manual incra cartografia

Ministrio do Desenvolvimento Agrrio - MDA

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria

INCRA

Superintendncia Nacional do Desenvolvimento Agrrio - SD Coordenao Geral Tcnica - SDT Diviso de Obteno e Destinao - SDTO

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria INCRA

Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos

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Julho 2001

SumrioTtulo PginaSumrio 02 Apresentao 05 Objetivos Consideraes Gerais 07 O Sistema Cartogrfico Nacional 07

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Captulo 1 Padres de Acurcia09 1.1 09 1.2 1.2.1 12 Classificao quanto a finalidade Classificao quanto a acurcia 11 Procedimento de classificao de desenvolvimentos poligonais

Captulo 2 Tcnicas de Levantamento e Processamento14 2.1 Levantamentos de controle por tcnicas convencionais 14 2.1.1 Desenvolvimentos poligonais 16 2.1.1.1 Descrio e especificaes 17 2.1.1.1.1 Poligonais geodsicas de preciso Controle Bsico 18 2.1.1.1.2 Poligonais geodsicas de Apoio Demarcao Controle Imediato 19 2.1 .1.1.3 Poligonais para fins topogrficos - Demarcao 19 2.2 Determinaes altimtricas 21 2.1.1 Nivelamento trigonomtrico 21 2.2.2 Nivelamento geomtrico (diferencial) 22 2.2.3 Nivelamento diferencial com o GPS 23 2.3 Levantamentos de controle com o GPS 24 2.3.1 Posicionamento isolado ou absoluto 252



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2.3.2 2.3.2.1 26 2.3.2.2 29 2.3.2.3 29 2.3.2.4

Posicionamento relativo ou diferencial Posicionamento diferencial esttico Posicionamento diferencial dinmico rpido esttico Posicionamento diferencial pseudo-cinemtico Posicionamento diferencial cinemtico

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2.4 Levantamentos cadastrais com o GPS 31 2.4.1 Descrio e especificaes para as tcnicas da Tabela 11 32 2.4.1.1 32 2.4.1.2 34 2.4.1.3 2.4.1.4 2.4.1.5 2.4.1.6 GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 35 36 37 38 Levantamentos eletrnicos Levantamentos utilizando a taqueometria

2.4.2 41 2.4.2.1

Monumentao dos pontos levantados Identificao dos marcos 41

2.5 Caracterizao dos imveis : peas tcnicas 43 2.5.1 Representaes grficas Peas Tcnicas 43 2.5.1.1 PT1- Planta Cadastral 44 2.5.1.2 PT2- Planta Geral do Imvel 45 2.5.1.3 PT3- Planta Individual 2.5.1.4 PT4- Memorial Descritivo 2.5.1.5 PT5-Projeto de Parcelamento 46 2.5.1.6 PT6-Mapa de Uso 2.5.1.7 PT7-Planta Geral da Gleba 47

45 46 46

AnexosAnexo I Anexo II 54 Anexo III Anexo IV 58 O Sistema UTM Descrio dos Sistemas de Referncia Descrio da Estao Poligonal . Formulrio de Poligonal Taqueomtrica 48 57

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Anexo V 59 Anexo VI 60 Anexo VII 61 Anexo VIII 62 Anexo IX Anexo X 65 Anexo XI Anexo XII Anexo XIII Anexo XIV Anexo XV Anexo XVI 70

Placa de identificao do marco Descrio da Referncia de Nvel - Formulrio de Nivelamento Geomtrico - Memorial Descritivo (com folha de Clculo Analtico) - Planta Individual - Projeto de Parcelamento - Mapa de Uso Planta Geral do Imvel - Planta Geral da Gleba - Planta Cadastral - Modelo de Marco de Concreto (orientao) Modelo de Marco de Concreto (canto de parcela) 64 66 67 67 68 69

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Lista de tabelasTabela 1 - Classes de acordo com a acurcia planimtrica aps ajustamento ............. 11 Tabela 2 - Classes de acordo com a acurcia altimtrica ......................................... 12 Tabela 3 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNTNBR13.133/DIN 18.723) ......................................................................... 14 Tabela 4 - Classificao dos nveis (ABNT-NBR-13.133) .......................................... 15 Tabela 5 - Classificao medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNT-NBR13.133). 15 Tabela 6- Classificao estaes totais conforme preciso interna (ABNT-NBR13.133). 15 Tabela 7 Poligonais geodsicas de preciso (Controle Bsico)............................... 18 Tabela 8 - Poligonais Geodsicas de Apoio Demarcao (Controle Imediato)...... 19 Tabela 9 - Poligonais para Fins Topogrficos (Demarcao). .............................. 20 Tabela 10 Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle 27 Tabela 11 - Recomendaes de Tcnicas por Ativ. no levantamento cadastral ....... 31 Tabela 12 - Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas ..................... 33 Tabela 13 Distribuio de Peas Tcnicas por Atividade .......................... 44 Tabela 14 Diviso das Zonas em Intervalos ................................................. 50 Tabela 15 Tabela de Fusos para o Brasil ..................................................... 51

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ApresentaoA presente Norma tem o propsito de substituir as instrues contidas no captulo 3 (Mtodo Topogrfico) do Manual Tcnico de Cartografia Fundiria, aprovado pela Portaria MIRAD N. 547, de 26 de Abril de 1988. Foram includos nas presentes instrues alguns tpicos no abrangidos naquela verso, fruto dos desenvolvimentos tecnolgicos ocorridos desde a edio anterior e da utilizao disseminada dos SIG Sistema de Informaes Geogrficas , na moderna gesto de recursos da Terra. Fundamentalmente as modificaes includas dizem respeito s novas ferramentas de georeferenciamento de feies naturais e culturais com respectivos atributos e capacidade de integrao destas aos SIGs. Particularmente com respeito aos sistemas de posicionamento e navegao atravs de satlites artificiais, um salto gigantesco foi dado com a introduo do NAVSTAR-GPS. No mbito da presente Norma, foi abrangida a maioria das tcnicas existentes apoiadas no NAVSTAR-GPS, sem perder de vista a possibilidade de utilizao de tcnicas clssicas de levantamento topogrfico e cadastral.

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ObjetivosEstabelecer os preceitos gerais e especficos aplicveis aos servios cartogrficos, direta, ou indiretamente, relacionados com as atividades de natureza fundiria objetivando a caracterizao e georeferenciamento de imveis rurais, pelo levantamento e materializao de seus limites, feies e atributos associados. Proporcionar aos rgo que atuam nos nveis Federal, Estadual e Municipal, padres claros de acurcia para execuo dos levantamentos topogrficos voltados para a rea fundiria. Assegurar a homogeneidade e a sistematizao das operaes geodsicas, topogrficas e cadastrais bem como as representaes cartogrficas decorrentes desta atividade. Adotar uma linguagem cartogrfica nica, em todos os trabalhos de natureza fundiria, com vistas ao Planejamento Fundirio e Agrrio, no Pas inserindo-o no Sistema Cartogrfico Nacional. Adicionalmente a presente norma se constituir numa importante referncia aos profissionais encarregados da elaborao, avaliao e acompanhamento de contratos, tendo em mente entretanto que as recomendaes apresentadas no contemplam todas as possibilidades de combinao entre tcnicas. Divide-se em dois captulos:

Captulo 1 - Padres de AcurciaPadres de acurcia so independentes das tcnicas utilizadas no levantamento uma vez que estes podem ser alcanados de formas distintas, desde que utilizados nveis adequados de preciso por ocasio dos levantamentos.

Captulo 2 - Tcnicas de Levantamento e ProcessamentoAs tcnicas de levantamento apresentadas, ainda que no pretendam esgotar as opes possveis, devem ser observadas como uma ferramenta para a atingir a preciso necessria ao alcance dos padres de acurcia estabelecidos no Captulo I. A tcnica mais adequada ao levantamento uma escolha essencialmente profissional, na qual o encarregado pelo planejamento e execuo deve ajustar as variveis eficincia e economia.

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Consideraes GeraisO Sistema Cartogrfico NacionalSistema Cartogrfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemtica Terrestre Bsica, nas escalas de 1 : 250.000 e maiores, a projeo UTM (Universal Transversa de Mercator), cujas caractersticas principais so apresentadas no ANEXO I (pag. 48). O Referencial Planimtrico (datum horizontal), em vigor no Pas, corresponde ao Sistema Geodsico Sul-americano - SAD 69 (South American Datum, 1969). As altitudes fundamentais so referenciadas ao zero do margrafo de Imbituba, SC; O Referencial Altimtrico coincide com o nvel mdios dos mares no Porto Henrique Lage, na Baa de Imbituba, SC (datum vertical). Toda a infra-estrutura cartogrfica bsica, indispensvel aos trabalhos de natureza fundiria, dever ser obtida de dados fundamentais do Sistema Cartogrfico Nacional e seus desdobramentos, oriundos de: a) b) c) d) e) f) g) h) cadeias geodsicas de triangulao de 1a. ordem; redes geodsicas fundamentais e/ou secundrias; poligonais geodsicas de alta preciso e/ou secundrias; redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de posicionamento; estaes receptoras de sinais de satlites do GPS, da RBMC/IBGE; estaes receptoras de sinais de satlites do GPS , da Rede INCRA de Bases Comunitrias do GPS- RIBaC linhas de nivelamento geomtrico e/ou redes trigonomtricas, quando necessrias ao apoio vertical; folhas de cartas gerais em escala topogrfica que compem os produtos finais do Sistema.

A inexistncia de infra-estrutura cartogrfica e geodsica na regio dos trabalhos, implicar na determinao de coordenadas, altitudes e azimutes preferencialmente por rastreamento de satlites geodsicos com as convenientes tcnicas de processamento e reduo ao geide, de modo a atender as necessidades de apoio geodsico do projeto. Nestes casos indispensvel que as estaes de referncia estejam situadas em pontos da cadeia fundamental do Sistema Geodsico Brasileiro - SGB, ou rede de pontos de ordem compatvel, cujas coordenadas e altitudes hajam sido preferencialmente fornecidas pelo IBGE. Em qualquer caso, as coordenadas utilizadas como referncia devero ter seus respectivos indicadores de acurcia fornecidos pela entidade provedora das mesmas, resultado de um ajustamento pelo mtodo dos Mnimos Quadrados - MMQ. Observar-se-o, no que for aplicvel para fins destas Normas os seguintes documentos: Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, aprovadas pela Resoluo PR n.o) 22, de 21.07.83, do Presidente do I BG E, e homologadas pela Resoluo COCAR 02/83, de 14.07.83, publicada no D.O. de 27.07.83.8



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Parmetros para Transformao entre Sistemas Geodsicos, aprovadas pela Resoluo N. 23 de 21 de fevereiro de 1989 do Presidente do I B G E, e que altera os parmetros de transformao definidos no Apndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus itens 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Verso Preliminar, aprovadas pela Resoluo N. 05 de 31 de maro de 1993 da Presidncia do I B G E, e que passaram a complementar o captulo II das Especificaes e Normas para Levantamentos Geodsicos da R. PR-22 de 21-0783. Padronizao de Marcos Geodsicos: Instruo Tcnica, aprovadas atravs da Norma de Servio N. 29 do Diretor de Geocincias do IBGE. Norma ABNT NBR topogrfico, de 30-06-94 13.133 Execuo de levantamento

Norma ABNT NBR 14.166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal - Procedimento, aprovado pela Lei 14.166, de agosto de 1998. Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, estabelecidas pelo Decreto N 89.817 de 20 de junho de 1984, publicado no D.O. de 22 de junho de 1984 e alteraes subsequentes.

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Captulo 1 Padres de AcurciaClassificao quanto a finalidadeConsideraes Por tcnicas convencionais entende-se, para fins da presente Norma, aquelas que se utilizam de medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente, teodolitos, medidores eletrnicos de distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos decorrentes. Ainda que as tcnicas convencionais sejam denominadas genericamente de topogrficas, esta classificao no deve ensejar ambiguidade com respeito finalidade. No mbito desta Norma, levantamentos topogrficos sero entendidos como os que se destinam ao levantamento da superfcie topogrfica, seus acidentes naturais, culturais e a configurao do terreno. No se justifica portanto a contraposio entre levantamento topogrfico e geodsico, visto terem estes finalidades distintas. Nestes, clculos adicionais so efetuadas sobre as observaes e objetivam fornecer o arcabouo de pontos com coordenadas e altitudes destinadas utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. usual ainda referir-se a levantamento topogrfico queles que so efetuados tomando como referncia um plano topogrfico local em contraposio aos levantamentos geodsicos. Com o advento e a popularizao dos levantamentos com o uso de satlites artificiais esta distino perde sentido. Uma vez que os resultados obtidos por essa tecnologia estaro situados no domnio da geodsia, isto significa que, implicitamente, as coordenadas assim obtidas j foram submetidas s redues ao elipside, sejam expressas em coordenadas cartesianas, geogrficas ou de alguma projeo cartogrfica. A utilizao do plano topogrfico local como referncia utilizada nos casos de reas pequenas e projetos especficos onde no se justifiquem as redues ao elipside. Deve se ter vista ainda o fato de que a realidade dos levantamentos cadastrais usa-se na descrio dos elementos descritores de glebas ou imveis individuais definies que, em razo da natureza esferoidal da superfcie fsica terrestre, podem causar desconforto queles familiarizados com os meandros dos levantamentos de grandes reas. Nestes casos expresses como linha reta com azimute verdadeiro constante devem ser consideradas sob o ponto de vista geodsico com as devidas precaues. Nestas Normas, a despeito da tcnica utilizada para a obteno das coordenadas e altitudes, os levantamentos so classificados em: de controle; fornecem arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes, destinadas utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. So obrigatoriamente submetidos s redues geodsicas e tem seus nveis de acurcia definidos na Tabela 1 (pag 11).

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cadastrais; destinado ao levantamento, detalhamento e avaliao de reas rurais ou urbanas, enfatizando a quantificao da ocupao humana e suas intervenes. Em situaes excepcionais e localizadas podem utilizar o plano topogrfico como referncia, atravs da integrao com levantamentos de controle. Tendo em vista a finalidade destas Normas, sero enfatizadas os levantamento cadastrais em reas rurais com os nveis de acurcia definidos na Tabela 1 (pag 11). para fins de engenharia; empregado na locao, instalao e construo de obras civis de engenharia e servio de parcelamento de imveis etc. So admitidas redues ao plano topogrfico, ainda que dependentes do grau de acurcia exigido. Em servios de engenharia de pequenas dimenses, normalmente o plano topogrfico empregado. Nestas Normas sero enfocados os aspectos de locao de imveis rurais e instalaes ligadas a esta atividade. topogrficos; destinados ao levantamento da superfcie topogrfica, seus acidentes naturais, culturais e a configurao do terreno. A localizao das feies efetuada atravs da planimetria, enquanto que a configurao propriamente dita do terreno objeto da topografia ou hipsografia. Sero objeto destas Normas, levantamentos de carter temtico e de caracterizao hipsomtrica, necessrios s etapas de avaliao, planejamento e elaborao de projetos. A classificao quanto a finalidade pode, em alguns casos, ter nveis de acurcia diferenciados, de modo que, para uma mesma finalidade, verificam-se graus de exigncia diferentes em funo da aplicao. Na Tabela 11 (pag 31) Recomendaes de Tcnicas por Atividades nos Levantamentos, esto estabelecidas de forma hierrquica, as tcnicas mais recomendadas para o levantamento topogrfico a ser executado, em funo da atividade. Desta forma pretende-se que essa deciso seja condicionada pela capacidade operacional do executor do levantamento, levando em conta a eficincia e a capacidade de atingir a acurcia estabelecida.

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Classificao quanto a acurcia:Consideraes Para efeito desta Norma, a acurcia de um levantamento entendida como o Grau de aproximao de uma grandeza de seu valor verdadeiro. O conceito portanto envolve, implicitamente, a interferncia de erros grosseiros e sistemticos no processo de reduo e processamento dos levantamentos. O conceito est ainda associado idia de aferio de um instrumento ou sistema, de modo a eliminar possveis efeitos sistemticos nas medidas. Ainda que por vezes empregado indistintamente para quantificar o grau de confiabilidade de uma grandeza, o conceito de acurcia no deve ser confundido com o de preciso. A preciso de uma dada grandeza retrata o nvel de aderncia entre os valores observados, sua repetibilidade ou grau de disperso. O resultado do processamento e ajustamento dos levantamentos devero satisfazer aos requisitos mnimos de cada classe e sero classificados a partir dos indicadores estatsticos de sua confiabilidade tais como elipses de erro, desvio padro, varincia, 2DRMS, CEP etc. Tanto quanto possvel, todo e qualquer levantamento dever ser submetido a um ajustamento por mnimos quadrados de modo a possibilitar a avaliao de sua consistncia interna e nvel de acurcia. As Tabelas 1 e 2 (pag 11 e 12) fornecem valores limites de classes (P1 P6 e A1 A3) de acordo com nveis de acurcia. Pretende-se que os levantamentos possam ser classificados de acordo com os respectivos nveis de consistncia interna.

Tabela 1 - Classes de acordo com a acurcia planimtrica (P) aps ajustamento 1 Classe P1 P2 P3 P4 P5 P6 2 fp (1 ) 2 10 20 40 100 3 C (mm) 10 20 20 20 4 Acurcia (95%) +/- 45 mm +/- 200 mm +/- 500 mm +/- 1000 mm +/- 5 m +/- 22 m 5 Finalidade Controle A, Engenharia, altimetria Controle B, Cadastrais A Topografia Cadastrais B, Hidrografia Navegao diferencial Navegao e posicionamento isolado

Valores esperados a partir da desativao da Disponibilidade Seletiva (SA) no GPS, acontecida desde 01/05/2000. Os valores de fp fator de propagao, foram adaptados de IBGE (1998, p. 30) de resultados empricos.

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Tabela 2 - Classes de acordo com a acurcia altimtrica A 1 Classe A1 A2 A3 2 Dif./D (mm/km) 5 10 20 3 Acurcia aps ajustamento (95%) +/- 12mm D +/- 18mm D +/- 0,2 m/estao 4 Finalidade Controle A, Engenharia Controle B, Cadastrais Topografia

Dif.= Diferena expressa em milmetros D = Distncia acumulada em quilmetros.

1.2.1 Procedimento de classificao de desenvolvimentos poligonais.Os valores de fp (coluna 2, Tabela 11 pag 31) podero ser utilizados nos casos de fechamento de poligonais entre pontos de ordem superior para verificao de discrepncia bidimensional (2D). A comparao dever ser procedida como se segue: dp = +/cd =dE 2 + dN 2 em mmi

li =1

n

onde li so os comprimentos dos lados do polgono levantado,

de = ( fp cd +C ) em mm. onde:

dE a discrepncia entre coordenadas planas UTM ESTE

calculadas e conhecidas dN a discrepncia entre coordenadas planas UTM NORTE calculadas e conhecidas de a discrepncia esperada dp a discrepncia planimtrica observada cd o comprimento do desenvolvimento poligonal fp o fator de propagao correspondente classe esperada (Tabela 1, coluna 2) C a constante aditiva de propagao. A seqncia de verificao dever ser a seguinte: Os valores de dp devero ser comparados com o parmetro de correspondente classe esperada do levantamento. 2. Caso o valor de dp seja superior a de dever ser feita nova verificao para a classe imediatamente inferior at que se verifique a condio dp < de . A classe correspondente ao fp utilizado do clculo do de ser atribuda ao levantamento.1.

Os valores da coluna 3 (Acurcia (95%)) aplicam-se nos casos de ajustamento por mnimos quadrados, utilizando o critrio de injunes mnimas. Nestes, os semi-eixos maiores das elipses de erro (sm) no nvel de significncia13



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de 95% sero tomados como referncia para a classificao na respectiva classe, obedecendo a condio sm < de, com a seguinte seqncia de verificao. 1. Proceder ao ajustamento das observaes utilizando injunes mnimas para a determinao das elipses de erro 2. Obter do relatrio de ajustamento os valores dos semi-eixos maiores das elipses de erro com nvel de significncia de 95% (sm) 3. Comparar com os valores de sm e de verificando a condio sm < de.

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Captulo 2 Tcnicas de Levantamento e Processamento2.1 Levantamentos de controle por tcnicas convencionaisConsideraes: Os levantamentos de controle com tcnicas convencionais so definidos, para fins destas Normas, como aqueles que se utilizam de medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente, teodolitos, medidores eletrnicos de distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos decorrentes e destinam-se a fornecer arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes para a utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. A classificao dos equipamentos convencionais de acordo com suas precises apresentada a seguir: TEODOLITOS Os teodolitos so classificados de acordo com o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta (CE/CD). O valor da preciso interna de cada modelo normalmente definido pelo fabricante. No havendo indicao deste, a preciso angular poder ser aferida por entidade oficial habilitada a partir de testes efetuados em campo de prova ou laboratrio de aferio.

Tabela 3 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNT-NBR-13.133/DIN 18.723). Classe de teodolitos 1 preciso baixa 2 preciso mdia 3 preciso alta Desvio-padro (preciso angular) 30 07 02

NVEIS Os nveis so classificados de acordo o desvio padro correspondente a 1 km de duplo nivelamento e tem sua preciso indicada pelo fabricante. Devem ser aferidos periodicamente para correo de erros sistemticos.

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Tabela 4 - Classificao dos nveis (ABNT-NBR-13.133). Classe de nveis 1 preciso baixa 2 preciso mdia 3 preciso alta 4 preciso muito alta Desvio-padro > 10 mm / km 10 mm / km 03 mm / km 01 mm / km

MEDs Medidores Eletrnicos de Distncia Os medidores eletrnicos de distncia classificam-se de acordo com o desvio padro segundo a Tabela 5. Tabela 5 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNTNBR-13.133). Classe de MEDs 1 preciso baixa 2 preciso mdia 3 preciso alta Onde: D = Distncia medida em km ppm = parte por milho Desvio-padro (10 mm + 10 ppm x D) ( 5 mm + 5 ppm x D) ( 3 mm + 2 ppm x D)

ESTAES TOTAIS As estaes totais so medidores eletrnicos de ngulos e distncias, tem sua classificao definida de acordo com a Tabela 6. Tabela 6 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNT-NBR-13.133). Classes de Estaes Totais Desvio padro (preciso angular) 1 baixa 2 mdia 3 preciso alta preciso preciso 30 07 02 ( 5 mm + 10 ppm x D) ( 5 mm + 5 ppm x D) ( 3 mm + 3 ppm x D) Desvio padro (preciso linear)

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Os levantamentos de controle so obrigatoriamente submetidos s redues geodsicas e tem seus nveis de acurcia definidos nas Tabelas 1 e 2 (pag 11 e 12). O procedimento de classificao de desenvolvimentos poligonais,(1.2.1), apresenta o roteiro para classificao dos levantamentos de acordo com as discrepncias de fechamento em pontos de coordenadas conhecidas. Como norma geral, todos os levantamentos devero partir e chegar a ponto de acurcia superior s suas determinaes finais. Quando no existir na rea de trabalho apoio geodsico de ordem superior ao levantamento pretendido, estas devero ser transportadas para a rea por mtodos geodsicos convencionais ou por rastreamento de satlites de posicionamento.

2.1.1 Desenvolvimentos poligonaisOs desenvolvimentos poligonais atravs de tcnicas convencionais, devero obedecer s fases: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Planejamento, seleo de equipamentos e mtodos; Estabelecimento de pontos de controle/apoio; Levantamento de detalhes; Clculos e ajustes; Gerao de original topogrfico; Desenho topogrfico final; Relatrio tcnico. poligonais atravs de tcnicas

Nestas Normas os desenvolvimentos convencionais dividem-se em:

POLIGONAIS GEODSICAS DE PRECISO (CONTROLE BSICO). POLIGONAIS GEODSICAS DE APOIO DEMARCAO (CONTROLE IMEDIATO). POLIGONAIS DE DEMARCAO (MBITO LOCAL). As poligonais devero desenvolver-se linearmente, sem mudanas substanciais de sentido, com deflexo entre 120 e 240, tendo em vista minimizar os erros de orientao, comuns s poligonais. O controle azimutal dever ser rigorosamente observado. Nas medies angulares, metade das observaes sero efetuadas no ngulo interno e metade no ngulo externo, com discrepncias mximas de 360 4 , 360 5 respectivamente para poligonais de preciso (CONTROLE BSICO) e apoio demarcao (CONTROLE IMEDIATO). O desenvolvimento do traado das poligonais dever ser tal que permita a distribuio de pontos de apoio em nmero e localizao necessrios s etapas posteriores de demarcao e levantamento de detalhes, resguardadas as distncias mximas para as mesmas.

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As estaes poligonais de apoio (controle) devero ser implantados em locais seguros, monumentados por marcos de concreto com respectiva monografia descritiva do acesso e condies para localizao posterior dos mesmos. Nos desenvolvimentos poligonais os pontos de partida e chegada devero ser distintos, qualquer que seja a tcnica de levantamento utilizada. Sob nenhuma hiptese ser admitido o fechamento de desenvolvimentos poligonais em torno de um mesmo ponto. A avaliao qualitativa das poligonais ser feita preferencialmente atravs da anlise das elipses de erro das estaes, resultado do ajustamento por mnimos quadrados, adotado o critrio de injunes mnimas. Todas as estaes de poligonais de apoio (controle) tero suas caractersticas e itinerrios descritos conforme modelo do ANEXO III DESCRIO DAS ESTAO POLIGONAL.

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2.1.1.1

Descrio e especificaes Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).

2.1.1.1.1

Finalidade: Transporte de pontos de controle planimetrico a partir de vrtices ou estaes da rede fundamental brasileira como definida pelo IBGE (BS 1.602-IBGE, p. 8-9).ou que hajam sido determinados previamente atravs de tcnica que permita classific-lo como pertencente classe P1 (Tabela 1 ).Tabela 7 Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).1 1.1 1..3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2

Espaamento entre estaesGeral Extenso mxima da poligonal

10 - 20 km 80 km das direes 1,0 3 4 CE e 4 CD 5,0 6 ou 10 CE e CD

Medio Angular HorizontalMtodo Instrumento (leitura direta) Nmero de Sries Nmero de posies p/ srie Limite de rejeio Nmero mnimo de posio. aps rejeio

Medio dos ladosNmero mnimo de sries de leituras recprocas Intervalo mnimo entre sries Diferena mxima entre sries Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie 3 20 minutos 10 mm + 1 ppm 20 mm + 1 ppm

Controle de refrao atmosfrica

0,2 C Leitura estimada da temperatura 0,2 mm Hg Leitura estimada da presso atmosfrica Leituras recprocas e simultneas dos ngulos Sim verticais com medio de lados

Controle AzimutalEspaamento entre os lados de controle Pontos de Laplace Nmero de sries Nmero de posies por srie Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle 1 8 ou 12 em CE e CD 0,6 3/estao

8 10

5.3 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 7.1

4 CE e 4 CD Nmero de posies recprocas e simultneas Valor mximo da diferena em relao mdia 10 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas 1 m/estao Valor mximo do erro de fechamento

Medio angular vertical

8 10

Fechamento em coordenadasErro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comprimento 0,2 m em km)

L

8

Erro padro relativo mximo aceitvel entre duas estaes de referncia aps 1/20.000 ajustamento

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2.1.1.1.2 Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO). Finalidade: Proporcionar pontos de controle para levantamentos de imveis rurais, fornecendo coordenadas a partir das quais sero feitas operaes topogrficas de demarcao e/ou levantamento, a serem desenvolvidas na regio dos servios. Devero partir e chegar em pontos distintos com acurcia definida nas classes P1 ou P2 (Tabela 1).Tabela 8 - Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).9 Espaamento entre estaes 9.1 Geral 9.2 Extenso mxima da poligonal 10 Medio Angular Horizontal 10.1 Mtodo 10.2 Instrumento (leitura direta) 10.3 Nmero de Sries 10.4 Nmero de posies p/ srie 10.5 Limite de rejeio 2.6 Nmero mnimo de posio aps rejeio 11 Medio dos lados 11.1 Nmero mnimo de sries de leituras recprocas 11.2 Intervalo mnimo entre recprocas 11.3 Diferena mxima entre as sries 11.4 Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie 12 Controle de refrao atmosfrica 12.1 Leitura estimada da temperatura 12.2 Leitura estimada da presso atmosfrica 12.3 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados 13 Controle Azimutal 13.1 Espaamento entre os lados de controle 13.2 Pontos de Laplace Nmero de sries Nmero de posies por srie Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle 13.3 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle 14 Medio angular vertical 14.1 Nmero de posies recprocas e simultneas 14.2 Valor mximo da diferena em relao mdia 14.3 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas 6.4 Valor mximo do erro de fechamento 15 Fechamento em coordenadas 7.1 Valor mximo para o erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comprimento em km) 16 5 10 km 50 km das direes 1,0 1 4 CE e 4 CD 5,0 3 CE e 3 CD 1 20 minutos 10 mm 20mm 0,2 C 0,2 mm Hg Sim 12 15 1 4CE e 4 CD 3,0 8/estao 2 CE e 2 CD 10 15 20 10 mm/km

0,8 m 1/5.000

L

Valor mximo do erro padro relativo, aceitvel entre duas estaes de referncias aps ajustamento

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2.1.1.1.3

Poligonais para fins topogrficos ( DEMARCAO).

Finalidade: Proporcionar o levantamento de imveis rurais, demarcandoo segundo anteprojeto de parcelamento ou limites respeitados pelos confrontantes se for o caso fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas , permitindo a sua caracterizao. Por sua natureza topogrfica poder prescindir de redues geodsicas em seu clculo. Devero partir e chegar em pontos distintos com acurcia definida nas classes P1 ou P2 (Tabela 1).Tabela 9 - Poligonais para fins topogrficos (DEMARCAO) . Taqueomtrica1 22.1 2.2 2.3 2.4

EletrnicaAt 500 m 15 km das direes 10 1 (CE e CD) 2 2 leituras vlidas

DesenvolvimentoAt 150 m 15 km das direes 20 1 (CE e CD) 2 leituras 1 (FI, FM, FS) 25 1

1.1 Espaamento entre estaes 1.2 Comprimento mximo do desenvolvimento

Medio Angular HorizontalMtodo Instrumento (leitura direta) Nmero de Sries Nmero de posies p/ srie

33.1

Medio dos ladosNmero mnimo recprocas de sries de

44.1 4.2 4.3

Controle AzimutalNmero mximo e lados sem controle Erro de fechamento mximo em azimute para 1 direes de controle

15

55.1 5.2 5.3 5.4

1 Nmero de sries Valor mximo da diferena entre leituras 20 verticais Nmero mximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas Valor mximo do erro de fechamento altimtrico 20 mm/km

Medio angular vertical

1 20 25 20 mm/km 15

6

Fechamentos:

6.1 Angular

1 N onde N o 1 N onde nmero de lados de lados

N o nmero

6.2 Linear (coordenadas)Valor mximo para o erro relativo em coordenadas aps a compensao em azimute 1/1000 1/2.000

O comprimento dos lados das poligonais dever ser o mais constante possvel evitando-se o estabelecimento de lados muito curtos e muito longos. Para lances menores que 50 m devero ser utilizadas trenas de boa qualidade com aferio prvia, evitando-se distncias menores que 10 m. No caso de utilizao de medidores eletrnico de distncia, este dever possuir acurcia melhor que 10mm.

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22

2.2

Determinaes altimtricasConsideraes.

Os levantamentos com finalidade de implantar ou estender o controle altimtrico atravs de tcnicas convencionais dividem-se basicamente em: Nivelamento trigonomtrico (2.2.1) Nivelamento geomtrico (2.2.2) Nivelamento diferencial com GPS (2.2.3)

As caractersticas de cada um so bem estabelecidos na literatura. Seguem-se as especificaes a serem observadas com vistas finalidade do presente Manual. A determinao e o transporte de altitudes com o GPS tem nvel de acurcia inferior ao das coordenadas. Deve-se isto basicamente a fatores geomtricos inerentes configurao dos satlites e ao fato de que ao se transportar altitudes ortomtricas ou com respeito ao nvel do mar, passam a integrar o problema variveis geofsicas. Estas dizem respeito basicamente ao campo de gravidade terrestre e que redundam na necessidade do emprego de mapas ou modelos geoidais.

2.2.1 Nivelamento trigonomtricoAs medidas angulares em nivelamento trigonomtrico so efetuadas no plano vertical do lugar. Dessa forma afetam as determinaes decorrentes de tais medidas o efeito da curvatura terrestre e a refrao atmosfrica. A eliminao ou correo de tais efeitos so obtidas atravs de tcnicas de medio ou de correes efetuadas sobre as medidas. O efeito combinado na determinao altimtrica da refrao atmosfrica e da curvatura terrestre pode ser quantificado aproximadamente pela expresso (r+c) = 0,0675 d 2 , (01)

onde (r+c) o valor de efeito conjunto de refrao e curvatura terrestre em metros (m) e d a distncia nivelada em quilmetros (km). Da expresso (01) depreende-se que para um lance de nivelamento da ordem de 5 km, o efeito conjunto implicar em uma diferena entre o valor real e o observado da ordem de 1,7 m. A acurcia do nivelamento trigonomtrico uma funo que depende basicamente das condies atmosfricas e da acurcia do ngulo vertical observado, uma vez que as distncias observadas como o MED so normalmente de acurcia superior medidas angulares. Para distncias niveladas por lances superiores a 300 m, devem portanto ser efetuadas as redues conjuntas de refrao e curvatura terrestre.22



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Nas operaes trigonomtricas os melhores resultados decorrem de visadas menores que 5 km. So desaconselhveis lances longos no desenvolvimento das poligonais que objetivam, tambm, determinaes altimtricas. No nivelamento trigonomtrico devero ser observadas as seguintes prescries: 1. Pontos de partida e chegada distintos e de acurcia superior s exigidas nas determinaes finais; 2. Medio de ngulos zenitais atravs de visadas recprocas (o uso de recprocas e simultneas opcional), com desnvel entre as estaes sendo obtido a partir da mdia dos desnveis observados em ambos os sentidos; 3. Horrio de observao entre 10:00 e 16:00 h (hora local); 4. ngulos zenitais medidos em uma srie de 6 observaes independentes; 5. Variao mxima entre as medidas angulares de 8; 6. Observaes meteorolgicas de temperatura, umidade relativa e presso baromtrica no momento das observaes; 7. Instrumento de resoluo vertical igual ou melhor a 2 (Tabela 3 Preciso alta); 8. Distncias observadas em uma srie de seis medidas. Uma srie completa de medidas consiste em uma seqncia de observaes independentes, na qual o instrumento apontado para o prisma e tem suas leituras repetidas; 9. Devero ser utilizadas as constantes aditivas do sistema de medio de distncias (distancimetro e prismas) quando aplicveis; 10.Correes atmosfricas s medidas eletrnicas e geomtricas( ao horizonte, nvel mdio, corda ao arco) devero ser efetuadas sempre que as distncias observadas forem superiores a 2,5 km; 11.O desenvolvimento dever ser de no mximo 10 lances entre pontos de altitude conhecida; 12.Valor de erro de fechamento em ponto de altitude conhecida 0,5 m;

2.2.2 Nivelamento geomtrico (diferencial).O nivelamento geomtrico, devido s suas caractersticas de preciso, dever ser empregado sempre que o transporte altimtrico exigir acurcia compatvel com a Classe A2 ou superior, de acordo com a Tabela 2 . Na obteno dos desnveis entre r e vante, devero ser utilizados instrumental e observadas as prescries seguintes: 1. Nveis de preciso com sensibilidade mnima de 40/2mm (Classes 2 ou 3 da Tabela 4/pg.15); 2. Nveis a laser ou automticos que utilizem cdigo de barras;

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3. Os lances de nivelamento tero extenso mxima de 2OO m, instrumento estacionado, aproximadamente, no meio do lance de modo a eliminar a propagao de erros sistemticos da curvatura terrestre e da refrao; 4. A discrepncia mxima entre as distncias das visadas a r e a vante ser de 10 m; 5. Cada seo, segmento de linha entre duas referncias de nvel (RNs), dever ser nivelada em ida e volta e ter um comprimento mximo de 3 km; 6. O comprimento mximo do circuito dever ser de 25 km; 7. Devero ser utilizadas miras dobrveis ou telescpicas com graduao centimtrica calibrada; 8. As leituras estadimtricas devero ser efetuadas a uma distncia mnima de 50 cm do solo para evitar o efeito da reverberao; 9. Utilizar sapatas para posicionar a mira, nunca colocando-a diretamente sobre o solo; 10.As referncias de nvel (RNs) sero caracterizadas por marcos de concreto, idnticos aos utilizados na materializao de estaes poligonais geodsicas, com placa identificadora com inscries prprias; 11.Diferena mxima aceitvel entre nivelamento e contra-nivelamento de uma sesso para as classes A1 e A2 respectivamente 8m m D e 12 m m D , onde D a distncia percorrida na sesso;

2.2.3 Nivelamento diferencial com o GPSConsideraes. A grandeza correspondente altitude ortomtrica e que obtida diretamente pelo GPS a altura elipsoidal ou separao entre a superfcie terrestre e uma superfcie elipsoidal de revoluo. Esta tem carter puramente geomtrico e decorrente de uma transformao matemtica entre coordenadas cartesianas [X, Y, Z] e geodsicas [ , , h]. Ao contrrio, a altitude ortomtrica tem ligao intrnseca com o campo de gravidade e tem portanto uma comportamento no definido matematicamente. A combinao entre a altura elipsoidal, a separao geide-elipside e a altitude ortomtrica fornece, o meio correto para transporte em questo como demonstra a expresso 02:H = h N

(02)

onde : H a diferena das altitudes ortomtricas entre dois pontos N diferena das ondulaes geoidais entre os pontos h a diferena entre as alturas elipsoidais dos pontos Os valores de ondulao geoidal podem ser obtidos da interpolao sobre mapas geoidais ou obtidos de modelos do geopotencial. Em ambos os casos necessrio estar atento para o sistema geodsico ou datum ao qual as medidas esto referidas. O mapa geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE/EPUSP fornece valores referidos ao datum SAD69 e deve relacionar as altitudes ortomtricas com as alturas elipsoidais reduzidas a este Datum. necessrio portanto que a24



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altura elipsoidal a ser reduzida para altitude ortomtrica esteja referida ao SAD69 antes da aplicao da correo referente separao geide-elipside fornecida pelo mapa publicado pelo IBGE/EPUSP quando da utilizao deste. O nivelamento diferencial com o GPS dever ser efetuado mediante as seguintes especificaes: 1. Utilizar-se- de tcnicas diferenciais; 2. Dever utilizar como observveis para o processamento diferencial a dupla diferena de fase da portadora; 3. Modo de rastreamento esttico, rpido esttico ou pseudo cinemtico, desde que obedecidas as condies referentes aos modos de rastreamento descritas nos Itens 2.3.2.1, 2.3.2.2 e 2.3.2.3; 4. As ondulaes geoidais devero ser obtidas a partir da interpolao do programa MAPGEO (IBGE, 1992) ou sua verso mais atual; 5. A expresso (02) dever ser empregada levando em considerao a conveno que valores de ondulao geoidal positivos (+) indicam a superfcie geoidal situada acima do elipside e vice-versa; 6. Considerando que as ondulaes geoidais so obtidas com acurcia relativa de 10 mm/km, este dever ser o mximo nvel de acurcia garantido no nivelamento com o GPS com nvel de confiana de 68% (1 ); 7. Considerando-se que os erros de transporte com o GPS compem-se aleatoriamente com os erros do mapa, a acurcia final dever ser o resultado da propagao de ambos, ou seja, a composio do erro de posicionamento com o erro do mapa geoidal; 8. Para transporte de altitudes com o GPS devero ser observadas as prescries da Tabela 11 - Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes com a classificao . A classe final esperada para o levantamento dever ser A2, de acordo com a Tabela 2 Classes de acordo com a acurcia altimtrica.

2.3

Levantamentos de controle com o GPSConsideraes.

A entidade responsvel pela concepo, implantao, manuteno e gerncia do GPS o governo dos Estados Unidos da Amrica, atravs da NIMA National Imagery and Mapping Agency. O sistema de referncia para os satlites do GPS o WGS84 -World Geodetic System 1984, com as modificaes implantadas em 1994 WGS84(G730) e 1997 WGS84(G873). Assim sendo, tanto as efemrides transmitidas quanto as ps-computadas tem seus parmetros referidos ao centro de massa terrestre. Trata-se portanto de um sistema geocntrico, e cujos parmetros so apresentados no ANEXO II (pag 53) Descrio dos Sistemas de Referncia. O sistema de referncia oficial no Brasil o South American Datum 1969 SAD-69, que no tem origem geocntrica e cujos parmetros definidores do elipside de referncia diferem do WGS84. Trata-se portanto de superfcies de referncia distintas tanto na forma quanto na origem. necessrio portanto que as coordenadas obtidas a partir do rastreamento de satlites do GPS sejam convertidas para o SAD-69 para manter compatibilidade com o sistema oficial.25



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Existem dois modos fundamentais de posicionamento com o GPS: 31 ) Posicionamento isolado ou absoluto (GPS1 - Tabela 11 pag

Posicionamento relativo ou diferencial (GPS2, GPS3, GPS4 -Tabela 11)

2.3.1 Posicionamento isolado ou absolutoO posicionamento isolado caracteriza-se pela utilizao de um nico receptor, independente e para o qual no so feitas correes a partir de elementos rastreados por outro equipamento, seja em tempo real ou em ps processamento. Para fins de classificao (conforme Tabela 1), atribui-se o posicionamento isolado (GPS1) Classe 6, com nvel de acurcia de 22 m 2DRMS. Na prtica as implicaes deste nvel de confiabilidade so as seguintes: Considerando-se que a acurcia expressa em termos estatsticos 2DRMS representa uma probabilidade prxima aos 95%, implicitamente admite-se que em 5% das observaes instantneas efetuadas o erro poder estar alm de 20 m. Estatisticamente este o nvel de confiana que se deve atribuir soluo instantnea baseada no cdigo e que a garantida pelo gestor do GPS. Instrumentos portteis ou de navegao que se baseiam no cdigo para obteno de coordenadas podero ocasionalmente, ter seus resultados comparados com um ponto de referncia e apresentar diferenas inferiores a tais valores. No h entretanto garantia estatstica sobre tais resultados instantneos, o que implica dizer que em uma determinao efetuada minutos aps a comparao, o erro verificado poder atingir (ou exceder) 20 m. Contribuem para isso, alm do multicaminhamento, o GDOP, a qualidade do receptor, atrasos ionosfrico e o firmware empregados . O efeito da S.A. Disponibilidade Seletiva (Selective Availability) que induz degradao do resultado em at 10 vezes, foi desativado desde 01 de Maio de 2000 pelo governo Norte Americano. Apesar desta melhora nos resultados a acurcia acima inviabiliza a utilizao do posicionamento isolado para levantamentos de controle. Um dos parmetros mais importantes na avaliao da qualidade da posio GPS em aplicaes no diferenciais a Dilution Of Precision - DOP. Quantificando a influncia da geometria da constelao de satlites na acurcia das coordenadas obtidas instantaneamente, est presente quase que invariavelmente nas telas dos receptores ou nos relatrios de psprocessamento. Os valores de DOPs, disponibilizados ao usurio GPS entre as primeiras informaes apresentadas nos rastreadores, tem o objetivo de avaliar continuamente a melhor ou pior distribuio de satlites acima do horizonte. Trata-se de um nmero, no tendo portanto unidades associadas. Indicam o melhor (ou pior) momento para obter uma posio. Quanto mais bem distribudos no espao os satlites contribuintes para uma dada determinao de coordenadas, melhor a acurcia esperada da soluo. Assim sendo, posies obtidas a partir de um mesmo nmero de satlites podem ter acurcias diferentes pelo fato de em uma delas a distribuio de satlites sobre o

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horizonte ser mais adequada que na outra. Recomenda-se que para determinaes absolutas o valor de PDOP seja menor ou igual a 4 (PDOP 4).

2.32 Posicionamento relativo (diferencial)Consideraes O princpio do posicionamento relativo diferencial com o GPS baseia-se no fato de que a correlao espacial entre os pontos de referncia e a determinar, permite a eliminao ou reduo substancial da maior parte dos erros de posicionamento. Tanto utilizando-se da correlao entre cdigos, como da fase de batimento das ondas portadoras, o posicionamento diferencial pode fornecer resultados com acurcia de alguns metros ou poucos milmetros, dependendo da observvel utilizada. As tcnicas de correes diferenciais podem ser utilizadas em tempo real ou com ps-processamento. No primeiro caso necessria a utilizao de um link de comunicao que possibilite transmitir continuamente (s) unidade(s) mvel(is) um conjunto de correes a serem aplicadas aos dados por ela rastreados. No segundo caso, os dados so armazenados e a correo diferencial propriamente procedida atravs de software. Este princpio diferencial envolve, implicitamente, a eliminao de efeitos comuns aos rastreadores. Trata-se portanto da eliminao de parmetros, os quais, admitindo-se estarem interferindo em ambas as unidades rastreadoras, podem ser cancelados pela subtrao das equaes que modelam dados observados e os parmetros a serem determinados. Alguns efeitos residuais permanecem embutidos nas observaes, enquanto que outros so praticamente eliminados. Na prtica, a eliminao total ou parcial de tais efeitos depende majoritariamente de: 1. Distanciamento entre as unidades de referncia e da(s) mveis; 2. Dados utilizados para correo diferencial (fase do cdigo ou portadora); 3. Intensidade dos efeitos atmosfricos intervenientes em ambas as estaes; 4. Qualidade dos receptores.

2.3.2.1 Posicionamento diferencial esttico (fase da portadora)Consideraes A determinao da fase de batimento das portadoras um recurso utilizado por rastreadores no tratamento do sinal recebido. A distncia satlite/receptor passa a no depender diretamente da correlao entre os cdigos, mas de uma medida de fase do batimento gerado pela superposio de duas ondas. Tem como vantagem um aumento na preciso com que so implicitamente estimadas as distncias entre os receptores e os satlites, tendo como desvantagem a necessidade de estimar-se um parmetro adicional, a ambiguidade. A obteno da fase da portadora procedida eletronicamente nos equipamentos. No instante de lock-on este valor (em frao de ciclo) determinado, sendo a partir de ento registrados o nmero inteiro de27



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comprimentos de onda recebidos. Este procedimento individualizado para cada satlite rastreado, sendo o dado correspondente armazenado pelo usurio. As especificaes aqui apresentadas so destinadas ao sistema de posicionamento utilizando o GPS, no modo diferencial esttico. O usurio dever estar familiarizado com as opes de configurao recomendadas pelo fabricante do equipamento. Na existncia de conflito entre estas recomendaes e o recomendado pelo fabricante, as orientaes deste ltimo devero ser seguidas. Tais conflitos devero ser encaminhados com detalhes ao INCRA para soluo e esclarecimento. Para se atingir os nveis de acurcia previstos na Tabela 2, deve-se observar os seguintes requisitos:1.

Os receptores e o programa de processamento devem ter especificaes geodsicas, ou seja capacidade de armazenar e ps-processar fases de batimento ( ) das portadoras L1 ou L1/L2. Estas devero ser as observveis bsicas do processamento, ainda que em tcnicas tipo rpido estticas, pseudo distncias sejam utilizadas para aumentar a rapidez da resoluo de ambigidades; O tempo de ocupao mnimo para o modo esttico dever ser de 30 m , desde que.a distncia entre os pontos de referncia e a determinar no ultrapasse 20 km. Nos casos de distncias superiores, dever ser observada a Tabela 10;

2.

Tabela 10 Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle.

Distncia entre estaes At 20 km 20 50 km Acima de 100 km

Ocupao mnima Em minutos 30 120 240

Observveis L1 ou L1/L2 L1/L2 L1/L2

Tipo de Soluo Esperada DD Fix DD Fix DD Float

3. A geometria da configurao dever ser tal que assegure valores de Geometric Dilution of Precision GDOP inferiores a 8 durante o perodo de rastreamento. Recomendaes diferentes expressas pelo fabricante do equipamento devero ser obedecidas, uma vez que esta varivel utilizada nos algoritmos de soluo de ambiguidades no software de psprocessamento; 4. A geometria dos satlites dever variar significativamente durante o perodo das observaes; 5. O nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante o perodo 4 (quatro), sendo desejveis cinco ou mais; 6. O horizonte de rastreamento mnimo dever ser de 15, podendo ser de 10 nos equipamentos operando nas estaes de referncia; 7. O intervalo de gravao das observveis dever ser de 15S. Quando associados a estaes de referncia cujo intervalo difere de 15 S, estes valores podem ser modificados de modo a coincidir os instantes de observao. aceita a utilizao de receptores de fabricantes diferentes em um mesmo levantamento. Neste caso os dados devem ser reduzidos ao formato de intercmbio conhecido como Receiver Independent Exchange Format, verso28



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2 RINEX2. Para processamento desses dados necessrio que os programas de ps-processamento sejam capazes de decodificar dados do Formato RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa. 8. Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares devero estar em perfeitas condies de operao dada a importncia da centralizao e nivelamento das antenas sobre marcos de referncia e dos que se pretende determinar coordenadas e altitudes. O pessoal encarregado da montagem deve ter capacitao tcnica adequada tendo em vista a importante influncia da posio da antena sobre o marco, tanto horizontal quanto verticalmente. 9. A anlise dos resultados do processamento, sendo uma funo do software utilizado, dever seguir as recomendaes do fabricante do sistema, observadas as especificaes anteriores; Como orientao, devero ser verificados os seguintes elementos nos relatrios de processamento: Tipo de soluo apresentada pelo software. Recomenda-se a soluo com fixao de inteiros, respeitados os limites da Tabela 10 ; Desvio padro da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D a dimenso da linha de base em quilmetros Desvio padro de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE, dh; Varincia de referncia aps o ajustamento Resultado do teste de hiptese de igualdade entre varincias de referncia a priori e a posteriori (teste chi quadrado). Matriz varincia-covarincia ou matriz de correlao dos parmetros aps o ajustamento; RMS dos resduos da fase da portadora.

Os levantamentos do tipo Controle A referidos na Tabela 1 tem caractersticas geodsicas, devendo observar em caso de omisso ou conflito das especificaes acima, as recomendaes apresentadas no item 4 das Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: verso preliminar do IBGE.

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2.3.2.2 Posicionamento diferencial dinmico rpido esttico (fase da portadora)Para a execuo de levantamentos baseados na tcnica rpido-esttico, as seguintes orientaes devem ser seguidas: 1. A linha de base dever estar limitada ao comprimento mximo de 15 km 2. Devem ser seguidos os perodos de rastreamento indicados pelos fabricantes; 3. O tempo de permanncia dever ser no mnimo o que permita armazenar 5m de dados ntegros sem interferncia de perdas de ciclos, sendo esse tempo uma decorrncia do nmero de satlites rastreados e do comprimento da linha de base; 4. Preferencialmente 5 ou mais satlites devero ser rastreados em ambas as unidades; 5. O intervalo de gravao dever ser de 10S, podendo ser reduzido para 5S; 6. A soluo final dever garantir a resoluo das ambiguidades inteiras.

2.3.2.3 Posicionamento diferencial pseudo-cinemtico (fase da portadora)Para a execuo de levantamentos baseados na tcnica pseudo-cinemtico, as seguintes orientaes devem ser seguidas: 1. O rastreamento na estao de referncia durante o perodo de ocupao e reocupao dos pontos dever ser contnuo. 2. O mnimo perodo em cada ocupao dever ser de 5m, sendo que o intervalo entre ocupaes sucessivas dever ser superior a 45m; 3. A altura da antena dever ser mantida durante todo o percurso da unidade mvel; 4. O intervalo entre registros dever ser de 1S, 5S ou 10S; 5. As observaes devem ser feitas para cinco ou mais satlites de modo a garantir a soluo das ambiguidades 6. Dever ser considerada que a mudana de geometria dos satlites entre as ocupaes particularmente importante no posicionamento pseudocinemtico. 7. Os receptores podem ser de uma ou duas frequncias

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2.3.2.4 Posicionamento diferencial cinemtico (fase da portadora)Para a execuo de levantamentos baseados na tcnica cinemtica, as seguintes orientaes devem ser seguidas: 1. Tendo em vista a possibilidade de perda de sinal durante a movimentao entre os pontos a levantar, recomenda-se o rastreamento contnuo de 5 ou mais satlites; 2. Os receptores devem ser inicializados no incio dos deslocamentos de acordo com as indicaes do fabricante de modo a assegurar redundncia suficiente para a resoluo das ambiguidades. Nos casos de receptores dotados de algoritmos para resoluo de ambiguidades em movimento (OTF), isto dispensvel; 3. Ao final de cada caminhamento, o receptor dever ocupar um ponto de coordenadas conhecidas e com acurcia superior ao levantamento com vistas ao controle do levantamento 4. Para garantia das coordenadas levantadas, cada ponto ocupado dever ter suas coordenadas redeterminadas em uma sesso diferente de levantamento com outra geometria de satlites; 5. O intervalo entre registros dever ser de 1S, 5S ou 10S; 6. Cada ocupao dever acumular um mnimo de 10 registros de dados; 7. Equipamentos de uma nica freqncia podero ser utilizados, ainda que equipamentos de duas freqncias possibilitem melhor desempenho na resoluo das ambiguidades em ps-processamento. Em todos os levantamentos acima devero ser observadas as recomendaes para anlise de resultados e fornecimento de relatrios e resultados;

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2.4

Levantamentos cadastrais com o GPSConsideraes

A Tabela 11 - Recomendaes de Tcnicas por Atividades, apresenta uma matriz das tcnicas de levantamento e de obteno de coordenadas de acordo com as funes Cadastro, Assentamento, Fundiria e seus desdobramentos. A aplicao das tcnicas descritas uma escolha do executante, sendo entretanto necessrio que se atinjam os nveis de acurcia especificados. Os tipos de levantamento com o GPS esto nomeados genericamente como GPS1, GPS2, GPS3 e GPS4, enquanto que os demais so designados pela seu prprio nome. Sero descritas a seguir as especificaes para cada uma das tcnicas, de acordo com sua aplicao.

Tabela 11 - Recomendaes de Tcnicas por Atividades no levantamento

cadastral.ATIVIDADES Aes Georeferenciamento (A)Levantamento de Permetro (A-1) Quantificao de rea de uso (A-2)

Levantamento Convencional Taq Eletr.

Levantamento atravs do GPS GPS1 NA GPS2 GPS3 GPS4

Fiscalizao Cadastral/Vistoria(B)Levantamento de Permetro (B-1) Quantificao de rea de uso (B-2) Hidrografia 3) Identificao de Benfeitoria (B-4)

(B-

NA NA

Avaliao (C)Levantamento de Permetro (C-1) Quantificao de rea de uso (C-2) Hidrografia 3) Identificao de Benfeitoria (C-4)

(C-

NA NA NA

Elaborao de Anteprojeto (D)Projeo de parcelas (D-1) Altimetria 2)

(D-

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NA

NA


Normas Tcnicas para Levantamentos TopogrficosDelimitao de mancha de solo (D-3)

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Parcelamento de Imveis (E)Locao/Demarcao de Permetro (E-1) Locao/Demarcao parcelas (E-2)

NA NA

Regularizao Fundiria (F)Levantamento de Permetro (F-1) Levant. e medio de ocupao (F-2)

NA NA

33


Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos ATIVIDADES AES

A Georeferenciamento B Fiscalizao Cadastral/Vistoria C Avaliao D Elaborao de Projetos E Parcelamento de Imveis F Regularizao Fundiria

1 Levantamento de permetro 2 Quantificao de reas de uso 3 Hidrografia 4 Altimetria 5 Identificao de benfeitorias 6 Delimitao de manchas de solo 7 Locao e demarcao de parcelas 8 Levantamento e medio de ocupao

Nvel de Recomendao da Tcnica - NRT NA Mais recomendada Recomendada pouco recomendada No Admitido

A escolha do Nvel de Recomendao da Tcnica NRT foi procedida ponderando os seguintes aspectos: a) Capacidade de atingir acurcia necessria para as finalidades do levantamento em suas diversas etapas b) Relao custo/benefcio e investimentos necessrios para a execuo c) Logstica envolvida e aspectos computacionais d) Produtividade proporcionada pela tcnica 2.4.1

Descrio e especificaes para as tcnicas da Tabela

112.4.1.1

Levantamentos utilizando taqueometria

O levantamento de cantos de parcelas ou elementos definidores de imveis rurais poder utilizar-se de medidas estadimtricas de distncia em seu desenvolvimento e irradiaes. A taqueometria nestes casos poder ser a forma utilizada, resguardadas as condies seguintes, devendo obedecer s especificaes da Tabela 9 - Poligonais para fins topogrficos ( Demarcao), na coluna correspondente a taqueometria. 1. Miras com comprimento mximo de 4m 2. Divises centimtricas ou semi-centimtricas 3. Distncias mximas para visadas irradiadas de acordo com a Tabela 12.32



4. As leituras estadimtricas nos fios reticulares devero ser efetuadas com o fio inferior a uma distncia mnima de 0,5 m da base da mira com vistas eliminao do efeito de reverberao.

Tabela 12 - Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas.

Amplifica o do instrumento 20 X 30 X

Distncia mxima tolervel c/ boa visibilidade 120 m 150 m

Distncia mxima tolervel c/ visibilidade mediana 80 m 100 m

5. Os teodolitos utilizados podero pertencer a qualquer das Classes da Tabela 3 - Classificao dos teodolitos de acordo com sua preciso angular. 6. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmao, dever ser visado de pelo menos dois pontos distintos, a uma distncia mxima de 150 m cada, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD. 7. As miras devero estar dotadas de nveis de bolha para verticalizao. 8. O comprimento dos lados das poligonais dever ser o mais constante possvel evitando-se o estabelecimento de lados muito curtos e muito longos. 9. Na medio dos lados da poligonal de demarcao, as leituras devero ser efetuadas nos trs fios estadimtricos a vante e a r. 10.Para lances menores que 50 m devero ser utilizadas trenas de boa qualidade com aferio prvia. 11.Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com sadas em impressora ou plotter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os seguintes elementos: a) Nmero de estaes que compe a poligonal. b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal. c) Permetro do desenvolvimento da poligonal. d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal. e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE) f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE) g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperadas e as coordenadas calculadas baseadas nas medidas de campo). h) Erro de Nivelamento: transportada. j) Dados de entrada. diferena entre a altitude conhecida e a

i) Erro relativo no formato 1:D.

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k) Pontos utilizados como referncia. l) Redues efetuadas. m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao. n) Classe de acordo com Tabela 1:P4 (pag 11) o) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: E-2 (pag 31)

2.4.1.2 Levantamentos eletrnicos Os levantamentos eletrnicos referidos na Tabela 11 so utilizados nos desenvolvimentos de poligonais de demarcao para o levantamento de imveis rurais, fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas dos imveis e permitindo a sua caracterizao. Por sua natureza topogrfica poder prescindir de redues geodsicas em seu clculo. Devero partir e chegar em pontos distintos com acurcia definida nas classes P1 ou P2 (Tabela 1) e devero obedecer s especificaes da Tabela 9 Poligonais para fins topogrficos ( Demarcao), na coluna correspondente a levantamentos eletrnicos, bem como observar: 1. Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e determinaes de coordenadas. 2. Teodolitos pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 3 (pag 14)Classificao dos teodolitos de acordo com sua preciso angular. 3. Distancimetros pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 5 (pag 15) Classificao dos medidores eletrnicos de distncia 4. Estaes totais que pertenam a quaisquer das Classes da Tabela 6 (pag 15)Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna 5. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmao, dever ser visado de pelo menos dois pontos distintas, a uma distncia mxima de 150 m. cada, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD. 6. Os bastes de suporte dos prismas devero ser dotados de nvel de bolha para verticalizao. 7. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo, convencionais ou eletrnicas, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com sadas em impressora ou plotter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os seguintes elementos: a) Nmero de estaes que compe a poligonal. b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal. c) Permetro do desenvolvimento da poligonal. d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal. e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE)

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f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE) g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperadas e as coordenadas calculadas baseadas nas medidas de campo). h) Erro de Nivelamento: transportada. j) Dados de entrada. k) Pontos utilizados como referncia. l) Redues efetuadas. m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao. n) Classe de acordo com Tabela 1: P3 o) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: E-1, E-2, F1 e F-2. diferena entre a altitude conhecida e a

i) Erro relativo no formato 1:D.

2.4.1.3 GPS1 Soluo de navegao instantnea sem correo

diferencial

baseada no cdigo C/A. Posicionamento Isolado.

a) Acurcia instantnea: < 20 m (95%) b) Observvel bsica: Cdigo C/A c) Acurcia acumulada em 20m de rastreamento: < 15m (95%) d) Classe de acordo com Tabela 1:P6 e) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: B-4 e C-4 f) Avaliao de acurcia: No disponvel ao operador, podendo ser feita por comparaes sucessivas em pontos de coordenadas conhecidas em horrios diferentes. Para execuo de levantamentos com receptores portteis, as condies abaixo devem ser observadas: 1. Receptores de satlites do GPS portteis dotados de no mnimo 6 (seis) canais 2. Possibilidade de rastrear at 8 satlites acima do horizonte 3. Fornecer acurcia instantnea de < 20m 2drms (95%). 4. Fornecer e gravar a mdia das posies rastreadas estaticamente. 5. Seleo da altura mnima de rastreamento dos satlites, potncia de sinal recebido e de configurao mais adequada. . 6. Apresentar em display prprio, informaes de utilidade do operador referentes ao rastreamento em curso tais como: a) Coordenadas rastreadas em vrios datuns e sistemas de projeo; b) Status dos satlites rastreados com dados de altura, azimute, PDOP, URA e intensidade do sinal recebido;

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So caractersticas acessrias recomendveis, as seguintes: Capacidade de armazenamento de dados contnua por perodo mnimo de 8 horas com intervalo de gravao mnimo de 10S Conector para antena externa Sistema de alimentao baseado em acendedor de cigarros em automveis e em bateria NiCd em nmero suficiente para proporcionar rastreamento contnuo por no mnimo 8 horas, acompanhada de dispositivo de recarga utilizvel em tenses 110/220 volts, Porta serial RS-232 que permita a troca de dados entre o receptor GPS e microcomputador tipo PC Software de descarga gerenciamento e processamento dos elementos rastreados baseado no conceito WINDOWS com as seguintes caractersticas mnimas: a) Descarregar os dados rastreados e respectivos elementos cadastrais levantados pelas unidades; b) Apresentar os elementos rastreados em sistema de projeo e datum de escolha do usurio, estando includos o WGS84, SAD69 e Crrego Alegre; c) Possuir recursos de Zoom e visualizao panormica; d) Gerar arquivo no formato de plotagem e desenho; e) Conter mdulo de planejamento de misso e capacidade de impresso em escala definida pelo usurio; f) Exportar as primitivas grficas para alimentao em GIS/CAD nos formatos seguintes: AutoCAD DXF, DWG ou DGN ASCII configurado pelo usurio

2.4.1.4. GPS2 Soluo diferencial baseada no cdigo C-A ou Y, com correo s pseudo-distncias no padro RTCM SC-104 em tempo real ou ps-processado. Incluem-se nesta tcnica as solues obtidas atravs de links MSK (rdio faris), DGPS por satlite (HF ou UHF) com as seguintes caractersticas:a) Acurcia instantnea: 1 a 3m + 10 ppm (95%) b) Acurcia ps-processada: 0,5 a 2m + 10 ppm (95%) c) Classe de acordo com Tabela 1:P4, P5 d) Classe de acordo com Tabela 2: A3

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e) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: A-1, A-2, B-1, B-2, B-3, C-1, C-2, C-3, D-1, D-3, e F-2. f) Observvel bsica: Cdigo C/A e correo s pseudo distncias via link de comunicao. g) Tipo de correo utilizada: Tipo 1 ou 9

2.4.1.4.1 Fatores influentes na acurcia: 1. Proximidade da estao transmissora (correlao espacial); 2. Idade (age) das correes diferenciais; 3. Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel; 4. Geometria da configurao de satlites; 5. Magnitude do multicaminhamento na estao mvel; 6. Qualidade dos receptores;

2.4.1.4.2 Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima: 1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 200 km 2. Latncia1 mxima admitida: 10 3. GDOP mximo: 8 4. Razo Sinal/Rudo: > 7S

2.4.1.5 GPS3 Soluo baseada nos cdigos C-A e/ou Y e/ou fase da portadora obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas baseadas em suavizao do cdigo atravs da portadora.a) Acurcia aps processamento off-line: 20mm a 1m + 3 ppm (95%) b) Classe de acordo com Tabela 1: P2, P3 c) Classe de acordo com Tabela 2: A2, A3 d) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: A-1, A-2, B-1, B-2, C-1,C-2, C-3, D-1, D2, D-3, E-1, F-1 e F-2. e) Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora. f) Combinao entre observveis: Duplas diferenas, suavizao do cdigo por portadora12

Por latncia entende-se a soma do tempo necessrio para o clculo das correes na estao de referncia, com a modulao do link de comunicao, do tempo que o sinal gasta para chegar at o usurio e a decodificao pelo receptor do usurio.

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2.4.1.5.1

Fatores influentes na acurcia

Proximidade da estao de referncia (correlao espacial) Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento Geometria da configurao de satlites Magnitude do multicaminhamento na estao mvel Qualidade dos receptores

2.4.1.5.2 Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima: 1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 300 km 2. PDOP mximo: 8, recomendvel < 6 3. Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 6, sendo recomendvel >12. 4. Horizonte mnimo de rastreamento: 15, podendo ser de 10 para as estaes de referncia. 5. Modo 2D/3D: Operar sempre no modo 3D, sendo recomendveis 5 ou mais satlites rastreados simultaneamente. 6. Intervalo de gravao: 5S, na base 10S ou 15S sendo recomendado em ambas as estaes o intervalo de 5S 7. Tempos de permanncia por ponto: 60S para Classes P4/A3; 600S para Classes P3/A2.

8. Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase e portadora), busca de ambiguidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s) no caso dessa observvel ser utilizada. 9. Receptores com um mnimo de 8 e 6 canais independentes nas unidades de referncia e mvel respectivamente, sendo recomendvel a disposio do equipamento de referncia em local de plena visibilidade de horizonte.

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2.4.1.6. GPS4 Solues baseadas na fase da portadora (cinemtica) com determinao de ambigidades e link de comunicao para soluo em tempo real. Recomendao de utilizao segundo Tabela 11.a) Acurcia em tempo real: 40mm + 2 ppm. (95%) b) Acurcia aps processamento off-line: 20mm + 2 ppm. (95%) c) Classe de acordo com Tabela 1: P1, P2, P3. d) Classe de acordo com Tabela 2: A1, A2. e) Aplicaes de acordo com a Tabela 11: D-2, E-1, E-2 e F-1 e F-2 f) Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e fase da portadora2. g) Combinao entre observveis: Duplas diferenas de fase da portadora com utilizao dos cdigos para acelerao da busca de ambigidades. h) Para soluo em tempo real necessrio utilizar link de comunicao de alta velocidade entre a unidade de referncia e a(s) unidade(s) mvel(is).

2.4.1.6.1. Fatores influentes na acurcia: a) Proximidade da estao de referncia (correlao espacial) b) Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento c) Geometria da configurao de satlites d) Magnitude do multicaminhamento na estao mvel e) Qualidade dos receptores f) Agilidade do algoritmo de busca de ambiguidades em tempo real g) Velocidade de transmisso do link de comunicao

2.4.1.6.2. Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima: 1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 15 km; 2. PDOP mximo: 8, recomendvel < 6; 3. Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 8, sendo recomendvel >12; 4. Horizonte mnimo de rastreamento: 15, podendo ser de 10 para as estaes de referncia;

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A utilizao dos cdigos C/A e/ ou Y nesta tcnica ocorrer nos intervalos entre perda da fase e reinicializao aps busca e determinao de ambigidades. Durante este intervalo a acurcia esperada da ordem de 0,5 m (95%).

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5. Operar sempre no modo 3D, sendo necessrios no mnimo 5 satlites rastreados simultaneamente para a inicializao e manuteno de um mnimo e 4 durante a execuo do levantamento; 6. Intervalo de gravao: 1 ou 2S na estao de referncia e na(s) unidade(s) mvel(is); 7. Tempos de permanncia: Levantamento contnuo para feies tipo linha e rea 10S a 20S para levantamento de feies tipo ponto

8. Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase e portadora), busca de ambigidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s); 9. Receptores com um mnimo de 8 canais independentes nas unidades de referncia e mvel respectivamente, sendo recomendvel a disposio do equipamento de referncia em local de plena visibilidade de horizonte; 10.A utilizao de link para transmisso de correes em tempo real atravs de rdios UHF implica em necessidade de visibilidade entre a unidade de referncia e mvel(is). Na impossibilidade de visibilidade devero ser utilizadas unidades repetidoras;

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2.4.2 Monumentao dos Pontos LevantadosConsideraes. Quando os servios de demarcao forem realizados por processos topogrficos convencionais ou utilizando o GPS, os cantos de parcelas e/ou pontos de deflexo nas linhas de limite, sero normalmente, estaes poligonais ou pontos determinados diretamente por rastreamento. Em situaes que, por imposio do terreno, as ocupaes se tornarem muito difceis, as determinaes podero ser efetuadas por irradiaes, de alguma forma controladas, a partir de estaes poligonais ou pontos GPS prximos. A monumentao dos pontos, vrtices poligonais e cantos parcelas dever ser efetuada como segue: a) Os marcos que materializam estaes poligonais ou pontos irradiados, quando canto de parcelas e/ou ponto de deflexo de limite, devero ser de concreto, trao 1:3:4, alma de ferro 4.2 mm, forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x 60 cm; Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; b) A todo marco de limite corresponder um marco de orientao, com afastamento de, no mnimo, 30 m; Inciso nico - quando os marcos de limites forem intervisveis, os de orientao sero dispensveis. c) Os marcos de orientao devero ser de concreto, trao 1:3:4, alma de ferro 4.2mm, forma tronco piramidal e dimenso 8 x 10 x 50 cm; Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; d) As estaes da POLIGONAL DE DEMARCAO, pontos irradiados ou determinados atravs do GPS, quando no constiturem canto de parcela e/ou ponto de deflexo de limite, sero materializados por piquetes de madeira de lei, orientados por estacas testemunhas e com a respectiva identificao ; e) A monumentao de parcelas ocupadas, a qualquer ttulo, dever ser efetuada, segundo os limites de respeito, e anteriormente medio.

2.4.2.1 Identificao dos marcosA identificao dos marcos dever ser efetuada da seguinte forma:

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a) nas Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO): placa identificadora, em bronze, alumnio ou lato, no topo do marco, com a materializao do ponto estao e inscries de acordo com o ANEXO V; b) nas Poligonais Geodsicas de Apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO): placa com pino de bronze, alumnio ou lato, materializando o ponto estao, onde est gravado o nmero de ordem, contendo ainda em suas faces, inscritas a tinta branca , as indicaes necessrias perfeita localizao da parcela; Inciso nico - Nos marcos de orientao, as inscries devero indicar as suas correlaes com os marcos limites que lhes correspondem. As Superintendncias Regionais ou rgos contratantes responsveis pela qualidade dos servios, podero, observados os aspectos especficos do desenvolvimento dos trabalhos nas regies de suas atuaes, adotar, na caracterizao dos marcos, outros materiais (exceto madeira) , dimenses, e mesmo formas de identificao, desde que sejam mantidas as condies de estabilidade e segurana indispensveis preservao da monumentao de carter fundirio. A fim de garantir uma orientao adequada aos desenvolvimentos poligonais longos, devero ser efetuados controles azimutais, nas seguintes condies previstas nas respectivas especificaes ((Tabelas 7, 8 e 9 (pag.60, 61 e 62)). Os processos de controle mais indicados so: a) Visada direta para um ponto conhecido, cujas coordenadas tenham acurcia igual, ou superior, s que se pretende obter no desenvolvimento poligonal que se deseja controlar; b) Determinao do azimute por processos astronmicos de ordem conveniente; c) Determinao do azimute, atravs de giroscpio acoplado a teodolito. d) Determinao do azimute atravs de rastreadores geodsicos do GPS 1. Sero executados em gabinete, os trabalhos de processamento, clculo topogrfico e os relativos s representaes grficas finais das glebas, parcelas rurais e feies e atributos levantados. 2. Os clculos, relativos s poligonais geodsicas, sero desenvolvidos segundo roteiro convencional indicado para o transporte de coordenadas planoretangulares do Sistema UTM; 3. Os transportes de coordenadas, a partir de pontos de apoio bsico, executados, normalmente, atravs de poligonais e irradiaes estadimtricas ou via sistemas laser acoplados a receptores GPS, tero seus clculos desenvolvidos segundo critrios topogrficos; 4. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo ou armazenados em memria RAM dos receptores, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis ou microcomputadores, com sada em impressora, sendo, neste caso,

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indicadas, na primeira folha impressa, as posies dos dados de entrada e de sada. 5. As discrepncias prprias do sistema de projeo podero, em alguns casos, conduzir os fechamentos das poligonais geodsicas para fins topogrficos a limites, nominalmente, no tolerveis, tornando-se pois, necessrio calcular a poligonal, considerando as deformaes do sistema de projeo adotado. Normalmente, ser suficiente considerar-se o valor mdio do coeficiente de reduo escala K, obtido, de forma expedita, para cada desenvolvimento poligonal considerado, recomendando-se entretanto a utilizao das redues angulares no clculo. 6. No caso de projetos de regularizao fundiria ou parcelamento de imveis rurais, desejvel que sejam utilizados sistemas baseados em microcomputadores de maior capacidade, acoplados a equipamentos de desenho automtico (plotters), permitindo a obteno direta dos produtos finais - plantas e memoriais descritivos bem como dos dados necessrios alimentao de sistemas de informaes

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2.5 Caracterizao dos imveis e apresentao das peas tcnicasConsideraes. A caracterizao topogrfica do imvel rural e suas feies constitui-se no objetivo principal da cartografia fundiria. As plantas de gleba, as plantas individuais e os memoriais descritivos dos limites dos lotes so os produtos cartogrficos finais que caracterizam topograficamente uma parcela rural. No campo, os trabalhos topogrficos objetivam o levantamento das linhas de divisa dos lotes rurais, visando sua criteriosa materializao pela colocao de marcos. Em servios executados por processos aerofotogramtricos, a determinao das coordenadas dos pontos caracterizadores das linhas de divisa dos lotes feita, em gabinete, atravs de equipamentos fotogramtricos de preciso, quando, inequivocamente, identificados nos fotogramas, em campo. Alnea nica - quando os pontos caracterizadores de divisas no puderem ser identificados, nas fotografias, em campo, com a requerida segurana, devero ser determinados por processos topogrficos convencionais. Na caracterizao topogrfica do imvel rural, h, sempre, que considerar: a) Nas parcelas rurais atravessadas por estradas pblicas, a demarcao de seus limites dever estar de acordo com a faixa de domnio fixada em lei; b) Os cursos de gua, Tero que seguir rigorosamente o cdigo florestal em vigor , destacando em detalhe, na planta individual do imvel a rea de preservao permanente de acordo com o anexo ( IX) (pag 63).

2.5.1 Representaes grficas - Peas TcnicasA representaes grfica dos levantamentos efetuados se far atravs de plantas com rigor cartogrfico, devendo ser elaboradas em sistemas de desenho apoiado por computador que propiciem o adequado georeferenciamento das mesmas. Os memoriais descritivos dos imveis ou glebas seguiro o modelo apresentado no ANEXO VIII. As peas tcnicas devero representar a evoluo do processo de levantamento/demarcao de acordo com a Tabela 13 (pag 44).

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Tabela 13 - Distribuio de peas tcnicas por atividade Peas TcnicasAtividad PC1 e A B C D E F PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7

Os cdigos apresentados na Tabela 13 correspondem aos documentos seguintes: PT1 Planta Cadastral PT2 Planta Geral do Imvel PT3 Planta Individual PT4 Memorial Descritivo PT5 Anteprojeto de Parcelamento PT6 Mapa de Uso PT7 Planta Geral de Gleba Definies: PT1 Planta Cadastral: A Planta Cadastral objetiva organizar o conhecimento da malha fundiria de uma determinada rea de interveno. Conter o permetro dos imveis levantados, das parcelas, marcos de controle e demarcadores e outros elementos planimtricos, tais como estradas, aguadas, benfeitorias, reservas etc. A apresentao grfica da Planta Cadastral, conforme modelo padro (ANEXO XIV) obedecer s seguintes especificaes: 1) Escala de 1:10.000; 2) Formato A1/ABNT; rea til para desenho de 50 x 60 cm; 3) Malha de coordenadas plano-retangulares UTM espaadas na escala do mapa em intervalos de 10 cm correspondentes s coordenadas a cada quilmetro; 4) Sistema de Projeo UTM; 5) Articulao nas dimenses de 3 x 3; 6) Cdigo de articulao resultante da diviso em 100 partes articuladas de 3 x 3 da carta, topogrfica do mapeamento sistemtico brasileiro, na escala de 1:100.000. com seqncia iniciando em 00 correspondendo posio superior esquerda, crescendo da esquerda para direita e de cima para baixo at 99.

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O cdigo ser composto do texto MI + nmero da folha do mapa ndice + o nmero da subdiviso de 00 a 99. PT2 - Planta Geral do Imvel: A Planta Geral do Imvel destina-se ao registro do parcelamento, representando os limites das parcelas, em linhas secas ou acidentes geogrficos, marcos definidores das mesmas, do permetro do imvel e confrontaes. Dever ser confeccionada com rigor cartogrfico compatvel com a escala de impresso . A apresentao grfica da Planta Geral do Imvel, conforme modelo padro (ANEXO XII) obedecer s seguintes especificaes: 1. 2. planta; Formato A1/ABNT; Representao mnima de segmentos em 5mm na escala da

3. Nmero de folhas com articulao de modo a representar todo o parcelamento, sem entretanto secionar nenhuma das parcelas 4. Escala ditada pelas condies acima, com ocupao tima da rea til da folha. 5. 6. planta; Sistema de projeo UTM; Indicao do Meridiano Central (MC), para o ponto central da

7. Malha de coordenadas plano-retangulares UTM espaadas na escala do mapa em intervalos de 10 cm; 8. Indicao de confrontantes do imvel; 9. Numerao das parcelas inscrita s mesmas em crculos de raio conveniente; 10. Indicao de distncias e azimutes correspondentes aos lados representados na planta, sejam estes de parcelas individuais, sejam de reas de uso comunitrio; 11. Indicao de marcos definidores das parcelas com respectivo cdigo identificador; 12. 13. reas. PT3 Planta Individual - A Planta Individual objetiva proporcionar uma viso detalhada da parcela rural, atravs de seus limites, forma e confrontaes. Destina-se a, juntamente com o Memorial Descritivo, possibilitar a emisso do ttulo de propriedade e seu registro pblico. A escala da Planta Individual ser compatvel e proporcionalmente adequada ao formato da folha padro. A apresentao grfica da Planta Individual, conforme modelo padro (ANEXO IX) obedecer s seguintes especificaes: 1 2 3 Formato A4/ABNT; Nmero ou cdigo, identificando a parcela e seus respectivos confrontantes; Azimutes dos lados, em graus, minutos e segundos-arco; Indicao de estradas internas ao imvel; Quadro contendo o nmero total de parcelas e respectivas

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4 5 6 7

Comprimento dos lados e permetro expressos em metros com duas casas decimais; rea expressa ao centiare; Modelo do selo determinado pelo INCRA (ou de acordo com o padro do ANEXO X); Representao de acidentes planimtricos, julgados importantes e levantados quando dos desenvolvimentos poligonais, segundo convenes adequadas escala da planta;

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Representao do Meridiano Central (MC) correspondente, da convergncia meridiana, e coordenadas plano retangulares (UTM) e geogrficas do ponto mais ao norte da parcela; Devero ser destacando, em detalhe, a rea de preservao permanente se existir e excludos da rea total da parcela a rea de vias pblicas e outros legalmente dedutveis.

9

PT4 Memorial Descritivo - Memorial Descritivo o documento relativo ao imvel/parcela demarcada, que descreve o permetro e indica as confrontaes e sua rea, de acordo com dados tcnicos determinados em campo. Ser elaborado, de acordo com o modelo padro (ANEXO VIII), segundo as especificaes: 14.Transcrio dos dados relativos ao permetro, confrontaes e rea, em escrita corrente, sem rasuras, preenchidos os espaos em branco da descrio, guardando absoluta identidade, com aqueles lanados na Planta Individual; 15.Desenvolvimento da descrio do permetro e confrontaes no sentido direto, a partir do ponto situado na posio mais ao norte da rea descrita, indicando as respectivas coordenadas UTM referenciada ao Meridiano Central (MC) e geogrficas com referencial planimtrico o SAD69; 16.Os lados do permetro e as confrontaes so caracterizados pelos seus comprimentos reduzidos ao plano UTM e seus respectivos azimutes planos; PT5 Anteprojeto de Parcelamento Destinada a definir a organizao territorial do projeto de assentamento, dever representar os limites projetados das parcelas rurais, parcelas urbanas, reas de preservao permanente, reas comunitrias, estradas projetadas e outros equipamentos de expresso territorial, bem como marcos definidores das parcelas a serem implantados. A apresentao grfica do Projeto de Parcelamento dever estar conforme modelo padro (ANEXO X)e conter : 1. Nmero de cada parcela a implantar; 2. Valor estimado da rea de cada parcela; 3. Posio dos marcos a serem implantados.

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PT6 - Planta de Mapa de Uso O mapa de uso destina-se

manual incra cartografia

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