manual operação comando tvr 300 rev 0

GH Indução do Brasil Ltda. – TVR 300 - Manual de Operação e Comando

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GH INDUÇÃO DO BRASIL LTDA.

ESTAÇÃO DE TEMPERA POR INDUÇÃO TVR-300

FUNDIÇÃO BATATAIS

MANUAL DE OPERAÇÃO COMANDO

REVISÃO 0 MARÇO 2008


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Índice de Revisões

Rev. Data Elaborado Revisado Aprovado Descrição Revisão 0 Março

2008 Ricardo Inoue

Ricardo Inoue

Márcio Gomes

Emissão Inicial

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Índice

1 Informações Iniciais 6

2 Termos e Definições 7

2.1 Nomenclatura 7

3 Descrição do Sistema de Controle. 8

3.1 Características. 8

3.2 Elementos de Interface do Painel de Controle (+E1). 9

3.2.1 Chave de Alimentação Geral –QS1. 9

3.2.2 Porta Comunicação CNC –X7. 9

3.2.3 Tomada de Serviço. 10

3.3 Elementos de Interface do Painel de Operação (+E2). 10

3.3.1 Terminal de Operação do CNC –N1.6. 11

3.3.2 Sinaleiro REDE PRESENTE –H52. 11

3.3.3 Botão Iluminado LIGA COMANDO –SH52 12

3.3.4 Botão DESLIGA COMANDO –S52 12

3.3.5 Chave Seletora ILUM. ESTAÇÃO DESL. LIGA –S8 12

3.3.6 Botão Iluminado ESTAÇÃO PRONTA –SH1. 12

3.3.7 Botão Iluminado CICLO AUTOMÁTICO – SH2. 12

3.3.8 Botão PARA CICLO –S3. 12

3.3.9 Botão Iluminado ALARME ESTAÇÃO –SH3. 12

3.3.10 Botão Iluminado ROTACÃO PEÇA –SH4. 13

3.3.11 Botão Iluminado DUCHA –SH5. 13

3.3.12 Botão Iluminado AQUECIMENTO LIGADO –SH6 13

3.3.13 Botão Iluminado GERADOR PRONTO – SH7 13

3.3.14 Chave Seletora AQUECIMENTO SEM COM –S6 13

3.3.15 Botão SOBE PEÇA –S4. 13

3.3.16 Botão DESCE PEÇA –S5. 13

3.3.17 Botão PARA BOMBAS –S2. 13

3.3.18 Chave Seletora LIBERA MICROS EIXOS –S7. 13

3.3.19 Botão EMERGÊNCIA –S1 14

3.3.20 Chaves Partida Bi-Manual –S9/–S10 (Estação de Trabalho). 14

3.3.21 Coluna Sinalizadora –H2. 14

4 Operação da Estação de Trabalho 15

4.1 Descrição de Operação dos Sistemas 15

4.1.1 Válvula Solenóide da Ducha –Y1 15

4.1.2 Rotação da Peça 15

4.1.3 Comando Partida e Parada de Ciclo de Automático ou Busca de Referência 17

4.1.4 Movimento Vertical da Peça 17

4.1.5 Movimento Horizontal do Indutor 19

4.1.6 Unidades R3 e R4 20

4.1.7 Unidades R4 20

4.1.8 Comando de Aquecimento 22

4.2 Procedimentos 23

4.2.1 Energizando o Quadro de Comando e Controle 23

4.2.2 Busca de Referência Eixo 23

4.2.3 Reposicionamento da Máquina Após Atuação dos Limites Mecânicos do Eixo 24


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4.3 Programação Ciclos de Processo 25

4.3.1 Modos de Operação do CNC 25

4.3.2 Modo de Programação 25

4.3.3 Sentenças de Programação 26

4.3.3.1 Posicionamento da Peça 26

4.3.3.2 Definição de Labels 28

4.3.3.3 Definição de Parada Execução 28

4.3.3.4 Ciclos Fixos 29

4.3.3.5 Ativando as Funções de Têmpera Através das Funções Auxiliares M 37

4.3.4 Programas Típicos para os Ciclos de Processo 37

4.3.4.1 Ciclo de Processo para Tempera Progressiva e Revenimento de Eixos 37

5 Panes e Avisos 41

5.1 Indicação Pane 41

5.1.1 Descrição Panes 42

5.1.1.1 Micro X- Atuado – Limite Neg. Indutor 42

5.1.1.2 Micro X+ Atuado – Limite Pos. Indutor 42

5.1.1.3 Circuito Emergência Atuado 42

5.1.1.4 Gerador – Não Responde à Solicitação de Potência 42

5.1.1.5 Baixa Pressão Ar Comprimido 43

5.1.1.6 Servo U1 Não Está Pronto 43

5.1.1.7 Servo U2 Não Está Pronto 43

5.1.1.8 Aquecimento – Sem Sinal Pronto Gerador 43

5.1.1.9 Bloqueio da Máquina – Necessário Reinicializar 44

5.1.1.10 Nível Baixo Tanque R3 44

5.1.1.11 Nível Baixo Tanque R4 44

5.1.1.12 Falha Partida Bomba R3 44

5.1.1.13 Falha Partida Bomba R4 44

5.1.1.14 Falha Avanço Indutor 44

5.1.1.15 Falha Recuo Indutor 45

5.1.1.16 Falha Liga Resistência 45

5.2 Avisos e Mensagens 46

5.2.1 Fins de Curso em Software Errados (Erro 08) 46

5.2.2 Fins de Curso Eixo X Positivo (Erro 11) 46

5.2.3 Fins de Curso Eixo X Negativo (Erro 12) 46

5.2.4 Emergência Externa (Erro 15) 46

5.2.5 Ultrapassado o “Lag” Eixo X (Erro 24) 46

5.2.6 Incoerência no Deslocamento Manual (Erro 56) 46

5.2.7 Bateria Memória Fraca - Efetuar Backup Agora (Aviso 20) 47

5.2.8 Circuito Emergência Atuado (Aviso 25) 47

5.2.9 Ciclo Interrompido Por Pane (Aviso 50) 47

5.2.10 Ciclo Interrompido Por Abertura Porta (Aviso 51) 47

5.2.11 Parada Manual da Rotação da Peça Durante o Ciclo (Aviso 53) 47

5.2.12 Fechamento Manual Da Ducha Durante o Ciclo (Aviso 54) 47

5.2.13 Corte da Solicitação de Potência Durante o Ciclo (Aviso 55) 48

5.3 Visualização do Estado de Entradas e Saídas do CNC. 48

6 Backup e Restauração de Programas 49

6.1 Esquema Cabo de Comunicação 49

6.2 Procedimento para realizar o Backup de Programas 51

6.3 Procedimento para Restaurar Programas 53

7 Lista de Parâmetros do Sistema 55

7.1 Parâmetros C 55


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7.2 Parâmetros H 56

7.3 Parâmetros L 57

7.4 Parâmetros P 59


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1 INFORMAÇÕES INICIAIS Convenções

Texto apresentado em fontes do tipo itálico, referem-se a teclas do painel de controle (Ex.: F1, refere-se a tecla com texto F1) Texto apresentado entre [chaves], referem-se a mensagens na tela do painel de controle (Ex.: [EMERGÊNCIA MÁQUINA], refere-se a indicação de aviso de Emergência na Máquina).

Avisos

Importantes!

� Perigo de Acidentes Pessoais Este sistema de comando e controle possui rotinas de controle automáticas. Para evitar a ocorrência de acidentes, antes de iniciar qualquer intervenção na máquina, efetuar o bloqueio do comando e do controle do equipamento.

� Perigo de Acidentes Pessoais O Painel de Comando e Controle possui circuitos alimentados em 380Vca, Trifásico, 60 Hz. Qualquer intervenção no painel de comando e controle deverá ser realizada por pessoal especializado, observando-se os procedimentos de segurança aplicáveis.

� Perigo de Acidentes Pessoais O acionamento do movimento de deslocamento progressivo das peças é realizado por servomotor CA com o resolver e freio eletromagnético incorporados. O acionamento do movimento de rotação da peça é realizado por servomotor AC com resolver incorporado. Estes equipamentos conservam altas tensões nos terminais do motor e nos terminais de saída, mesmo após seu desligamento. Antes de realizar qualquer intervenção nestes motores, aguardar no mínimo 10 minutos, para descarga da tensão. Para maiores informações consultar a documentação destes acionamentos.

� Perigo de Danos Ao Equipamento Inversão nas ligações de potencia, do resolver e do freio dos servomotores CA podem danificar seriamente a máquina.


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2 TERMOS E DEFINIÇÕES

2.1 NOMENCLATURA Unidade R3 Equipamento para circulação, resfriamento e armazenamento do água

de refrigeração do Indutor, Circuito Oscilante, Gerador de Indução e Transformador MF.

Unidade R4 Equipamento para circulação, resfriamento e armazenamento do fluído

de ducha. Circuito Oscilante Conjunto formado pelo Gerador MF, Banco de Capacitores e

Transformador. Deslocamento Peça Refere-se ao conjunto móvel que acomoda o contraponto superior e

dispositivo de fixação e rotação da peça a ser tratada.


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3 DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE.

3.1 CARACTERÍSTICAS. O sistema de controle da estação de têmpera é dividido em dois armários, com tag’s +E1 e +E2. No armário +E1, denominado Painel de Controle, estão instalados o CNC, acionamento e demais componentes dos circuitos de comando e controle e de potência, responsáveis pelos movimentos da máquina. No armário +E2, denominado Painel de Operação, estão instalados o Painel de Interface do CNC, botões, chaves e sinaleiros, responsáveis pela interface do operador, programação e parametrização da estação de trabalho. O sistema de controle abriga as seguintes funções:

- Comando do Movimento Deslocamento Peça (Eixo X) - Comando do Movimento Rotação Peça - Comando de Movimento Horizontal Circuito Oscilante - Comando da Bomba da Unidade R3. - Comando da Bomba da Unidade R4 - Comando do Gerador - Controle de Temperatura do Tanque de Tempera.

Toda lógica operacional esta baseada em um CNC tipo SX570 da MCS. O Movimento de Deslocamento Vertical Progressivo da Peça é realizado por 01 (um) servo motor C A de imã permanente com freio e resolver, incorporados, marca Weg, é controlado por 01 (um) servo conversor marca Weg, modelo SCA 05. O movimento de rotação da peça é realizado por 01 (um) servo motor C A de imã permanente com resolver incorporado, marca Weg, controlado por 01 (um) servo conversor marca Weg, modelo SCA 05. O controle dos demais motores é realizado por contatores em sistema de partida direta e protegidos por disjuntores termomagnéticos ajustáveis. A alimentação dos circuitos auxiliares e de comando e derivada da alimentação principal AC da estação através de dois transformadores de comando, monofásicos, com blindagem eletrostática e neutro aterrado. O primeiro transformador é alimentado por um circuito derivado antes do seccionador geral e alimenta os circuitos de iluminação e tomadas. Este circuito fica permanentemente energizado, sendo executado com fios na cor laranja. O segundo transformado é alimentado por um circuito derivado após o seccionador geral e alimenta os circuitos de ventilação interna e fontes 24Vcc. O circuito de comando lógico da máquina é alimentado com tensão de 24Vcc, proveniente de uma fonte de alimentação exclusiva, do tipo chaveada com baixo nível de ruído e alta estabilidade. Os circuitos de interface com máquina e gerador são alimentados com tensão de 24Vcc, proveniente de fonte retificadora exclusiva, do tipo chaveada com baixo nível de ruído e alta estabilidade, independente do circuito lógico. O circuito lógico é isolado dos demais circuitos através de relés de interface e isoladores, visando garantir a maior imunidade possível a ruídos.


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3.2 ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE CONTROLE (+E1).

Figura 1 – Vistas Externas – Painel de Controle +E1

3.2.1 CHAVE DE ALIMENTAÇÃO GERAL –QS1. Esta chave realiza o seccionamento da tensão de alimentação em 380Vca do Armário de Comando e Controle. A manopla de acionamento da chave seccionadora dispõe de dispositivo para inserção de cadeado para bloqueio na posição desligada.

Atenção Não desligue a chave seccionadora enquanto a máquina estiver realizando movimentos ou ciclos, para evitar danos aos acionamentos.

3.2.2 PORTA COMUNICAÇÃO CNC –X7. Através de um conector DB9 (fêmea) é realizada a interligação entre o CNC e o PC, para o backup e restauração de parâmetros da máquina e dos programas de processo. A tomada tipo 2P + T ao lado do conector tem tensão 220V monofásica 60Hz neutro aterrado.


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Atenção A porta de comunicação não é isolada! Utilize um cabo de comunicação certificado pela GH para interligação entre o CNC e o microcomputador, para evitar danos a porta serial do CNC

Atenção A tomada de 220V ao lado do conector é para uso exclusivo na alimentação de Notebooks. Utilizar esta tomada para outras finalidades pode provocar falhas no comando da máquina.

3.2.3 TOMADA DE SERVIÇO. Tomada tipo 2P + T com tensão 220V monofásica 60Hz neutro aterrado, para utilização geral.

3.3 ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE OPERAÇÃO (+E2).

Figura 2 – Vistas Externas – Painel de Operação +E2


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3.3.1 TERMINAL DE OPERAÇÃO DO CNC –N1.6. O Terminal de Operação do CNC realiza a interface entre o operador e o CNC, incorporando diversas funções. Através do terminal de operação são realizadas as seguintes atividades:

- Programação do movimento de deslocamento vertical progressivo da peça em relação ao indutor.

- Programação e acompanhamento do ciclo de processo. - Visualização de panes da máquina. - Parametrização da máquina. - Monitoração das condições operacionais de entradas e saídas do CNC.

� Documentação Referência Para maiores informações sobre a operação do terminal de operação do CNC MCS SX-570, consulte o documento SÉRIE 500 – MANUAL DE OPERAÇÃO.

Além das funções básicas do CNC MCS, a tela do comando da VDI incorpora uma linha de indicadores, localizada acima da linha de “softkeys”, que apresentam uma série de informações especificas do processo de têmpera, descritas a seguir:

000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C : .

Figura 3 - Linha de Indicadores

[000KW] Este campo apresenta o valor de potência instantânea fornecida pelo gerador. O fundo

de escala para este campo é definido através do parâmetro P145. [00000KWS] Este campo apresenta o valor acumulado no registrador de consumo de energia em

KWS. O reset deste acumulador é realizado ao iniciar o ciclo automático, ou através da função M31 ou através do ciclo fixo 31.

[RS000RPM] Este campo apresenta o valor da velocidade de rotação da peça em rpm. [OA000%] Este campo apresenta o valor “override” em porcentagem que esta sendo aplicada sobre

as velocidades definidas pelo comando. [RP000%] Este campo apresenta o valor de referência da potência em porcentagem que esta

sendo solicitada ao gerador. [00.0C] Este campo apresenta a temperatura no tanque do fluído de têmpera em graus Celsius.

3.3.2 SINALEIRO REDE PRESENTE –H52. Indica que o barramento AC principal do Painel de Controle esta energizado.


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3.3.3 BOTÃO ILUMINADO LIGA COMANDO –SH52 Aceso indica que o circuito de comando esta ligado. Pressionado liga o circuito de comando.

3.3.4 BOTÃO DESLIGA COMANDO –S52 Desliga o circuito de comando.

3.3.5 CHAVE SELETORA ILUM. ESTAÇÃO DESL. LIGA –S8 Comanda a luminária –H51 da estação de trabalho.

3.3.6 BOTÃO ILUMINADO ESTAÇÃO PRONTA –SH1. Quando aceso, indica que todas as condições para partida do Programa no Modo de Execução Contínua ou do Procedimento de Busca de Referência estão atendidas e que a máquina está na condição de Prontidão para Partida. Quando estiver piscando, indica que todas as condições de partida estão atendidas, porém existem avisos que devem ser reconhecidos pelo operador, antes que um novo ciclo seja iniciado. Os avisos serão indicados nas linhas de mensagens que estão localizadas na parte superior do Monitor do CNC e serão removidos com o acionamento da botoeira “RESET”. Quando pressionado e a chave seletora AQUECIMENTO SEM COM –S6 estiver na posição COM, liga as bombas R3 e R4.

3.3.7 BOTÃO ILUMINADO CICLO AUTOMÁTICO – SH2. Quando o CNC estiver em Modo de Execução Contínua com Comando Automático, aceso indica que existe um Ciclo de Processo em execução. Neste modo a partida de ciclo deve ser realizada através do bi-manual/ Quando o CNC estiver em Modo de Busca de Referência, aceso indica que esta executando a função de busca de referência do eixo. Ao ser pressionado neste modo inicia o ciclo de busca de referência. Quando o CNC estiver em Modo MDI, indica que esta executando a instrução. Ao ser pressionado neste modo executa a instrução programada.

3.3.8 BOTÃO PARA CICLO –S3. Interrompe o ciclo automático.

3.3.9 BOTÃO ILUMINADO ALARME ESTAÇÃO –SH3. Indica que ocorreu uma falha em algum dos sistemas que são comandados e controlados pelo Quadro de Comando. Para visualizar qual a função em pane, selecionar a função Panes (Ver item 5.1). Pressionado realiza as seguintes ações:

- Quando selecionada a tela Visualização Panes, efetua a limpeza da memória das panes. - Quando existem bloqueios de inicio de ciclo, efetua o “RESET” dos bloqueios. - Efetua o “RESET” da falhas do CNC (função similar ao botão CE no teclado do CNC).


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3.3.10 BOTÃO ILUMINADO ROTACÃO PEÇA –SH4. Aceso indica que o movimento de rotação peça esta ligado. Pressionado liga o movimento de rotação peca. Caso o movimento já esteja ligado, desliga o movimento.

3.3.11 BOTÃO ILUMINADO DUCHA –SH5. Aceso indica que a válvula solenóide da ducha esta aberta. Pressionado abre a ducha. Caso a ducha já esteja aberta, fecha a ducha.

3.3.12 BOTÃO ILUMINADO AQUECIMENTO LIGADO –SH6 Aceso indica que o gerador esta aquecendo. Pressionado liga o aquecimento. Caso o aquecimento já esteja ligado, desliga o aquecimento. O comando de aquecimento esta condicionado a chave AQUECIMENTO SEM COM –S6 na posição COM.

3.3.13 BOTÃO ILUMINADO GERADOR PRONTO – SH7 Aceso indica que o gerador esta pronto para aquecer e em modo remoto. Pressionado envia o comando de reset remoto do gerador.

3.3.14 CHAVE SELETORA AQUECIMENTO SEM COM –S6 Na posição COM libera a ativação da saída de comando liga aquecimento do gerador.

3.3.15 BOTÃO SOBE PEÇA –S4. Ativa o movimento de subida da peça em relação ao indutor.

3.3.16 BOTÃO DESCE PEÇA –S5. Ativa o movimento de descida da peça em relação ao indutor.

3.3.17 BOTÃO PARA BOMBAS –S2. Comanda a parada imediata das bombas R3 e R4.

3.3.18 CHAVE SELETORA LIBERA MICROS EIXOS –S7. Esta chave efetua o “by-pass” dos micros de fim de curso e de segurança do circuito de bloqueio do “DRIVE” do eixo de movimento vertical progressivo do indutor, liberando a máquina para o procedimento de reposicionamento. Neste modo o comando permite movimentos somente no sentido contrário ao do fim de curso acionado.

Atenção Durante o período em que o eixo estiver liberado, os micros de emergência e de segurança não estarão sendo monitorados. Desta forma esta função somente deve ser usada com critério e por operadores qualificados e treinados.


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A utilização inadequada desta função poderá acarretar danos mecânicos severos à máquina. A chave para liberação do eixo deverá ser, conservada com o pessoal devidamente qualificado e treinado para realizar a operação de reposicionamento do eixo.

3.3.19 BOTÃO EMERGÊNCIA –S1 Efetua a parada imediata de todos os movimentos.

3.3.20 CHAVES PARTIDA BI-MANUAL –S9/–S10 (ESTAÇÃO DE TRABALHO). Acionadas simultaneamente iniciam a execução do ciclo automático. As chaves são providas de lógica de verificação de simultaneidade. Caso exista uma diferença de tempo maior que 500ms entre os acionamentos ocorre a rejeição do comando. Neste caso libere as chaves e repita o comando de partida.

3.3.21 COLUNA SINALIZADORA –H2. A coluna sinalizadora esta localizada no topo do Painel de Controle e tem por finalidade indicar a condição operacional do equipamento. A coluna é composta por três lentes, com significado definido a seguir: Verde Indica que a máquina esta pronta para processo. Amarelo Indica que existe alarme na máquina. Vermelho Indica que a máquina esta em ciclo automático.


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4 OPERAÇÃO DA ESTAÇÃO DE TRABALHO

4.1 DESCRIÇÃO DE OPERAÇÃO DOS SISTEMAS

4.1.1 VÁLVULA SOLENÓIDE DA DUCHA –Y1 A válvula solenóide da ducha controla o fluxo do liquido de têmpera para o circuito das duchas. Quando ligada a válvula solenóide libera o fluxo do liquido de têmpera e quando desligada bloqueia o fluxo. Quando em modo Manual o comando da válvula solenóide da ducha será realizado diretamente pelo botão DUCHA, localizado no armário de comando. Quando em modo de Execução continua a abertura da válvula solenóide poderá ser realizado através de ciclos fixos, conforme a tabela a seguir:

Ciclo Fixo Ação

22 Liga Válvula Solenóide da Ducha

23 Desliga Válvula Solenóide da Ducha

Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha

A válvula solenóide permanece ligada somente quando o ciclo de processo esta em execução (Sinaleiro CICLO AUTOMÁTICO EM EXECUÇÃO aceso). Quando o ciclo do processo é encerrado ou interrompido a válvula é fechada imediatamente, mesmo sem o comando do operador ou do programa.

Aviso Caso a válvula solenóide seja desligada por comando do operador durante a realização do ciclo de processo, será apresentada na linha de avisos a mensagem [FECHAMENTO MANUAL DA DUCHA DURANTE O CICLO DE PROCESSO] e a partida de um novo ciclo estará bloqueada (condição indicada pelo sinaleiro ESTAÇÃO PRONTA piscando) o aviso será eliminado pressionando-se o botão ALARME ESTAÇÃO.

4.1.2 ROTAÇÃO DA PEÇA Efetua o movimento de rotação da peça, com velocidade variável e ajustável. O comando do movimento de rotação da peça é realizado diretamente pelo botão ROTAÇÃO PEÇA localizado no Painel de Controle. Caso o movimento de rotação já esteja ligado, o acionamento do botão ROTAÇÃO PEÇA irá desligar o movimento. A velocidade de rotação é ajustada através do parâmetro Referência Rotação (RS). A faixa de ajuste deste parâmetro varia entre 30 e 300rpm, através da arvore AJUSTE ROTAÇÃO.

000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :RS +5 RPM RS -5 RPM RS 30 RPM RS 150 RPM RS 300 RPM.

Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotação Peça


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A softkey RS +5 RPM incrementa o valor de referência de rotação em 5 rpm até um limite de 300rpm. A softkey RS -5 RPM diminui o valor de referência de rotação em 5rpm até um limite de 30rpm. A softkey RS 30 RPM estabelece a referência de rotação em 30rpm. A softkey RS 150 RPM estabelece a referência de rotação em 150rpm. A softkey RS 300 RPM estabelece a referência de rotação em 300rpm. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: AJUSTES � ROTAÇÃO.

Informação Importante O valor do parâmetro RS mantém o último valor definido por um programa do CNC.

Quando em modo de Execução Contínua, o comando do movimento de rotação da peça é controlado e pode ser realizado através de ciclos fixos ou funções M, a partir do ciclo de processo, conforme a tabela a seguir:

Ciclo Fixo Ação

20 Liga Rotação Peça

21 Desliga Rotação Peça

Tabela 2 – Ciclos Fixos para o Comando de Rotação da Peça

O movimento de rotação da peça permanece ligado somente quando o ciclo de processo esta em execução (Sinaleiro CICLO AUTOMÁTICO EM EXECUÇÃO aceso). Quando o ciclo de processo é encerrado ou interrompido, o movimento de rotação da peça é interrompido imediatamente, mesmo sem o comando do operador. O acionamento do botão ROTAÇÃO PEÇA com rotação ligada, mesmo em modo automático, provoca o desligamento do movimento de rotação. Neste caso, se havia um ciclo de processo em execução, o CNC irá indicar na linha de alarmes [PARADA MANUAL ROTAÇÃO DA PEÇA DURANTE CICLO] e a partida do próximo ciclo permanecerá bloqueada até que esta mensagem seja removida por meio do botão ALARME ESTAÇÃO. Durante a execução do ciclo de processo a definição da referência da velocidade para rotação de peça é realizada através do Ciclo Fixo 8, conforme o exemplo a seguir, onde esta definida uma rotação de rpm:

0000 CYC CALL 8 VEL ROTACAO PECA RPM 10

Em qualquer modo de operação, caso seja acionado o botão EMERGÊNCIA, o controle executa o desligamento do movimento de rotação da peça.

Aviso Caso a rotação de peça seja desligada por comando do operador durante o ciclo de processo, na linha de avisos será apresentada a mensagem [PARADA MANUAL DA ROTAÇÃO DA PEÇA DURANTE CICLO DE PROCESSO] e a partida de um novo ciclo


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estará bloqueada até que o aviso seja eliminado pressionando-se o botão ALARME ESTAÇÃO.

4.1.3 COMANDO PARTIDA E PARADA DE CICLO DE AUTOMÁTICO OU BUSCA DE REFERÊNCIA Para iniciar a execução de um ciclo de processo, ciclo MDI ou procedimento de busca de referência o botão iluminado ESTAÇÃO PRONTA deve estar aceso, indicando que todas as condições necessárias para partida foram atendidas e estão presentes. Para haver prontidão de partida as seguintes condições devem estar atendidas:

a) Para Execução Ciclo Automático - O CNC deverá estar em Modo de Execução Contínua e um programa deverá estar

selecionado. - Caso a chave de seleção AQUECIMENTO COM/SEM esteja na posição COM, o gerador de

indução deverá estar ligado, pronto e em modo externo para realizar o ciclo de aquecimento. - A chave seletora LIBERAÇÃO EIXOS deverá estar posicionada para esquerda. - O botão iluminado ALARME ESTAÇÃO deverá estar apagado, indicando que não existem

falhas ou panes na máquina. b) Para MDI

- O CNC deverá estar em Modo de Manual MDI. - O sinaleiro ALARME ESTAÇÃO deverá estar apagado, indicando que não existem falhas ou

panes na máquina. c) Para Busca de Referência

- O CNC deverá estar em modo de Busca de Referência. - A chave seletora LIBERAÇÃO EIXOS deverá estar posicionada para esquerda - O sinaleiro ALARME ESTAÇÃO deverá estar apagado, indicando que não existem falhas ou

panes na máquina.

Com a prontidão de partida (botão iluminado ESTAÇÃO PRONTA aceso), a partida do ciclo automático é realizada através do acionamento do bi-manual. A execução de instruções MDI e a partida do ciclo de busca de referência é realizado através do botão iluminado CICLO AUTOMÁTICO. O botão iluminado CICLO AUTOMÁTICO permanece aceso enquanto o procedimento ou ciclo estiver sendo executado. No final do ciclo de processo, caso não existam avisos de falhas ou de panes o botão iluminado ESTAÇÃO PRONTA volta a acender. O botão PARA CICLO interrompe imediatamente a execução do ciclo automático ou de busca de referência.

4.1.4 MOVIMENTO VERTICAL DA PEÇA Este movimento possibilita o posicionamento manual da peça em relação ao indutor. Quando em modo Manual o comando do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor é realizado diretamente pelos botões SOBE PEÇA e DESCE PEÇA, localizados no Painel de Operação. Para o movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor não pode haver alarmes ativos na estação. O botão SOBE PEÇA realiza o movimento de deslocamento vertical progressivo da peça para cima.


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O botão DESCE PEÇA realiza o movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor para baixo. Em modo Manual o comando dispõe ainda de um modo de deslocamento incremental. Este modo é selecionado através da softkey INCREMEN. Neste modo é apresentada uma tabela de incrementos. A seleção do incremento desejada é realizada através das setas no painel do CNC. Acionando-se os botões SOBE PEÇA e DESCE PEÇA o comando desloca o eixo conforme o incremento selecionado. Quando em modo de Execução Contínua o comando do movimento vertical progressivo do indutor é controlado utilizando-se as instruções de posicionamento, a partir do ciclo de processo. Os movimentos do indutor, dentro do ciclo de processo, são controlados fazendo-se referência ao eixo X. Em ambos os modos de operação, a velocidade de avanço pode ser limitada a uma porcentagem do valor programado. Esta porcentagem corresponde ao valor do parâmetro OA, definido através da arvore de AJUSTE AVANÇO, apresentada a seguir:

000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :+1% -1% 5% 50% 100% .

Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avanço do Eixo

A softkey +1% incrementa o valor da porcentagem de avanço em 1% até um limite de 100%. A softkey -1% diminui o valor da porcentagem de avanço em 1% até um limite de 0%. A softkey 5% estabelece o valor da porcentagem de avanço em 5%. A softkey 50% estabelece o valor da porcentagem de avanço em 50%. A softkey 100% estabelece o valor da porcentagem de avanço em 100%. Em modo Manual o acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: AJUSTES � AVANÇO. Em modo Execução Contínua o acesso a esta arvore é realizado através da softkey: AVANÇO. O curso do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor é limitado por dois tipos de limites: Software e Hardware. Os limites de Software são posições definidas através de parâmetros do equipamento, a partir dos quais não pode haver movimento de deslocamento vertical progressivo comandado. Caso haja tentativa de movimento de deslocamento vertical progressivo além do ponto definido será apresentada uma mensagem de alarme [FIM DE CURSO EIXO 1 NEGATIVO] ou [FIM DE CURSO EIXO 1 POSITIVO].

Aviso! Os limites de Software somente estão ativos quando a máquina está referenciada. Caso o procedimento de referenciamento tenha sido abortado, os limites de software estarão desativados e todas as coordenadas estarão deslocadas. CASO EXISTA DÚVIDA SE A MÁQUINA ESTA REFERENCIADA OU NÃO. NÃO INICIE A EXECUÇÃO DE QUALQUER CICLO DE PROCESSO SEM ANTES EFETUAR O REFERÊNCIAMENTO DA MÁQUINA.


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A NÃO OBSERVAÇÃO E A NÃO REALIZAÇÃO DESTE PROCEDIMENTO PODERÁ CAUSAR DANOS SEVEROS A MÁQUINA E A SEUS COMPONENTES.

Os limites de Hardware são posições definidas através de micro-interruptores localizados fisicamente após as posições limites de Software. Os limites de Hardware provocam a parada imediata do movimento de deslocamento vertical progressivo da máquina e atuam como segurança nos casos em que a máquina esta em movimento de deslocamento vertical progressivo sem a realização do devido referenciamento. Em modo automático, quando o CNC estiver executando o ciclo de processo, se houver acionamento dos limites de Hardware o CNC entra em modo de emergência. Em modo manual, se houver acionamento dos limites de Hardware, ocorre o bloqueio do acionamento. Para liberar os limites de Hardware é necessário o acionamento da chave LIBERA MICROS EIXO. Para maiores detalhes sobre o procedimento de reposicionamento da máquina após atuação de um limite de Hardware, ver o item 4.2.3.

Aviso! NUNCA OPERE A MÁQUINA COM A CHAVE DE LIBERAÇÃO DO EIXO ACIONADA. ESTA CHAVE EFETUA O BLOQUEIO DOS LIMITES DE HARDWARE E DEVE SER UTILIZADA SOMENTE DURANTE O PROCEDIMENTO PARA O REPOSICIONAMENTO. A TENTATIVA DE TRAVAR A CHAVE NA POSIÇÃO ACIONADA CAUSARÁ DANOS SEVEROS A MÁQUINA E A SEUS COMPONENTES.

4.1.5 MOVIMENTO HORIZONTAL DO INDUTOR Este movimento corresponde ao deslocamento horizontal do indutor, acionado por um cilindro pneumático controlado por válvula solenóide dupla. O comando deste movimento é realizado manual através de softkeys.

:AVANCA IND RECUA IND DESL. SOL. .

Figura 6 - Linha de Softkeys Comando Movimento Horizontal Indutor

A softkey AVANCA IND comanda o movimento de avanço horizontal do indutor. A softkey RECUA IND comanda o movimento de recuo horizontal do indutor. A softkey DESL. SOL. comanda o desligamento das solenóides de comando do movimento. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: COMANDO � MOV. H. IND. Quando em modo de Execução Contínua, o comando do movimento de rotação da peça é controlado e pode ser realizado através de ciclos fixos ou funções M, a partir do ciclo de processo, conforme a tabela a seguir:

Ciclo Fixo Ação


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33 Avança Indutor

34 Recua Indutor

Tabela 3 – Ciclos Fixos para o Comando Movimento Horizontal Indutor

4.1.6 UNIDADES R3 E R4 A unidade R3 executa o condicionamento, resfriamento e circulação do elemento refrigerante. Esta unidade é provida de uma bomba de circulação e previsão para comando de válvula de interrupção do circuito de água industrial. A operação da bomba da unidade R3 está condicionada a indicação de nível OK no reservatório. A operação manual da bomba R3 é realizada através de sofkeys conforme apresentado a seguir:

:LIGA BB R3 DESL.BB R3 .

Figura 7 - Linha de Softkeys Comando Bomba R3

A softkey LIGA BB R3 comanda a partida da bomba R3. A softkey DESL. BB R3 comanda a parada da bomba R3. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: COMANDO � UNIDADE R3. Além da softkey a partida da bomba R3 pode também ser realizado através do botão ESTAÇÃO PRONTA com a chave de seleção AQUECIMENTO SEM COM na posição COM. A parada também pode ser realizada através do botão PARA BOMBAS. A unidade R3 dispõe de termostato de monitoração da temperatura do liquido de refrigeração. Caso esta temperatura caia abaixo do limite ajustado, o comando energiza a válvula de interrupção do circuito de água industrial.

4.1.7 UNIDADES R4 A unidade R4 executa o resfriamento, regulação de pressão e circulação do fluido de têmpera. Esta unidade é provida de uma bomba de circulação, resistência de pré-aquecimento e previsão para válvula de interrupção do circuito de água industrial. A operação da bomba e resistência da unidade R4 está condicionada a indicação de nível OK no reservatório. A operação manual da bomba R4 é realizada através de sofkeys conforme apresentado a seguir:

:LIGA BB R4 DESL.BB R4 .

Figura 8 - Linha de Softkeys Comando Bomba R4

A softkey LIGA BB R4 comanda a partida da bomba R4. A softkey DESL. BB R4 comanda a parada da bomba R4. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: COMANDO � UNIDADE R4.


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Além da softkey a partida da bomba R4 pode também ser realizado através do botão ESTAÇÃO PRONTA com a chave de seleção AQUECIMENTO SEM COM na posição COM. A parada também pode ser realizada através do botão PARA BOMBAS. A operação manual da válvula de água industrial da unidade R4 é realizada através de softkeys conforme apresentado a seguir:

:VAI ABRE VAI FECHA .

Figura 9 - Linha de Softkeys Comando Válvula Água Industrial R4

A softkey VAI ABRE comanda a abertura da válvula. A softkey VAI FECHA comanda o fechamento da válvula. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: COMANDO � VV AGUA. A operação manual da resistência de pré-aquecimento da unidade R4 é realizada através de softkeys conforme apresentado a seguir:

:RA LIGA RA DESL. .

Figura 10 - Linha de Softkeys Comando Resistência R4

A softkey RA LIGA comanda a partida de resistência. A softkey RA DESL. comanda o desligamento da resistência. O acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: COMANDO � RES.AQUEC. Quando selecionado Modo de Execução Contínua o controle de temperatura é realizado automaticamente de acordo com as temperaturas a seguir:

Temperatura Símbolo Definição

Temperatura Minima Tmin P150

Temperatura Desligamento Resistência Tdr Tmin + Tofs

Temperatura Máxima Tmax P151

Temperatura Desligamento Válvula Tdv Tmax - Tofs

Temperatura Off-Set Tofs P152

Temperatura Tanque Têmpera Ttanque Sensor T1

Tabela 4 - Tabela Parâmetros Controle Automático Temperatura

A resistência de aquecimento é ligada quando a temperatura medida no tanque ttanque estiver abaixo da temperatura mínima tmin. A resistência será mantida ligada até que a temperatura medida no tanque tenha subido até a temperatura de desligamento de resistência tdr. A válvula de água industrial é aberta, permitindo fluxo através do trocador de calor, quando a temperatura medida no tanque ttanque estiver acima da temperatura máxima tmax. A válvula de água industrial será mantida ligada até que a temperatura medida no tanque tenha caído até a temperatura de


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desligamento da válvula de água industrial tdv. A operação da válvula esta condiciona a bomba da unidade R4 estar operando. Os parâmetros P150, P151 e P152 são definidos em graus Celsius. Para operação do controlador automático de temperatura o parâmetro P128 deve estar setado em 1.

4.1.8 COMANDO DE AQUECIMENTO A saída de solicitação de potência informa ao gerador para fornecer potência para o aquecimento da peça a ser submetida ao processo de tratamento térmico. Manualmente o comando de saída de solicitação de potência para o gerador pode ser realizado através do botão AQUECIMENTO, localizado no painel de operação. Para o comando manual da saída de solicitação de potência é necessário que a arvore de AJUSTE DE POTÊNCIA esteja sendo apresentada na tela do CNC e que a chave seletora AQUECIMENTO SEM COM esteja na posição COM.

Aviso! Para comando de solicitação de potência é necessário que o gerador esteja pronto para operação e em modo externo. Consulte o manual de operação do gerador de indução para informações detalhadas sobre os procedimentos de operação.

Através da arvore de AJUSTE DE POTÊNCIA, apresentada a seguir, o operador pode efetuar o ajuste de referência da potência solicitada ao gerador de indução.

RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :+1% -1% 0% 50% 100% .

Figura 11 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potência do Gerador de Indução

A softkey +1% incrementa o valor de referência da potência em 1% até o limite de 100%. A softkey -1% diminui o valor de referência da potência em 1% até o limite de 0%. A softkey 0% estabelece o valor de referência da potência em 0%. A softkey 50% estabelece o valor de referência da potência em 50%. A softkey 100% estabelece o valor de referência da potência em 100%. Em modo Manual o acesso a esta arvore é realizado através das softkeys: AJUSTES � POTÊNCIA. Caso outra arvore seja selecionada no lugar da arvore AJUSTE DE POTÊNCIA ou em caso de pane, a saída de solicitação de potência é desativada imediatamente. Quando em Modo de Execução Contínua o comando da saída de solicitação da potência para o gerador de indução pode ser realizado através de ciclos fixos ou funções M, a partir do ciclo de processo, conforme tabela a seguir:

Ciclo Fixo Ação


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26 Liga Potência do Gerador

27 Desliga Potência do Gerador

Tabela 5 - Ciclos Fixos para o Comando da Potência

A solicitação efetiva de potência ao gerador de indução somente ocorre quando a chave de seleção AQUECIMENTO SEM COM esta na posição COM. Desta forma, caso exista um comando de solicitação de potência por parte do programa de ciclo de processo, a mesma será ignorada, enquanto a chave de seleção permanecer na posição SEM.

Aviso! Por motivo de segurança e de proteção do Gerador de Indução a saída de solicitação de potência é desligada sempre que ocorre indicação de pane na máquina.

A saída da solicitação de potência permanece ativa somente enquanto o ciclo do processo esta em execução (Sinaleiro CICLO EM EXECUÇÃO aceso). Quando o ciclo do processo é encerrado ou interrompido a saída de solicitação de potência para o gerador de indução é interrompida imediatamente, sem necessidade que haja comando do operador. Durante a execução do ciclo de processo a definição da referência de potência a ser fornecida pelo gerador é realizado através do Ciclo Fixo 9, conforme exemplo a seguir, onde foi definida uma referência de 50% de potência:

0000.CYC CALL 9 REFERENCIA POTENCIA PORCENTO 50

Quando em ciclo de processo, caso seja acionado o botão EMERGÊNCIA, o controle executa o desligamento da saída de solicitação de potência. Caso o gerador não esteja indicando sinal pronto quando a saída de solicitação de potência for ativada, haverá indicação de pane [AQUECIMENTO – SEM SINAL GERADOR PRONTO]

Aviso Caso a saída de solicitação de potência seja desligada por comando do operador durante o ciclo de processo, na linha de avisos será apresentada a mensagem [CORTE SOLICITAÇÃO DE POTÊNCIA DURANTE] e a partida de um novo ciclo estará bloqueada até que o aviso seja eliminado pressionando-se o botão iluminado ALARMES ESTAÇÃO.

4.2 PROCEDIMENTOS

4.2.1 ENERGIZANDO O QUADRO DE COMANDO E CONTROLE Para energizar o quadro de comando e controle inicialmente aciona-se o seccionador geral –QS1 para posição LIGADO (1). O circuito de comando e controle é ligado acionando-se botão –SH52..

4.2.2 BUSCA DE REFERÊNCIA EIXO Antes de colocar a máquina em funcionamento é necessário realizar um procedimento denominado busca de referência do eixo. Todas as vezes que o Quadro de Comando e Controle for ligado este procedimento deverá ser realizado.


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Quando o Quadro de Comando e Controle é ligado, ao se pressionar a tecla CE do terminal de operação, o CNC entra em modo de MODO BUSCA DE REFERÊNCIA. Para iniciar o procedimento de busca de referência é necessário acionar os botões do comando bi-manual. Na busca de referência o CNC irá realizar o seguinte procedimento:

- Inicia o movimento do suporte peça para cima até encontrar o micro X REF. Após encontrar o micro, a ponta inferior irá fazer um pequeno movimento no sentido positivo (para cima) e parar. Neste momento estará concluído o referenciamento do eixo de movimento da peça. Neste momento estará concluído também o referenciamento da máquina e o controle estará em Modo Manual.

Caso a máquina ainda não esteja referenciada é necessário selecionar o Modo Manual do CNC, selecionar a opção REFERENCIA e acionar o botão de partida de ciclo. Caso a máquina já esteja referenciada é necessário selecionar o Modo Manual do CNC, selecionar a opção REFERENCIA e então acionar a opção DESATIVA para cancelar o referenciamento anterior. Concluída este passo seleciona – se a opção REFERENCIA novamente e aciona-se o botão iluminado CICLO AUTOMÁTICO.

Aviso! Em nenhuma hipótese os ciclos de processo devem ser iniciados sem efetuar o referenciamento da máquina. A eliminação ou a não realização deste procedimento poderá causar sérios danos à máquina e aos demais elementos.

4.2.3 REPOSICIONAMENTO DA MÁQUINA APÓS ATUAÇÃO DOS LIMITES MECÂNICOS DO EIXO A máquina dispõe de limites de SOFTWARE previamente definidos durante sua parametrização, além dos quais não é possível realizar um movimento comandado. No entanto para evitar danos à máquina quando ocorrem desvios entre o posicionamento controlado pelo CNC e o posicionamento físico da máquina, existem limites mecânicos na extremidade do eixo que provocam a parada da máquina através do circuito de emergência. Como estes limites permanecem atuados, para possibilitar o rápido reposicionamento da máquina sem a necessidade de deslocar os micros, esta disponível no armário de comando e controle uma chave seletora denominada LIBERA MICROS EIXO que desbloqueia a condição de emergência causada pela atuação de um dos micros de limite de fim de curso. Enquanto a chave LIBERA MICROS EIXO estiver acionada, o comando permite movimentos manuais no sentido contrário ao do micro atuado. Uma vez liberado o micro atuado, a chave seletora LIBERA MICRO EIXOS deve ser liberada para retornar à posição 0 e a chave Yale deve ser retirada e guardada com o supervisor da manutenção/produção.

Aviso! Este procedimento somente deve ser realizado por um operador devidamente qualificado, devido à necessidade de anular a atuação dos limites mecânicos de fim de curso e de emergência.

Aviso!


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Nunca deixar a chave seletora LIBERA MICROS EIXOS com a chave Yale inserida e travada na posição liberada. Esta condição faz com que os micros dos limites mecânicos do eixo não funcionem quando necessários

Aviso! Sempre que houver falhas em drives durante o movimento efetue o procedimento de referenciamento do eixo.

4.3 PROGRAMAÇÃO CICLOS DE PROCESSO

� Documentação Referência Para maiores informações sobre a programação e operação do CNC MCS SX-570, consultar o documento SÉRIE 500 – MANUAL DE OPERAÇÃO.

4.3.1 MODOS DE OPERAÇÃO DO CNC O CNC apresenta diversos modos de operação, listados a seguir:

- Modo Manual - Modo Busca Referência - Modo Incremental - Modo Execução Passo a Passo - Modo Programação - Modo Simulação - Modo Execução Continua

Dos modos listados serão utilizados o Modo Manual, o Modo Incremental,l o Modo Busca Referência, o Modo Programação, o Modo MDI e o Modo Execução Contínua. Os demais modos não serão utilizados pois não tem aplicação para realização do processo de têmpera por indução. No Modo Manual são realizados os movimentos manuais da peça. No Modo Incrementos são realizados movimentos manuais em incrementos selecionandos. No Modo Busca de Referência é realizado o procedimento de busca de referência do eixo. No Modo MDI é realizada a execução de instruções. No Modo Programação é realizada a edição dos programas dos ciclos de processo. No Modo Execução Continua, são executados os programas de ciclos de processo. Para correta operação da máquina é necessário efetuar a seleção do modo de operação adequado do CNC.

4.3.2 MODO DE PROGRAMAÇÃO A programação do CNC é realizada por meio da linguagem MCS através do MODO DE PROGRAMAÇÃO. Para acessar este modo utilizam-se as softkeys MODOS e PROGRAM. O CNC possui uma ampla gama de recursos. Neste manual serão descritos as funções efetivamente aplicáveis à máquina GH, modelo TVR 300e que devem ser utilizadas durante o desenvolvimento dos Ciclos de Processo.


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Maiores informações sobre a criação e manipulação dos programas podem ser obtidas no capítulo 4 do documento SÉRIE 500 – MANUAL DE OPERAÇÃO. Maiores informações sobre sentenças de programação podem ser obtidas no capítulo 5 do documento referido no parágrafo anterior.

Aviso! O uso de instruções ou sentenças de programação que não estão listadas neste documento (Manual de Operação Comando e Controle para a Máquina de Tempera Vertical Dupla Progressiva por Indução VDP500) não é recomendado, pois podem conduzir a movimentos não previstos no projeto do equipamento.

4.3.3 SENTENÇAS DE PROGRAMAÇÃO

4.3.3.1 POSICIONAMENTO DA PEÇA Dentro do ciclo de processo os movimentos do indutor de aquecimento estão relacionados com o eixo X.

Parâmetro Coordenada (mm)

Limite Negativo -0,005 mm

Limite Positivo 270,000 mm

Referência 0,000 mm

Curso Útil Total 270,500 mm

Velocidade Máxima de Avanço 10.000 mm/min.

Tabela 6 – Parâmetros do Eixo X

O limite positivo do eixo localiza-se na região superior do eixo. O limite negativo localiza-se na base do eixo.

Aviso! As coordenadas de operação do comando somente são válidas quando a máquina esta adequadamente referenciada. Nunca inicie um Ciclo de Processo sem antes referenciar a máquina pois existe o sério risco de provocar-se danos severos ao equipamento.

Existem duas formas de entrada de coordenadas para posicionamento do indutor de aquecimento em relação à peça: Coordenadas Absolutas e Coordenadas Incrementais, descritas a seguir. Coordenadas Absolutas Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas absolutas (relacionadas com o ponto zero do eixo), utiliza-se a sentença de posicionamento simples de um eixo (neste caso eixo X), para a coordenada desejada. Para realizar a operação, utiliza-se a seguinte seqüência: Passo Descrição Passo Ação

1 Inserir a sentença para movimento do indutor de aquecimento (Eixo X).

Pressione a tecla X no terminal de operação do CNC e tecle ENT para confirmar.


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2 O CNC irá apresentar a mensagem [COORDENADA ?] e ficará aguardando a

entrada da coordenada X em mm para onde se deseja deslocar o indutor de

aquecimento

Digite o valor da coordenada de destino do indutor de aquecimento e tecle ENT para confirmar.

3 O CNC irá apresentar a mensagem [AVANÇO ? F] e ficará aguardando a entrada da velocidade de avanço em mm/min para realizar o movimento de

deslocamento progressivo vertical.

Digite o valor da velocidade de avanço desejada e tecle ENT para confirmar.

4 O CNC irá apresentar a mensagem [FUNÇÃO AUXILIAR ?] e ficará aguardando

a entrada de uma função auxiliar.

Digite o número da função auxiliar desejada e tecle ENT

para confirmar.

Caso não deseje ativar uma função auxiliar tecle NO ENT para finalizar entrada da sentença.

Por exemplo, para a programação de um movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento para a cota de 150 mm, com a velocidade de avanço de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma função auxiliar a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.POS X A 150.000 F 3000 Coordenadas Incrementais Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas incrementais (que estão relacionadas com a última posição), utiliza-se a sentença de posicionamento incremental de um eixo (neste caso eixo X), que realiza o deslocamento progressivo vertical do indutor de aquecimento a partir da posição atual. Para realizar a operação, utiliza-se a seguinte seqüência:


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Passo Descrição Passo Ação

1 Inserir a sentença para movimento do indutor de aquecimento (Eixo X).

Pressione a tecla X no terminal de operação do CNC e tecle ENT para confirmar.

2 O CNC irá apresentar a mensagem [COORDENADA ?] e ficará aguardando a

entrada da coordenada X em mm para onde se deseja deslocar o indutor de aquecimento.

Pressione a tecla 2nd e então ao teclar H antes de entrar com o valor da coordenada.

Digite o valor da coordenada de destino do indutor de aquecimento e tecle ENT para confirmar.

3 O CNC irá apresentar a mensagem [AVANÇO ? F] e ficará aguardando a entrada da velocidade de avanço em mm/min para o

movimento de deslocamento progressivo vertical.

Digite o valor da velocidade de avanço desejada e tecle ENT para confirmar.

4 O CNC irá apresentar a mensagem [FUNÇÃO AUXILIAR ?] e ficará aguardando a

entrada de uma função auxiliar.

Digite o número da função auxiliar desejada e tecle ENT

para confirmar.

Caso não deseje ativar uma função auxiliar tecle NO ENT para finalizar entrada da sentença.

Por exemplo, para programação de um deslocamento da peça +100 mm a partir da posição atual, com velocidade de avanço de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma função auxiliar a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.POS X I 100.000 F 3000

4.3.3.2 DEFINIÇÃO DE LABELS Para possibilitar o controle do fluxo de execução do ciclo de processo, podem ser inseridas no programa marcas denominadas labels. Os labels são utilizados em conjunto com o Ciclo Fixo 6, que será apresentado no item Ciclos Fixos Para inserir um label a seguinte seqüência dever ser utilizada:


1 Inserir a sentença para definir um label Pressione as teclas 2nd e LBS

(localizada junto a tecla 7) no terminal de operação do CNC e tecle ENT para

confirmar

2 O CNC irá apresentar a mensagem [NUMERO DO LABEL?] e ficará aguardando a entrada do número da “label”. É de

extrema importância observar que não poderão existir dois labels com nomes iguais.

Digite o número do label e tecle ENT

para confirmar

Por exemplo, para programação de um label identificado com a marca 1 a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.LBS 1

4.3.3.3 DEFINIÇÃO DE PARADA EXECUÇÃO Para interromper a execução de um programa, além do acionamento da softkey STOP, pode-se também inserir um comando de parada no ciclo do programa. Para inserir um comando de parada a seguinte seqüência dever ser utilizada:



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1 Inserir a sentença para definir um comando de parada de execução

Pressione as teclas 2nd e STP

(localizada junto a tecla 5) no terminal de operação do CNC e tecle ENT para

confirmar

A seguir é apresentado um exemplo de linha de comando de parada:

0000.STP

4.3.3.4 CICLOS FIXOS O CNC disponibiliza alguns ciclos especiais, denominados ciclos fixos para execução de funções especificas. Os ciclos fixos necessários para desenvolvimento de processos de têmpera e revenimento por indução estão descritos neste item. Existem dois tipos de ciclos fixos disponíveis no CNC: básicos e customizados. Os ciclos básicos são os disponibilizados no CNC MCS, sendo que informações detalhadas podem ser encontradas na documentação indicada a seguir. Os ciclos fixos customizados foram desenvolvidos especificamente para realização das operações nos processos de têmpera.

� Documentação Referência Para informações detalhadas, sobre os ciclos fixos básicos do CNC MCS SX-570, consultar o item 5.13 do documento SÉRIE 500 – MANUAL DE OPERAÇÃO.

Os ciclos fixos podem ser programados de duas formas: Pelo número do ciclo, conforme será apresentado nos sub itens que descrevem cada ciclo ou a partir de seleção em uma lista. Para seleção de um ciclo fixo a partir de uma lista deve-se primeiramente solicitar a apresentação da lista de ciclos pressionando-se as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e H no terminal de operação do CNC. A seguinte tela deve ser apresentada.


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MODO PROGRAMAÇÃO ╒═══════════════════════ PGM 01 ═══════════════════════╕ │ ╒══════════════════════════════════╕ │ │ │ 1 TEMPO ESPERA EM DECIMOS │ │ │ │ 2 FUNCOES AUXILIARES M │ │ │0000.CYC CALL │ 6 SALTO PARA LABEL │ │ │CYC CALL │ 8 REFERENCIA ROTACAO PECA │ │ │ │ 9 LIGA ROTACAO PECA │ │ │0001.POS │ 10 DESLIGA ROTACAO PECA │ │ │0002.POS │ 11 REFERENCIA POTENCIA │ │ │0003.CYC CALL ╘══════════════════════════════════╛ │ │ PORCENTAGEM 150 │ │0004.CYC CALL 9 LIGA ROTACAO PECA │ │0005.CYC CALL 11 REFERENCIA POTENCIA │ │ PORCENTAGEM 85 │ │0006.CYC CALL 12 LIGA POTENCIA │ │0007.CYC CALL 14 LIGA DUCHA │ ╘══════════════════════════════════════════════════════╛ RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :MODOS COMUNIC. DIRETORIO CALCULAD. GRAFICO .

Figura 12 - Tela de Programação Com Lista de Ciclos Fixos

A teclas ↑ e ↓ movimentam o cursor dentro da lista. As teclas → e ← alteram a lista de opções, apresentando outras opções. Selecione o ciclo desejado na lista e pressione a tecla ENT para inserir o ciclo no programa. Para cancelar seleção pressione a tecla NO ENT.

4.3.3.4.1 CICLO FIXO 1 – TEMPO DE ESPERA EM DÉCIMOS Para realização de pausas durante a execução do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 1 – Tempo de Espera Em Décimos. O valor programado deve estar em unidades de décimos de segundo (Por exemplo: Para definir uma pausa de 1,5 s o valor programado deverá ser 1,5 x 10 = 15). Para solicitar pausa é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 1 (Tempo de Espera) Pressione as teclas 2nd, CYC

(localizada junto a tecla 4) e 1 no terminal de operação do CNC e tecle

ENT para confirmar.

2 O CNC irá apresentar a mensagem [TEMPO ?] e ficará aguardando a entrada do valor para o tempo de espera em

décimos de segundo.

Digite o valor do tempo desejado e tecle ENT para finalizar a entrada da

sentença.

Por exemplo, para uma pausa de 10 segundos a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 1 T 100

4.3.3.4.2 CICLO FIXO 2 – FUNÇÕES AUXILIARES M Para ativar as funções auxiliares M durante a execução do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2 – Funções Auxiliares M. Para programar funções auxiliares é necessário utilizar a seguinte seqüência:


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1 Inserir o ciclo fixo 2 (Atuação de Funções Auxiliares), para possibilitar a entrada de funções auxiliares M

Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

2 O CNC irá apresentar a mensagem [FUNÇÃO AUXILIAR ?] e ficará aguardando a entrada do número da primeira função

auxiliar.

Digite o número da primeira função auxiliar e tecle ENT para confirmar.

3 O CNC irá apresentar a mensagem [FUNÇÃO AUXILIAR ?] e ficará aguardando a entrada do número da segunda função

auxiliar.

Digite o número da segunda função auxiliar e tecle ENT para confirmar.

Caso não se deseje entrar com mais funções auxiliares pressione END para encerrar a programação da sentença.

4 O CNC irá apresentar a mensagem [FUNÇÃO AUXILIAR ?] e ficará aguardando a entrada do número da terceira função

auxiliar.

Digite o número da terceira função auxiliar e tecle ENT para confirmar.

Caso não se deseje entrar com mais funções auxiliares pressione END para encerrar a programação da sentença.

5 O CNC irá apresentar a mensagem [DEFINIÇÃO DA FERRAMENTA ?] e ficará aguardando a entrada de um dado.

Como esta função não tem aplicação para este tipo de equipamento, o processo de programação será concluído.

Pressione a tecla END para encerrar a programação da sentença.

Por exemplo, ao programar as funções auxiliares M20 e M22 a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 2 M 20 M 22

4.3.3.4.3 CICLO FIXO 6 - SALTO PARA LABEL. Para realização de saltos para “labels” durante a execução do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 6 – Salto Para Label. Para realizar um salto é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 6 (Salto Para Label). Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

2 O CNC irá apresentar a mensagem [TIPO DO JUMP ? NO ENT = JMP; 0 = ON; 1 = OFF ] e ficará aguardando a entrada

da opção. No caso será utiliza a opção JMP (salto incondicional)

Pressione a tecla NO ENT

3 O CNC irá apresentar a mensagem [NÚMERO DO LABEL ?] e ficará aguardando a entrada do número da “label” que é o

destino do salto.

Digite o número da “label” e tecle ENT

para finalizar entrada da sentença.

Por exemplo, para um salto para o label 1, a sentença irá assumir o seguinte formato:


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0000.LBS 1 . . . 0000.CYC CALL 6 J 1

4.3.3.4.4 CICLO FIXO 8 – REFERÊNCIA DE ROTAÇÃO DA PEÇA Este ciclo determina a referência da velocidade em porcentagem que será utilizada quando a rotação da peça for acionada através do Ciclo Fixo 9 – Liga Rotação da Peça. Este ciclo permite definir o valor da referência de velocidade entre 0 e 100%. Para definir a valor da referência de velocidade é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 8 (Referência de Rotação da Peça) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

2 O CNC ficará aguardando a entrada do valor de rotação da peça.

Digite o valor da rotação desejada para a peça e tecle ENT para finalizar a

entrada da sentença.

Por exemplo, para definir uma referência de rotação de 50%, a sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 8 REFERENCIA ROTACAO PECA PORCENTO 50

A valor da velocidade de rotação da peça pode ser alterada em qualquer ponto do programa de Ciclo de Processo, possibilitando a utilização de várias velocidades de rotação da peça durante o processo. É importante observar que o último valor ajustado e enviado ao inversor permanece como a referência de velocidade de rotação da peça. Desta forma, é recomendável incluir uma linha no final do programa definindo a referência da velocidade de rotação da peça como sendo zero.

4.3.3.4.5 CICLO FIXO 11 – REFERENCIA DE POTÊNCIA Este ciclo determina a referência de potência em porcentagem que será utilizada quando a potência do gerador de indução for acionada através do Ciclo Fixo 12 – Liga Potência. Este ciclo permite definir o valor da referência de potência entre 0 e 100%. Para definir a valor da referência de potência é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 11 (Referência de Potência) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

2 O CNC ficará aguardando a entrada do valor de porcentagem da referência de potência.

Digite o valor da referência de potência e tecle ENT para finalizar entrada da

sentença.

Por exemplo, para definir uma referência de 50%, sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 11 REFERENCIA POTENCIA PORCENTAGEM 50


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A valor de referência da potência pode ser alterado em qualquer ponto do programa do Ciclo de Processo, possibilitando a utilização de várias potências durante o processo. É importante observar que o valor de referência da potência enviado ao gerador de indução permanece sempre sendo o último valor ajustado. Desta forma, é recomendável incluir uma linha no final do programa definindo a referência de potência como sendo zero.

4.3.3.4.6 CICLO FIXO 20 – LIGA A ROTAÇÃO DA PEÇA Este ciclo liga o movimento de rotação da peça, com a referência de rotação previamente definida através do Ciclo Fixo 8 – Referencia de Rotação da Peça. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 20 (Liga a Rotação da Peça) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

A sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 20 LIGA ROTACAO PECA

4.3.3.4.7 CICLO FIXO 21 – DESLIGA A ROTAÇÃO DA PEÇA Esta função desliga o movimento de rotação da peça. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 21 (Desliga a Rotação da Peça) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 21 DESLIGA ROTACAO PECA

4.3.3.4.8 CICLO FIXO 22 – LIGA DUCHA Esta função aciona a válvula solenóide da ducha liberando o fluxo do liquido de têmpera. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 22 (Liga Ducha) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.



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0000.CYC CALL 22 LIGA DUCHA

4.3.3.4.9 CICLO FIXO 23 – DESLIGA DUCHA Esta função desliga a válvula solenóide da ducha interrompendo o fluxo do liquido de têmpera. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 23 (Desliga Ducha) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 23 DESLIGA DUCHA

4.3.3.4.10 CICLO FIXO 26 – LIGA POTÊNCIA Esta função liga a saída de solicitação de potência para o gerador de indução, de acordo com a referência de potência previamente definida através do Ciclo Fixo 9 – Referência Potência. Caso a chave seletora AQUECIMENTO SEM/COM esteja na posição SEM no momento de execução da função, o comando será ignorado. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 26 (Liga Potência) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 26 LIGA POTENCIA

4.3.3.4.11 CICLO FIXO 27 – DESLIGA POTÊNCIA Esta função desliga a saída de solicitação de potência para o gerador de indução. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 27 (Desliga Potência) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 27 DESLIGA POTENCIA


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4.3.3.4.12 CICLO FIXO 28 – INCREMENTA O CONTADOR DE PEÇAS Esta função incrementa o contador de peças. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 28 (Incrementa o Contador de Peças) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 28 INCREMENTA CONTADOR PECAS

4.3.3.4.13 CICLO FIXO 31 – ZERA ACUMULADOR KWS Esta função zera o valor acumulado no indicador de energia.. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 31 (Zera Acumulador KWS) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 31 ZERA ACUMULADOR KWS

4.3.3.4.14 CICLO FIXO 32 – SOLICITA CHECAGEM DO CONSUMO DE ENERGIA Esta função verifica se o valor acumulado de consumo de energia esta dentro dos limites mínimo e máximo previamente definidos através do Ciclo Fixo 35 – Limites KWs. Caso o valor acumulado esteja fora dos limites o CNC irá apresentar na linha de mensagem o aviso [MONITOR DE ENERGIA – KWS PEÇA FORA LIMITES] e o prontidão para inicio de um novo ciclo será bloqueado até que o operador limpe o aviso através do acionamento do botão RESET. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 32 (Checa Consumo KWs) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 32 CHECA CONSUMO KWS

4.3.3.4.15 CICLO FIXO 33 – AVANÇA INDUTOR


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Esta função avança o indutor no sentido horizontal. Esta função interrompe a execução do ciclo até que ocorra a confirmação do posicionamento. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 33 (Avança indutor) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 33 AVANÇA INDUTOR

4.3.3.4.16 CICLO FIXO 34 – RECUA INDUTOR Esta função recua o indutor no sentido horizontal. Esta função interrompe a execução do ciclo até que ocorra a confirmação do posicionamento. Para executar a função é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 34 (Recua indutor) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.


0000.CYC CALL 33 RECUA INDUTOR

4.3.3.4.17 CICLO FIXO 34 – LIMITES KWS Este ciclo determina os limites do monitor de kws, que serão utilizados quando for acionada o ciclo fixo 32. Para definir os limites é necessário utilizar a seguinte seqüência:


1 Inserir o ciclo fixo 34 (Limites KWS) Pressione as teclas 2nd, CYC


ENT para confirmar.

2 O CNC ficará aguardando a entrada do valor do limite inferior. Digite o valor do limite inferior e tecle ENT para finalizar entrada da sentença.

3 O CNC ficará aguardando a entrada do valor do limite superior.

Digite o valor do limite superior e tecle ENT para finalizar entrada da sentença.

Por exemplo, para definir limites entre 100 e 250KWS, sentença irá assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 34 LIMITES KWS EMIN 100 EMAX 250


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Os valores dos limites podem ser alterados em qualquer ponto do programa do Ciclo de Processo, possibilitando a utilização de limites parciais durante o processo.

4.3.3.5 ATIVANDO AS FUNÇÕES DE TÊMPERA ATRAVÉS DAS FUNÇÕES AUXILIARES M As funções de têmpera (controle da ducha, rotação da peça, aquecimento da peça e contador de peças) também podem ser controladas através de funções auxiliares M, em alternativa a utilização dos ciclos fixos de têmpera. A seguir é apresentada uma tabela com todas as funções M disponíveis para utilização com os programas de ciclos de processo.

Função M Ação

M20 Liga Rotação Peça1

M21 Desliga Rotação Peça

M22 Liga Válvula Solenóide Ducha

M23 Desliga Válvula Solenóide Ducha

M26 Liga Potência Gerador2

M27 Desliga Potência Gerador

M28 Incrementa Contador de Peças

M31 Efetua Reset do Acumulador de Consumo de Energia

M32 Solicita Checagem do Consumo de Energia3

M33 Avança Indutor

M34 Recua Indutor

Tabela 7 - Lista Geral de Funções Auxiliares

Para execução de funções M durante a execução do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2 – Atuação de Funções Auxiliares.

4.3.4 PROGRAMAS TÍPICOS PARA OS CICLOS DE PROCESSO

4.3.4.1 CICLO DE PROCESSO PARA TEMPERA PROGRESSIVA E REVENIMENTO DE EIXOS Para fins de referência e compreensão do procedimento de preparação da máquina apresentamos a seguir um exemplo de processo típico de têmpera de eixo. As etapas de processo apresentadas podem variar de acordo com necessidades específicas de cada processo.

Etapas Processo Têmpera Progressiva Eixo - Pré-posicionamento do suporte da peça - Carregamento da peça - Inicio movimento de rotação da peça - Posicionamento indutor na posição de pré aquecimento - Partida do aquecimento

1 Antes de partir a rotação de peça efetuar a definição de referência de velocidade utilizando o Ciclo Fixo 8 – Referência de Velocidade 2 Antes de partir a rotação de peça efetuar a definição de referência de potência utilizando o Ciclo Fixo 9 – Referência de Potência 3 Antes de efetuar a checagem de consumo de energia efetuar a definição dos limites de energia utilizando o Ciclo Fixo 10 – Monitor Energia.


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- Tempo de pré-aquecimento - Abertura da ducha - Movimento do Indutor p/ Aquecimento Progressivo Zona 1 - Movimento do Indutor p/ Aquecimento Progressivo Zona 2 - Parada do aquecimento - Posicionamento do indutor para resfriamento - Tempo de resfriamento - Fechamento das duchas - Posicionamento do indutor para retirada da peça.

A seguir é apresentado um programa típico para têmpera de eixo, com os comentários referentes a finalidade de cada passo.

Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos

Linha Programação Comentário

0001.POS X A 150.000 F 10000 Efetua o pré-posicionamento do suporte da peça em relação ao indutor para posição de carregamento da peça e partida do ciclo de processo.

0002.CYC CALL 8 VEL ROTACAO PECA RPM 50

Define referencia de velocidade para rotação da peça como 50 rpm.

0003.CYC CALL 20 LIGA ROTACAO Solicita partida do movimento de rotação peça (ciclo fixo 20)

0004.CYC CALL 31 ZERA CONSUMO KWS Efetua o reset do valor acumulado no registro de consumo de energia KWs (ciclo fixo 31)

0005.POS X A 20.000 F 10000 Efetua o posicionamento da peça na posição de pré-aquecimento


Informa a referência de potência necessária para o aquecimento da peça.

0007.CYC CALL 26 LIGA POTENCIA Solicita potência para o gerador. Esta solicitação somente será efetiva se a chave de seleção AQUECIMENTO SEM/COM estiver na posição COM.

0008.CYC CALL 1 T50 Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a peça estará sendo pré-aquecida.

0009.CYC CALL 22 LIGA DUCHA Solicita abertura da ducha (ciclo fixo 22) 0010.POS X I 40.000 F 500 Movimenta a peça da posição de pré-

aquecimento até a posição de transição da zona de tempera 1/2 com velocidade de 500mm/min, utilizando posicionamento incremental.

0011.POS X I 50.000 F 600 Movimenta a peça da posição de transição da zona de tempera 1/2 até o final da zona de tempera 2 com velocidade de 600mm/min, utilizando posicionamento incremental

0012.CYC CALL 27 DESLIGA POTENCIA Cancela solicitação de potência para o gerador.

0013.POS X A 120.000 F 10000 Movimenta a peça para posicionar a ducha para posição de resfriamento (pós ducha).

0014.CYC CALL 1 T50 Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a peça estará sendo resfriada.

0015.POS X A 150.000 F 10000 Efetua o posicionamento da peça para posição de carga/descarga.

0016.CYC CALL 23 DESLIGA DUCHA Comanda fechamento da ducha 0017.CYC CALL 21 DESLIGA ROTACAO Comanda desligamento da rotação peça. 0018.CYC CALL 35 LIMITES KWS EMIN 1500 EMAX 2000

Define limites para verificação do consumo de energia. Limite inferior (mínimo) = 1500KWs Limite superior (máximo) = 2000KWs

0018.CYC CALL 32 CHECA CONSUMO KWS Efetua verificação se consumo de energia


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no processo esta dentro dos limites previamente estabelecidos (função auxiliar M32)

0019.CYC CALL 23 INCREMENTA CONTADOR PECAS Incrementa contador de peças 0020.END Final de programa

Tabela 8 - Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos – Processo Original GH

O mesmo programa pode ser escrito com funções M, conforme apresentado a seguir.

Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos

Linha Programação Comentário

0001.POS X A 150.000 F 10000 Efetua o pré-posicionamento do suporte da peça em relação ao indutor para posição de carregamento da peça e partida do ciclo de processo.

0002.CYC CALL 8 VEL ROTACAO PECA RPM 50

Define referencia de velocidade para rotação da peça como 50 rpm.

0003.CYC CALL 2 M20 Solicita partida do movimento de rotação peça (função auxiliar M20)

0004.CYC CALL 2 M31 Efetua o reset do valor acumulado no registro de consumo de energia KWs (função auxiliar M31)

0005.POS X A 20.000 F 10000 Efetua o posicionamento da peça na posição de pré-aquecimento


Informa a referência de potência necessária para o aquecimento da peça.

0007.CYC CALL 2 M26 Solicita potência para o gerador. Esta solicitação somente será efetiva se a chave de seleção AQUECIMENTO SEM/COM estiver na posição COM.

0008.CYC CALL 1 T50 Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a peça estará sendo pré-aquecida.

0009.CYC CALL 2 M22 Solicita abertura da ducha (função auxiliar M22)

0010.POS X I 40.000 F 500 Movimenta a peça da posição de pré-aquecimento até a posição de transição da zona de tempera 1/2 com velocidade de 500mm/min, utilizando posicionamento incremental.

0011.POS X I 50.000 F 600 Movimenta a peça da posição de transição da zona de tempera 1/2 até o final da zona de tempera 2 com velocidade de 600mm/min, utilizando posicionamento incremental

0012.CYC CALL 2 M27 Cancela solicitação de potência para o gerador.

0013.POS X A 120.000 F 10000 Movimenta a peça para posicionar a ducha para posição de resfriamento (pós ducha).

0014.CYC CALL 1 T50 Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a peça estará sendo resfriada.

0015.POS X A 150.000 F 10000 Efetua o posicionamento da peça para posição de carga/descarga.

0016.CYC CALL 2 M23 M21 Comanda fechamento da ducha e desligamento da rotação peça.

0017.CYC CALL 35 LIMITES KWS EMIN 1500 EMAX 2000

Define limites para verificação do consumo de energia. Limite inferior (mínimo) = 1500KWs Limite superior (máximo) = 2000KWs

0018.CYC CALL 2 M32 Efetua verificação se consumo de energia no processo esta dentro dos limites previamente estabelecidos (função auxiliar M32)


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0019.CYC CALL 2 M28 Incrementa contador de peças 0020.END Final de programa

Tabela 9 - Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos com Funções M – Processo Original GH

Aviso! Antes de iniciar a produção recomendamos efetuar um ciclo de trabalho em vazio supervisionado por um operador para garantir o correto posicionamento da peça e do indutor.


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5 PANES E AVISOS

5.1 INDICAÇÃO PANE O CNC realiza o monitoramento dos sinais de estado e feedback dos sensores e acionamentos da máquina. Caso algum sensor indique condição de falha ou não exista resposta adequada por parte de algum sensor acionado é registrada a condição de pane, que é sinalizada ao operador através do sinaleiro PANE. Nesta condição a operação da máquina permanece bloqueada, até que todas as panes registradas sejam eliminadas. A visualização das panes registradas pelo sistema é realizada através da tela Lista de Panes, acessada utilizando-se a softkey PANES. A tela Lista de Panes é apresentada a seguir:

MODO EXECUÇÃO CONTÍNUA ╒══════════════════════════════════════════════════════╕ │ LISTA DE PANES – PÁGINA 01 │ │══════════════════════════════════════════════════════│ │ MICRO X- ATUADO - LIMITE NEG. INDUTOR │ │ CIRCUITO EMERGÊNCIA ATUADO │ │ GERADOR - NÃO RESP. SOLICITAÇÃO POTÊNCIA │ │ BAIXA PRESSÃO AR COMPRIMIDO │ │ SERVO U1 NÃO ESTÁ PRONTO │ │ AQUECIMENTO - SEM SINAL PRONTO GERADOR │ │ NÍVEL BAIXO TANQUE R3 │ │ NÍVEL BAIXO TANQUE R4 │ │ INVERSÃO FASE BARRAMENTO │ │ FALHA PARTIDA BOMBA R3 │ │ FALHA PARTIDA BOMBA R4 │ │ FALHA AVANÇO INDUTOR │ │ CONTINUA NA PÁGINA 2 >> │ ╘══════════════════════════════════════════════════════╛ 000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :PÁGINA 1 PÁGINA 2 .

Figura 13 – Tela da Lista de Panes

A Lista de Panes pode ter até duas páginas. O texto [CONTINUA NA PÁGINA 2 >>] indica que existe registro de panes na página 2 da Lista de Panes. A seleção da página a ser visualizada é realizada através das softkeys Página 1 e Página 2. Para efetuar a limpeza da Lista de Panes é necessário pressionar o botão iluminação ALARMES ESTAÇÃO. Caso as condições que conduziram as panes registradas tenham sido normalizadas, os registros serão excluídos da lista. Caso contrário, as panes remanescentes serão reapresentadas na lista. O botão iluminado ALARMES ESTAÇÃO somente se apagará quando a lista não apresentar qualquer registro de PANE.


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5.1.1 DESCRIÇÃO PANES As panes indicadas na Lista de Panes são detalhadas a seguir, assim como as providências necessárias para normalização das mesmas.

5.1.1.1 MICRO X- ATUADO – LIMITE NEG. INDUTOR Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuação da chave de fim de curso negativo. Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a máquina com a mesma não referenciada ou quando houve deslocamento do ponto de referência ou alteração indevida dos limites de software.

Verificar Se Confirmado

Verificar a existência de limite de eixo atuado. Caso existam limites atuados, efetuar o procedimento de liberação de micros de limite de eixos. Caso não existam, pode haver contaminação das chaves fim de curso por vapor do liquido de têmpera ou micros com defeito. Nestes casos chamar a manutenção para verificação dos micros.

5.1.1.2 MICRO X+ ATUADO – LIMITE POS. INDUTOR Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuação da chave de fim de curso positivo. Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a máquina com a mesma não referenciada ou quando houve deslocamento do ponto de referência ou alteração indevida dos limites de software.


Verificar a existência de limite de eixo atuado. Caso existam limites atuados, efetuar o procedimento de liberação de micros de limite de eixos. Caso não existam, pode haver contaminação das chaves fim de curso por vapor do líquido de têmpera ou micros com defeito. Nestes casos chamar a manutenção para verificação dos micros.

5.1.1.3 CIRCUITO EMERGÊNCIA ATUADO Indica atuação de uma das chaves de emergência da linha de emergência.


Verificar os botões e as chaves da linha de emergência.

Liberar os botões e as chaves de emergência

5.1.1.4 GERADOR – NÃO RESPONDE À SOLICITAÇÃO DE POTÊNCIA Indica que não houve indicação de fornecimento de potência por parte do gerador de indução quando a saída de solicitação de potência foi acionada.


O gerador de indução plenamente operacional. Caso o gerador de indução esteja operacional, chame a manutenção para verificação da interface de comando entre o gerador de indução e a estação de trabalho.


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5.1.1.5 BAIXA PRESSÃO AR COMPRIMIDO Indica sinalização de baixa pressão pelo pressostato de monitoração da linha de ar comprimido.


Indicação de pressão no manômetro menor que 5kgf/cm2.

Verificar se registro de alimentação esta aberto. Verificar se linha de alimentação está com pressão maior de 5kgf/cm2. Verificar ajuste do regulador de pressão.

Indicação de pressão no manômetro maior ou igual a 5kgf/cm2

Ajuste do pressostato. Ligação elétrica do pressostato.

5.1.1.6 SERVO U1 NÃO ESTÁ PRONTO Esta pane ocorre quando o comando não recebe o sinal do drive U1 de que o acionamento do movimento vertical progressivo da peça está pronto.

Verificar O Que Fazer

Verificar se o contator K1 está ligado. Se não estiver ligado, chamar manutenção para verificação do contator.

Verificar se disjuntor Q1 esta ligado. Se não estiver ligado, rearmar disjuntor Q1. Em caso de novo desarme chamar manutenção e verificar condições operacionais do drive U1.

Verificar se o acionamento esta indicando falha. Chamar a manutenção.

5.1.1.7 SERVO U2 NÃO ESTÁ PRONTO Esta pane ocorre quando o comando não recebe o sinal do drive U2 de que o acionamento da rotação peça.


Verificar se o contator K2 está ligado. Se não estiver ligado, chamar manutenção para verificação do contator.

Verificar se disjuntor Q2 esta ligado. Se não estiver ligado, rearmar disjuntor Q2. Em caso de novo desarme chamar manutenção e verificar condições operacionais do drive U2.

Verificar se o acionamento esta indicando falha. Chamar a manutenção.

5.1.1.8 AQUECIMENTO – SEM SINAL PRONTO GERADOR Indica que foi selecionado o aquecimento, (a chave de seleção AQUECIMENTO SEM/COM esta na posição COM) e o gerador de indução não está indicando PRONTO.


Verificar se existe prontidão no gerador de indução e se esta em modo externo.

Efetuar o procedimento para o rearme do gerador de indução e setar modo externo.


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5.1.1.9 BLOQUEIO DA MÁQUINA – NECESSÁRIO REINICIALIZAR Indica que houve o desligamento do sistema de acionamentos fazendo com que o CNC perdesse a referência de posição. Desta forma para garantir a integridade do equipamento é necessário efetuar a reinicialização da máquina e a repetição do processo de referênciamento.

5.1.1.10 NÍVEL BAIXO TANQUE R3 Indica abertura do contato de nível OK do sensor do tanque R3.


Verificar se nível esta OK. Completar reservatório

5.1.1.11 NÍVEL BAIXO TANQUE R4 Indica abertura do contato de nível OK do sensor do tanque R34


Verificar se nível esta OK. Completar reservatório

5.1.1.12 FALHA PARTIDA BOMBA R3 Ocorre quando o comando solicita a partida da bomba porém não recebe confirmação de contator ligado..


Verificar se o contator K3 está ligando. Se não estiver ligado, chamar manutenção para verificação do circuito de comando (bobina contator, relé auxiliar de comando e saída digital CNC)

Verificar se disjuntor Q3 esta ligado. Se não estiver ligado, rearmar disjuntor. Em caso de novo desarme chamar manutenção para verificar circuito..

5.1.1.13 FALHA PARTIDA BOMBA R4 Ocorre quando o comando solicita a partida da bomba porém não recebe confirmação de contator ligado..




5.1.1.14 FALHA AVANÇO INDUTOR Ocorre quando o comando comanda o avanço do indutor porém não detecta o sensor de posição avançada atuado.


Verificar deslocamento cilindro. Checar se não existem obstáculos no deslocamento.


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Verificar se o conjunto esta movimentando. Verificar se a velocidade de deslocamento não esta excessivamente lenta.

Verificar sensores de posição. Checar se sensores estão corretamente posicionados. Checar se sensores estão eletricamente conectados.

5.1.1.15 FALHA RECUO INDUTOR Ocorre quando o comando comanda o recuo do indutor porém não detecta o sensor de posição recuada atuado.


Verificar deslocamento cilindro. Checar se não existem obstáculos no deslocamento. Verificar se o conjunto esta movimentando. Verificar se a velocidade de deslocamento não esta excessivamente lenta.

Verificar sensores de posição. Checar se sensores estão corretamente posicionados. Checar se sensores estão eletricamente conectados.

5.1.1.16 FALHA LIGA RESISTÊNCIA Ocorre quando o comando solicita a partida da resistência porém não recebe confirmação de contator ligado.





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5.2 AVISOS E MENSAGENS

5.2.1 FINS DE CURSO EM SOFTWARE ERRADOS (ERRO 08) Indica que a máquina não esta referenciada e que a posição do eixo é aleatória. Para cancelar a falha, acionar o botão RESET.

Aviso! Nunca operar a máquina nesta condição, para evitar danos ao equipamento!

5.2.2 FINS DE CURSO EIXO X POSITIVO (ERRO 11) Indica a tentativa de movimento além do limite de software positivo da peça. Para cancelar a falha, acionar o botão RESET.

5.2.3 FINS DE CURSO EIXO X NEGATIVO (ERRO 12) Indica tentativa de movimento além do limite de software negativo da peça. Para cancelar a falha, acionar o botão RESET.

5.2.4 EMERGÊNCIA EXTERNA (ERRO 15) Indica que houve solicitação de parada de emergência por parte da lógica de controle. As condições a seguir provocam a exibição desta mensagem:

- Acionamento de um dos botões ou de uma das chaves de emergência. - Atuação das chaves de limite de curso do eixo de movimento do indutor de aquecimento,

durante ciclo de processo. Para cancelar a falha, acionar o botão RESET.

5.2.5 ULTRAPASSADO O “LAG” EIXO X (ERRO 24) Indica que não houve resposta do servo acionamento à solicitação de movimento do CNC para movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento. As condições a seguir provocam a exibição desta mensagem:

- Servo acionamento com falha. - Travamento do eixo, neste caso trata – se do fuso de esferas.

Como se trata de uma falha grave, para o seu cancelamento é necessário desligar e religar o comando da máquina.

5.2.6 INCOERÊNCIA NO DESLOCAMENTO MANUAL (ERRO 56) Ocorre quando em Modo Manual tenta - se efetuar dois movimentos ao mesmo tempo (Exemplo: Acionamento simultâneo dos botões para subir e para descer o indutor de aquecimento). Para cancelar a falha, acionar o botão RESET.


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5.2.7 BATERIA MEMÓRIA FRACA - EFETUAR BACKUP AGORA (AVISO 20) Indica que a bateria que conserva a memória de programas e parâmetros da máquina esta fraca e que o CNC poderá perder estes parâmetros caso seja desligado. Recomenda – se efetuar o backup imediato dos programas e parâmetros da máquina e a substituição da bateria do CNC. Este aviso permanece ativo enquanto a condição permanecer.

5.2.8 CIRCUITO EMERGÊNCIA ATUADO (AVISO 25) Indica que na linha de emergência existe algum botão ou alguma chave atuada. Verificar se algum botão externo de emergência foi acionado. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo.

5.2.9 CICLO INTERROMPIDO POR PANE (AVISO 50) Indica que ocorreu uma pane durante a execução do ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o botão RESET.

5.2.10 CICLO INTERROMPIDO POR ABERTURA PORTA (AVISO 51) Indica que houve abertura indevida da porta de acesso do operador durante o ciclo de processo e a conseqüente interrupção do ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o botão RESET.

5.2.11 PARADA MANUAL DA ROTAÇÃO DA PEÇA DURANTE O CICLO (AVISO 53) Indica que houve uma parada manual forçada, por comando do operador, do movimento de rotação da peça durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o botão RESET.

5.2.12 FECHAMENTO MANUAL DA DUCHA DURANTE O CICLO (AVISO 54) Indica que houve o fechamento forçado, por comando do operador, da ducha durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o botão RESET.


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5.2.13 CORTE DA SOLICITAÇÃO DE POTÊNCIA DURANTE O CICLO (AVISO 55) Indica houve corte, por comando do operador, da saída de solicitação de potência para o gerador de indução durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execução de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o botão RESET.

5.3 VISUALIZAÇÃO DO ESTADO DE ENTRADAS E SAÍDAS DO CNC. Em alguns casos o funcionamento incorreto da máquina pode ser causado pela ausência de resposta ou atuação indevida de sensores, relés ou acionamentos da máquina. Para facilitar o diagnóstico destas falhas o sistema disponibiliza telas que apresentam o estado de cada uma das entradas e saídas digitais do CNC. O acesso a estas telas é realizado através da arvore apresentada a seguir, cujo acesso é realizado pela softkey ESTADOS E/S.

:ENTRADA TERMINAL SAÍDA .

A softkey ENTRADA habilita a visualização da tela com lista de estados das entradas digitais do CNC. A softkey TERMINAL habilita a visualização da tela com lista de estados das entradas digitais do terminal de operação do CNC. A softkey SAÍDA habilita a visualização da tela com a lista das condições operacionais das saídas digitais do CNC. A tela a seguir representa uma lista típica de estados do CNC, neste caso específico uma lista de entradas digitais do CNC.

MODO EXECUÇÃO CONTÍNUA ╒══════════════════════════════════════════════════════╕ │ ENTRADAS BASTIDOR – GRUPO 1 │ │══════════════════════════════════════════════════════│ │ DESCRICAO END. ESTADO │ │ │ │ SERVO EIXO X PRONTO – INDUTOR I 0.0 DES. │ │ INVERSOR PRONTO – ROTACAO PECA I 0.1 DES. │ │ EMERGENCIA MÁQUINA I 0.2 DES. │ │ POTENCIA EIXOS LIGADA I 0.3 DES. │ │ FREIO EIXO X LIBERADO I 0.4 DES. │ │ FC+ EIXO X – INDUTOR I 0.5 DES. │ │ FC- EIXO X – INDUTOR I 0.6 LIG. │ │ FC REFERENCIA EIXO X – INDUTOR I 0.7 LIG. │ │ │ │ │ │ │ ╘══════════════════════════════════════════════════════╛ RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :GRUPO 1 GRUPO 2 .


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O cabeçalho da lista indica qual a lista que esta sendo visualizada. Neste caso [ENTRADAS BASTIDOR – GRUPO 1] indica que se trata de uma lista de entradas digitais do CNC. Os pontos de E/S do CNC estão distribuídas em grupos, sendo que cada grupo é composto por 8 pontos de entrada ou de saída. Para visualizar o estado dos demais grupos pressiona-se a softkey correspondente ao grupo que se deseja visualizar. Por padrão, sempre que uma lista de estados é aberta na tela, é selecionado o grupo 1. A lista é composta por três colunas: [DESCRIÇÃO], [END.] e [ESTADO]. Cada linha da lista corresponde a um ponto de E/S. A coluna [DESCRIÇÃO] descreve a função do ponto. A coluna [END.] indica o endereço lógico do ponto. A coluna [ESTADO] indica o estado atual do ponto. O estado [DES.] para um ponto de entrada digital indica que o ponto está com estado lógico 0. No caso de um ponto de saída digital indica que o ponto está desligado. O estado [LIG.] para um ponto de entrada digital indica que o ponto está com estado lógico 1. No caso de um ponto de saída digital indica que o ponto esta ligado.

6 BACKUP E RESTAURAÇÃO DE PROGRAMAS O armazenamento dos programas e parâmetros de operação da máquina é realizado em uma memória mantida por bateria. Eventualmente devido ao desgaste natural da bateria, os dados armazenados podem ser perdidos. O CNC emite um alarme para alertar que a bateria esta perdendo sua carga. Quando isto ocorrer não desligue o comando e efetue de imediato o backup de todos os parâmetros e programas e providencie a substituição da bateria. Juntamente com a documentação esta sendo fornecido um disquete de serviço, contendo os arquivos necessários para efetuar as operações de backup e a restauração de programas e parâmetros, sendo que os procedimentos estão definidos nos sub itens a seguir.

6.1 ESQUEMA CABO DE COMUNICAÇÃO Para realização dos procedimentos de backup e restauração de programas e parâmetros é necessário um cabo de comunicação serial RS – 232, interligado conforme o esquema a seguir: Para montagem do cabo é recomendando um cabo tipo manga 4 x 24 AWG com blindagem em malha trançada de cobre.


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Figura 14 – Esquema do Cabo de Comunicação entre o CNC – PC


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6.2 PROCEDIMENTO PARA REALIZAR O BACKUP DE PROGRAMAS Para efetuar o backup de todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento: Passo Descrição Passo

1 Conectar o cabo de comunicação entre a porta serial RS – 232 do PC e o conector CN1 do Armário de Comando e Controle Principal.

2 Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de serviço e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS – DOS:

A:\RECPAR {nome arquivo} 9600

Onde

{nome arquivo} corresponde ao diretório e nome do arquivo onde será gravado o backup dos programas (Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretório C:\ARQUIVOS, a linha de comando será: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT)

O PC ficará aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC.

3 Selecionar no modo de programação a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela:

╒═════════════════╕ │ 1. RECEBER │ │ 2. TRANSMITIR │ │ 3. RESTORE │ │ 4. BACKUP │ │ 5. TAXA │ ╘═════════════════╛

Selecionar a opção 4 e pressione ENT para efetuar o backup de todos os programas.

4 O CNC irá apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMITIR?]. Pressione ENT para confirmar e iniciar a transmissão.

5 O PC irá apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmissão. Caso ocorra falha na transmissão repetir o procedimento.


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Para efetuar o backup de um programa específico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento. Passo Descrição Passo


2 Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de serviço e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS – DOS:

A:\RECPAR {nome arquivo} 9600

Onde:

{nome arquivo} corresponde ao diretório e nome do arquivo onde será gravado o backup dos programas (Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretório C:\ARQUIVOS, a linha de comando será: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT)

O PC ficará aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC.

3 Abrir o programa no qual se deseja fazer o backup no Modo de Programação.

3 Selecionar no modo de programação a softkey COMUNICA para abrir a Seguinte tela:

╒═════════════════╕ │ 1. RECEBER │ │ 2. TRANSMITIR │ │ 3. RESTORE │ │ 4. BACKUP │ │ 5. TAXA │ ╘═════════════════╛

Selecionar a opção 2 e pressione ENT para efetuar o backup do programa selecionado.

4 O CNC irá apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMITIR?]. Pressione ENT para confirmar e iniciar a transmissão.



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6.3 PROCEDIMENTO PARA RESTAURAR PROGRAMAS Para efetuar ou restaurar todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento. Passo Descrição Passo


2 Selecionar no modo de programação a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela: ╒═════════════════╕ │ 1. RECEBER │ │ 2. TRANSMITIR │ │ 3. RESTORE │ │ 4. BACKUP │ │ 5. TAXA │ ╘═════════════════╛

Selecionar a opção 3 e pressione ENT para restaurar todos os programas.

3 Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de serviço e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS – DOS:

A:\TRPAR {nome arquivo} 9600

Onde:

{nome arquivo} corresponde ao diretório e nome do arquivo onde será gravado o backup dos programas (Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretório C:\ARQUIVOS, a linha de comando será: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT)

O PC irá enviar os dados ao CNC.

4 O PC irá apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmissão. Caso ocorra falha na transmissão repetir o procedimento


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Para efetuar o backup de um programa específico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento. Passo Descrição Passo

1 Conectar o cabo de comunicação entre a porta serial RS-232 do PC e o conector CN1 do Armário Principal.

2 Selecionar no modo de programação o programa que se deseja restaurar.

2 Ativar a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela: ╒═════════════════╕ │ 1. RECEBER │ │ 2. TRANSMITIR │ │ 3. RESTORE │ │ 4. BACKUP │ │ 5. TAXA │ ╘═════════════════╛

Selecionar a opção 1 e pressione ENT para receber o programas.

3 Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de serviço e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS – DOS:

A:\TRPAR {nome arquivo} 9600

Onde:

{nome arquivo} corresponde ao diretório e nome do arquivo onde será gravado o backup dos programas (Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretório C:\ARQUIVOS, a linha de comando será: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT)

O PC irá enviar os dados ao CNC.



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7 LISTA DE PARÂMETROS DO SISTEMA

7.1 PARÂMETROS C :C0=0 :C1=0 :C2=0 :C3=0 :C4=0 :C5=0 :C6=0 :C7=0 :C8=0 :C9=0 :C10=8 :C11=50 :C12=51 :C13=0 :C14=9 :C15=58 :C16=52 :C17=0 :C18=20 :C19=56 :C20=0 :C21=21 :C22=57 :C23=0 :C24=22 :C25=61 :C26=0 :C27=23 :C28=62 :C29=0 :C30=26 :C31=59 :C32=0 :C33=27 :C34=60 :C35=0 :C36=28 :C37=63 :C38=0 :C39=31 :C40=64 :C41=0 :C42=32 :C43=65 :C44=0 :C45=33 :C46=66 :C47=0 :C48=34 :C49=67 :C50=0 :C51=0 :C52=35 :C53=68

:C54=69 :C55=70 :C56=0 :C57=0 :C58=0 :C59=0 :C60=0 :C61=0 :C62=0 :C63=0 :C64=0 :C65=0 :C66=0 :C67=0 :C68=0 :C69=0 :C70=0 :C71=0 :C72=0 :C73=0 :C74=0 :C75=0 :C76=0 :C77=0 :C78=0 :C79=0 :C80=0 :C81=0 :C82=0 :C83=0 :C84=0 :C85=0 :C86=0 :C87=0 :C88=0 :C89=0 :C90=0 :C91=0 :C92=0 :C93=0 :C94=0 :C95=0 :C96=0 :C97=0 :C98=0 :C99=0 :C100=0 :C101=0 :C102=0 :C103=0 :C104=0 :C105=0 :C106=0 :C107=0



:C216=0 :C217=0 :C218=0 :C219=0 :C220=0 :C221=0 :C222=0 :C223=0 :C224=0 :C225=0 :C226=0 :C227=0 :C228=0 :C229=0 :C230=0 :C231=0 :C232=0 :C233=0 :C234=0 :C235=0 :C236=0 :C237=0 :C238=0 :C239=0 :C240=0 :C241=0 :C242=0 :C243=0 :C244=0 :C245=0 :C246=0 :C247=0 :C248=0 :C249=0 :C250=0 :C251=0


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7.2 PARÂMETROS H :H0=0 :H1=0 :H2=0 :H3=0 :H4=0 :H5=0 :H6=0 :H7=0 :H8=0 :H9=0 :H10=0 :H11=0 :H12=0 :H13=0 :H14=0 :H15=0 :H16=0 :H17=0 :H18=0 :H19=0 :H20=5.287046E+11 :H21=572.799 :H22=0 :H23=2.150659E-10 :H24=-1.947873E+30 :H25=208.8059 :H26=0 :H27=-4.321128E+12 :H28=0 :H29=-3.23306E-13 :H30=1.438147E-3 :H31=0 :H32=7.12824E-12 :H33=112781.7 :H34=0 :H35=0 :H36=0 :H37=0 :H38=0 :H39=0 :H40=0 :H41=0 :H42=0 :H43=0 :H44=0 :H45=0 :H46=0 :H47=0 :H48=0 :H49=0 :H50=0 :H51=0 :H52=0 :H53=0 :H54=0 :H55=0 :H56=0

:H57=0 :H58=0 :H59=0 :H60=0 :H61=0 :H62=0 :H63=0 :H64=0 :H65=0 :H66=0 :H67=0 :H68=0 :H69=0 :H70=0 :H71=0 :H72=0 :H73=0 :H74=0 :H75=0 :H76=0 :H77=0 :H78=0 :H79=0 :H80=0 :H81=0 :H82=0 :H83=0 :H84=0 :H85=0 :H86=0 :H87=0 :H88=0 :H89=0 :H90=0 :H91=0 :H92=0 :H93=0 :H94=0 :H95=0 :H96=0 :H97=0 :H98=0 :H99=0 :H100=2000 :H101=0 :H102=0 :H103=0 :H104=0 :H105=0 :H106=0 :H107=0 :H108=0 :H109=0 :H110=0 :H111=0 :H112=0 :H113=0

:H114=0 :H115=0 :H116=0 :H117=0 :H118=0 :H119=0 :H120=0 :H121=0 :H122=0 :H123=0 :H124=0 :H125=0 :H126=0 :H127=0:


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7.3 PARÂMETROS L :L0=0? :L1=50 2 :L2=82R :L3=69E :L4=70F :L5=69E :L6=82R :L7=69E :L8=78N :L9=67C :L10=73I :L11=65A :L12=32 :L13=82R :L14=79O :L15=84T :L16=65A :L17=67C :L18=65A :L19=79O :L20=32 :L21=80P :L22=69E :L23=67C :L24=65A :L25=0? :L26=51 3 :L27=82R :L28=80P :L29=77M :L30=0? :L31=0? :L32=52 4 :L33=80P :L34=79O :L35=82R :L36=67C :L37=69E :L38=78N :L39=84T :L40=65A :L41=71G :L42=69E :L43=77M :L44=0? :L45=0? :L46=0? :L47=0? :L48=0? :L49=0? :L50=0? :L51=53 5 :L52=84T :L53=69E :L54=77M :L55=80P :L56=79O

:L57=32 :L58=69E :L59=83S :L60=80P :L61=69E :L62=82R :L63=65A :L64=32 :L65=69E :L66=77M :L67=32 :L68=68D :L69=69E :L70=67C :L71=73I :L72=77M :L73=79O :L74=83S :L75=0? :L76=0? :L77=0? :L78=0? :L79=0? :L80=54 6 :L81=70F :L82=85U :L83=78N :L84=67C :L85=79O :L86=69E :L87=83S :L88=32 :L89=65A :L90=85U :L91=88X :L92=73I :L93=76L :L94=73I :L95=65A :L96=82R :L97=69E :L98=83S :L99=32 :L100=77M :L101=0? :L102=0? :L103=0? :L104=0? :L105=0? :L106=55 7 :L107=83S :L108=65A :L109=76L :L110=84T :L111=79O :L112=32 :L113=80P

:L114=65A :L115=82R :L116=65A :L117=32 :L118=76L :L119=65A :L120=66B :L121=69E :L122=76L :L123=0? :L124=0? :L125=0? :L126=0? :L127=0? :L128=56 8 :L129=76L :L130=73I :L131=71G :L132=65A :L133=32 :L134=82R :L135=79O :L136=84T :L137=65A :L138=67C :L139=65A :L140=79O :L141=32 :L142=80P :L143=69E :L144=67C :L145=65A :L146=0? :L147=0? :L148=0? :L149=0? :L150=0? :L151=0? :L152=57 9 :L153=68D :L154=69E :L155=83S :L156=76L :L157=73I :L158=71G :L159=65A :L160=32 :L161=82R :L162=79O :L163=84T :L164=65A :L165=67C :L166=65A :L167=79O :L168=32 :L169=80P :L170=69E

:L171=67C :L172=65A :L173=0? :L174=0? :L175=0? :L176=58 :L177=82R :L178=69E :L179=70F :L180=69E :L181=82R :L182=69E :L183=78N :L184=67C :L185=73I :L186=65A :L187=32 :L188=80P :L189=79O :L190=84T :L191=69E :L192=78N :L193=67C :L194=73I :L195=65A :L196=0? :L197=0? :L198=0? :L199=0? :L200=0? :L201=0? :L202=59; :L203=76L :L204=73I :L205=71G :L206=65A :L207=32 :L208=80P :L209=79O :L210=84T :L211=69E :L212=78N :L213=67C :L214=73I :L215=65A :L216=0? :L217=0? :L218=0? :L219=0? :L220=60< :L221=68D :L222=69E :L223=83S :L224=76L :L225=73I :L226=71G :L227=65A

:L228=32 :L229=80P :L230=79O :L231=84T :L232=69E :L233=78N :L234=67C :L235=73I :L236=65A :L237=0? :L238=0? :L239=0? :L240=61= :L241=76L :L242=73I :L243=71G :L244=65A :L245=32 :L246=68D :L247=85U :L248=67C :L249=72H :L250=65A :L251=0? :L252=0? :L253=0? :L254=0? :L255=62> :L256=68D :L257=69E :L258=83S :L259=76L :L260=73I :L261=71G :L262=65A :L263=32 :L264=68D :L265=85U :L266=67C :L267=72H :L268=65A :L269=0? :L270=0? :L271=0? :L272=63? :L273=73I :L274=78N :L275=67C :L276=82R :L277=69E :L278=77M :L279=69E :L280=78N :L281=84T :L282=65A :L283=32 :L284=67C

:L285=79O :L286=78N :L287=84T :L288=65A :L289=68D :L290=79O :L291=82R :L292=32 :L293=80P :L294=69E :L295=67C :L296=65A :L297=83S :L298=0? :L299=0? :L300=0? :L301=0? :L302=0? :L303=0? :L304=64@ :L305=90Z :L306=69E :L307=82R :L308=65A :L309=32 :L310=65A :L311=67C :L312=85U :L313=77M :L314=85U :L315=76L :L316=65A :L317=82R :L318=32 :L319=75K :L320=87W :L321=83S :L322=0? :L323=0? :L324=0? :L325=0? :L326=0? :L327=65A :L328=67C :L329=72H :L330=69E :L331=67C :L332=65A :L333=32 :L334=75K :L335=87W :L336=83S :L337=32 :L338=65A :L339=67C :L340=85U :L341=77M


58 de 60

:L342=85U :L343=76L :L344=65A :L345=68D :L346=79O :L347=0? :L348=0? :L349=0? :L350=66B :L351=65A :L352=86V :L353=65A :L354=78N :L355=67C :L356=65A :L357=32 :L358=73I :L359=78N :L360=68D :L361=85U :L362=84T :L363=79O :L364=82R :L365=0? :L366=0? :L367=0? :L368=67C :L369=82R :L370=69E :L371=67C :L372=85U :L373=65A :L374=32 :L375=73I :L376=78N :L377=68D :L378=85U :L379=84T :L380=79O :L381=82R :L382=0? :L383=0? :L384=68D :L385=68D :L386=69E :L387=70F :L388=73I :L389=78N :L390=69E :L391=32 :L392=76L :L393=73I :L394=77M :L395=73I :L396=84T :L397=69E :L398=83S :L399=32 :L400=75K :L401=87W

:L402=83S :L403=0? :L404=0? :L405=0? :L406=0? :L407=69E :L408=77M :L409=73I :L410=78N :L411=0? :L412=0? :L413=0? :L414=70F :L415=77M :L416=65A :L417=88X :L418=0? :L419=0? :L420=0? :L421=0? :L422=0? :L423=0? :L424=0? :L425=0? :L426=0? :L427=0? :L428=0? :L429=0? :L430=0? :L431=0? :L432=0? :L433=0? :L434=0? :L435=0? :L436=0? :L437=0? :L438=0? :L439=0? :L440=0? :L441=0? :L442=0? :L443=0? :L444=0? :L445=0? :L446=0? :L447=0? :L448=0? :L449=0? :L450=0? :L451=0? :L452=0? :L453=0? :L454=0? :L455=0? :L456=0? :L457=0? :L458=0? :L459=0? :L460=0? :L461=0?

:L462=0? :L463=0? :L464=0? :L465=0? :L466=0? :L467=0? :L468=0? :L469=0? :L470=0? :L471=0? :L472=0? :L473=0? :L474=0? :L475=0? :L476=0? :L477=0? :L478=0? :L479=0? :L480=0? :L481=0? :L482=0? :L483=0? :L484=0? :L485=0? :L486=0? :L487=0? :L488=0? :L489=0? :L490=0? :L491=0? :L492=0? :L493=0? :L494=0? :L495=0? :L496=0? :L497=0? :L498=0? :L499=0? :L500=0? :L501=0? :L502=0? :L503=0?


59 de 60

7.4 PARÂMETROS P :P40=0 :P41=129 :P42=0 :P43=0 :P44=100 :P45=0 :P46=5 :P47=5 :P48=45. :P49=. :P50=8 :P51=225.5 :P52=-45.5 :P53=. :P54=. :P55=0 :P56=0 :P57=0 :P58=0 :P59=0 :P60=30 :P61=0 :P62=15 :P63=100 :P64=100 :P65=0 :P66=0 :P67=0 :P68=0 :P69=0 :P70=0 :P71=0 :P72=0 :P73=0 :P74=0 :P75=0 :P76=0 :P77=0 :P78=0 :P79=0 :P80=0 :P81=0 :P82=0 :P83=0 :P84=0 :P85=0 :P86=0 :P87=0 :P88=0 :P89=0 :P90=. :P91=. :P92=. :P93=6000 :P94=0 :P95=0

:P96=0 :P97=10 :P98=0 :P99=0 :P100=0 :P101=0 :P102=0 :P103=0 :P104=1 :P105=0 :P106=0 :P107=0 :P108=0 :P109=17 :P110=0 :P111=0 :P112=0 :P113=1 :P114=0 :P115=0 :P116=0 :P117=0 :P118=0 :P119=0 :P120=0 :P121=0 :P122=0 :P123=0 :P124=0 :P125=0 :P126=0 :P127=0 :P128=1 :P129=0 :P130=0 :P131=0 :P132=0 :P133=0 :P134=0 :P135=0 :P136=0 :P137=0 :P138=0 :P139=0 :P140=0 :P141=0 :P142=0 :P143=0 :P144=0 :P145=200 :P146=0 :P147=0 :P148=0 :P149=0 :P150=0 :P151=0 :P152=0

:P153=0 :P154=0 :P155=0 :P156=0 :P157=0 :P158=0 :P159=0 :P160=63 :P161=0 :P162=0 :P163=18 :P164=. :P165=. :P166=. :P167=. :P168=. :P169=. :P170=. :P171=. :P172=. :P173=0 :P174=0 :P175=0 :P176=0 :P177=0 :P178=0 :P179=0 :P180=0 :P181=0 :P182=0 :P183=0 :P184=0 :P185=0 :P186=0 :P187=0 :P188=0 :P189=0 :P190=0 :P191=0 :P192=0 :P193=0 :P194=0 :P195=0 :P196=0 :P197=0 :P198=0 :P199=0 :P200=0 :P201=0 :P202=0 :P203=0 :P204=0 :P205=0 :P206=0 :P207=0 :P208=0 :P209=0

:P210=0 :P211=0 :P212=0 :P213=0 :P214=0 :P215=0 :P216=0 :P217=0 :P218=0 :P219=0 :P220=0 :P221=0 :P222=0 :P223=0 :P224=0 :P225=0 :P226=0 :P227=0 :P228=0 :P229=0 :P230=0 :P231=0 :P232=0 :P233=0 :P234=0 :P235=0 :P236=0 :P237=0 :P238=0 :P239=0 :P240=192 :P241=88 :P242=1 :P243=1 :P244=0 :P245=0 :P246=0 :P247=194 :P248=0 :P249=0 :P250=0 :P251=0 :P252=195 :P253=0 :P254=0 :P255=0 :P256=0 :P257=196 :P258=0 :P259=0 :P260=0 :P261=0 :P262=0 :P263=0 :P264=0 :P265=0 :P266=0

:P267=0 :P268=0 :P269=0 :P270=0 :P271=0 :P272=0 :P273=0 :P274=0 :P275=0 :P276=0 :P277=1 :P278=0 :P279=0 :P280=1 :P281=1 :P282=1 :P283=1 :P284=0


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Índice de Figuras Figura 1 – Vistas Externas – Painel de Controle +E1 ................................................................................... 9

Figura 2 – Vistas Externas – Painel de Operação +E2 ............................................................................... 10

Figura 3 - Linha de Indicadores ................................................................................................................... 11

Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotação Peça .......................................... 15

Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avanço do Eixo ..................................................... 18

Figura 6 - Linha de Softkeys Comando Movimento Horizontal Indutor ...................................................... 19

Figura 7 - Linha de Softkeys Comando Bomba R3..................................................................................... 20

Figura 8 - Linha de Softkeys Comando Bomba R4..................................................................................... 20

Figura 9 - Linha de Softkeys Comando Válvula Água Industrial R4 ........................................................... 21

Figura 10 - Linha de Softkeys Comando Resistência R4 ........................................................................... 21

Figura 11 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potência do Gerador de Indução .................... 22

Figura 12 - Tela de Programação Com Lista de Ciclos Fixos .................................................................... 30

Figura 13 – Tela da Lista de Panes ............................................................................................................ 41

Figura 14 – Esquema do Cabo de Comunicação entre o CNC – PC ......................................................... 50

Índice de Tabelas Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha ...................................................................................... 15

Tabela 2 – Ciclos Fixos para o Comando de Rotação da Peça ................................................................. 16

Tabela 3 – Ciclos Fixos para o Comando Movimento Horizontal Indutor ................................................... 20

Tabela 4 - Tabela Parâmetros Controle Automático Temperatura ............................................................. 21

Tabela 5 - Ciclos Fixos para o Comando da Potência ................................................................................ 23

Tabela 6 – Parâmetros do Eixo X ............................................................................................................... 26

Tabela 7 - Lista Geral de Funções Auxiliares ............................................................................................. 37

Tabela 8 - Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos – Processo Original GH .................................... 39

Tabela 9 - Programa Típico Têmpera Progressiva Eixos com Funções M – Processo Original GH ......... 40

manual operação comando tvr 300 rev 0

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