MAREAS RTKMAREAS RTK

HYPACK 2013HYPACK 2013

MAREAS RTKMAREAS RTKDriverDriver

Nivel del AguaRef. Bote Estático

DH

Fondo

B

Datum Cartográfico

CS

Elipsoide Ref.

Geoide Ref. (MSL)

A

T’

NN-K

K

Trabaja con: GPS.DLL F-180 POSMV.DLL

Active la opción ‘Marea’ en ‘Tipo equipo’ para Activar Mareas RTK.

Válido cuando el Estatus GPS es: RTK Fijo

Cargue archivo Datum Mareal Cinemático (KTD) sí: Archivo KTD en Proyecto

esta ‘Habilitado’ Más sobre cuando usar un

archivo KTD mas adelante.Nota: Recuerde, correcciones de marea

en HYPACK®® son negativas si la línea de agua esta sobre el Datum cartográfico.

MAREAS RTKMAREAS RTKDefinicionesDefinicionesT’: Altura del Nivel del Agua

Sobre el Datum CartográficoT : Corrección de Marea HYPACK

= -T’A: Altura ElipsoidalH: Altura Antena

Positivo hacia abajo!Medido sobre la linea de agua

Estática cuando Calado Estático = 0.

B: Prof. MedidaEcosonda Calibrada al Nivel del

Agua Estática.CS: Sondaje CartográficoD: Calado DinámicoK: Altura del Geoide Sobre el

Datum CartográficoN: Altura del Geoide Sobre el

Elipsoide de Referencia.

Nivel del AguaRef. Bote Estático

DH

Fondo

B

Datum Cartográfico

CS

Elipsoide Ref.

Geoide Ref. (MSL)

A

T’

NN-K

K

DE DONDE VIENEN ESTAS COSAS

• T’: Altura of Nivel del Agua Sobre el Datum Cartográfico

• T: Corrección de Marea HYPACK• = -T’

• A: Desde su GPS RTK• H: Desde su ófset en HYPACK

HARDWARE.• B: Desde su Ecosonda• D: Desde su Entrada de Calado

Dinámico• N y K: Método especificado en

PARAMETROS GEODESICOS.• (K – N) en Archivo KTD• N desde el Modelo Geoidal &

K en archivo KTD• N desde el Modelo Geoidal y

K desde VDATUM (USA)• N desde el Modelo Geoidal y

K Entrado Manualmente• (K – N) Entrado Manualmente

MAREAS RTKMAREAS RTKFormula:Formula: Usando las convenciones de Signos de HYPACKUsando las convenciones de Signos de HYPACK

Nivel del AguaRef. Bote Estático

DH

Fondo

B

Datum Cartográfico

CS

Elipsoide Ref.

Geoide Ref. (MSL)

A

T’

NN-K

K

• Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico:

• = K – N• Altura del Elipsoide WGS-84

Sobre la Línea de Agua:• = - A – H - D

• Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico:

• T’ = K – N + A + H + D• Corrección de Marea HYPACK:

• T = N – K – A – H - D

• Sondaje Cartográfico:• CS = B + D + T• CS = B + N – K – A - H

. Nota: El Calado Dinámico se cancela en la formula para Sondaje Cartográfico. Solo necesita medir el Calado Dinámico si desea que su Marea RTK sea equivalente a su Corrección de Marea normal.

• Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico:

• = K – N = 2 – (-8) = 10.0

• Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua:

• = - A – H - D • = -(-2) –(-4) - 0.5 = 5.5

• Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico:

• = K – N + A + H + D• = 2 –(-8) + (-2) + (-4) + .5• = 4.5

• Corrección de Marea HYPACK:

• T = N – K – A – H – D• = -8 – 2 –(-2) – (-4) - .5• = -4.5

• Sondaje Cartográfico:• CS = B + D + T = 21.0• CS = B – K + N – A – H• = 25 – 2 + (-8) – (-2) – (-4) = 21.0 .

Mareas RTK:Mareas RTK: EjemploEjemplo

Nivel del AguaRef. Bote Estático

D = 0.5H = -4.0

Fondo

B = 25.0

Datum Cartográfico

CS= 21.0

Elipsoide Ref.

Geoide Ref. (MSL)

A = -2.0

T

N = --8.0

K = 2.0

Opciones de Configuración MAREAS RTKOpciones de Configuración MAREAS RTK

Método N K Notas

(K-N) desde Archivo KTDUn Archivo KTD es creado conteniendo valores K-N y es especificado en PARAMETROS GEODESICOS.

No se usa Archivo Geoidal.Areas grandes con una Separación Variable

N desde el Modelo Geoidal,K desde el Archivo KTD

Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS.

Archivo KTD contiene valores K

Areas Grandes donde Separacion entre CD y Geoide son pequeñas.

N desde el Modelo Geoidal,K desde VDatum

Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS.

Valores K vienen desde VDATUM

Solo Costas USA. Seleccione Zona y CD en PARAMS GEODESICOS.

N desde el Modelo Geoidal, K desde valor dado por el usuario

Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS.

Valor K Entrado en PARAMS GEODESICOS.

Separación entre CD y Geoide es una Constante.

(K – N) dado por el UsuarioManualmente Entre Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el CD en PARAMETROS GEODESICOS.

Separación entre CD y Geoide es una Constante.

Mareas RTK:Mareas RTK: (K – N) desde Archivo KTD(K – N) desde Archivo KTD

Nivel del Agua

Fondo

Datum Cartográfico

Elipsoide Ref.

Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K - N

Cree un Archivo KTD que contenga valores K-N reticulados a través de su área de levantamiento.

En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el (K-N) desde Archivo

KTD Entre el nombre de su Archivo KTD

En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’

esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control

vertical!AVI

GeoideK

N N – K en Archivo KTD

Mareas RTK:Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde KTDN desde el Modelo Geoidal, K desde KTD

Nivel del Agua

Fondo

Datum Cartográfico

Elipsoide Ref.

Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico:

K - N Cree un Archivo KTD que contenga

valores K reticulados a través de su área de levantamiento.

En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método “N desde el Modelo

Geoidal, K desde Archivo KTD”. Seleccione su Archivo Geoidal. Entre el nombre de su Archivo KTD

En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta

activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control

vertical!

AVI

GeoideK: Desde Archivo KTD

N: N desde el Modelo Geoidal,

Mareas RTK:Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUMN desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUM

Nivel del Agua

Fondo

Datum Cartográfico

Elipsoide Ref.

Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N

En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el “N desde el Modelo

Geoidal, K desde VDATUM” Seleccione su Modelo Geoidal. Seleccione su Región VDatum Seleccione su Datum Cartográfico

VDatum En HYPACK HARDWARE:

Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa.

Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control

vertical!AVI

GeoideK: Desde VDatum

N: N desde el Modelo Geoidal

Mareas RTK:Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde el UsuarioN desde el Modelo Geoidal, K desde el Usuario

Nivel del Agua

Fondo

Datum Cartográfico

Elipsoide Ref.

Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N

En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el Método “N desde

Modelo Geoidal, K valor del Usuario” Seleccione su Modelo Geoidal. Entre el valor K

En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’

esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control

vertical!

AVI

GeoideK: Entrada Manual

N: N desde el Modelo Geoidal

Mareas RTK:Mareas RTK: (K – N) desde valor del Usuario(K – N) desde valor del Usuario

Nivel del Agua

Fondo

Datum Cartográfico

Elipsoide Ref.

Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N

En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método “(K-N) desde

Valor Usuario”. Entre el valor K-N. No use un archivo Geoidal.

En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’

esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control

vertical!

AVI

GeoideK

N N – K entrado por el Usuario

Mostrando Separaciones KTD y VDATUMMostrando Separaciones KTD y VDATUMUtilidad VDATUM a XYZUtilidad VDATUM a XYZ

Para Mostrar valores VDATUM:Para Mostrar valores VDATUM: Ejecute el programa VDATUM2XYZ ubicado en Ejecute el programa VDATUM2XYZ ubicado en

la carpeta de HYPACK. (No esta en el menú.)la carpeta de HYPACK. (No esta en el menú.) El Programa saca un archivo XYZ donde Z = El Programa saca un archivo XYZ donde Z =

separación entre el Datum Cartográfico separación entre el Datum Cartográfico seleccionado por el usuario y el Geoide de seleccionado por el usuario y el Geoide de referencia.referencia.

La Salida es limitada usando un Archivo de La Salida es limitada usando un Archivo de Borde como límite.Borde como límite.

La Salida es salvada como un archivo XYZ que La Salida es salvada como un archivo XYZ que puede ser:puede ser: VistoVisto Graficadas isolíneasGraficadas isolíneas

Los datos KTD son ahora Los datos KTD son ahora mostrados en HYPACK shell mostrados en HYPACK shell con círculos verdes alrededor con círculos verdes alrededor de los valores.de los valores.

Haciendo un Archivo KTDHaciendo un Archivo KTD

Usado si la separación entre las capas no es una constante y ud. no esta usando VDatum.

Archivo KTD contiene• Valores K - N

= Altura del Elipsoide Sobre el Datum Cartográfico.

Usado si No hay Archivo Geoidal en uso.

• Valores K = Altura del Geoide Sobre el

Datum Cartográfico Usado si hay Archivo Geoidal

en uso.

Grilla KTD:Grilla KTD: nodos 2 x 2nodos 2 x 2

Grilla KTD:Grilla KTD: nodos 5 x 3nodos 5 x 3

Determinando (N - K) en un PuntoDeterminando (N - K) en un Punto

Instale su Antena GPS RTK Instale su Antena GPS RTK próxima a un punto de control próxima a un punto de control Vertical establecido.Vertical establecido.

Observe:Observe:

H H = Altura de la Antena Sobre la = Altura de la Antena Sobre la Línea de AguaLínea de Agua

A =A = Altura de la Antena RTK Sobre Altura de la Antena RTK Sobre el Elipsoide de Referencia.el Elipsoide de Referencia.

T1T1 ==Corrección de Marea Corrección de Marea ObservadaObservada

Desde nuestra Fórmula:Desde nuestra Fórmula:

T1T1 == -H –A –K +N - D -H –A –K +N - D

-2.5 = -(-4.0) – 7.1 – K + N - 0-2.5 = -(-4.0) – 7.1 – K + N - 0

K - N K - N = -0.6= -0.6Note que en esta prueba, no podemos separar el valor de N y K. Solo podríamos hacer eso si tuviésemos información desde el Modelo Geoidal sobre N.

H = -4.0

Creando un Archivo KTDCreando un Archivo KTD

Habilitar y Deshabilitar estatus del archivo KTD Habilitar y Deshabilitar estatus del archivo KTD ya no significa nada.ya no significa nada.

Debe especificar el archivo KTD que quiere usar Debe especificar el archivo KTD que quiere usar en PARAMETROS GEODESICOSen PARAMETROS GEODESICOS

Movimiento entre actualizaciones RTKMovimiento entre actualizaciones RTK

En levantamiento con Marea En levantamiento con Marea RTK, necesita un MRU para RTK, necesita un MRU para determinar el movimiento de la determinar el movimiento de la Antena RTK entre Antena RTK entre actualizaciones.actualizaciones.

Método 1 (Preferido): Método 1 (Preferido): RTKRTK valores z son promediados valores z son promediados sobre el tiempo para sobre el tiempo para determinar ‘un Plano determinar ‘un Plano Normalizado de Oleaje’.Normalizado de Oleaje’. Datos Datos MRU son aplicados MRU son aplicados directamente a este plano.directamente a este plano. Datos de Marea Promediados para Datos de Marea Promediados para

remover Oleaje.remover Oleaje.

Método 2:Método 2:MRU es usado para MRU es usado para determinar el movimiento de la determinar el movimiento de la antena entre valores z RTK antena entre valores z RTK fijos.fijos. Unir Datos de Marea con Oleaje.Unir Datos de Marea con Oleaje.

La decisión de que método La decisión de que método usar se hace en SBMAX y usar se hace en SBMAX y MBMAX.MBMAX.

Puedo usar un GPS RTK como sensor de Oleaje (heave)?Puedo usar un GPS RTK como sensor de Oleaje (heave)?Si.Si. Pero pruébelo primero….Pero pruébelo primero….

Pruebas muestran que el GPS RTK no siempre reporta el rango total de movimiento.

Debido a: Promediado

interno en el GPS RTK.

Rango mov. reportado por el

GPS RTK

Deje el equipo Oleaje (Heave) en ‘Ninguno - None’.

Seleccione el ‘Promediar Datos Marea para remover Heave’ y coloque el Período de Promediado en 0.0 segundos