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Máquinas Elétricas IAula 5

Prof.: Samuel Bettoni



Equações Fundamentais

O princípio de funcionamento de um motor decorrente contínua está baseado na força mecânicaque atua sobre um condutor imerso num campomagnético, quando sobre ele circula uma correnteelétrica.

Sabemos que, quando um condutor está imersonum campo magnético, se deslocando com umacerta velocidade dentro deste campo, sobre ele é

induzida uma corrente elétrica e,conseqüentemente, uma tensão induzida. Comoessa tensão induzida se opõe ao fluxo que a deuorigem ( Lei de Lenz) ela é chamada de Força-contra-eletromotriz induzida – fcem.

Máquinas Elétricas I

Prof.: Samuel BettoniCentro de Ensino Superior – Conselheiro LafaieteAula 5



Equações Fundamentais – Força Contra-

eletromotriz

Essa FCEM gerada a partir do movimento do motoré expressa através da seguinte equação:

Onde:

w = número de rotações por minuto (rpm);K =constante construtiva da máquina

K E g





Equações Fundamentais – Força Contra-

eletromotriz

Observe que a velocidade do motor tende aoinfinito se o fluxo tender a zero.

Logo, não devemos tirar, sob hipótese alguma, a

corrente de campo, pois o motor “dispara”.

K E g





Equações Fundamentais – Torque

Desenvolvido

A equação para o torque desenvolvido na armadura seráem função do fluxo magnético e da corrente daarmadura:

IaK T





Tipos de Ligação

Ligar um motor de corrente contínua envolve bomconhecimento da aplicação ao qual o motor seráinserido.



Como conectá-los equal o objetivo?



Tipos de Ligação – Motor Shunt

Motor paralelo (shunt) Ao aplicarmos carga aesse motor, devido aresistência noenrolamento da armadura,

há uma pequena quedana velocidade.

Quanto menor aresistência da armadura,

menos perda emvelocidade com aumentoda carga.





Tipos de Ligação – Motor Shunt

Motor paralelo (shunt) O grande atrativo dessetipo de ligação é quecom a FCEM induzidana armadura impedimosque o motor atinjavelocidades perigosassem carga.





Tipos de Ligação – Motor Série

Motor Série O campo magnético criadono estator depende damesma corrente aplicada aoenrolamento da armadura;

Se o motor é ligado sem

carga, temos um campomagnético no estator quedepende da correnteabsorvida. Se essacorrente é baixa, o campomagnético induz uma baixa

FCEM na armadura e existeuma velocidade considerávelpor conta da corrente e daFEM na armadura.





Tipos de Ligação – Motor Série Em comparação com o motor shunt,

o motor série tem excelente torquede partida, mas uma regulação develocidade ruim, pois todo aumentode carga resulta aumento dacorrente e consequente queda develocidade.

Quanto maior a corrente, menor avelocidade, pois temos uma FCEMmais atuante. A velocidade no motorsérie, por observação, estáintimamente ligada a corrente sobcarga.

Se um motor série parte semcarga, corrente e FCEM baixas, avelocidade pode ser tão alta que elese autodestruirá, podendo causarsérios danos as pessoas.





Tipos de Ligação – Motor Série

O motor série éexcelente emaplicações em que háalta carga de inércia,

como trens e aplicaçõescom forte tração,tomando-se o cuidadode operá-Io sempre comcarga acoplada.





Tipos de Ligação – Motor Série-Paralelo

(Compound)

Conseguimos aexcelente regulação develocidade do motorshunt com o excelente

torque de partida domotor série.

Os motores compound

são utilizados onde hánecessidade develocidade constantecom variações

extremas de carga.Máquinas Elétricas I




Referências Bibliográficas

[1] Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr., C.; Umans, S. D.; “Máquinas

Elétricas” , 6ª ed., Bookman, 2006.

[2] Nascimento Jr., G. C.; “Máquinas Elétricas – Teoria e Ensaios”, 4ªed., Ed. Érica, 2011.

[3] Notas de Aula da Disciplina “Elementos de Máquinas e Motores ”, Prof. Pedro Ornelas, Universidade Federal da Bahia, UFBA, 2000.{http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf}

[4] Sen, P. C.; “Principles of Electric Machines and Power Electronics”, 2ª ed., John Wiley & Sons, 1997.

[5] Kosov, Irving L.; Máquinas Elétricas e Transformadores; Globo;2005.



http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf










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