFSULDEMINAS 2018 EAC/Inconfidentes

1/72

1

EAC-066: Geodésia Espacial

Prof. Paulo Augusto Ferreira Borges

https://intranet.ifs.ifsuldeminas.edu.br/~paulo.borges/

Métodos de Posicionamento por GNSS

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


2/72

Posicionar um objeto

significa determinar as suas

coordenadas em relação a um

referencial específico. O

posicionamento por GNSS pode

ser realizado por diferentes

métodos e procedimentos.

Métodos de Posicionamento por GNSS

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


3/72

1- Quanto ao método:

a) Posicionamento absoluto, autônomo ou por ponto: as coordenadas

estão associadas diretamente a um referencial geocêntrico;

b) Posicionamento relativo: quando as coordenadas são determinadas

em relação à um referencial materializado por um ou mais vértices com

coordenadas conhecidas.

c) Posicionamento em rede: dados de uma rede são empregados para

determinar as coordenadas da estação.

d) Posicionamento DGPS: alguns consideram posicionamento absoluto,

e outros relativo.

Classificação

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


4/72

2- Quanto à característica do objeto:

a) Posicionamento Estático: O objeto (aparelho) a ser posicionado está

em repouso.

b) Posicionamento Cinemático: O objeto (aparelho) a ser posicionado

está em movimento.

Classificação

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


5/72

3- Outros princípios:

a) Posicionamento em tempo real: a estimativa da posição da estação

de interesse ocorre quase que simultaneamente com a coleta das

observações.

b) Posicionamento pós-processado: as posições dos pontos em que os

dados foram coletados são estimadas num processamento posterior,

permitindo aplicar técnicas mais rigorosas de controle de qualidade.

Classificação

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


6/72

Neste posicionamento basta um receptor, é empregado em navegações

de baixa precisão e em levantamentos expeditos.

Posicionamento por Ponto

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


7/72

Dispersão do posicionamento por ponto antes e depois da desativação da SA.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


8/72

No posicionamento por ponto os principais erros são a

qualidade da observável; a acurácia dos parâmetros das

mensagens de navegação; cálculo das coordenadas dos satélites

e erro do relógio do satélite. E ainda os erros causados por

ionosfera, troposfera, multicaminho, etc., que podem ser

negligenciados.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


9/72

Diz-se do posicionamento por ponto preciso, quando com as

observáveis pseudodistância ou fase da onda portadora, ou ambas,

coletadas por receptores de simples ou dupla frequência, utilizam-se

efemérides precisas. Com este método, as coordenadas do vértice de

interesse são determinadas de forma absoluta, que dispensa o uso de

receptor instalado sobre um vértice de coordenadas conhecidas.

Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


10/72

No PPP, obtêm-se alto nível de acurácia, quando todos os erros

são tratados adequadamente, ou seja, modelados, corrigidos ou

minimizados, e com um longo período de coleta de dados das

observações de receptores de dupla frequência.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


11/72

No Brasil temos o serviço online para a realização do PPP, fornecido pelo IBGE,

chamado de IBGE-PPP, o qual é produto de uma parceria ente a Coordenação de

Geodésia do IBGE e a Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canadá

(NRCan). Trata-se de um serviço online e gratuito para o pós-processamento de

dados GNSS, disponível desde abril de 2009, que faz uso do software CSRS-PPP

(GPS Precise Point Positioning) desenvolvido pela NRCan (IBGE, 2018d). O IBGE-

PPP possibilita aos usuários com receptores GPS e/ou GLONASS, adquirir

coordenadas de altas precisões referenciadas ao SIRGAS 2000 e ao ITRF.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


12/72


Esquema do processamento pelo IBGE-PPP.

Fonte: IBGE (2018).

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


13/72


Precisão esperada para um levantamento estático usando o IBGE-PPP (m).

Uma Frequência (L1) Duas Frequências (L1 e L2)

Planimétrico Altimétrico Planimétrico Altimétrico

Após 1 hora 0,700 0,600 0,040 0,040

Após 2 horas 0,330 0,330 0,017 0,018

Após 4 horas 0,170 0,220 0,009 0,010

Após 6 horas 0,120 0,180 0,005 0,008

Fonte: adaptado de IBGE (2018).

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


14/72

Para esse posicionamento, algumas organizações têm

disponibilizado de forma on-line o PPP, que processa dados no modo

estático e cinemático. Tais como:

• JPL: http://apps.gdgps.net/index.php

• OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

• NRCan: http://www.nrcan.gc.ca/earth-sciences/geomatics/geodetic-

reference-systems/tools-applications/10925#ppp

• GAPS: http://gaps.gge.unb.ca/

• AUPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

• IBGE: http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


15/72

O PPP em tempo real deve-se ao fato de alguns centros passarem a disponibilizar os

produtos essenciais para o PPP (efemérides e correções dos relógios dos satélites)

em tempo real. Organizações prestam serviços de PPP on-line em tempo real:

• JPL – GDGPS: http://www.gdgps.net/

• IBGE:http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ppp_tempo_real.shtm

• BNC do BKG: http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

• RT PPP – Prof. Haroldo Marques (2012) – UFPE:

http://www.fct.unesp.br/#!/pesquisa/grupos-de-estudo-e-pesquisa/gege/pps-on-

line/rtppponline/

• RTKLib: http://www.rtklib.com/


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


16/72

No posicionamento relativo, as coordenadas do vértice de interesse são

determinadas a partir de um ou mais vértices de coordenadas

conhecidas.

Posicionamento Relativo

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


17/72

Com as Redes Ativas, ou Sistemas de Controle Ativos (SCA), o usuário

pode dispor de apenas um receptor, e acessar dados das estações

SCA. No Brasil tem-se a RBMC, entre outras estações contínuas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


18/72

No posicionamento relativo os erros presentes nas observações

originais são reduzidos quando se formam as diferenças entre as

observáveis das estações. Essas observáveis secundárias, que

derivam das observáveis originais, são usualmente denominadas

simples, duplas e triplas diferenças.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


19/72

Simples Diferença (SD): quando se diferenciam as observações de fase

de duas estações para o mesmo satélite, cancelando os erros dos

relógios dos satélites. Podem ser formadas entre dois receptores, dois

satélites ou duas épocas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


20/72

Dupla Diferença (DD): quando se diferenciam as diferenças

simples para dois satélites, cancelando os erros dos relógios dos

satélites e dos receptores. Envolve dois receptores e dois satélites.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


21/72

Tripla Diferença (TD): quando se diferencia a dupla diferença no

tempo, cancelando os erros dos relógios dos satélites, dos receptores e as

ambiguidades. É dada pela diferença entre duas duplas diferenças,

envolvendo os mesmos receptores e satélites, porém em duas épocas

distintas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


22/72

Pelo fato de haver várias possibilidades de se executar um

posicionamento relativo usando a observável fase da onda portadora,

assim este tipo de posicionamento foi subdividido em quatro grupos:

estático, estático-rápido, semicinemático e cinemático.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


23/72

No posicionamento relativo estático, tanto os receptores dos

vértices de referência quanto os receptores dos vértices de interesse

devem permanecer estacionados durante todo o levantamento, por um

período mínimo de 20 minutos até várias horas de rastreio.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


24/72


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


25/72

Como a precisão da fase é superior à da pseudodistância, a

participação desta última não melhora os resultados de forma

significativa. Mas as pseudodistâncias devem estar disponíveis, pois

são utilizadas no pré-processamento para estimar o erro do relógio do

receptor, calcular o instante aproximado de transmissão do sinal pelo

satélite.

Posicionamento Relativo Estático

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


26/72

A figura mostra que, depois de

certo período de coleta de dados, a

precisão, tanto das coordenadas

quanto das ambiguidades, se

estabiliza.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


27/72

Sessões que envolvem a coleta de dados de mais de 2 receptores

simultaneamente devem ser tratados como uma rede GNSS. Com

linhas-base múltiplas (multibaseline), e todas as observações da sessão

devem ser processadas em conjunto, em um tratamento rigoroso. E os

resultados das multissessões devem ser ajustados.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


28/72

A acurácia do posicionamento relativo estático é de 1,0 a 0,1 ppm, mas

se as linhas-base forem maiores que 15 Km para uma precisão melhor

que 1 ppm, é necessário o uso de receptores de dupla frequência.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


29/72

O posicionamento relativo estático rápido é semelhante ao relativo

estático, mas, a principal diferença é a duração da sessão de rastreio, que em

geral é menos de 20 minutos que o receptor (móvel) fica em cada estação

com coordenadas a determinar, e um receptor (base) fica estático na estação

de referência.

Posicionamento Relativo Estático-Rápido

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


30/72

Este método considera apenas uma ocupação de cada estação de interesse,

mas existe outra possibilidade que é a reocupação de todas as estações,

depois de um intervalo de 50 a 120 minutos. No intervalo entre as 2

ocupações, os satélites se deslocaram, alterando a geometria, o que é

essencial para solucionar as ambiguidades.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


31/72

Por não haver necessidade de manter o receptor coletando dados no

deslocamento entre os vértices de interesse, esse método é uma

alternativa para os casos onde ocorram obstruções no intervalo entre

os vértices de interesse, e para quem buscam produtividade.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


32/72

Este método de posicionamento é uma transição entre o estático-rápido

e o cinemático. O princípio desse método está na geometria envolvida

entre as duas estações (base e móvel) e os satélites que deve ser

alterada para garantir a solução do vetor de ambiguidades.

Posicionamento Relativo Semicinemático (Stop and Go)

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


33/72

Nesse método o receptor deve continuar rastreando os satélites durante

o percurso até os pontos de interesse. Pode ser realizado com

receptores de simples (as distâncias em relação à estação base devem

ser < 10 km) ou dupla frequência. Pode-se usar além de dados da fase,

dados de pseudodistância que deve melhorar a performance do

método.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


34/72

Primeiramente soluciona-se as ambiguidades. Com o receptor base em

um ponto de coordenadas conhecidas durante todo o levantamento e o

receptor móvel, no primeiro ponto a se determinar durante 5 a 10

minutos, então, ocupa-se as estações de interesse por um curto

intervalo de tempo, sem perder a sintonia com os satélites. Havendo

perdas de ciclo durante o deslocamento, o vetor de ambiguidades deve

ser solucionado novamente.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


35/72

No posicionamento relativo cinemático, enquanto um ou mais

receptores estão estacionados nos vértices de referência, os receptores

que coletam dados dos vértices de interesse permanecem em

movimento. Com a observável fase da onda portadora, os dados desse

tipo de posicionamento podem ser processados de duas formas, pós-

processado e em tempo real. E a acurácia de 1 a 10 ppm.

Posicionamento Relativo Cinemático

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


36/72

Um receptor ocupa uma estação de coordenadas conhecidas (base)

enquanto o outro se desloca sobre as feições de interesse. Com as

observações coletadas ao mesmo tempo dos 2 receptores calcula-se as

Duplas Distâncias. Se não perder a sintonia com os satélites, o vetor de

ambiguidades permanece o mesmo em todo o levantamento. Se ele

durar algo em torno de 20 a 30 minutos.

Posicionamento Relativo Cinemático Pós-processado

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


37/72

O conceito de posicionamento pelo RTK (Real Time Kinematic)

baseia-se na transmissão imediata de dados de correções dos sinais de

satélites, dos receptores instalados nos vértices de referência aos

receptores que percorrem os vértices de interesse.

Posicionamento Relativo Cinemático Em Tempo Real (RTK)

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


38/72

RTK convencional

No modo convencional os dados de correção são transmitidos por meio

de um link de rádio do receptor instalado no vértice de referência aos

receptores que percorrem os vértices de interesse. A solução

encontrada é uma linha de base única.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


39/72

RTK convencional

Para assegurar o funcionamento do RTK, quatro mensagens no formato

RTCM podem ser usadas. Essas mensagens devem ser enviadas para

a estação móvel, e conter: as medidas de fase e pseudodistâncias

coletadas na estação de referência; as correções às respectivas

medidas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


40/72

RTK convencional

O uso do RTK tem algumas limitações, como o alcance do link de rádio,

que varia em função da potência do rádio base, a topografia bastante

irregular e o custo do equipamento.

A acurácia do método está ligada diretamente com a solução das

ambiguidades. Exemplos de métodos muito empregado é o LAMBDA (Least

Square AMBiguity Decorrelation Adjustment) e o FARA (Fast Ambiguity

Resolution Approach).


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


41/72

RTK em rede

No RTK em rede, existem várias

estações de monitoramento contínuo

conectadas a um servidor central, a

partir do qual são distribuídos, por meio

da Internet, os dados de correção aos

receptores móveis.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


42/72

RTK em rede

Com este método de posicionamento é possível obter mais de um

vetor, dependendo do número de estações de referência envolvidas, e

com isso efetuar o ajustamento das observações, proporcionando

maior precisão e controle.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


43/72

RTK em rede

Foram desenvolvidos alguns algoritmos para correções a partir dos

dados das estações da rede, como:

• A Interpolação e Ajustamento Condicional que se concentram na

geração de correções para a fase;

• MAC que faz correções padronizadas da rede disponibilizadas por

uma estação mestre;

• RTX que corrige através de dados de observações e correções.

• VRS (Virtual Reference Station) cria estrutura de uma estação virtual

nas proximidades do usuário.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


44/72

RTK em rede (VRS)

Como este algoritmo é mais empregado, conceitua-se que VRS gera uma

estação que não existe fisicamente simulando uma estação base próxima ao

receptor móvel. Assim os dados de estações virtuais não são obtidos de um

receptor real. E são calculados de observações GNSS de estações de redes

ativas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


45/72

RTK em rede

O usuário usa os dados dessa

VRS como se fosse uma

estação de referência real.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


46/72

RTK em rede

O IBGE fornece gratuitamente um

serviço de RTK em rede, que

disponibiliza dados de correção via

protocolo Internet conhecido por

Networked Transport of RTCM via

Internet Protocol (NTRIP), em formato

definido pelo Radio Technical

Committee for Maritime Service

(RTCM).


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


47/72

RBMC-IP: Rede Brasileira de

Monitoramento Contínuo dos

Sistemas GNSS em tempo real.

https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/default.shtm


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


48/72

O DGNSS foi desenvolvido

inicialmente com o intuito de minimizar

o efeito da Selective Availability (SA). É

uma técnica usada para melhorar a

posição do usuário através da

aplicação de correções vindas de uma

estação de rastreamento contínuo.

Essas correções são enviadas ao

usuário através de um link de rádio no

formato RTCM no entanto atualmente

protocolos de internet estão sendo

utilizados na transmissão dos dados

GNSS, como o NTRIP.

Posicionamento Differential GNSS (DGNSS)

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


49/72

Diferentes métodos podem ser

utilizados para gerar correções:

• Na posição: a posição da estação

de referência derivada das coletas é

comparada com sua posição

considerada verdadeira. As

correções da posição em

coordenadas cartesianas ΔX, ΔY,

ΔZ ou geodésicas Δφ, Δλ e Δh, são

transmitidas e utilizadas para corrigir

a posição do receptor móvel.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


50/72

• Na pseudodistância: as

pseudodistâncias observadas de

todos os satélites visíveis são

comparadas com as calculadas a

partir das coordenadas da estação

base e dos satélites. Sendo obtidas

as correções para cada

pseudodistância da estação base.

As diferenças e suas variações são

transmitidas para o receptor móvel

para corrigir as pseudodistâncias

observadas.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


51/72

Devido à decorrelação dos erros

(ionosfera, troposfera e órbita), quando

o receptor móvel se afasta da estação

de referência a acurácia decresce

aproximadamente 1m para cada 100

km (para ambos métodos)

No DGNSS pode-se utilizar a

observável original pseudodistância

que proporciona a acurácia de 1 a 3 m

ou a filtrada pela onda portadora que

pode alcançar acurácia submétrica.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


52/72

Com atrasos na obtenção dos

resultados devido ao intervalo de

tempo de envio das correções da

base para a estação móvel. Esse

atraso é a latência, que depende das

características do sistema que realiza

os cálculos, do controle e envio das

correções por um sistema de

transmissão. Quanto maior for a taxa

de transmissão menor será a

latência.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


53/72

Desenvolvimento do WADGNSS (Wide Area DGNSS) com

objetivo de reduzir as deficiências do DGNSS, principalmente a

decorrelação espacial dos erros.

O WADGNSS proporciona um vetor de correções composto de

erros das efemérides e do relógio para cada satélite, parâmetros

inerentes aos efeitos ionosféricos e refração troposférica.

Posicionamento WADGNSS

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


54/72

As medidas coletadas em cada estação são enviadas para a

estação monitora, a qual estima e analisa as componentes do

vetor de correções. As correções são transmitidas para os

usuários via um sistema de comunicação apropriado, como, por

exemplo, satélites de comunicação geoestacionários, redes FM,

etc.

Exemplos: WAAS nos Estados Unidos; EGNOS na Europa; MSAS

no Japão; GAGAN na Índia. Sistema Omnistar (Fugro); e StarFire

(John Deere).

Posicionamento WADGNSS

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


55/72

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


56/72

Características Técnicas do Sistema:

➢ 66 Canais Independentes:

• GPS - L1, L2, L2C & L5 Fase, CA, L1P, L2P & L2C código;

• GLONASS - G1 & G2 Fase, CA & P código;

• GALILEO - E1 e E5a;

• SBAS - WAAS, EGNOS, MSAS & GAGAN.

➢Métodos de Levantamento: Portadora, RTK, StarFire (GSBAS)

e Modo Navegação;

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


57/72

Duas Baterias Internas com autonomia de 10h e entrada

para energia externa;

Interface de comunicação: Bluetooth, USB,

Serial RS232;

Memória SD CARD 2 GB;

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


58/72

Smart Antena;

Antena Calibrada NGS;1.450 kg – com baterias;

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


59/72

Rádio Interno (403 – 473 MHZ);

Rádio Externo (403 – 473 MHZ);

1 Watt

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


60/72

RTK

GNSS

DADOS

BATERIA

STARFIRE

BLUETOOTH

LIGA

STAR FIRE 3040

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


61/72

O StarFire ™ serviço de correção global fornece em tempo real precisão normalmente

melhor do que 5cm (<2 polegadas). Seu sinal está disponível globalmente corrigido em

praticamente qualquer lugar na superfície da Terra em terra ou mar, desde a latitude 76°N a

76°S.

CARACTERÍSTICAS STAR FIRE

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


62/72

Para conseguir isso, StarFire ™ utiliza uma rede de mais de 60 estações de

referência GNSS em todo o mundo para calcular a órbita de satélites GNSS e

correções de relógio. Dois centros de processamento completamente redundante e

links de comunicação múltiplos assegurar a disponibilidade contínua de correções

StarFire ™ GPS. Essas correções são transmitidas através de satélites

geoestacionários, proporcionando uma cobertura mundial e permitindo a navegação

em tempo real e preciso, sem a necessidade de estações de base locais (via UHF).


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


63/72

Sistema GSBAS com as respectivas áreas de cobertura. Em vermelhotêm se a distribuição das estações globais de referência usadas pelosistema StarFire™.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


64/72

A Rede StarFire apresenta um grande avanço em relação aos sistemas de

correções locais, uma vez que o sistema considera que as fontes de erro dos sinais

dos satélites GNSS são consideradas de forma independente. A órbita dos satélites

GNSS e as correções de relógio são calculados a partir de uma rede de

monitoramento global de receptores de dupla frequência. Essas correções são

transmitidas via links de satélite geoestacionários diretamente aos receptores

StarFire, resultando em latência mínima de dados desde que se considere uma

máscara de elevação mínima de 10° para os satélites geoestacionários.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


65/72

Todos os receptores StarFire utilizam um receptor GNSS multifrequência que

mede o atraso ionosférico para cada satélite. Atrasos troposféricos zenital são

calculados a partir de vários épocas de observação obtendo-se um modelo a partir

de observações redundantes.

O sistema é altamente robusto, com a capacidade de calcular um conjunto

completo de correções, mesmo que algumas das estações de referência se tornem

indisponíveis. Com um tempo de atualização de 99,999%, os usuários tem a certeza

da disponibilidade global e da acurácia do sistema.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


66/72

A fim de avaliar as opções de posicionamento por satélite disponíveis, as fontesprimárias de erros que contribuem para a obtenção das correções precisam serentendidos. Erros na Base e no Rover incluem:

✓ Erro de Órbita dos Satélites

✓ Erro do Relógio dos Satélites

✓ Erro do Relógio do Receptor

✓ Ionosfera

✓ Troposfera

✓ Multicaminhamento

✓ Marés Terrestres

CARACTERÍSTICAS STAR FIRE - GSBAS vs. dGNSS

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


67/72

✓ O modo como estes erros são corrigidos podem ser divididos em duas grandes classes:

✓ Sistema de correção diferencial GNSS (dGNSS)

✓ Beacon

✓ Correções dGNSS Comerciais

✓ RTK UHF/NTRIP

✓ Widelane RTK

✓ Sistema de Aumento Global (GSBAS)

✓ StandAlone GPS *

✓ WAAS

✓ EGNOS

✓ MSAS

✓ StarFire

* Aumento StandAlone GPS consiste em órbita dosatélite e atualizações relógio que são gerados peloSegmento de Controle GPS e distribuídos para ousuário com um modelo ionosférico na estrutura dosinal GPS. É este princípio básico da determinação decada fonte de erro de forma independente quedistingue GSBAS de DGNSS.


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


68/72


__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


69/72

A acurácia de cinco centímetros no posicionamento pelo serviço StarFire ™ é obtida a partirde uma licença aos usuários finais da linha de receptores GNSS SF Series.

Existem dois tipos de licenças StarFire ™:

✓ Somente nos Continentes (Exclui todos os Oceanos)

✓ Cobertura Global

As licenças podem ser adquiridas com os seguintes tempos de acesso:

✓ Mensal (30 dias)

✓ Trimestral (90 dias)

✓ Semestral (180 dias)

✓ Anual (365 dias)

Acesso ao Serviço StarFire

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


70/72

✓ Para usuários que adquirirem o sistema LAND-PAK, o acesso contínuoao sistema STARFIRE estará incluso.

✓ Características do sistema LAND-PAK:

✓ Suporte para correções UHF e GSM integrados;

✓ Sistema de conexão sem cabos Bluetooth;

✓ Receptor GNSS (GPS, Glonass e Galileo);

✓ RTK UHF (até 40 km de linha de base);

✓ RTK via NTRIP;

✓ Acurácia de 10 cm com o sistema STARFIRE vitalício;

✓ Sistema duplo de Baterias para operação contínua;

✓ Receptor GNSS SF-3040 capaz de operar como Base ou Rover.

Acesso ao Serviço StarFire

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


71/72

Especificação de Precisões

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


72/72

GUANDALINI, Marcos. Análise metodológica do posicionamento relativo através do GNSS e suas

aplicações na engenharia: uso da técnica RTK/GSM. São Paulo, 2012. 211 p.

IBGE. RBMC-IP - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real.

Disponível em: <https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/default.shtm> . Acesso em:

16/ 05/ 2018

IBGE. Revista brasileira de geografia. Disponível em:

<https://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/periodicos/115/rbg_1992_v54_n4.pdf>. Acesso em: 18 abr.

2018.

INCRA. Manual técnico de posicionamento: Georreferenciamento de Imóveis Rurais. 1 ed. Brasília:

MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO, 2013. 34 p.

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: Descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo:

UNESP, 2008. 476 p.

Referências Bibliográficas

métodos de posicionamento por gnss eac-066: geodésia …paulo.borges/... · 2018-12-03 · dados...

Documents