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Manual do utilizador Conversores de frequncia ACS355

Lista de manuais relacionadosManuais e guias de conversores de frequncia ACS355 Manual do Utilizador ACS355 conversores de frequncia com suplemento de armrio IP66/67 / UL Tipo 4x ACS355 Guia de Aplicao CC Comum Cdigo (Ingls) 3AUA0000071763 1) 3AUA0000066066 1) 3AUA0000070130 4)

Manuais e guias de opcionais FCAN-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador CANopen3AFE68615500 FDNA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573360 DeviceNet FECA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador EtherCAT3AUA0000068940 FENA-01 Manual do mdulo adaptador protocolo Modbus/TCP3AUA0000022989 FMBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador Modbus 3AFE68586704 FLON-01 LONWORKS Manual do utilizador do mdulo 3AUA0000041017 adaptador FPBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573271 PROFIBUS DP FRSA-00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS-485 3AFE68640300 MFDT-01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE68591074 MPOT-01 Instrues para instalao e utilizao do mdulo 3AFE68591082 potencimetro MREL-01 manual do utilizador do mdulo de extenso da 3AUA0000035974 sada a rel MTAC-01 Manual do utilizador do mdulo interface do encoder 3AFE68591091 de impulsos MUL1-R1 Instrues de instalao para ACS150, ACS310, 3AFE68642868 ACS350 e ACS355 MUL1-R3 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AFE68643147 ACS355 MUL1-R4 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AUA0000025916 ACS355 SREA-01 Guia de arranque rpido do mdulo adaptador 3AUA0000042902 Ethernet SREA-01 Manual do utilizador do do mdulo adaptador 3AUA0000042896 Ethernet Manuais e guias de manuteno Guia para beneficiao de condensadores no ACS50, ACS55, 3AFE68735190 ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH5501) 2) 3) 4)

1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1), 3) 1) 1) 1), 3) 1), 3) 1), 3) 1) 2)

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Manual do utilizadorACS355

ndice 1. Segurana 4. Instalao mecnica 6. Instalao elctrica 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

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3AUA0000071763 Rev A PT EFECTIVO: 2010-01-01

ndice 5

ndiceLista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. SeguranaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana na instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 19 20 20 20

2. Introduo ao manualContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizao por tamanho de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 21 22 23 23 24

3. Princpios de operao e descrio de hardwareContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntese do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia e interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 28 29

4. Instalao mecnicaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos para o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperto das placas de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 32 33 33 34 34 36 36

6 ndice

5. Planeamento da instalao elctricaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Implementao da ligao da linha de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao da funo Binrio seguro off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Proteco dos contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6. Instalao elctricaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de entrada de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN . . . . . Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 47 48 48 49 49 50 51 51 55 57

7. Lista de verificao da instalaoVerificar a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

ndice 7

8. Arranque, controlo com E/S e ID RunContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar sem consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs da interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 61 62 63 69 72 73 73

9. Consolas de programaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Modo Cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Cdigos de alarme da consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Modo Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Modo registo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Modo Hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modo backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Modo configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

10. Macros de aplicaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 117 118 118 119 119

8 ndiceMacro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 120 121 121 122 122 123

11. Caractersticas do programaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . justes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 125 126 127 129 130 130 131 131 131 131 132 132 133 133 133 134 134 135 135 135 136 136 136 136 137 137 137 138 138 138 138 138 138 139 139 139 139 139 140

ndice 9Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem com compensao de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 2603 TENSAO COMP IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA

2)

M 3~

44 Planeamento da instalao elctrica

AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito. Pode ainda ser necessrio usar um fusvel separado para cortar a corrente de curto-circuitos.

Proteco do motor contra sobrecarga trmicaSegundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente quando necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura atravs de parmetros. Os sensores de temperatura mais comuns so: motores de tamanho IEC180225: interruptor trmico (por exemplo Klixon) motores de tamanho IEC200250 e maiores: PTC ou Pt100.

Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteco trmica do motor na pgina 143. Para mais informaes sobre a funo de medio de temperatura veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.

Implementao da funo Binrio seguro off (STO)Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamentoOs conversores ACS355-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo A e os conversores ACS355-03x para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo B. No caso dos conversores ACS355-03x, podem ser aplicadas outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.

Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motorRecomenda-se a instalao de um interruptor de segurana entre o motor de man permanente e a sada do accionamento. Isto necessrio para isolar o motor do accionamento durante os trabalhos de manuteno no accionamento.

Planeamento da instalao elctrica 45

Implementao de uma ligao bypassAVISO! Nunca ligue a alimentao do accionamento aos terminais de sada U2, V2 e W2. A tenso da linha de alimentao aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor. Se for necessrio bypassing frequente, utilize interruptores ou contactores ligados mecanicamente para assegurar que os terminais do motor no esto ligados simultaneamente linha de alimentao CA e aos terminais do accionamento.

Proteco dos contactos das sadas a relQuando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), estas provocam picos de tenso. Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos (varistores, filtros RC [CA] ou dodos [CC]) para minimizar as emisses EMC quando so desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes do sistema. Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No instale componentes de proteco no bloco de terminais de E/S.Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Dodo 24 V DCSada a rel do conversor Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor

46 Planeamento da instalao elctrica

Instalao elctrica 47

Instalao elctricaContedo do captuloO captulo indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por um electricista qualificado. Siga as instrues do captulo Segurana na pgina 17. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte. Verifique se o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado alimentao, aguarde 5 minutos depois de o desligar.

Verificao do isolamento da instalaoAccionamentoNo efectue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por exemplo hi-pot ou megger) em qualquer parte do conversor de frequncia, porque os testes podem danificar a unidade. Todos os accionamentos foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do accionamento que podem cortar imediatamente a tenso de teste.

Cabo de entrada de alimentaoVerifique se o isolamento do cabo de entrada de potncia de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.

48 Instalao elctrica

Motor e cabo do motorVerifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue: 1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. 2. Mea a resistncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de proteco terra com uma tenso de U1 M V1 medio de 500 V CC. A resistncia de isolamento de um 3~ W1 ohm PE motor da ABB deve exceder 100 Mohm (velor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e repita a medio.

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TNAVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. 1. Se tem um sistema IT (sem ligao terra) ou sistema TN, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso EMC. Nos accionamentos trifsicos tipo-U (com designao de tipo ACS355-03U-), o parafuso EMC j foi retirado na fbrica e substitudo por um parafuso em plstico.Parafuso EMC em R0...R2. Em R3, o parafuso encontra-se um pouco mais para cima. 1EMC VAR EMC

Parafuso EMC em R4, IP20 (por detrs da tampa em R4, NEMA 1) 1


Ligao dos cabos de potnciaEsquema de ligaoAccionamento PE1)

ENTRADA U1 V1 W1

BRK+ BRK-

SADA U2 V2 W22)

Sobre alternativas, veja a seco Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) na pgina 37.

PE U1 Resistncia de travagem opcional ou CC Comum 3) V1 W1

Motor

3~

L11) 2)

L2

L3

Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio. Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo. Veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 38. Para mais informao sobre CC Comum, consulte Guia de aplicao CC Comum ACS355 (3AUA0000070130 [EN]).

3)

Nota:No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do conversor de frequncia. Passe o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo separadamente. Para mais informaes, veja a seco Passagem dos cabos na pgina 42.

Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motorPara interferncia mnima de radiofrequncias: ligue o cabo de terra entranando blindagem como se segue: dimetro > 1/5 comprimento.

b > 1/5 a a b

ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor.


Procedimentos de ligao1. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3, e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 2. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o mais curta possvel. Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3 e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 3. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito no passo anterior. 4. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.

1

3

2

1

2


Ligao dos cabos de controloTerminais E/SA figura abaixo apresenta os terminais de E/S. O binrio de aperto de 0.4 Nm / 3.5lbfin.X1C:STO

1 2 3 4

X1A: X1B: 1: SCR 17: ROCOM 2: EA1 18: RONC 3: GND 19: RONO 4: +10 V 20: DOSRC 5: EA2 21: DOOUT 6: GND 22: DOGND 7: SA X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: SAI1 10: GND 2: SAI2 11: DCOM 3: IN1 12: ED1 4: IN2 13: ED2 14: ED3 15: ED4 16: ED5 entrada digital ou frequncia S1: Selecciona tenso ou corrente como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2.

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19S1 mA V EA EA

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22X1A X1B

Seleco da tenso e da corrente para entradas analgicas O interruptor S1 selecciona a tenso (0 [2]10 V / -1010 V) ou a corrente (0 [4]20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 [2]10 V) e a corrente unipolar para a EA2, (0 [4]20 mA), que correspondem ao uso por defeito

52 Instalao elctrica nas macros de aplicao. O interruptor est localizado esquerda do terminal de E/S 9 (consulte a figura do terminal de E/S acima). S1ON 1 2

Posio superior (ON): I (0 [4]20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020 mA) Posio inferior (OFF): U (0 [2]10 V, por defeito para EA1; ou -1010 V)

Ligao da tenso e da corrente para entradas analgicas Tambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar (-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 135 para ajustar os parmetros.Tenso unipolar110 kohm

EA1 EA2

Tenso bipolar SCR EA GND +10V+10 V GND -10 V

Corrente unipolar/bipolar SCR EA GND SCR EA GND Use uma fonte de alimentao externa.

Configurao PNP ou NPN para entradas digitais possvel ligar os terminais da entrada digital a uma configurao a PNP ou NPN.Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

Instalao elctrica 53 Alimentao para potncia externa para entradas digitais Para uso de uma alimentao externa +24 V para as entradas digitais, veja abaixo.Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

0 V DC +24 V DC

+24 V DC 0 V DC

Entrada frequncia Se ED5 for usada como uma entrada de frequncia, consulte a seco Entrada frequncia na pgina 138 sobre como ajustar os parmetros em conformidade. Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios As macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja a seco Macros de aplicao, pginas 120, 121 e 122, respectivamente) usam a entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligaes da macro nestas pginas usam um sensor activado externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor. Nota: A capacidade mxima da sada auxiliar 24 V (200 mA) no deve ser excedida.

Sensor/transmissor de dois-fios

P I

+

420 mA

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor fornece a tenso de alimentao (+24 V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.


Sensor/transmissor de trs-fiosSAID (0)420 mA I

P

-

+

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA


Esquema de ligao de E/S de fbricaA ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada, que se selecciona com o parmetro 9902 MACRO. A macro por defeito a macro standard ABB. Fornece uma configurao tpica de E/ S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Para mais informaes sobre outras macros, veja o captulo Macros de aplicao na pgina 113. As ligaes de E/S de fbrica para a macro Standard ABB so apresentadas abaixo.X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 SAI1 2 SAI2 3 IN1 4 IN2

110 kohm

max. 500 ohm4)

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de acelerao e desacelerao 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

Ligao STO (Binrio de segurana off)


1)

EA1 usada como uma referncia de velocidade se o modo vectorial for seleccionado. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 Operao (parmetro) Ajustar veloc com EA1 Velocidade 1 (1202) Velocidade 2 (1203) Velocidade 3 (1204)

3)

2)

0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

4)

Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin.


Procedimento de ligao1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis. 2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 3. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 5. Sinais digitais: Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 6. Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 7. Em cabos com blindagem dupla, tora os condutores de ligao terra de cada par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 8. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. 9. Excepto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 36), volte a deslizar a tampa de terminais at que fique colocada. 10. Ligue os condutores STO aos terminais adequados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin).2

10

3 1 4 6

2


Lista de verificao da instalao 59

Lista de verificao da instalaoVerificar a instalaoVerifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia o captulo Segurana na pgina 17 deste manual antes de trabalhar com o accionamento.Verifique se INSTALAO MECNICA Se as condies ambientais de funcionamento so permitidas. (Veja Instalao mecnica: Verificao do local da instalaona pgina31 assim como Dados tcnicos: Perdas, dados de refrigerao e rudo na pgina 386 e Condies ambiente na pgina 393.) Se o conversor de frequncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical uniforme e no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica na pgina 31.) Se o ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 32.) Se o motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da instalao elctrica: Verificao da compatibilidade do motor e do accionamentona pgina38 assim como Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 389.) INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica na pgina 37 e Instalao elctrica na pgina 47.) Para sistemas sem ligao terra e sistemas "corner grounded": o filtro EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado). Os condensadores so beneficiados se o accionamento estiver armazenado mais de um ano.

60 Lista de verificao da instalao

Verifique se Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra. Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do conversor de frequncia. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Os fusveis de alimentao e seccionador instalados so apropriados. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Se o cabo do motor, cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo foram passados separadamente. Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK. Se as ligaes, operao e reaco da funo de Binrio seguro off (STO) esto OK. Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass). Se a tampa terminal e, para NEMA 1, cobertura e caixa de ligaes, esto colocadas.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 61

Arranque, controlo com E/S e ID RunContedo do captuloEste captulo indica como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar o ID Run para o accionamento.

O uso da consola de programao para executar estas tarefas explicado brevemente neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 71.

Como arrancar o conversor de frequnciaAVISO!O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 15 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. O accionamento arranca automaticamente na ligao da alimentao se o comando externo de operao estiver ligado (on) e o accionamento estiver em modo de controlo remoto.

62 Arranque, controlo com E/S e ID Run Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID run durante o arranque do accionamento. O ID run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao na pgina 55.

O procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser usada uma. Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 66. Se tem uma consola de programao bsica (ACS-CP-C), siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67. Se tem uma consola de programao assistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), pode executar o Assistente de arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido na pgina 73) ou executar um arranque manual (veja a secoComo executar um arranque manual na pgina 67). O Assistente de Arranque, que est includo apenas na consola de programao assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar. No arranque manual, o conversor de frequncia no fornece qualquer ajuda; o utilizador percorre as definies mais bsicas seguindo as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67

Como arrancar sem consola de programaoARRANQUE Ligue a alimentao de entrada e espere uns instantes. Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.


Como executar um arranque manualPara o arranque manual, pode usar a consola de programao bsica ou a consola de programao assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora os ecrs apresentados sejam da consola de programao bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas consola de programao assistente. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao bsica entra em modo Sada. A consola de programao assistente pergunta se quer executar o Assistente de Arranque. Se SAIR pressionar , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita para a consola de programao bsica.REM OUTPUT

00 .

Hz

FWD

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99) Com a consola de programao assistente, REM EDITAR PAR seleccione o idioma (a consola de programao 9901 IDIOMA bsica no suporta outros idiomas). Consulte o PORTUGUS parmetro 9901 sobre os valores das alternativas [0] CANCEL 00:00 GUARDAR de idiomas disponveis.Para mais instrues sobre como ajustar parmetros com a consola de programao assistente, veja a seco Consola de programao assistente na pgina 85.

Seleccione o tipo de motor (9903). 1 (AM): Motor assncrono 2 (PMSM): Motor de manes permanentes.A definio do parmetro 9903 apresentada abaixo como um exemplo de definio de parmetros com a consola de programao bsica. Encontra instrues mais detalhadas na seco Consola de programao bsica na pgina 73. 1. Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. 2. Pressione as teclas e pressione . / at aparecer PAr

REM

9903PAR

FWD

REM

MENU REM

3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as REM teclas / e pressione .

rEF -019901PAR PAR

FWD

FWD

FWD

64 Arranque, controlo com E/S e ID Run

4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas / . 5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor. 6. Modifique o valor com as teclas / .O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada. 7. Guarde o valor do parmetro pressionando .

REM

REM

REM

REM

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902) de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.O valor por defeito 1 (ABB STANDARD) adequado na maioria dos casos.

REM

9903 1 2 9903 9902PAR PAR PAR

FWD

PAR SET FWD

PAR SET FWD

FWD

FWD

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).1 (VECTOR: VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR: BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR: FREQ) recomendado para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal de sada do accionamento, quando o conversor usado para testes sem um motor ligado. 3 (ESCALAR: FREQ) no recomendado para motores de manes permanentes.

REM

9904PAR

FWD


Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas.

Nota: Definir os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de Exemplo de uma chapa de caractersticas de um caractersticas. Por exemplo, se motor assncrono: a velocidade nominal do motor de 1440 rpm na chapa, ajustar ABB Motors o valor do parmetro 9908 MOTOR NOM SPEED para 3 motor M2AA 200 MLA 4 1500 rpm resulta na operao IEC 200 M/L 55 No incorrecta do accionamento.V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 tenso de 30 30 1470 59 0.83 50 alimentao 1475 50 54 0.83 30 380 V 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

6312/C3

Exemplo da chapa de caractersticas de um motor de man permanente:

tenso nominal do motor (parmetro 9905).Para motores de man permanente, introduza a tenso emf posterior velocidade nominal aqui. Ou ento use a tenso nominal e execute um ID run. Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V = 180 V.REM

9905PAR

FWD

corrente nominal do motor (parmetro 9906) Gama permitida: 0.22.0 I2N AREM

9906PAR

FWD


frequncia nominal do motor (parmetro 9907)REM

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)REM

potncia nominal do motor (parmetro 9909)REM

9907 9908 9909PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (OFF/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note no entanto que isto requer que o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BIN). Se a sua seleco 0 (OFF/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (ON) deve ser seleccionado se: o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 [ON]), continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 77 na seco Como executar o ID run e depois volte ao passo SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 70. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN 0 (OFF/IDMAGN) LOC Pressionar a tecla REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero. SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . REM Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas rEF e pressione / . at aparecerLOC

xxx .

Hz

SET FWD


Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (DIR para sentido directo e INV para sentido inverso). Pressione para parar o motor.sentido directo sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

9914PAR

FWD

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001). LOC

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

LOC

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Ajuste o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.

LOC

2001 2002 2202PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

LOC

2203PAR

FWD

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser LOC til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como PAR FWD uma macro de utilizador conforme descrito na seco User macros na pgina 117

9902


Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de programao bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude primeiro para controlo remoto (ou gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est intermitente. Consola de programao assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no est intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.


Como executar um arranque assistidoPara poder executar um arranque assistido, necessita de uma consola de programao assistente. O arranque assistido aplicvel para motores de induo CA. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque.SAIR OK

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

Pressione se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e REM OPO OK depois pressione se pretender que a consola Apresentar assistente no prximo arranque? coloque (ou no) a pergunta sobre o Sim funcionamento do Assistente de Arranque No 00:00 OK SAIR novamente da prxima vez que ligar a alimentao do accionamento. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as teclas / e GUARDAR pressione para aceitar. Se pressionar parado.SAIR

REM

EDIT PAR

9901 IDIOMA [0] SAIR

PORTUGUS00:00 GUARDAR

, o Assistente de Arranque

INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs REM EDIT PAR das tarefas de configurao, comeando com as 9905 TENSO NOM MOTOR definies do motor. Definir os dados do motor para 220 V exactamente o mesmo valor da chapa de 00:00 GUARDAR SAIR caractersticas. Encontre o valor do parmetro pretendido com as GUARDAR teclas / e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.SAIR


O arranque bsico est agora terminado. No entanto, pode ser til nesta fase definir os parmetros requeridos pela sua aplicao e continuar com a configurao da aplicao como sugerido pelo Assistente de Arranque. Seleccionar a macro de aplicao de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR REM EDIT PAR

9902 MACRO [1] SAIR

STANDARD ABB00:00 GUARDAR

Continue com a configurao da aplicao. Depois de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de Arranque sugere a tarefa seguinte. Pressione (quando o Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Parar e OK depois pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione Arranque.SAIR OK

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da referncia EXT1? Continuar Parar 00:00 OK SAIR

para parar o Assistente de

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Pressionar a tecla LOC para mudar para controlo local REM (aparece LOC no lado esquerdo). Se o conversor est em controlo remoto (REM LOC aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . REM Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo. Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o actual sentido de rotao do motor o indicado no ecr ( significa directo e inverso). Pressione para parar o motor.SAIR

DIR

xx.x Hz x .x A xx.x %00:00

xx.xHz

MENU

sentido directo

sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

EDIT PAR

9914 INVERSO FASE

SIM

[1] CANCEL 00:00 GUARDAR


VERIFICAO FINAL Depois de completo todo o trabalho de configurao, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.


Como controlar o conversor atravs da interface de E/SA tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos.

So apresentados ecrs da consola de programao bsica como exemplo. DEFINIES PRELIMINARES Se necessitar de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO). Veja a seco Diagrama de Certifique-se de que as ligaes de controlo foram ligao E/S por defeito na executadas de acordo com o esquema de ligaes pgina 52. fornecido pela macro Standard ABB. Certifique-se que o conversor de frequncia est em Em controlo remoto, o ecr da controlo remoto. Pressionar a tecla LOC para alternar consola apresenta o texto REM. REM entre o controlo remoto e local. ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital DI1. Consola de programao bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Consola de programao assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.REM SADA

00 .

Hz

FWD

REM SADA

500 . 500 . 500 . 00 .

Hz

FWD

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital DI2.REM SADA

Hz REV Hz

Sentido directo: Desligue a entrada digital DI2.REM SADA

FWD

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de programao bsica: O texto DIR comea a piscar lentamente. Consola de programao assistente: A seta pra de rodar.REM SADA

Hz

FWD


Como executar o ID runO conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser efectuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor 0 (OFF/IDMAGN). Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID run separado. O ID run deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] ou 2 [VECTOR: BIN]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida (i.e. sem um encoder de impulsos) ou usado um motor de man permanente e a tenso emf posterior desconhecida.

Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID run, esta operao deve ser repetida.

Procedimento do ID RunO procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de programao bsica, veja a pgina 73 e para a consola de programao assistente consulte a pgina 85 no captulo Consolas de programao. O ID run no pode ser executado sem uma consola de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID run! Desacoplar o motor do equipamento accionado Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS INICIAIS ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies: 2001 VECLOS MINIMA < 0 rpm 2002 VELOC MAXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MAX > I2N 2017 BINARIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINARIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. Verifique se o sinal Permisso func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (LOC apresentado no topo). Pressionar a tecla LOC para alternar entre o controlo REM remoto e local.


ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). LOC Guardar o novo ajuste pressionando .PAR LOC

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando . Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC SADA

9910 1 00 .

DIR

PAR SET DIR Hz

DIR

LOC

A2019

DIR

LOC

F0011ON

DIR

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). REM EDIT PAR GUARDAR Guardar o novo ajuste pressionando . 9910 ID RUN[1] CANCEL 00:00 GUARDAR 50.0Hz

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada SAIR pressionando repetidamente at se encontrar no mesmo.

LOC

DIR

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %00:00 ALARME

MENU

Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando .

LOC

ALARME2019ID RUN 00:00


Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC

FALHA

FALHA 11FALHA ID RUN 00:00


Consolas de programao 77

Consolas de programaoContedo do captuloEste captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar os ajustes da consola de programao.

Sobre as consolas de programaoUse a consola de programao para controlar o ACS355, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de programao bsica Esta consola (descrita na seco Consola de programao bsica na pgina 79) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de programao assistente Esta consola (descrita na seco Consola de programao assistente na pgina 91) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.

AplicabilidadeEste manual aplica-se a consolas de programao com as revises de consola e as verses de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo.Tipo de consola de programao Consola de programao bsica Consola de programao assistente Consola de programao assistente (sia) Cdigo tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Reviso da consola M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola 1.13 ou posterior 2.04 ou posterior 2.04 ou posterior

78 Consolas de programao Para saber a reviso da consola, consulte a etiqueta na parte de trs da consola. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.1 2

ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS

3

1 Cdigo tipo do conversor 2 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, , para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 3 Marcao RoHS (a etiqueta do conversor apresenta as marcaes vlidas)

Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao assistente, consulte a pgina 95. Para a consola de programao bsica, consulte a pgina 82 Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas de programao assistente.


Consola de programao bsicaCaractersticasCaractersticas da consola de programao bsica de: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico.

80 Consolas de programao

ResumoA tabela seguinte resume as teclas de funo e os ecrs da consola de programao bsica.Nr. Uso 1 Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: o controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao REM: conversor em controlo remoto, tal como E/S ou fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme. d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: SADA: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal. FALHA : Modo falha.

1a LOC 1c 1d SADA

11 .DIR

A

1b 1e

2 6 8

4 5

3 7 9

e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint Fixo: a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor apresentado como o novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 5 Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 7 8 9 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.


OperaoA consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, ex modo de operao ou parmetro, percorrendo os com as teclas seta e at a opo estar visvel no ecr e de seguida pressionando a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A consola de programao bsica tem cinco modos de consola: Modo de Sada, Modo Referncia, Modo Parmetros, Modo Cpia e o modo Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comunsA tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe. Tarefa Modo Como verificar a verso de firmware da consola de programao No arranque Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola Como restaurar parmetros do conversor para a consola de programao Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetros Parmetros Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 82 82 82 83 84 85 86 87 353 90 90REM SADA REM

MENU

491 . PAr

Hz

DIR

DIR

82 Consolas de programao Como verificar a verso de firmware da consola de programaoPasso 1. 2. Aco Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga a alimentao e l a verso de firmware da consola exibida no ecr. Quando libertar a tecla , a consola volta ao modo Sada. Ecr

X.X X

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.Passo Aco 1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC . REM Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC . O resultado REM depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 85. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o o conversor atinge o setpoint.LOC SADA

Ecr

491 . LoC

Hz

DIR

LOC

DIR

Consolas de programao 83 Como alterar o sentido de rotao do motor possvel alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.Passo 1. Aco Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns REM segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).LOC SADA

Ecr

491 . 491 .

Hz

DIR

2.

LOC SADA

Hz INV


Modo de SadaNo modo de Sada, pode: monitorizar valores actuais at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. at o ecr apresentar o texto SADA na

Alcana o modo Sada pressionando parte inferior.

O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS OPERAO. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 87 descreve como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizadosPasso Aco 1. Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 87), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.

REM SADA

491 .Ecr

Hz

DIR

REM SADA REM SADA REM SADA

491 . 05 . 107 .

Hz

DIR A

DIR %

DIR


Modo RefernciaNo modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrioPasso Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante REM alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode permitir a alterao de referncias em controlo remoto (REM). Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.REM

Ecr

MENU LOC

PAr PAr

DIR

2.

MENU

DIR

3.

LOC

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

DIR Hz

SET DIR Hz

4.

Para aumentar o valor de referncia, pressione . Para diminuir o valor de referncia, pressione . O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.

LOC

SET DIR


Modo ParmetrosNo modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valorPasso 1. Aco V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.LOC

Ecr

MENU LOC

rEF

DIR

2.

MENU LOC

PAr -01PAR

DIR

DIR

3.

Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro. Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .

LOC

-11PAR

DIR

4.

LOC

1101PAR

DIR

5.

LOC

1103PAR

DIR

6.

LOC

PAR SET DIR

1 2

7.

LOC

PAR SET DIR LOC

1103PAR

DIR

Consolas de programao 87 Como seleccionar os sinais monitorizadosPasso Aco 1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 86 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Por exemplo, se3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros esto ajustados para 0, ie nenhum sinal seleccionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.LOC

Ecr

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR

103 104 105

2.

LOC

PAR SET DIR

9

3.

LOC

PAR SET DIR

3


Passo Aco 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.LOC

Ecr

LOC

00 . 5000 .

Hz

PAR SET DIR Hz

PAR SET DIR


Modo CpiaA consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador para a consola de programao. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A Descarregar todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que so idnticos ao sistema original. Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. Copiar parmetros do conj util 1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar conj util 1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e depois carregado para a consola. Copiar parmetros do conj util 2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. Copiar parmetros do conj util 3 da consola para o conversor (dL u3 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

90 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.Passo Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se REM apresentado esquerda, pressione em primeiro LOC para mudar para controlo local. REM Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .LOC

Ecr

MENU

PAr

DIR

2.

LOC

MENU LOC

CoPY uL uL

DIR

MENU

DIR

3.

Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para efectuar descargas, passe para a operao adequada (aqui dL A, Descarregar todos, usado como um exemplo) com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.

LOC

MENU LOC

DIR

uL 50 dL AMENU

%

DIR

LOC

DIR

LOC

dL 50

%

DIR

Cdigos de alarme da consola de programao bsicaAlm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353), a consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Alarmes gerados pela consola de programao bsica na pgina 359 a lista dos cdigos de alarme e as descries.


Consola de programao assistenteCaractersticasA consola de programao assistente apresenta: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. contedos sensitivos de ajuda relgio real


ResumoA tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da consola de programao assistenteNr. Uso 1 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco LEDs na pgina 376. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: f. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 93. g. Centro varivel; normalmente, apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. h. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio. Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 7 8 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pression

manual do usuário_pt_acs355

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