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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.

Instrues para Operao de Atuadores Eletrohidrulicos ELDROFaixa padro, construo CA trifsica

Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.

Instrues para Operao de Atuadores Eletrohidrulicos ELDROFaixa padro, construo CA trifsica

Page - 28 Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Contedo 1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 3 3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.2 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 Descrio......................................................................................................... Designao, Marcao.................................................................................... Designao do Tipo. Cdigo dos Tipos................................................................. Informaes na Placa de Identificao ................................................................. Dados Tcnicos ............................................................................................... Dados e Pesos das Unidades ............................................................................. Emisses de Rudo............................................................................................ Desempenho em Servio em Funo da Temperatura Ambiente............................ Dimenses e Desenhos Dimensionais ................................................................. Descrio Tcnica ........................................................................................... Informaes Gerais ............................................................................................ Campos de Aplicao ........................................................................................ Estrutura Mecnica............................................................................................ Equipamentos Eltricos...................................................................................... Descrio Funcional........................................................................................... Instalao........................................................................................................ Transporte e Armazenamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem ....................................................................................................... ngulo de Instalao.......................................................................................... Instalao ......................................................................................................... Remoo .......................................................................................................... Conexo Eltrica ............................................................................................. Conexo Terra ................................................................................................ Conexo Alimentao de Energia ..................................................................... Ajuste das Vlvulas......................................................................................... Local dos Parafusos de Ajuste............................................................................ Procedimento para Modificar os Tempos de Atuao e de Retorno......................... Operao......................................................................................................... Start-up Inicial................................................................................................. Verificao das Condies Operacionais.............................................................. Tolerncia de Tenso e Freqncia...................................................................... Temperatura do Agente Refrigerante.................................................................... Altitude Admissvel da Instalao ........................................................................ Troubleshooting ............................................................................................. Manuteno..................................................................................................... Procedimento de Manuteno ....................................................................... Fluido Hidrulico................................................................................................ Verificao do Fluido Hidrulico........................................................................... Disposio....................................................................................................... 1-1 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-2 1-3 1-4 1-7 1-7 1-7 1-7 1-7 1-8 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-2

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.

Relao das Figuras Figura Ttulo 1-1 1-2 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 Placa de Identificao ........................................................................................ Seo de uma Unidade ELDRO com Mola Embutida de Retorno c ....................... ngulos de Instalao Admissveis na Verso Padro........................................... ngulos de Instalao Admissveis na Verso com Alas de Montagem Deslocadas de 90............................................................................................ Caixa de Bornes com Placa de Bornes de 6 Plos e Diagrama Correspondente dos Bornes ................................................................ Caixa de Bornes com Placa de Bornes de 9 Plos e Diagrama Correspondente dos Bornes ................................................................ Diagrama dos Bornes para Enrolamento Especial de Tenses Mltiplas (Placa de Bornes de 9 plos)............................................................................. Seo do Mecanismo de Ajuste.......................................................................... Pgina 1-1 1-9 2-3 2-3 2-5 2-5 2-6 2-7

Relao das Tabelas Tabela Ttulo 1-1 3-1 4-1 Desempenho em Servio em Funo da Temperatura Ambiente............................ Troubleshooting ................................................................................................. Volume de leo para Unidades ELDRO EDN 20 a EDN 350, Verses Bsicas...... Pgina 1-3 3-2 4-2

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Glossrio Tempo de atuao tS Mola de frenagem Ver Tempo de levantamento. Mola cilndrica de compresso, atuando na direo oposta fora hidrulica. Conseqentemente, somente a fora diferencial aplicada como fora atuante haste do pisto. Frenagem regulando motores trifsicos a baixas velocidades, largamente independentemente da carga. Um impelidor adaptado de maneira otimizada ajusta a fora hidrulica fora nominal de retorno. Unidades para frenagem em malha fechada esto equipadas com mola de retorno c e mola de amortecimento d. Ver Mola de amortecimento. Mola para frenagem suave. Ela faz com que a fora de frenagem aumente continuamente, a partir do ponto em que as sapatas do freio fazem contato at o valor de manuteno ser atingido. A fora de frenagem decresce continuamente a partir do valor mximo at zero (separao do freio) quando o freio solto. Tempo a partir da ligao eltrica at o momento em que o pisto comea a se mover. Mquina que converte energia eltrica em um vetor linear de energia mecnica, utilizando princpios hidrulicos. Vlvula para reduzir os tempos de levantamento e de abaixamento. Tempo desde quando o motor ligado at o pisto atingir sua posio limite superior. Vlvula para reduzir o tempo de levantamento. Ver Tempo de retorno. Vlvula para reduzir o tempo de abaixamento. Soma total das foras atuando na extremidade da haste do pisto, influenciando o movimento do curso e o tempo de atuao, por exemplo a frico e a massa dos elementos conectores. A fora hidrulica disponvel na extremidade da haste do pisto em uma mquina sem mola de retorno c. Ponto de operao situado a 1/3 do curso nominal. Fora mnima no ponto de operao nominal em uma mquina sem mola de retorno c. Distncia mxima que a haste do pisto pode atravessar enquanto ela se estende. Ver Mola de frenagem. Tempo a partir de quando o motor desligado at o pisto atingir sua posio limite inferior.

Frenagem controlada em malha fechada

Mola de controle Mola de amortecimento (mola d)

Tempo morto/temporizao tSB, tRB Atuador eletrohidrulico (unidade ELDRO ) Vlvula de levantamento e abaixamento HS Tempo de levantamento Vlvula de levantamento H Tempo de abaixamento Vlvula de abaixamento Valor mximo de carga adicional

Fora de atuao nominal Ponto de operao nominal Fora de retorno nominal Curso nominal Mola de retorno c Tempo de retorno tR

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Regulamento de Preveno de Acidentes Sempre obedecer ao regulamento de preveno de acidentes do pas onde o equipamento est sendo utilizado, bem como s instrues gerais aplicveis dadas na IEC 364. Obedecer s regras de segurana seguintes, antes de iniciar qualquer trabalho em atuadores eletrohidrulicos: Assegurar que o sistema/equipamento est seguramente fixado Desenergizar o equipamento Seguir os procedimentos de travamento/etiquetagem Verificar que o equipamento est isolado Aterrar o equipamento Cobrir ou limitar o acesso a partes vivas adjacentes

Notas a respeito de Segurana O equipamento deve ser operado e mantido de acordo com os regulamentos, e as diretivas de segurana listadas abaixo devem ser observadas a fim de proteger o pessoal e manter prontido operacional. O pessoal envolvido com instalao e desmontagem do equipamento, seu start-up inicial, operao e manuteno deve estar familiarizado com estas diretivas de segurana e segu-las. Todos os servios devem ser efetuados por pessoal qualificado, convenientemente treinado, utilizando ferramentas, dispositivos, equipamentos de teste e materiais de consumo, previ stos para esta finalidade e que no estejam danificados ou incompletos.. Instrues importantes relativas segurana tcnica esto enfatizadas no texto da maneira seguinte: ++ CUIDADO ++ Este mtodo de enfatizar usado quando ferimentos ou acidentes fatais poderiam resultar da falta de seguir as instrues ou os procedimentos. + IMPORTANTE + Este mtodo de enfatizar usado quando danificao do equipamento poderia resultar da falta de seguir as instrues ou os procedimentos. NOTA Este mtodo de enfatizar usado a fim de chamar ateno para uma caracterstica ou funo especial. Os atuadores eletrohidrulicos operacionalmente so mquinas eletrnicas seguras. state-of-the-art. para uso em aplicaes industriais. ++ CUIDADO ++ Mquinas eltricas tm condutores expostos, que esto vivos enquanto a mquina estiver operando. Contato acidental com estes condutores aps retirada da tampa operacional ou do equipamento protetor especificado pode levar a ferimentos do pessoal e/ou danos de bens. Adicionalmente, manuseio ou manuteno no corretos, e utilizao da mquina de outra maneira que de acordo com sua utilizao prevista, podem resultar em ferimentos do pessoal e/ou danos de bens.

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Atuadores eletrohidrulicos devem ser transportados, instalados, ligados, operados e mantidos por pessoal qualificado treinado, tendo bom domnio das diretivas de segurana aplicveis e das regras de instalao. Todo servio deve ser verificado pelo pessoal responsvel. O pessoal qualificado deve estar autorizado a efetuar as atividades requeridas pelo encarregado de segurana legalmente responsvel da usina. Pessoas treinadas so aquelas preenchendo as condies seguintes: -. Devem ter treinamento e experincia no respectivo campo de atividades -. Devem conhecer as normas, regulamentos, diretivas e regulamentos de preveno de acidentes especificamente aplicveis -. Devem ter sido instrudas na funo e nas condies operacionais de atuadores eletrohidrulicos -. Devem perceber os perigos e serem capazes de evit-los Ver DIN 57105/VDE 0105, Parte 1 a respeito dos regulamentos e das definies relacionados com pessoal qualificado.. O atuador eletrohidrulico deve ser operado somente no ngulo de instalao admissvel e utilizar um modo de operao permitido. Ele pode ser operado apenas de acordo com sua utilizao prevista. No se deve utiliz-lo de outra maneira qualquer. A pessoa responsvel pela segurana na usina deve assegurar que os requisitos seguintes estejam sendo cumpridos: -. Notas a respeito de instrues de segurana e de operao devem estar disponveis e devem ser seguidas -. Condies operacionais e dados tcnicos devem ser obedecidos de acordo com a ordem -. Equipamento de proteo deve ser utilizado -. As tarefas de manuteno previstas devem ser executadas -. Em caso de tenses anormais, temperaturas elevadas, rudo, vibrao, etc., o pessoal de manuteno deve ser informado sem demora, ou a mquina eletrohidrulica deve ser parada imediatamente, de modo que a causa da anormalidade possa ser determinada. Estas instrues de operao contm todas as informaes necessrias ao pessoal qualificado para operar atuadores eletrohidrulicos em usinas. Estas instrues de operao no contm informaes e instrues adicionais para pessoal no qualificado, ou instrues para utilizao das mquinas fora de usinas. As obrigaes de garantia do fabricante somente se aplicaro se estas instrues de operao forem obedecidas e observadas. Responsabilidade Nenhuma responsabilidade ser aceita se as unidades ELDRO forem utilizadas em aplicaes no previstas pelo fabricante. O proprietrio ou usurio ser responsvel por todas as medidas a serem tomadas, necessrias para evitar ferimentos do pessoal e danos aos bens. Favor informar-nos imediatamente caso tiver motivo de queixa a respeito de unidades ELDRO . Neste caso, preciso dar-nos as informaes seguintes: -. -. -. -. -. -. Designao do tipo Nmero de srie Natureza da queixa Tempo em servio Condies do ambiente (temperatura, umidade) Modo operacional

A falta de seguir as instrues dadas nestas instrues de operao torna nossa responsabilidade nula e inoperante.

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1 1.1 1.1.1 Descrio Designao, Marcao Designao do Modelo, Cdigo dos Modelos

A especificao particular exata (variante de construo) pode ser vista na placa de identificao da unidade ELDRO . Um exemplo da codificao utilizada para identificar a designao do modelo est explicado abaixo:

EDN

121

/ 6.

1

c

220/380/440 V, 60 Hz Tenso de alimentao

Cdigo para equip. adcional d Mola d H Vlvula de subida S Vlvula de descida E Chave fim de curso mecnica EB Sensor fim de curso induzido Ex Para rea classificada

Cdigo para a unidade da troca Curso em cm Fora de lefantamento x 10 in N Eg: ELDRO , DC version EDN: ELDRO , 3ph AC version

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1.1.2

Informaes na Placa de Identificao

Figura 1-1 Placa de Identificao

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Designao do tipo incl. acessrios especiais 11 Nmero de identificao Nmero de produo e ano da fabricao Tipo de mola operante (apenas se aplicvel) Fora atuante (N) Curso nominal (mm) No utilizado Ciclo de servio (%) Ciclo nominal (c/h, ciclos por hora) Tenso nominal (V) 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Flutuaes admissveis da tenso (%) caso > 5% Freqncia nominal (Hz) Energia consumida nominal (W) Consumo de corrente nominal (A) Classe de isolamento Tipo de proteo Temperatura ambiente mxima Peso (incl. fluido hidrulico) Tipo de fluido hidrulico Ano do ltimo reparo (apenas se aplicvel)

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2 Dados tcnicos NOTA Todas as unidades podem ser complementadas com vlvulas ou convertidas pelo fabricante. 1.2.1 Tipo Dados e Pesos das Unidades Fora Curso de levanta mento Empuxo Fora da mola de frenagem (mola c)1) Consumo de energia Consumo de Servio Peso corrente a nominal com 440 V2) ciclo de servio S360% 3) A c/h kg 0,24 0,52 0.52 0.85 0.85 1.20 1.30 1.30 1.40 0.85 0,85 1.20 1.30 1.40 1.30 1.40 1.40 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1500 1200 1200 1200 1200 900 400 400 400 6,5 14 14 24 24 39 39 39 40 26 26 39 39 40 40 50 50

N mm Ncm N Unidades de curso curto EDN 12/4 120 40 480 EDN 20/5 200 50 1000 EDN 30/5 300 50 1500 EDN 50/6 500 60 3000 EDN 80/6 800 60 4800 EDN 121/6 1250 60 7500 EDN 185/6 4) 1850 60 11100 EDN 201/6 2000 60 12000 EDN 301/6 3000 60 18000 Unidades de curso longo EDN 50/12 500 120 6000 EDN 80/12 800 120 9600 EDN 121/12 1250 120 15000 EDN 201/12 2000 120 24000 EDN 301/12 3000 120 36000 EDN 185/16 1850 155 29600 EDN 301/15 3000 150 45000 EDN 350/20 3500 200 70000

W 100 180 270 460 750 1200 1900 1900 2700 ----------------114 240 240 383 383 330 450 450 550 383 383 330 450 550 450 550 550

Unidades at fora de levantamento de 6300 N e curso de 200 mm a pedidoTodos os dados tcnicos so valores mdios referidos temperatura de operao +20C/+68F da unidade. 1) Os valores da fora de frenagem se aplicam a 1/3 do curso nominal 2) Valores na posio limite do pisto. Os valores especificados aumentam durante a operao de levantamento. O consumo de corrente a temperaturas de operao de -25C/-13F das unidades aprox. 1.5 vezes o consumo de corrente a+20C/+68F. 3) Operao contnua S1 e servio intermitente S3 so permitidos at temperatura ambiente de +50C/+122F. 4) A ser utilizado apenas para atuador de troca de Ed 5. Clculo aproximado do consumo de corrente para tenses no padronizadas:

U(440V) Ix = --------- I(440V) U(x)

1.2.2

Emisses de Rudo

O nvel de presso sonora contnua A-ponderado equivalente de 55 dB(A) para todas as unidades ELDRO . Este valor foi determinado, utilizando-se um medidor integrador de nvel sonoro conforme DIN 45633 nas condies de medio seguintes: -. A unidade ELDRO (objeto da medio) foi ajustada para servio contnuo Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br 10

EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.-. O objeto da medio estava em posio horizontal, em cima de uma mesa a aprox. 0.8 m do piso -. O microfone de medio estava a 1.6 m acima do nvel do piso -. distncia entre o microfone de medio e o objeto da medio era 1 m

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2.3 Desempenho em Servio em Funo da Temperatura Ambiente Fluido hidrulico HL 10, DIN 51324, Parte 1 Morlina 10 Desempenho em servio Os tempos de levantamento podem aumentar at quatro vezes quando as unidades esto frias. Os tempos de abaixamento no esto afetados. Contatar o fabricante Permitido somente se a unidade estiver instalada na vertical. Colocar um aquecedor adicional (tenso de conexo 230 ou 115 V) e contatar o fabricante Conectar o aquecedor a uma placa de bornes de 9 pinos na caixa de bornes, utilizando um prensa-cabo NPT adicional O termostato deve ser fornecido pelo cliente. Este deve ligar o aquecedor quando a temperatura ambiente ficar abaixo de -20C/-4F. O aquecedor no deve ser ligado acima de -20C/-4F, devido ao risco de sobreaquecimento. Aquecedor no necessrio

Faixa de temperatura -25C a +50C -13F a +122F Acima de 50C/122F Abaixo de -25C1) Abaixo de -13F

Fluido hidrulico especial HL 10, DIN 51324, Parte 1

-35C a +40C -31F a +104F 1)

Fluido hidrulico especial para baixa temperatura

Os detalhes mencionados se aplicam a posicionamento vertical quando a temperatura ambiente cair abaixo de -25C/-13F. Tabela 1-1 Desempenho em Servio em Funo da Temperatura Ambiente

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2.4 Dimenses e Desenhos Dimensionais

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2.4 Dimenses e Desenhos Dimensionais (continuao)

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2.4 Desenhos Dimensionais (continuao)

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.2.4 Desenhos Dimensionais (continuao)

Unidades com outras dimenses esto disponveis a pedido. Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br 16

EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.3 1.3.1 Descrio Tcnica Informaes Gerais

Acionamentos utilizados em engenharia de linhas de acionamentos so frenados ou parados, utilizando-se freios operados por atuadores eletrohidrulicos. As vantagens da eletrohidrulica so particularmente aparentes nesta aplicao, onde ela constitui a soluo otimizada. Entretanto, outros aspectos de produo, tal como transporte, engenharia de armazenamento e manuseio, tambm requerem tarefas efetuadas por aplicao de movimentos lineares. Tais movimentos podem ser implementados por unidades operacionais eletrohidrulicas tipo ELDRO EDN. Estas instrues de operao do explicaes a respeito de configurao, caractersticas, meios de funo e aplicaes possveis, bem como informaes a respeito de instalao, operao, manuteno e transporte de unidades ELDRO tipo EDN.

1.3.2

Aplicaes + IMPORTANTE + A utilizao de uma unidade ELDRO de outra maneira que de acordo com sua utilizao prevista ou de maneira operacional no correta representa mau uso do produto. Por motivos de segurana, quaisquer aplicaes no listadas aqui so estritamente proibidas pelo fabricante.

Atuadores eletrohidrulicos ELDRO so predominantemente utilizados em aplicaes de engenharia de linhas de acionamento para soltar freios de tambor e de disco (atuador centrfugo). Outras reas de aplicao surgem quando um movimento linear for necessrio e se precisa de um acionamento independente.. Aplicaes de atuadores desta natureza podem, por exemplo, envolver a atuao dos itens seguintes: -. -. -. -. -. Vlvulas Embreagens Registros Placas de estrangulamento Dispositivos de travamento, etc. ++ CUIDADO ++ Sempre contatar o fabricante antes de utilizar este produto como atuador. Aplicaes de atuadores, onde a queda da energia eltrica pode conduzir a que a haste do pisto se mova para dentro, no so permitidas, devido ao risco conseqente de acidentes.

1.3.3

Estrutura Mecnica

A unidade ELDRO combina todos os elementos de um sistema hidrulico completo dentro de uma nica unidade construtiva. Isto inclui um motor trifsico assncrono (motor CC como equipamento especial), um sistema hidrulico fechado e um cilindro operacional com pisto e haste de pisto. O fluido hidrulico no sistema hidrulico utilizado para gerar a fora.

1.3.4

Equipamento Eltrico

Um motor trifsico assncrono utilizado para o acionamento (algumas verses especiais tambm utilizam motores CC). A energia eltrica alimentada atravs de blocos de bornes do tipo rosqueado localizados dentro de uma caixa de bornes. Um prensa cabo PG21 est previsto na caixa de bornes para dimetros de cabo at 19 mm. Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br 17

EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1.3.5 Descrio Funcional

A bomba hidrulica acionada pelo motor. Ela bombeia o fluido hidrulico para o espao sob o pisto. Isto estabelece uma presso hidrulica, atuando para o exterior atravs do pisto e da haste do pisto. O movimento inverso do pisto e da haste do pisto, aps o motor ter sido desligado, efetuado por uma fora externamente aplicada (peso de frenagem, mola de frenagem) ou pela mola de retorno instalada. A fora de levantamento disponibilizada ao usurio da unidade ELDRO conseqentemente sempre representa a diferena entre a fora hidrulica gerada e a fora, agindo no sentido contrrio, de fora ou de dentro da unidade. Os tempos de levantamento e de abaixamento dependem ambos da carga e da viscosidade do fluido hidrulico. Esta viscosidade, por sua vez, influenciada pelas temperaturas ambiente e operacional.. Nas verses com uma vlvula de levantamento, abaixamento, ou de levantamento e abaixamento, o tempo de atuao ou de retorno da haste do pisto, e conseqentemente os tempos de levantamento e de abaixamento, podem ser infinitamente variados dentro de uma faixa especfica. As leis da hidrulica indicam que o consumo de energia do motor diminui quando o pisto est na sua posio limite (por exemplo em operao contnua S1). Isso significa que a unidade ELDRO no pode ser sobrecarregada e faz com que um circuito de proteo trmica seja desnecessrio. NOTA Todas as unidades podem ser complementadas com vlvulas ou convertidas pelo fabricante..

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Ala de presso Tubo de proteo da haste do pisto Entrada para enchimento de leo Mola de retorno c Cilindro hidrulico Guia do leo Caixa de bornes Ala de fixao

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

Motor de gaiola CA trifsico Selo duplo do eixo do motor Bomba hidrulica Pisto Selo duplo da cmara de leo Haste do pisto Selo duplo a prova de p

Figura 1-2 Seo de uma Unidade ELDRO EDN 301/6 com Mola de Retorno c embutida

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.2 2.1 Instalao Transporte e Armazenamento ++ CUIDADO ++ Unidades ELDRO pesam entre 6,5 e 50 kg (ver seo 1.2.1). Utilizar dispositivos de levantamento. + IMPORTANTE + No danificar as alas de levantamento ou a haste do pisto quando a unidade abaixada para a sua posio. Utilizar meios apropriados para proteger a haste do pisto. As unidades ELDRO so embaladas de maneira a evitar a possibilidade de danos de transporte em condies de transporte normais. A embalagem est marcada de acordo. Verificar a entrega quanto a danos de transporte e, logo que chega, assegurar-se que ela est completa. As unidades podem ser transportadas ou armazenadas de p ou deitadas at sua utilizao. Em princpio as unidades esto apropriadas para instalao externa. No obstante, recomendamos aplicar meios de proteo a fim de evitar a ao direta das intempries durante o perodo de armazenamento. NOTA Sempre obedecer s regras regendo as condies de armazenamento e ao tempo de armazenamento de materiais de borracha e artigos moldados em relao vedao durante longos perodos de armazenamento. Mesmo quando instalados, selos que ficaram armazenados por tempo demais perdem sua elasticidade e portanto no podem funcionar adequadamente. 2.2 Montagem ++ CUIDADO ++ Unidades ELDRO pesam entre 6,5 e 50 kg (ver seo 1.2.1). Utilizar dispositivos de levantamento. H um risco de esmagamento como resultado de queda sbita da energia eltrica, ou quando a unidade for desligada. Isto devido a molas c ou mola de frenagem que pode estar colocada, ou como resultado de pesos de frenagem ou frenados, ou outras cargas externas. Fixar o acionamento subseqente antes de remover unidades ELDRO , pois a haste do pisto se desloca automaticamente para dentro. + IMPORTANTE + No danificar ou contaminar a haste do pisto, por exemplo deixando que tinta fique nele quando toda a usina estiver sendo pintada. A falta de obedecer a esta regra far com que o selo da haste do pisto fique irremediavelmente danificado. Os pinos de fixao no furo da ala de fixao e da haste do pisto devem ser providos com proteo antimigrao confivel (por exemplo, utilizando contrapinos). Nunca expor a unidade ELDRO a quaisquer vetores de carga no em linha com a direo da operao. NOTA Contatar o fabricante antes de substituir unidades ELDRO antigas por unidades na faixa atual, devido a suas dimenses de instalao diferentes.

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.2.2.1 ngulo de Instalao Unidades ELDRO podem ser instaladas na vertical, na horizontal ou nos ngulos ilustrados nas figuras 2-1 e 2-2. Assegurar que a placa de identificao aponte sempre para cima. Isto importante, pois a cmara de expanso abaixo da placa de identificao deve sempre ser alinhada para cima. Por exemplo, a unidade ELDRO ter primeiro de ser convertida pelo fabricante, caso as restries espaciais requererem instalao horizontal com a caixa de bornes localizada de lado ou em baixo. 2.2.2 Instalao NOTA So permitidos somente os ngulos de instalao descritos na seo 2.2. Alas de fixao esto previstas na carcaa do motor, e a haste do pisto tem furos para fixar a unidade ELDRO . Pinos apropriados podem ser utilizados em conjunto com estes furos, a fim de estabelecer uma conexo com o equipamento (por exemplo, freio) a ser operado. Referir-se s tabelas dimensionais na seo 1.2.4 para informaes a respeito do comprimento e do dimetro dos pinos necessrios. Observar a capacidade de giro requerida da unidade ELDRO quando se escolhe os pinos ou se determina suas dimenses. As etapas envolvidas na instalao da unidade ELDRO so as seguintes: -. Levar a unidade ELDRO ao local da instalao, utilizando dispositivos de levantamento caso necessrio -. Engraxar ligeiramente os pinos a fim de evitar agarramento -. Inserir o pino no furo da ala de fixao -. Inserir o pino no furo da haste do pisto -. Utilizar contra-pinos etc. para fixar os pinos e evitar sua migrao NOTA Os pinos devem ser alinhados em paralelo com seus eixos, caso contrrio a haste do pisto ficar agarrada e no estar garantido que a unidade desenvolva sua fora mxima.

2.2.3

Remoo ++ CUIDADO ++ Observar as regras de segurana. Ver pgina VI, sees 2.2 e 2.3.

-. Assegurar-se que a usina foi parada -. Desligar a alimentao de energia eltrica. Quando fizer isso, ter sempre certeza de desligar o condutor terra depois de todos os outros condutores, e obedecer s instrues na seo 3. -. Afixar dispositivo de levantamento na unidade ELDRO -. Fixar a unidade ELDRO a fim de evitar que ela possa cair -. Retirar o pino da haste do pisto -. Retirar o pino do furo na ala de fixao -. Utilizar dispositivo de levantamento para remover a unidade ELDRO

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.1 2 Caixa de bornes Eixo de rotao da unidade ELDRO Figura 2-1 ngulos de Instalao Admissveis na Verso Padro

1 2

Caixa de bornes Eixo de rotao da unidade ELDRO Figure 2-2 ngulos de Instalao Admissveis na Verso com Alas Deslocadas de 90

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.2.3 2.3.1 Conexo Eltrica Conexo a Terra + IMPORTANTE + Observar a capacidade de giro requerida da unidade quando se usa uma conexo externa a terra. Sempre conectar a terra antes de todos os outros condutores. H um borne de terra na caixa de bornes (figura 2-3/1, figura 2-4/5 e figura 2-5/1) e outro na parte externa da unidade, muito prximo caixa de bornes. Obedecer s normas aplicveis quando se instala a terra na unidade ELDRO . A finalidade da terra reduzir a tenso de toque, que aparece por motivo de defeitos go enrolamento ou do isolamento, a um nvel seguro, e desligar a usina em conjunto com o equipamento monitor. Isto somente possvel se a terra utilizada for de tamanho suficiente, corretamente instalada, e intacta. 2.3.2 Conexo Alimentao de Energia + IMPORTANTE + Verificar que a tenso e a freqncia da linha correspondem s informaes na placa de identificao antes de conectar a unidade. Sempre manter a caixa de bornes limpa Assegurar que os elementos de vedao esto intactos e corretamente assentados. Sempre fechar apertadamente a tampa da caixa de bornes aps conectar a unidade. O proprietrio deve assegurar que o prensa cabo est fixado apropriadamente, de acordo com o tipo de proteo IP especificado na placa de identificao. NOTA As leis da hidrulica indicam que o consumo de energia do motor diminui quando o pisto est na sua posio limite Isto torna uma sobrecarga impossvel e dispensa um circuito de proteo trmica. Entretanto, um disjuntor de proteo de motor pode assim mesmo ser utilizado para proteger unidades ELDRO , ou se tal for exigido pelo regulamento local. Neste caso recomendamos ajustar o desligamento trmico de sobrecarga em 1.5 vezes a corrente da unidade como consta na placa de identificao. No conectar a unidade alimentao de energia eltrica at a terra ter sido conectada.. Um condutor rgido pode ser utilizado para a alimentao de energia eltrica, desde que a unidade esteja fixada em uma posio.. Um condutor flexvel deve ser utilizado se a unidade estiver livre de girar. Uma seo do condutor de 1.5 mm2 adequada para todos os tamanhos das unidades. Os bornes de conexo podem aceitar sees de cabo at 2.5 mm2. A caixa de bornes tem um prensa-cabo Pg 21 (dimetro do cabo at 19 mm). Referir-se aos diagramas do circuito no interior da caixa de bornes a respeito de informaes sobre como conectar os condutores da alimentao (ver figura 2-3). A no ser que tenha sido encomendado diferentemente, todos os motores trifsicos esto ligados em estrela quando despachados da fbrica. Caso necessrio, as pontes podem ser mudadas de lugar (2-3/2, 2-4/2) para os motores operarem em conexo tringulo. A seqncia das fases e conseqentemente o sentido de rotao do motor poder ser escolhido conforme necessrio. Conectar unidades ELDRO com aquecedores auxiliares embutidos (observar a tenso da alimentao de energia) de acordo com os diagramas de circuito no interior da tampa da caixa de bornes (ver figura 2-4). Os cabos alimentando o motor so introduzidos atravs do prensa-cabo (2-4/4), enquanto que os cabos alimentando o aquecedor so introduzidos atravs do prensa-cabo (2-4/6). O cliente deve providenciar um termostato para controlar o aquecedor auxiliar. Este dispositivo deve ligar o aquecedor a uma temperatura ambiente abaixo de Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br 23

EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.20C/-4F e deslig-lo acima de -20C/-4F. O aquecedor no deve ser ligado acima de -20C/-4F, devido ao risco de sobreaquecimento.

1 2 3

Borne terra de proteo Ponte Bornes de conexo do motor

Figura 2-3 Caixa de Bornes com Placa de Bornes de 6 Plos e Diagrama de Bornes Correspondentes

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1 2 3 4 5 6

Bornes de conexo do aquecedor Ponte Bornes de conexo do motor Prensa-cabo para o cabo do motor Borne terra de proteo prensa-cabo para o cabo do aquecedor Figure 2-4 Caixa de Bornes com Placa de Bornes de 9 Plos e Diagrama de Bornes Correspondentes

A figura 2-5 mostra como conectar unidades ELDRO com enrolamento especial (relao multi-tenses 1:2). Caso necessrio, a ponte (2-5/2) pode ser mudada de lugar para o motor operar em conexo dupla estrela (YY).

Figure 2-5 Diagrama dos Bornes para Enrolamento Especial Multi-Tenso (Placa de Bornes de 9 Plos) 1 2 3 Borne terra de proteo Ponte Bornes de conexo do motor Av. Solferina Ricci Pace, 300 Distrito Industrial do Jatob 30664.000 Belo Horizonte MG - Brazil Tel: + 55 31 3385-6009 Fax: + 55 31 3385-6609 e-mail: [email protected], website: http://www.emh.com.br 25

EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.2.4 Ajuste das Vlvulas NOTA Os tempos de atuao e de retorno esto ambos ajustados em 5 segundos na hora da entrega da unidade. Os tempos dependem da temperatura e devem ser ajustados quando a mquina tiver atingido a temperatura de operao. Verses com uma vlvula de levantamento e/ou abaixamento permitem ajuste infinitamente varivel das velocidades de atuao e de retorno (tempos de atuao e de retorno) da haste do pisto dentro de uma faixa especificada. Referir-se designao do tipo da unidade para ver se ela est equipada com vlvulas (ver a placa de identificao e a seo 1.1). Adicionalmente, as marcaes H (vlvula de levantamento) e S (vlvula de abaixamento) esto fundidas na carcaa. Todas as unidades podem ser complementadas com vlvulas ou convertidas pelo fabricante. Exemplos de verses com vlvulas: Vlvula de abaixamento Vlvula de levantamento Vlvula de levantamento e abaixamento Marca letra S Marca letra H Marca letras HS por ex. EDN 50/6 S por ex. EDN 80/6 H por ex. EDN 121/6 HS

2.4.1

Local da Instalao dos Parafusos de Ajuste

Os desenhos dimensionais mostram o local da instalao dos parafusos de ajuste (seo 1.2.4). O parafuso de ajuste H para o tempo de atuao (tempo de levantamento) est localizado do lado esquerdo da placa de identificao, abaixo de uma capa cobrindo o parafuso. O parafuso de ajuste S para o tempo de retorno (tempo de retorno) est localizado do lado direito da placa de identificao, tambm abaixo de uma capa cobrindo o parafuso.

2.4.2

Procedimento para Modificar os Tempos de Atuao e de Retorno + IMPORTANTE + No desenroscar o parafuso de ajuste (figura 2-6/2) alm do canto da carcaa (26/4) quando ele est sendo girado no sentido anti-horrio. No desenroscar a porca fendida (2-6/1), j que isto pode resultar em vazamento. NOTA Girando-se o parafuso de ajuste (2-6/2) no sentido horrio aumenta o tempo de atuao ou de retorno. Girando-se o parafuso de ajuste (2-6/2) no sentido anti-horrio reduz o tempo de atuao ou de retorno.

1 2 3 4

Desenroscar a capa cobrindo o parafuso (2-6/3) Girar o parafuso de ajuste (2-6/2) para ajustar o tempo de atuao ou de retorno desejado. Nunca desenroscar a porca fendida (2-6/1) enquanto assim se procede. Reenroscar a capa cobrindo o parafuso (2-6/3) Porca fendida Parafuso de ajuste Capa do parafuso Canto da carcaa

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Figura 2-6 Seo do Mecanismo de Ajuste

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.3 3.1 3.1.1 Operao Start-up Inicial Verificao das Condies Operacionais

3.1.1.1 Tolerncias de Tenso e Freqncia A tolerncia da flutuao da tenso durante a operao, de acordo com a IEC 34, 5% a potncia e freqncia nominal, a no que seja especificado diferentemente na placa de identificao. A tolerncia da flutuao permitida da freqncia 2%.

3.1.1.2 Temperatura do Agente Refrigerante NOTA Sempre manter as aletas de refrigerao limpas. A temperatura mxima permitida do agente refrigerante, de acordo com a IEC 34, Parte 1, 40C/104F, a no ser que outros valores estejam especificados na placa de identificao.

3.1.1.3 Altitude Admissvel da Instalao A altitude mxima permitida da instalao, de acordo com a IEC 34, Parte 1, 1000 m (3280 ps) acima do nvel do mar, a no ser que outros valores estejam especificados na placa de identificao.

3.2

Troubleshooting

++ CUIDADO ++ Obedecer aos regulamentos de preveno de acidentes e s notas a respeito de segurana (pgina VI). H um risco de esmagamento como resultado de queda sbita da energia eltrica, ou se a unidade for desligada. Isto devido a molas c. ou mola de frenagem que pode estar colocada, ou como resultado de pesos de frenagem ou frenados, ou outras cargas externas. Perigo de queimadura: As carcaas das unidades ELDRO podem atingir temperaturas em sua superfcie at 100C/212F, caso forem utilizados em operao contnua S1 ou em operao de freqncia de ligao elevada S3. Tomar as precaues apropriadas para evitar que unidades ELDRO caiam antes de remov-las. As unidades ELDRO pesam entre 6,5 e 50 kg (ver seo 1.2.1). As unidades ELDRO so utilizadas como elementos de segurana, particularmente em aplicaes de frenagem. As unidades somente devem ser desmontadas nas oficinas do fabricante. O motivo desta restrio evitar acidentes podendo levar a ferimentos do pessoal e danificao de bens.

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Mau funcionamento Causas possveis Unidade ELDRO no levanta Motor no girando Interrupo dos condutores de alimentao Desligado por dispositivo de desligamento, por ex. pelo disjuntor protetor de motor Mau contato dos condutores de alimentao Indutor (rotor) est bloqueado no estator dentro do mancal ou perto do impelidor (bomba) Unidade sobrecarregada Carga externa excessiva adicional mola de frenagem e retorno Perda de fluido hidrulico Haste do pisto bloqueada por influncia externa Conserto Achar a interrupo e corrigla Verificar o disjuntor protetor de motor e os elemento fusveis Limpar contatos corrodos Trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para conserto Ajustar a carga para se adaptar unidade

Consertar o vazamento e completar o fluido hidrulico Eliminar o ponto de bloqueio ou travamento, ou eliminar as foras transversais atuando sobre o equipamento acionado Ajustar a carga para se adaptar unidade Eliminar o ponto de bloqueio ou travamento, ou eliminar as foras transversais atuando sobre o equipamento acionado Achar a interrupo e corrigla Colocar a unidade de p e oper-la varias vezes nesta posio. Completar o fluido hidrulico caso necessrio. Verificar o ngulo de instalao e a verso da unidade Completar o fluido hidrulico

Levantamento da unidade ELDRO de maneira lenta, hesitante, sacudida

Unidade sobrecarregada Carga externa excessiva adicional mola de frenagem e retorno Haste do pisto bloqueada por influncia externa

Interrupo em um condutor da alimentao (marcha com duas fases) Ar no circuito da bomba

Perda de fluido hidrulico

Figura 3-1 Troubleshooting

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.Mau funcionamento Vazamento do fluido hidrulico Causas possveis Proveniente do selo da haste do pisto Proveniente da entrada do enchimento de leo Proveniente da junta entre a parte superior (camisa do cilindro) e a parte inferior (carcaa do motor) Proveniente do flange de adaptao ou de fluido hidrulico na caixa de bornes Rolamento com defeito Defeito entre espiras, curtocircuito entre fases ou curtocircuito para parte condutora exposta Entre duas fases (defeito entre espiras) Entre todas as fases (rotor arranhando ou preso) Conserto Trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo Verificar o anel de vedao e apertar o parafuso Apertar a conexo rosqueada a mximo de 49 Nm Trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo Trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo Verificar as resistncias e o isolamento do motor, caso necessrio trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo Medir a resistncia, caso necessrio, trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo Trocar o dispositivo e envi-lo ao fabricante para reparo

Rudo de batida metlica O disjuntor ou os elementos fusveis do motor desligam

Consumo de corrente aumenta com causa

Figura 3-1 Troubleshooting

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.4 Manuteno ++ CUIDADO ++ Obedecer aos regulamentos de preveno de acidentes e s notas a respeito de segurana (pgina VI). Tomar as precaues apropriadas para evitar que unidades ELDRO caiam antes de remov-las. As unidades ELDRO pesam entre 6,5 e 50 kg (ver seo 1.2.1). As unidades ELDRO so utilizados como elementos de segurana, particularmente em aplicaes de frenagem. As unidades somente devem ser desmontadas nas oficinas do fabricante. O motivo desta restrio evitar acidentes podendo levar a ferimentos do pessoal e danificao de bens. Unidades ELDRO esto largamente isentas de manuteno. 4.1 Tarefas de Manuteno

4.1.1 Fluido Hidrulico Quando despachadas da fbrica, as unidades ELDRO esto cheias com um fluido hidrulico adaptado para as condies da aplicao e para a configurao requerida da mquina. A categoria do fluido hidrulico est indicada na placa de identificao. Sempre encher com a mesma categoria de fluido hidrulico que aquela j se encontrando na unidade. Os volumes de enchimento requeridos para as varias unidades ELDRO esto resumidas na tabela 4-1 (ver pgina seguinte). Quando despachadas da fbrica, as unidades ELDRO para a faixa de temperatura -25C a +50C/ 13F a +122F esto cheias com o fluido hidrulico Shell Morlina 10, classe HL10 DIN 51524. Fluidos hidrulicos especiais so necessrios para outras faixas de temperatura. O fluido hidrulico no est sujeito a desgaste ou contaminao durante a operao, desde que a unidade se encontre em condies perfeitas. Verses de unidades ELDRO a prova de exploso esto cheias com um fluido hidrulico obedecendo aos regulamentos de aprovao emitidos pelas autoridades responsveis. 4.1.2 Verificao do Fluido Hidrulico ++ CUIDADO ++ Perigo de queimaduras: A abertura do parafuso de enchimento de leo, quando a mquina se encontra em sua temperatura operacional, representa risco de escaldamento pelo fluido hidrulico quente, devido ao excesso de presso que se forma no espao do cilindro de unidades ELDRO . No verificar, completar ou drenar o fluido hidrulico, a no ser quando a unidade estiver desligada e fria. A unidade ELDRO est corretamente cheia quando o nvel do fluido hidrulico atinge o canto inferior da abertura de enchimento de leo, a unidade estando em posio vertical e a haste do pisto retrada..

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EMH-ELETROMECNICA E HIDRULICA LTDA.As unidades ELDRO EDN 30/5, EDN 50/6/12 e EDN 80/6/12 devem ser cheias at o parafuso de transbordamento. Uma unidade no desenvolve sua plena fora de levantamento a no ser que esteja adequadamente cheia. Enchimento excessivo resulta em um nvel de presso elevada inadmissvel dentro da unidade. Tambm possvel utilizar outra marca da classe fluido hidrulico HL 10 DIN 51524 para encher a unidade aps um conserto. + IMPORTANTE + Verses de unidades ELDRO a prova de exploso esto cheias com um fluido hidrulico obedecendo aos regulamentos de aprovao emitidos pelas autoridades responsveis. As etapas envolvidas em encher no local so as seguintes: -. Colocar a unidade na vertical -. Dependendo do tipo de unidade, encher at o parafuso de transbordamento ou at o ponto de nvel completo no parafuso de enchimento. Efetuar vrios movimentos do curso quando se enche a unidade, a fim de evitar entrada de bolhas de ar. -. Verificar novamente o nvel de enchimento, e completar a unidade caso necessrio -. Apertar firmemente o parafuso de enchimento e, quando houver, o parafuso de transbordamento

Tipo ELDRO EDN 12/4 EDN 20/5 EDN 30/5 EDN 50/6 EDN 80/6 EDN 50/12 EDN 80/12 EDN 121/6 EDN 185/6

Litros 0,95 1,9 1,9 4,2 4,2 5,8 5,8 9,4 9,2

Tipo ELDRO EDN 201/6 EDN 301/6 EDN 121/12 EDN 201/12 EDN 301/12 EDN 185/16 EDN 301/15 EDN 350/20

Litros 9,5 9,2 9,4 9,4 9,2 9,4 12,1 12,1

Tabela 4-1 Volumes de Enchimento de Unidades para ELDRO Ed 23 a Ed 350, Verses Bsicas 4.2 Disposio

As unidades ELDRO podem ser dispostas pelo fabricante por uma remunerao, assim como especificado nos termos e condies relevantes do negcio. A disposio pelo cliente deve ser efetuada de acordo com os regulamentos aplicveis, e observando os aspectos de proteo do ambiente. um requisito fundamental que o fluido hidrulico (enchimento de leo) , as partes plsticas e as partes metlicas sejam dispostas separadamente.

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