manual de programação cnc fagor 8055

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CNC8055M & ENManual de programaoRef. 1110Soft: V01.3xNeste produto se est utilizando o seguinte cdigo fonte, sujeito aos termos da licena GPL. As aplicaes busyboxV0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. Ocarregador de linux ppcboot V1.1.3. Se voc deseja que lhe seja enviada uma cpia em CD deste cdigo fonte, envie 10euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparao e envio.Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte destadocumentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema derecuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimentoexpresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso noautorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadaspor modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificaro contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes.Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencemaos seus respectivos proprietrios. O uso destas marcas por terceiras pessoaspara outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietrios. possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas nadocumentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante avalidez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressade Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicadana documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira,Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiaisque possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documentao relacionada.Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produtodescrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrioe por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira,se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede arealizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio.Agradecemos as suas sugestes de melhoramento.Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhoraprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem serconvenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento dasnormas de segurana.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X3I N D I C EA respeito do produto ................................................................................................................... 9Declarao de conformidade...................................................................................................... 11Histrico de verses ................................................................................................................... 13Condies de Segurana ........................................................................................................... 15Condies de garantia................................................................................................................ 19Condies para retorno de materiais.......................................................................................... 21Notas complementares............................................................................................................... 23Documentao Fagor ................................................................................................................. 25CAPTULO 1 GENERALIDADES1.1 Programas de usinagem................................................................................................ 281.1.1 Consideraes conexo Ethernet ........................................................................... 301.2 Conexo DNC................................................................................................................ 311.3 Protocolo de comunicao via DNC ou perifrico ......................................................... 32CAPTULO 2 CONSTRUO DE UM PROGRAMA2.1 Estrutura de um programa no CNC............................................................................... 342.1.1 Cabealho de bloco ................................................................................................... 342.1.2 Bloco de programa..................................................................................................... 352.1.3 final de bloco.............................................................................................................. 36CAPTULO 3 EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.1 Nomenclatura dos eixos ................................................................................................ 383.1.1 Seleo dos eixos...................................................................................................... 393.2 Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)..................................................................... 403.3 Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70) ........................................... 423.4 Programao absoluta/incremental (G90, G91) ............................................................ 433.5 Programao de cotas................................................................................................... 443.5.1 Coordenadas cartesianas .......................................................................................... 453.5.2 Coordenadas polares................................................................................................. 463.5.3 Coordenadas cilndricas............................................................................................. 483.5.4 ngulo e uma coordenada cartesiana ....................................................................... 493.6 Eixos rotativos................................................................................................................ 503.7 Zona de trabalho............................................................................................................ 513.7.1 Definio das zonas de trabalho................................................................................ 513.7.2 Utilizao das zonas de trabalho ............................................................................... 52CAPTULO 4 SISTEMAS DE REFERNCIA4.1 Pontos de referncia...................................................................................................... 534.2 Busca de referncia de mquina (G74) ......................................................................... 544.3 Programao com respeito ao zero mquina (G53)...................................................... 554.4 Visualizao de cotas e deslocamentos de origem....................................................... 564.4.1 Visualizao de cotas e limitao do valor de S (G92).............................................. 574.4.2 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159).......................................................... 584.5 Pr-seleo da origem polar (G93)................................................................................ 604Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3XCAPTULO 5 PROGRAMAO CONFORME CDIGO ISO5.1 Funes preparatrias................................................................................................... 625.2 Velocidade de avano F ................................................................................................ 655.2.1 Avano em mm/minuto ou polegadas/minuto (G94).................................................. 665.2.2 Avano em mm/revoluo ou polegadas/revoluo (G95) ........................................ 675.2.3 Velocidade de avano superficial constante (G96).................................................... 685.2.4 Velocidade de avano do centro da ferramenta constante (G97) ............................. 695.3 Velocidade de rotao do eixo-rvore (S) ..................................................................... 705.4 Seleo de eixo-rvore (G28-G29)................................................................................ 715.5 Sincronizao de rvores principais (G30, G77S, G78S) ............................................. 725.6 Nmero da ferramenta (T) e corretor (D)....................................................................... 735.7 Funo auxiliar (M) ........................................................................................................ 745.7.1 M00. Parada de programa......................................................................................... 755.7.2 M01. Parada condicional de programa...................................................................... 755.7.3 M02. Final de programa............................................................................................. 755.7.4 M30. Final de programa com volta no comeo.......................................................... 755.7.5 M03. Arranque da rvore direita (sentido horrio) .................................................. 755.7.6 M04. Arranque da rvore esquerda (sentido anti-horrio) ...................................... 755.7.7 M05. Parada de eixo-rvore ...................................................................................... 755.7.8 M06. Cdigo de mudana de ferramenta .................................................................. 755.7.9 M19. Parada orientada de eixo-rvore ...................................................................... 765.7.10 M41, M42, M43, M44. Troca de gamas do eixo-rvore............................................. 775.7.11 M45. rvore auxiliar / Ferramenta motorizada........................................................... 78CAPTULO 6 CONTROLE DA TRAJETRIA6.1 Posicionamento em rpido (G00) .................................................................................. 796.2 Interpolao linear (G01) ............................................................................................... 806.3 Interpolao circular (G02, G03) ................................................................................... 816.4 Interpolao circular com centro do arco em coordenadas absolutas (G06) ................ 866.5 Trajetria circular tangente trajetria anterior (G08)................................................... 876.6 Trajetria circular definida mediante trs pontos (G09)................................................. 886.7 Interpolao helicoidal ................................................................................................... 896.8 Entrada tangencial no comeo de usinagem (G37) ...................................................... 906.9 Sada tangencial ao final de usinagem (G38)................................................................ 916.10 Arredondamento controlado de arestas (G36) .............................................................. 926.11 Chanfrado (G39)............................................................................................................ 936.12 Rosqueamento eletrnico (G33).................................................................................... 946.13 Rosqueamento de passo varivel (G34) ....................................................................... 966.14 Movimento contra batente (G52) ................................................................................... 976.15 Avano F como funo inversa do tempo (G32) ........................................................... 986.16 Controle tangencial (G45).............................................................................................. 996.16.1 Consideraes funo G45 .................................................................................. 1016.17 G145 Desativao temporal do controle tangencial .................................................... 102CAPTULO 7 FUNES PREPARATRIAS ADICIONAIS7.1 Interromper a preparao de blocos (G04) ................................................................. 1037.1.1 G04 K0: Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas ................... 1057.2 Temporizao (G04 K) ................................................................................................ 1067.3 Trabalho em aresta viva (G07) e arredondamento de aresta (G05, G50)................... 1077.3.1 Aresta viva (G07) ..................................................................................................... 1077.3.2 Arredondamento de aresta (G05) ............................................................................ 1087.3.3 Arredondamento de aresta controlada (G50) .......................................................... 1097.4 Look-ahead (G51)........................................................................................................ 1107.4.1 Algoritmo avanado de look-ahead (integrando filtros Fagor) ................................. 1127.4.2 Funcionamento de look-ahead com filtros Fagor ativos .......................................... 1137.5 Espelhamento (G10, G11, G12, G13, G14) ................................................................ 1147.6 Fator de escala (G72). ................................................................................................. 1157.6.1 Fator de escala aplicado a todos os eixos............................................................... 1167.6.2 Fator de escala aplicado a um ou vrios eixos. ....................................................... 1177.7 Rotao do sistema de coordenadas (G73) ................................................................ 1197.8 Acoplamento-desacoplamento eletrnico de eixos ..................................................... 1217.8.1 Acoplamento eletrnico de eixos (G77) ................................................................... 1227.8.2 Anulao do acoplamento eletrnico de eixos (G78) .............................................. 1237.9 Comutao de eixos G28-G29 .................................................................................... 124Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X5CAPTULO 8 COMPENSAO DE FERRAMENTAS8.1 Compensao do raio da ferramenta (G40, G41, G42)............................................... 1268.1.1 Inicio de compensao de raio da ferramenta......................................................... 1278.1.2 Trechos de compensao de raio de ferramenta .................................................... 1308.1.3 Anulao de compensao de raio de ferramenta .................................................. 1318.1.4 Mudana do tipo de compensao de raio durante a usinagem............................. 1378.2 Compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G15)................................ 1388.3 Deteco de choques (G41 N, G42 N) ........................................................................ 140CAPTULO 9 CICLOS FIXOS9.1 Definio de ciclo fixo .................................................................................................. 1429.2 Zona de influncia de ciclo fixo.................................................................................... 1439.2.1 G79 Modificao de parmetros do ciclo fixo .......................................................... 1449.3 Anulao de ciclo fixo .................................................................................................. 1469.4 Consideraes gerais .................................................................................................. 1479.5 Ciclos fixos de usinagem............................................................................................. 1489.6 G69 Ciclo fixo de furao profunda com passo varivel.............................................. 1519.6.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1539.7 G81 Ciclo fixo de furao............................................................................................. 1569.7.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1579.8 G82 Ciclo fixo de furao com temporizao .............................................................. 1599.8.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1609.9 G83 Ciclo fixo de furao profunda com passo constante .......................................... 1629.9.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1649.10 G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho.............................................................. 1669.10.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1689.11 G85 Ciclo fixo de escareado........................................................................................ 1719.11.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1729.12 G86 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso no avano rpido (G00) ................ 1739.12.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1759.13 G87 Ciclo fixo do bolso retangular............................................................................. 1769.13.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1799.14 G88 Ciclo fixo do bolso circular ................................................................................. 1829.14.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1869.15 G89 Ciclo fixo de mandrilamento com retrocesso em avano de trabalho (G01) ....... 1889.15.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1899.16 G210 Ciclo fixo de fresagem de furao...................................................................... 1909.16.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1929.17 G211 Ciclo de fresagem de rosca interior ................................................................... 1939.17.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 1959.18 G212 Ciclo de fresagem de rosca exterior .................................................................. 1969.18.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 198CAPTULO 10 USINAGEM MULTPLICE10.1 G60: Usinagem multplice em linha reta...................................................................... 20010.1.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 20110.2 G61: Usinagem multplice formando um paralelogramo.............................................. 20210.2.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 20410.3 G62: Usinagem multplice formando uma malha......................................................... 20510.3.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 20710.4 G63: Usinagem multplice formando uma circunferncia ............................................ 20810.4.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 21010.5 G64: Usinagem multplice formando um arco.............................................................. 21110.5.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 21310.6 G65: Usinagem multplice mediante uma corda de arco............................................. 21410.6.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 215CAPTULO 11 CICLO FIXO DE BOLSES COM ILHAS11.1 Bolses 2D................................................................................................................... 21911.1.1 Operao de furao ............................................................................................... 22211.1.2 Operao de desbaste............................................................................................. 22311.1.3 Operao de acabamento........................................................................................ 22611.1.4 Regras de programao de perfis............................................................................ 22811.1.5 Interseo de perfis.................................................................................................. 22911.1.6 Sintaxe de programao de perfis ........................................................................... 23311.1.7 Erros......................................................................................................................... 23511.1.8 Exemplos de programao ...................................................................................... 2376Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X11.2 Bolses 3D .................................................................................................................. 24011.2.1 Operao de desbaste............................................................................................. 24411.2.2 Operao de semi-acabamento............................................................................... 24711.2.3 Operao de acabamento ....................................................................................... 24911.2.4 Geometria dos contornos ou perfis.......................................................................... 25211.2.5 Regras de programao de perfis ........................................................................... 25311.2.6 Perfis 3D compostos................................................................................................ 25811.2.7 Posio de perfis ..................................................................................................... 26111.2.8 Sintaxe de programao de perfis ........................................................................... 26211.2.9 Exemplos de programao...................................................................................... 26411.2.10 Erros ........................................................................................................................ 276CAPTULO 12 TRABALHO COM APALPADOR12.1 Movimento com apalpador (G75, G76) ....................................................................... 28012.2 Ciclos fixos de apalpador............................................................................................. 28112.3 PROBE 1. Ciclo fixo de calibragem de ferramenta no comprimento. .......................... 28212.3.1 Calibrar o comprimento ou medir o desgaste de comprimento de uma ferramenta 28412.3.2 Calibrar o raio ou medir o desgaste de raio de uma ferramenta. ............................ 28712.3.3 Calibrar ou medir o desgaste de raio e de comprimento de uma ferramenta.......... 28912.4 PROBE 2. Ciclo fixo de calibragem do apalpador ....................................................... 29212.4.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 29412.5 PROBE 3. Ciclo fixo de medida de superficie ............................................................. 29612.5.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 29812.6 PROBE 4. Ciclo fixo de medida de canto exterior ....................................................... 30012.6.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 30112.7 PROBE 5. Ciclo fixo de medida de canto interior ........................................................ 30312.7.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 30412.8 PROBE 6. Ciclo fixo de medida de ngulo.................................................................. 30612.8.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 30712.9 PROBE 7. Ciclo fixo de medida de canto e ngulo ..................................................... 30912.9.1 Funcionamento bsico (medida do canto exterior) .................................................. 31012.9.2 Funcionamento bsico (medida do canto interior) ................................................... 31212.10 PROBE 8. Ciclo fixo de medida de furo....................................................................... 31412.10.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 31512.11 PROBE 9. Ciclo fixo de medida de relevo................................................................... 31712.11.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 31812.12 PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de pea retangular................................................ 32012.12.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 32212.13 PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de pea circular .................................................... 32312.13.1 Funcionamento bsico. ............................................................................................ 32512.14 PROBE 12. Calibragem de apalpador de bancada. .................................................... 326CAPTULO 13 PROGRAMAO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL13.1 Descrio lxica........................................................................................................... 33113.2 Variveis...................................................................................................................... 33313.2.1 Parmetros ou variveis de propsito geral ............................................................ 33413.2.2 Variveis associadas s ferramentas ...................................................................... 33613.2.3 Variveis associadas aos deslocamentos de origem.............................................. 33913.2.4 Variveis associadas funo G49......................................................................... 34013.2.5 Variveis associadas aos parmetros de mquina ................................................. 34213.2.6 Variveis associadas das zonas de trabalho. .......................................................... 34313.2.7 Variveis associadas aos avanos .......................................................................... 34413.2.8 Variveis associadas s cotas................................................................................. 34613.2.9 Variveis associadas aos volantes eletrnicos........................................................ 34913.2.10 Variveis associadas medio.............................................................................. 35113.2.11 Variveis associadas ao eixo-rvore ....................................................................... 35213.2.12 Variveis associadas ao segunda rvore ................................................................ 35513.2.13 Variveis associadas ferramenta motorizada....................................................... 35713.2.14 Variveis associadas ao autmato .......................................................................... 35813.2.15 Variveis associadas aos parmetros locais ........................................................... 36013.2.16 Variveis Sercos. ..................................................................................................... 36113.2.17 Variveis de configurao do software e hardware. ................................................ 36213.2.18 Variveis associadas telediagnose. ...................................................................... 36513.2.19 Variveis associadas ao modo de operao ........................................................... 36813.2.20 Outras variveis ....................................................................................................... 37113.3 Constantes................................................................................................................... 37713.4 Operadores.................................................................................................................. 37813.5 Expresses .................................................................................................................. 38013.5.1 Expresses aritmticas............................................................................................ 38013.5.2 Expresses relacionais ............................................................................................ 381Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X7CAPTULO 14 INSTRUES DE CONTROLE DOS PROGRAMAS14.1 Instrues de atribuio............................................................................................... 38414.2 Instrues de visualizao. .......................................................................................... 38514.3 Instrues de habilitao e inabilitao ....................................................................... 38614.4 Instrues de controle de fluxo.................................................................................... 38714.5 Instrues de sub-rotinas............................................................................................. 38914.6 Instrues associadas ao apalpador. .......................................................................... 39314.7 Instrues de sub-rotinas de interrupo..................................................................... 39414.8 Instrues de programas. ............................................................................................ 39514.9 Instrues associadas s cinemticas......................................................................... 39814.10 Instrues de personalizao ...................................................................................... 399CAPTULO 15 TRANSFORMAO DE COORDENADAS15.1 Movimento em plano inclinado .................................................................................... 41015.1.1 Definio de plano inclinado (G49) .......................................................................... 41115.1.2 G49 em rvores oscilantes ...................................................................................... 41615.1.3 G49 em rvores tipo Hurn...................................................................................... 41715.1.4 Consideraes funo G49................................................................................... 41815.1.5 Variveis associadas funo G49......................................................................... 41915.1.6 Variveis associadas funo G49......................................................................... 42015.1.7 Exemplo de programao........................................................................................ 42115.2 Deslocar a ferramenta conforme o sistema de coordenadas da ferramenta (G47)..... 42215.3 Transformao TCP (G48) .......................................................................................... 42315.3.1 Consideraes funo G48................................................................................... 426CAPTULO 16 TRANSFORMAO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.16.1 Ativao e desativao da transformao angular ...................................................... 43116.2 Congelao da transformao angular........................................................................ 432APNDICESA Programao em cdigo ISO....................................................................................... 435B Instrues de controle dos programas......................................................................... 437C Resumo de variveis internas do CNC........................................................................ 441D Cdigo de teclas .......................................................................................................... 449E Pginas do sistema de ajuda em programao........................................................... 459F Manuteno ................................................................................................................. 4638Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3XCNC 8055CNC 8055i9A RESPEITO DO PRODUTOCARACTERSTICAS BSICAS DOS DIFERENTES MODELOSOPES DE HARDWARE DO CNC 8055I8055 FL8055i FL8055i FL EN8055 Power8055i PowerBotoeira 8055i FL8055i FL EN8055i PowerArmrio 8055 FL 8055 PowerUSB Padro PadroTempo Processo de Bloco 3,5 ms 0,9 msMemria RAM 1Mb 1 MbSoftware para 7 eixos ----- OpoTransformao TCP ----- OpoEixo C (torno) ----- OpoEixo Y (torno) ----- OpoLook-ahead 100 blocos 200 blocosMemria Flash 512Mb / 2Gb Opo512Mb em modelo ENOpoAnalgico Digital EngravingEthernet Opo Opo OpoLinha serial RS-232 Padro Padro Padro16 entradas e 8 sadas digitais (I1 at I16 e O1 at O8). Padro Padro PadroOutras 40 entradas e 24 sadas digitais (I65 a I104 y O33 a O56) Opo Opo OpoEntradas de apalpador Padro Padro PadroCabezal (entrada de contagem e sada analgica) Padro Padro PadroVolantes eletrnicos Padro Padro Padro4 eixos (captao e instruo) Opo Opo - - -Mdulos remotos CAN, para a ampliao das entradas e sadas digitais(RIO)Opo Opo - - -Sistema de regulao Sercos, para conexo com os reguladores Fagor - - - Opo - - -Sistema de regulao CAN, para conexo com os reguladores Fagor - - - Opo - - -Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumprea especificao da directiva 89/392/CEE.10CNC 8055CNC 8055iA respeito do produtoOPES DE SOFTWARE DO CNC 8055 E CNC 8055IModeloGP M MC MCO EN T TC TCONmero de eixos com software padro 4 4 4 4 3 2 2 2Nmero de eixos com software opcional 7 7 7 7 ----- 4 ou 7. 4 ou 7. 4 ou 7.Rosqueamento eletrnico ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.Gesto de Armazm de ferramentas ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.Ciclos fixos de usinagem ----- Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. -----Usinagem multplice ----- Stand. Stand. ----- Stand. ----- ----- -----Grficos slidos ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.Rosca rgida ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.Controle de vida das ferramentas ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt OptCiclos fixos de apalpador ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt OptDNC Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.Verso COCOM Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt OptEditor de perfis Stand. Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.Compensao de raio Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.Controle tangencial Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt OptFuno Retracing ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt OptAjudas colocao em funcionamento Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.Bolses irregulares com Ilhas ----- Stand. Stand. Stand. ----- ----- ----- -----Transformao TCP ----- Opt Opt Opt ----- ----- ----- -----Eixo C (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt OptEixo Y (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt OptTelediagnose Opt Opt Opt Opt Stand. Opt Opt OptCNC 8055CNC 8055i11DECLARAO DE CONFORMIDADEO fabricante:Fagor Automation, S. Coop.Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA).Declara:Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:COMANDO NUMRICO 8055 / 8055iComposto pelos seguintes mdulos e acessrios: MONITOR-8055, MONITOR-55-11-USBOP-8055KS 50/55, KB-40/55-ALFA, DVD AMPLI 8055PSB-8055CPU-KEY CF 8055 FL LARGE, CPU-KEY CF 8055 Power LARGEAXES 8055 VPPI/O 8055, COVER 8055, SERCOS 8055Remote modules RIOCNC 8055i FL, CNC 8055i PowerANALOG 8055i-B, 40I/24O-8055i-B, ANALOG+40I/24O-B, COVER ANA+I/O-8055i-BETHERNET-CAN-SERCOS, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXESNota. Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s referncias dos modelos indicados acima. Todoseles cumprem com as Diretivas da lista. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do prprioequipamento. Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas. De acordo com as disposies das Diretivas Comunitrias 2006/95/EC de Baixa Tenso e2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagntica e suas atualizaes.Em Mondragn a 27 de Julho de 2010.Normas de baixa tenso.EN 60204-1: 2006 Equipes eltricas em mquinas Parte 1. Requisitos gerais.Normas de compatibilidade eletromagntica.EN 61131-2: 2007 Autmatos programveis Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes.CNC 8055CNC 8055i13HISTRICO DE VERSESA seguir se mostra a lista de funes acrescentadas em cada verso de software e os manuais nos quaisaparece descrita cada uma delas.No histrico de verses foram empregado as seguintes indicaes:INST Manual de instalaoPRG Manual de programaoOPT Manual de OperaoOPT-MC Manual de operao da opo MCOPT-TC Manual de operao da opo TCOPT-CO Manual do modelo COSoftware V01.00 Outubro 2010Primeira verso.Software V01.20 Abril 2011Software V01.08 Agosto 2011Software V01.30 Setembro 2011Lista de funes ManualComunicao aberta. INSTMelhorias nas usinagens com Look ahead. INSTBlocos com interpolao helicoidal em G51. PRGG84. Rosqueamento com macho com desalojamento. PRGLista de funes ManualP.m.c. OPLDECTI (P86). INSTLista de funes ManualGesto de redues em cabeotes Sercos. INSTMelhorias no gerenciamento da limitao de velocidades (FLIMIT). INSTNovos tipos de penetrao nos ciclos de rosqueamento de torno. PRGMelhorias no repasse de roscas de torno. Repasse parcial PRGOpo MC: Rosqueamento rgido com desalojamento. OPT-MCOpo TC: Novos tipos de penetrao nos ciclos de rosqueamento. OPT-TCOpo TC: Melhoras no repasse de roscas. Repasse parcial e de entradas mltiplas. OPT-TCOpo TC: Entrada ao ranhurado em ziguezague pelo ponto inicial da ranhura. OPT-TC14CNC 8055CNC 8055iHistrico de versesSoftware V01.31x Outubro 2011Lista de funes ManualModelo CNC 8055 FL Engraving INST / OPT/ PRGCNC 8055CNC 8055i15CONDIES DE SEGURANALeia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a esteequipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo.O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation.Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelono cumprimento destas normas bsicas de segurana.PRECAUES CONTRA DANOS A PESSOAS Ligao de mdulos.Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho. Utilizar cabos de rede apropriadosPara evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho. Evitar sobrecargas eltricas.Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionadana parte posterior da unidade central do aparelho. Conexes terraCom o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos aoponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produtoassegurar-se que foi efetuada a conexo terra. Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexo terra.Paraevitar choques eltricos assegurar-se que foi feita a ligao dos terras. No trabalhar em ambientes midos.Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90%sem condensao a 45 C. No trabalhar em ambientes explosivos.Com o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.16CNC 8055CNC 8055iCondies de SeguranaPRECAUES CONTRA DANOS AO PRODUTO Ambiente de trabalho.Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizese normas em vigor na Unio Europia.Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se montaem outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos). Instalar o aparelho no lugar apropriado.Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realizeafastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo.O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como: Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento. Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores). Proximidade de Transmissores de rdio/TV. Proximidade de Mquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tenso. Etc. Envolventes.O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todasas diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia. Evitar interferencias provenientes da mquina-ferramenta.A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferncias (bobinasdos rels, contatores, motores, etc.). Bobinas dos rels de corrente contnua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas dos rels de corrente alterna. RC conectada o mais prximo possvel s bobinas, com unsvalores aproximados de R=220 O/ 1 W e C=0,2 F / 600 V. Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 O / 6 W e C=0,47 F/ 600 V Utilizar a fonte de alimentao apropriada.Utilizar, para a alimentao das entradas e sadas, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de24 V DC. Conexes terra da fonte de alimentao.O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terrada mquina. Conexes das entradas e sadas analgicas.Se recomenda realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminalcorrespondente. Condies do meio ambiente.A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre+5 C e +40 C, com uma media inferior a +35 C.A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre-25 C e +70 C. Habitculo do monitor (CNC 8055) ou unidade central (CNC 8055i).Garantir entre o monitor ou unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distnciasrequeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo. Dispositivo de secionamento da alimentao.O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvele a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 m e 1,7 m.CNC 8055CNC 8055i17Condies de SeguranaPROTEES DO PRPRIO APARELHO (8055) Mdulos "Eixos" e "Entradas-Sadas".Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre oscircuitos do CNC e o exterior.Esto protegidas mediante 1 fusvel exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V perante sobretenso da fonteexterior (maior do que 33 V DC) e perante conexo inversa da fonte de alimentao. Monitor.O tipo de fusvel de proteo depende do tipo de monitor. Consultar a etiqueta de identificao doprprio aparelho.PROTEES DO PRPRIO APARELHO (8055) Unidade Central.Leva 1 fusvel exterior rpido (F) de 4 A 250 V. Entradas-Sadas.Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre oscircuitos do CNC e o exterior.OUT INX7X1X8X9X2X10X3X11X4X12X5X13X6+24V0VFUSIBLEFUSIVEL18CNC 8055CNC 8055iCondies de SeguranaPRECAUES DURANTE AS REPARAESSMBOLOS DE SEGURANA Smbolos que podem aparecer no manualNo manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podemmanipular o interior do aparelho.No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular osconectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.Smbolo de perigo ou proibio.Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.Smbolo de advertncia ou precauo.Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito paraevit-las.Smbolos de obrigao.Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.Smbolos de informao.Indica notas, avisos e conselhos. iCNC 8055CNC 8055i19CONDIES DE GARANTIAGARANTIA INICIALTodo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usuriofinal, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantiaestabelecido por FAGOR para esta finalidade.Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegadaao usurio final no intervenhacontra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema decontrole de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR dodestino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produtono envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manterinformados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea deresponsabilidade procedentes de outros pases.A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR dum prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, demaneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossosarmazns, sempre e quando nos tenha sidoremetido a folha de controle da garantia. Isto, significa naprtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No casode que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sadado produto dos nossos armazns.A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependnciasda FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR secompromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio defabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo.Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos comogarantia.CLUSULAS DE EXCLUSOA reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos osgastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de umequipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado.A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme asinstrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e notenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistnciaou reparao, a causa daavarianoimputvelaos referidos elementos, o cliente est obrigado acobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes.No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvelsob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.20CNC 8055CNC 8055iCondies de garantiaGARANTIA DE REPARAESAnalogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintestermos:Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre aparte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses.As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.CONTRATOS DE MANUTENOA disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe oCONTRATO DE SERVIO.PERODO12 meses.CONCEITOCobrepeasemo-de-obrasobreosel ementosreparados(ousubstitudos) nos locais da rede prpria.CLUSULAS DE EXCLUSOAs mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial.Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito aampliao de GarantiaCNC 8055CNC 8055i21CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e omaterial utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues:1. Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas)maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg.(375 libras).2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa acontatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie.3. Em caso de avaria indique tambm, o sintoma e uma rpida descrio da mesma.4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo.5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela.6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados.7. Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.22CNC 8055CNC 8055iCondies para retorno de materiaisCNC 8055CNC 8055i23NOTAS COMPLEMENTARESSituar o CNC afastado de lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo.Antes de ligar o aparelho verificar se as conexes de terra foram corretamente realizadas.Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central do CNC 8055 utilizar o conector de redeapropriado no mdulo fonte de alimentao. Usar cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).Para prevenir riscos de choque eltrico no monitor do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado(A) com cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).Antes de ligar o monitor do CNC 8055 verificar se o fusvel externo de linha (B) o apropriado. Consultara etiqueta de identificao do prprio aparelho.Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica.No manipular o interior do aparelho.FAGORI/OX1X2X3AXESX1 X2X3 X4X5 X6X7 X8X9X10CPUX1 X2CMPCTFLASHETHCOM1X3CDEF 0 B A 98 1 7 2 6 3 5 4I NOUTNODEUSB(A)(B)X1W124CNC 8055CNC 8055iNotas complementaresCNC 8055CNC 8055i25DOCUMENTAO FAGORManual OEMDirigido ao fabricante da mquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalao e colocao emfuncionamento do controle numrico.Manual USER-MDirigido ao usurio final.Indica a forma de operar e programar no modo M.Manual USER-TDirigido ao usurio final.Indica a forma de operar e programar no modo T.Modelo MCDirigido ao usurio final.Indica a forma de operar e programar no modo MC.Contm um manual de auto-aprendizagem.Manual TCDirigido ao usurio final.Indica a forma de operar e programar no modo TC.Contm um manual de auto-aprendizagem.Manual MCO/TCODirigido ao usurio final.Indica a forma de operar e programar nos modos MCO e TCO.Manual Exemplos-MDirigido ao usurio final.Contm exemplos de programao do modo M.Manual Exemplos-TDirigido ao usurio final.Contm exemplos de programao do modo T.Manual WINDNCDirigido s pessoas que vo utilizar a opo de software de comunicao DNC.Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao.Manual WINDRAW55Dirigido s pessoas que vo utilizar o programa WINDRAW55 para elaborar telas.Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao.26CNC 8055CNC 8055iDocumentao FagorCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X127GENERALIDADESO CNC pode se programar tanto ao p da mquina (desde o painel frontal) como desde umperifrico exterior (computador). A capacidade de memria disponvel pelo usurio para arealizao dos programas de usinagem de 1 Mbyte.Os programas de usinagem e os valores das tabelas que possui o CNC podem ser introduzidosdesde o painel frontal, desde um computador (DNC) ou desde um perifrico.Introduo de programas e tabelas desde o painel frontal.Depois de selecionado o modo de edio ou a tabela desejada, o CNC permitir realizar aintroduo de dados desde o teclado.Introduo de programas e tabelas desde um computador (DNC) ou Perifrico.O CNC permite realizar o intercmbio de informao com um computador ou perifrico, utilizandopara isso a linha serial RS232C.Se o controle da referida comunicao se realiza desde o CNC, necessrio selecionarpreviamente a tabela correspondente ou o diretrio de programas de usinagem (utilidades), como qual se deseja realizar a comunicao.Dependendo do tipo de comunicao desejado, se dever personalizar o parmetro de mquinadas linhas serial "PROTOCOL"."PROTOCOL" = 0 Se a comunicao se realiza com um perifrico."PROTOCOL" = 1 Se a comunicao se realiza via DNC.28Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i1.GENERALIDADESMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProgramas de usinagem1.1 Programas de usinagemOs diferentes modos de operao se encontram descritos no manual de operao. Para obter maisinformao, consulte o referido manual.Edio dum programa de usinagemPara criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de operao Editar.O novo programa de usinagem editado se armazena na memria RAM do CNC. possvel guardaruma cpia dos programas pea no disco rgido (KeyCF), num PC conectado atravs da linha srie,ou no disco USB.Para transmitir um programa a um PC conectado atravs da linha serial, o processo o seguinte:1. Executar no PC a aplicao "WinDNC.exe".2. Ativar a comunicao DNC no CNC.3. Seleo do diretrio de trabalho no CNC. A seleo se realiza desde o modo de operaoUtilidades, opo Diretrio \L. Srie \Mudar o diretrio.O modo de operao Editar tambm permite modificar os programas de usinagem que h namemria RAM do CNC. Se se deseja modificar um programa armazenado no disco duro (KeyCF),num PC ou no disco USB deve copi-lo previamente memria RAM.Execuo e simulao dum programa de usinagemSe podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio. Asimulao se realiza desde o modo de operao Simular enquanto que a execuo se realizadesde o modo de operao Automtico.Na hora de executar ou simular um programa de usinagem deve-se levar em considerao osseguintes pontos: Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memria RAM do CNC. Por isso, se sedeseja executar uma sub-rotina armazenada no disco duro (KeyCF), num PC ou no disco USB,dever ser copiada memria RAM do CNC. As instrues GOTO e RPT no podem ser utilizadas em programas que se executam desdeum PC conectado, atravs da linha serial. Desde um programa de usinagem em execuo se pode executar, mediante a instruo EXEC,qualquer outro programa de usinagem situado na memria RAM, no disco duro (KeyCF) ou numPC.Os programas de personalizao do usurio devem estar na memria RAM para que o CNC osexecute.Modo de operao UtilidadesO modo de operao Utilidades permite, alm de ver o diretrio de programas de usinagem detodos os dispositivos, efetuar cpias, apagar, dar novo nome e incluso fixar as protees dequalquer um deles.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iGENERALIDADES1.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X29Programas de usinagemOperaes que se podem efetuar com programas de usinagem.(*) Se no est na memria RAM, gera cdigo executvel em RAM e o executa.EthernetQuando se possui a opo Ethernet e o CNC est configurado como um n a mais dentro da redeinformtica, possvel efetuar as seguintes operaes desde qualquer PC da rede. Acessar ao diretrio de programas de usinagem do Disco Duro (KeyCF). Editar, modificar, apagar, dar novo nome, etc. os programas armazenados no disco duro. Copiar programas do disco duro ao PC ou vice-versa.Para configurar o CNC como um n a mais dentro da rede informtica, consultar o manual deinstalao.Memria RAMDisco duroDNCConsultar o diretrio de programas de ...Consultar o diretrio de sub-rotinas de ...SimSimSimNoSimNoCriar diretrio de trabalho de ...Mudar diretrio de trabalho de ...NoNoNoNoNoSimEditar um programa de ...Modificar um programa de ...Apagar um programa de ...SimSimSimSimSimSimNoNoSimCopiar de/a memria RAM a/de ...Copiar de/a HD a/de ...Copiar de/a DNC a/de ...SimSimSimSimSimSimSimSimSimMudar o nome a um programa de ...Mudar o comentrio a um programa de ...Mudar o comentrio a um programa de ...SimSimSimSimSimSimNoNoNoExecutar um programa de usinagem de ...Executar um programa de usurio de ...Executar um programa de PLC de ...Executar programas com instrues GOTO ou RPT desde ...Executar sub-rotinas existentes em ...Executar programas, com a instruo EXEC, em RAM desde...Executar programas, com a instruo EXEC, em HD desde...Executar programas, com a instruo EXEC, em DNC desde...SimSimSimSimSimSimSimSimSimSimNoSimNoSimSimSimSimNoNoNoNoSimSimNoExecutar programas, com a instruo OPEN, em RAM desde...Executar programas, com a instruo OPEN, em HD desde...Executar programas, com a instruo OPEN, em DNC desde...SimSimSimSimSimSimSimSimNoAtravs de Ethernet:Consultar desde um PC o diretrio de programas de ...Consultar desde um PC o diretrio de sub-rotinas de ...Consultar desde um PC um diretrio em ...NoNoNoSimNoNoNoNoNo30Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i1.GENERALIDADESMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProgramas de usinagem1.1.1 Consideraes conexo EthernetQuando se configura o CNC como um n a mais, dentro da rede informtica possvel desdequalquer PC da rede editar e modificar os programas armazenados no disco duro (KeyCF).Instrues para configurar um PC para acessar a diretrios do CNCPara configurar o PC para acessar aos diretrios do CNC, se recomenda seguir os seguintespassos.1. Abrir "Explorador de Windows".2. No menu "Ferramentas" selecionar a opo "Conectar unidade de rede".3. Selecionar a unidade, por exemplo D.4. Indicar a rota de acesso. A rota de acesso ser o nome do CNC seguido do nome do diretriocompartido.Por exemplo: \\FAGORCNC\CNCHD5. Quandoseselecionaaopo"Ligarnovamenteaoiniciarasesso"apareceroCNCselecionado em cada ligao como uma rota mais no "Explorador de Windows", sem anecessidade de defini-lo novamente.Formato dos arquivosEsta conexo se efetua atravs de Ethernet e portanto, o CNC no efetua nenhum controle sobrea sintaxes dos programas durante a sua recepo ou modificao. No obstante, sempre que seacessa desde o CNC ao diretrio de programas do disco duro (KeyCF) se efetuam as seguintesverificaes.Nome do arquivo.O nmero de programa deve ter sempre 6 dgitos e a extenso PIM (fresadora) ou PIT (torno).Exemplos: 001204.PIM 000100.PIM 123456.PIT 020150.PITSe ao arquivo foi atribudo um nome errneo, por exemplo 1204.PIM ou 100.PIT, o CNC no omodifica mas mostra-o com o comentrio "****************". O nome do arquivo no poderser modificado a partir do CNC; tem que ser editado do PC para corrigir o erro.Tamanho do arquivo.Seoar qui voest vazi o( t amanho=0) oCNCmost r a- ocomocomentrio"********************".O arquivo poder ser apagado ou modificado desde o CNC ou desde o PC.Primeira linha do programa.A primeira linha do programa deve conter o caracter %, o comentrio associado ao arquivo (at20 caracteres) e entre 2 vrgulas (,) os atributos do programa, a saber O (OEM), H (oculto), M(modificvel), X (executvel).Exemplos: %Comentrio ,MX,% ,OMX,Se a primeira linha no existe, o CNC mostra o programa com um comentrio vazio e com aslicenas modificveis (M) e executveis (X).Quando o formato da primeira linha incorreto, o CNC no o modifica e sim o mostra com ocomentrio "****************". O arquivo poder ser apagado ou modificado desde o CNCou desde o PC.O formato incorreto quando o comentrio tem mais de 20 caracteres, falta alguma vrgula (,) paraagrupar os atributos ou existe um carter estranho em atributos.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iGENERALIDADES1.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X31Conexo DNC1.2 Conexo DNCO CNC possui, como funo, a possibilidade de trabalhar com DNC (Controle NumricoDistribudo), permitindo a comunicao entre o CNC e um computador, para realizar as seguintesfunes. Ordens de diretrio e apagado. Transferncia de programas e tabelas entre o CNC e um computador. Controle remoto da mquina. Capacidade de superviso do estado de sistemas avanados de DNC.32Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i1.GENERALIDADESMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProtocolo de comunicao via DNC ou perifrico1.3 Protocolo de comunicao via DNC ou perifricoEsta comunicao permite que as ordens de transferncia de programas e tabelas, assim comoo controle dos diretrios tanto do CNC como do computador (para copiado de programas, apagadode programas, etc.), possa realizar-se indistintamente desde o CNC ou desde o computador.Quando se deseja realizar uma transferncia de arquivos necessrio seguir o seguinte protocolo: Se empregar como comeo de arquivo o smbolo "%", seguido opcionalmente do comentriode programa, que poder ter at 20 caracteres.Em seguida e separado por uma vrgula ",", indicar-se-o as protees que esto atribudasno referido arquivo, leitura, escritura, etc. Estas protees sero opcionais, no sendoobrigatria a sua programao.Para finalizar o cabealho do arquivo, se dever enviar separado por uma vrgula "," do anterior,o caracter RT (RETURN) ou LF (LINE FEED).Exemplo: %Fagor Automation, MX, RT Depoisdocabealho,seprogramaroosblocosdoarquivo.Todoselesseencontraroprogramados conforme as normas de programao que se indicam neste manual. Depois decada bloco e para separ-lo do seguinte, se utilizar o caractere RT (RETURN) ou LF (LINEFEED).Exemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF(RPT N10, N20) N3 LFSe a comunicao se realiza com um perifrico, ser necessrio enviar o comando de final dearquivo. O referido comando se selecionar mediante o parmetro de mquina da linha serial"EOFCHR", podendo ser um dos caracteres seguintes.ESC ESCAPEEOT END OF TRANSMISSIONSUB SUBSTITUTEEXT END OF TRANSMISSIONCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X233CONSTRUO DE UM PROGRAMAUm programa de controle numrico constitudo por um conjunto de blocos ou instrues. Estesblocos ou instrues esto formados por palavras compostas de letras maisculas e formatonumrico.O formato numrico que possui o CNC consta do seguinte. Os sinais. (ponto), + (mais), - (menos). As cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.A programao admite espaos entre letras, nmeros e sinal, assim como prescindir do formatonumrico se tivera valor zero ou do sinal se fora positivo.O formato numrico de uma palavra pode ser substitudo por um parmetro aritmtico naprogramao. Mais tarde, durante a execuo bsica, o controle substituir o parmetro aritmticopelo seu valor. Por exemplo, quando se programou XP3, o CNC substituir durante a execuo P3pelo seu valor numrico, obtendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc34Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i2.CONSTRUO DE UM PROGRAMAMODELOS M & ENSOFT: V01.3XEstrutura de um programa no CNC2.1 Estrutura de um programa no CNCTodos os blocos que compem o programa tero a seguinte estrutura:Cabealho de bloco + bloco de programa + final de bloco2.1.1 Cabealho de blocoO cabealho de um bloco, que opcional, poder estar formada por uma ou vrias condies desalto de bloco e pela etiqueta ou nmero de bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem.Condio de salto de bloco. "/", "/1", "/2", "/3".Estas trs condies de salto de bloco, considerando que "/" e "/1" so equivalentes, serogovernadas pelas marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 e BLKSKIP3 do PLC. Se alguma destas marcasse encontra ativa, o CNC no executar o bloco ou blocos nos que h sido programada, continuandoa execuo no bloco seguinte.Se pode programar at 3 condies de salto num s bloco, que se valoraro uma a uma,respeitando-se a ordem na que foram programadas.O controle vai lendo 200 blocos por diante do que se est executando, para poder calcular comantecipao a trajetria a percorrer. A condio de salto de bloco se analisar no momento em quese l o bloco, isto , 200 blocos antes da sua execuo.Quando se deseja que a condio de salto de bloco se analise no momento da execuo, necessrio interromper a preparao de blocos, programando para isso a funo G4 no blocoanterior.Etiqueta ou nmero de bloco N(0-99999999).Serve para identificar o bloco, utilizando-se somente quando se realizam referncias ou saltos abloco. Se representaro com a letra "N" seguida de at 8 cifras (0-99999999).No necessrio seguir nenhuma ordem e se permitem nmeros salteados. Se num mesmoprograma existem dois ou mais blocos com o mesmo nmero de etiqueta, o CNC tomar semprea primeira delas.Mesmo que no necessria a sua programao, o CNC permite mediante uma softkey aprogramao automtica de etiquetas, podendoo programador seleccionar o nmero inicial e opasso entre elas.Restries: Visualizao do nmero de bloco ativo na janela superior da tela: Ao executar um programa no modo ISO, quando o nmero de etiqueta maior de 9999 sevisualizar N**** . Na tela "VISUALIZAR / SUBROTINAS" quando se visualiza um RPT que tenha algumaetiqueta maior do que 9999 se visualizar com ****. A edio dos ciclos fixos de bolses com ilhas (G66, G67 y G68), s admite etiquetas de 4dgitos.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iCONSTRUO DE UM PROGRAMA2.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X35Estrutura de um programa no CNC2.1.2 Bloco de programaEstar escrito com comandos em linguagem ISO ou com comandos em linguagem de alto nvel.Para a elaborao de um programa se utilizaro blocos escritos numa ou outra linguagem, devendoestar cada bloco redigido com comandos de uma nica linguagem.Linguagem ISO.Est desenhado, especialmente, para controlar o movimento dos eixos, j que proporcionainformao e condies de deslocamento e indicaes sobre o avano. Possui os seguintes tiposde funes. Funes preparatrias de movimentos, que servem para determinar a geometria e condiesde trabalho, como interpolaes lineares, circulares, rosqueamentos, etc. Funes de controle de avanos dos eixos e de velocidades do eixo-rvore. Funes de controle de ferramentas. Funes complementares, que contm indicaes tecnolgicas.Linguagem alto nivel.Permite acessar a variveis de propsito geral, assim como a tabelas e variveis do sistema.Proporciona ao usurio um conjunto de instrues de controle que se assemelham terminologiautilizada por outras linguagens, como IF, GOTO, CALL, etc. Da mesma maneira, permite utilizarqualquer tipo de expresso, aritmtica, relacional ou lgica.Tambm possui instrues para a construo de voltas, assim como de sub-rotinas com variveislocais. Se entende por varivel local aquela varivel que somente conhecida pela sub-rotina naque foi definida.Alm disso, permite criar livrarias, agrupando sub-rotinas, com funes teis e j provadas,podendo ser estas acessadas desde qualquer programa.36Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i2.CONSTRUO DE UM PROGRAMAMODELOS M & ENSOFT: V01.3XEstrutura de um programa no CNC2.1.3 final de blocoO final de um bloco, opcional, e poder estar formado pelo indicativo de nmero de repetiesdo bloco e pelo comentrio do bloco. Ambas devem ser programadas nesta ordem.Nmero de repeties do bloco. N(0-9999)Indica o nmero de vezes que se repetir a execuo do bloco. O nmero de repeties serepresentar com a letra "N" seguida de at 4 cifras (0-9999). Quando se programa N0 no serealizar a usinagem ativa, executando-se somente o deslocamento programado no bloco.Somente se podero repetir os blocos de deslocamento que no momento da sua execuo seencontrem sob a influncia de um ciclo fixo ou de uma sub-rotina modal. Nestes casos, o CNCexecutar o deslocamento programado, assim como a usinagem ativa (ciclo fixo ou sub-rotinamodal), e o nmero de vezes indicado.Comentrio do blocoO CNC permite associar a todos os blocos qualquer tipo de informao a ttulo de comentrio. Ocomentrio se programar ao final do bloco, devendo comear pelo caractere ";" (ponto e vrgula).Se um bloco comea por ";" todo ele se considerar um comentrio e no se executar.No se admitem blocos vazios, no mnimo devem levar um comentrioCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X337EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASEm virtude de que o objetivo de Controle Numrico controlar o movimento e posicionamento doseixos, ser necessrio determinar a posio do ponto a ser atingido por meio das suascoordenadas.O CNC permite fazer uso de coordenadas absolutas e de coordenadas relativas ou incrementais,ao longo dum mesmo programa.38Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XNomenclatura dos eixos3.1 Nomenclatura dos eixosOs eixos se denominam conforme a norma DIN 66217.Caractersticas do sistema de eixos:X e Ymovimentos principais de avano no plano de trabalho principal da mquina.Zparalelo ao eixo principal da mquina, perpendicular ao plano principal XY.U, V, Weixos auxiliares paralelos aos X, Y, Z, respectivamente.A, B, CEixos rotativos sobre cada um dos eixos X, Y, Z.Na figura seguinte, se mostra um exemplo da denominao dos eixos numa mquina fresadora-perfiladora de mesa inclinada.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X39Nomenclatura dos eixos3.1.1 Seleo dos eixosDos 9 possveis eixos que podem existir, o CNC permite ao fabricante selecionar at 7 dos mesmos.Alm disso, todos os eixos devero estar definidos adequadamente, como lineares, giratrios, etc.,por meio dos parmetros de mquina de eixos que se indicam no manual de Instalao e arranqueinicial.No existe nenhum tipo de limitao na programao dos eixos, podendo realizar-se interpolaesat com 7 eixos ao mesmo tempo.40Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XSeleo de planos (G16, G17, G18, G19)3.2 Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)Se empregar a seleo de plano quando se realizem: Interpolaes circulares. Arredondamento controlado de arestas. Entrada e Sada tangencial. Chanfrado. Programao de cotas em coordenadas polares. Ciclos fixos de usinagem. Rotao do sistema de coordenadas. Compensao do raio da ferramenta. Compensao do comprimento da ferramenta.As funes "G" que permitem selecionar os planos de trabalho so as seguintes:G16 eixo1 eixo2 eixo3.Permite selecionar o plano de trabalho desejado, assim como o sentidode G02 G03 (interpolao circular), programando-se como eixo1 o eixode abcissas e como eixo2 o de ordenadas.O eixo3 o eixo longitudinal sobre o qual se compensa a longitude daferramenta.G17.Seleciona o plano XY e o eixo longitudinal Z.G18.Seleciona o plano ZX e o eixo longitudinal Y.G19.Seleciona o plano YZ e o eixo longitudinal X.As funes G16, G17, G18 e G19 so modais e incompatveis entre si, se deve programar a funoG16 em solitrio dentro de um bloco.As funes G17, G18 e G19 definem dois dos trs eixos principais X, Y, Z, como pertencentes aoplano de trabalho, e o outro como eixo perpendicular ao mesmo.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X41Seleo de planos (G16, G17, G18, G19)Ao realizar-se a compensao de raio sobre o plano de trabalho e a compensao longitudinalsobre o eixo perpendicular, o CNC no permitir as funes G17, G18 e G19 se algum dos eixosX, Y ou Z no est selecionado como eixo que controla o CNC.No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ouRESET, o CNC assumir como plano de trabalho o definido pelo parmetro de mquina geral"IPLANE".Para usinar planos inclinados se deve utilizar a funo G49, transformao de coordenadas.Ver a seo "15 Transformao de coordenadas". i42Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XDimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70)3.3 Dimenso da pea. Milmetros (G71) ou polegadas (G70)O CNC admite que as unidades de medida possam introduzir-se no momento da programao,tanto em milmetros como em polegadas.Possui parmetro de mquina geral "INCHES", para definir as unidades de medida do CNC.No obstante, estas unidades de medida podem ser alteradas ao longo do programa, dispondo paraisso das funes: G70. Programao em polegadas. G71. Programao em milmetros.Conforme se tenha programado G70 ou G71, o CNC assume o referido sistema de unidades paratodos os blocos programados a seguir.As funes G70/G71 so modais e incompatveis entre si.O CNC permite programar cifras desde 0.0001 at 99999.9999 com e sem sinal, trabalhando emmilmetros (G71), o que se denominar formato 5.4, ou ento, desde 0.00001 at 3937.00787 come sem sinal, se se programa em polegadas (G70), o que se denominar formato 4.5.Entretanto, e para simplificar as explicaes, se dir que o CNC admite formato 5.5, indicandocom isso que em milmetros admite 5.4 e em polegadas 4.5.No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ouRESET, o CNC assumir como sistema de unidades o definido pelo parmetro de mquina geral"INCHES".Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X43Programao absoluta/incremental (G90, G91)3.4 Programao absoluta/incremental (G90, G91)O CNC admite que a programao das coordenadas de um ponto, se realize, tanto em coordenadasabsolutas G90, como em coordenadas incrementais G91.Quando se trabalha em coordenadas absolutas (G90), as coordenadas do ponto, so referidas aum ponto de origem de coordenadas estabelecido, que freqentemente o ponto de origem dapea.Quando se trabalha em coordenadas incrementais (G91), o valor numrico programadocorresponde informao de deslocamento do caminho a percorrer desde o ponto no qual estsituada a ferramenta nesse momento. O sinal anteposto indica a direo de deslocamento.As funes G90/G91 so modais e incompatveis entre si.No momento da ligao, depois de executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ouRESET, o CNC assumir G90 ou G91 conforme se tenha definido pelo parmetro de mquina geral"ISYSTEM".Cotas absolutas:G90 X0 Y0 ; Ponto P0X150.5Y200 ; Ponto P1X300 ; Ponto P2X0 Y0 ; Ponto P0Cotas incrementais:G90 X0 Y0 ; Ponto P0G91 X150.5Y200 ; Ponto P1X149.5 ; Ponto P2X-300 Y-200 ; Ponto P044Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProgramao de cotas3.5 Programao de cotasO CNC permite selecionar at 7 eixos dentre os 9 possveis eixos X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.Cada um deles poder ser linear, linear de posicionamento, rotativo normal, rotativo deposicionamento ou rotativo com dentado hirth posicionamento em graus inteiros, conforme seespecifique no parmetro de mquina de cada eixo "AXISTYPE".Com o objetivo de selecionar em cada momento o sistema de programao de cotas maisadequado, o CNC possui os seguintes tipos: Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Coordenadas cilndricas ngulo e uma coordenada cartesianaMan u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X45Programao de cotas3.5.1 Coordenadas cartesianasO Sistema de Coordenadas Cartesianas est definido por dois eixos no plano, e por trs ou maiseixos no espao.A origem de todos eles, que no caso dos eixos X Y Z coincide com o ponto de interseo, sedenomina Origem Cartesiano ou Ponto Zero do Sistema de Coordenadas.A posio dos diferentes pontos da mquina se expressa mediante as cotas dos eixos, com dois,trs, quatro ou cinco coordenadas.As cotas dos eixos se programam mediante a letra do eixo (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, sempre nestaordem) e seguida do valor da cota.Os valores das cotas sero absolutas ou incrementais, conforme se esteja trabalhando no G90 ouG91, e o seu formato de programao ser 5.546Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProgramao de cotas3.5.2 Coordenadas polaresEm caso de existir elementos circulares ou dimenses angulares, as coordenadas dos diferentespontos no plano (2 eixos, ao mesmo tempo) pode resultar mais conveniente express-los emCoordenadas polares.O ponto de referncia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de CoordenadasPolares.Um ponto no referido sistema vir definido por: O RAIO (R) que ser a distncia entre o origem polar e o ponto. O NGULO (Q) que ser formado pelo eixo de abcissas e a linha que une a origem polar como ponto. (Em graus).Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q sero cotas absolutas e o seu formato deprogramao R5.5 Q5.5. O valor atribudo ao raio deve ser sempre positivo.Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q sero cotas absolutas e o seu formato deprogramao R5.5 Q5.5.Mesmo que se permite programar valores negativos de R quando se programa em cotasincrementais, o valor resultante que lhe for atribudo ao raio deve ser sempre positivo.Se se programa um valor de Q superior a 360, se tomar o mdulo depois deser dividido entre360. Desta maneira,Q420 o mesmo que Q60, e Q-420 o mesmo que Q-60.Exemplo de programao supondo a Origem Polar situada na Origem de Coordenadas.Cotas absolutas:G90 X0 Y0 ; Ponto P0G01 R100 Q0 ; Ponto P1, em linha reta (G01)G03 Q30 ; Ponto P2, em arco (G03)G01 R50 Q30 ; Ponto P3, em linha reta (G01)G03 Q60 ; Ponto P4, em arco (G03)G01 R100 Q60 ; Ponto P5, em linha reta (G01)G03 Q90 ; Ponto P6, em arco (G03)G01 R0 Q90 ; Ponto P0, em linha reta (G01)Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X47Programao de cotasCotas incrementais:G90 X0 Y0 ; Ponto P0G91 G01 R100 Q0 ; Ponto P1, em linha reta (G01)G03 Q30 ; Ponto P2, em arco (G03)G01 R-50 Q0 ; Ponto P3, em linha reta (G01)G03 Q30 ; Ponto P4, em arco (G03)G01 R50 Q0 ; Ponto P5, em linha reta (G01)G03 Q30 ; Ponto P6, em arco (G03)G01 R-100 Q0 ; Ponto P0, em linha reta (G01)A origem polar, alm de se poder pr- selecionar mediante a funo G93, que se ver mais adiante,pode ser modificada nos seguintes casos: No momento da ligao, depois de M02, M30, EMERGNCIA ou RESET, o CNC assumir comoorigem polar a origem de coordenadas do plano de trabalho definido pelo parmetro de mquinageral "IPLANE". Cada vez que se mude de plano de trabalho (G16, G17, G18 ou G19) o CNC assume comoorigem polar a origem de coordenadas do novo plano de trabalho selecionado. Aoexecutarumainterpolaocircular(G02ouG03),eseoparmetrodemquinageral"PORGMOVE" tem o valor 1, o centro do arco passar a ser a nova origem polar.48Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XProgramao de cotas3.5.3 Coordenadas cilndricasPara definir um ponto no espao pode utilizar-se alm do sistema de coordenadas cartesianas osistema de coordenadas cilndricas.Um ponto no referido sistema vir definido por:A projeo do referido ponto sobre o plano principal, que se dever definir em coordenadas polares(R Q).Resto dos eixos em coordenadas cartesianas.Exemplos:R30 Q10 Z100R20 Q45 Z10 V30 A20Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X49Programao de cotas3.5.4 ngulo e uma coordenada cartesianaNo plano principal se pode definir um ponto mediante uma das suas coordenadas cartesianas eo ngulo de sada da trajetria do ponto anterior.Exemplo de programao supondo que o plano principal o plano XY:X10 Y20 ; Ponto P0, ponto de partidaQ45X30; Ponto P1Q90Y60; Ponto P2Q-45X50; Ponto P3Q-135 Y20; Ponto P4Q180X10; Ponto P0Se se deseja representar um ponto no espao, o resto de coordenadas podero programar-se, emcoordenadas cartesianas.50Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XEixos rotativos3.6 Eixos rotativosOs eixos rotativos disponveis so:Eixo rotativo normal.Eixo rotativo de somente posicionamento.Eixo rotativo hirth.Alm disso, cada um deles se sub-divide em:Rollover Quando a sua visualizao se realiza entre 0 e 360.No Rollover Quando a visualizao pode efetuar-se entre -99999 e 99999.Todos eles se programam em graus, por isso que as suas cotas no se vero afetadas pelamudana de unidades milmetros/polegadas.Eixos rotativos normaisSo aqueles que pode interpolar com eixos lineais.Deslocamento: Em G00 e G01Programao eixo Rollover.G90 O sinal indica o sentido de rotao e a cota, a posio final (entre 0 e 359.9999).G91 O sinal indica o sentido de rotao. Se o deslocamento programado superiora 360, o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar-se noponto desejado.Programao eixo No Rollover.Em G90 e G91 como um eixo linear.Eixo rotativo de somente posicionamentoNo podem interpolar com eixos lineais.Deslocamento: Sempre em G00 e no admitem compensao de raio (G41, G42).Programao eixo Rollover.G90 Sempre positivo e pelo caminho mais curto. Cota final entre 0 e 359.9999G91 O sinal indica o sentido de rotao. Se o deslocamento programado superiora 360, o eixo dar mais de uma volta antes de posicionar-se noponto desejado.Programao eixo No Rollover.Em G90 e G91 como um eixo linear.Eixo rotativo hirthO seu funcionamento e programao similar ao dos eixos rotativos de somente posicionamento,com a ressalva de que os eixos rotativos hirth no admitem cifras decimais, devendo selecionar-se somente posies inteiras.O CNC permite possuir mais de um eixo hirth mas no admite deslocamentos nos quaisintervenham mais de um eixo hirth ao mesmo tempo.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iEIXOS E SISTEMAS DE COORDENADAS3.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X51Zona de trabalho3.7 Zona de trabalhoO CNC permite possuir quatro zonas ou reas de trabalho, assim como, limitar o movimento daferramenta em cada uma delas.3.7.1 Definio das zonas de trabalhoDentro de cada zona de trabalho, o CNC permite limitar o movimento da ferramenta em cada umdos eixos, definindo-se os limites superior e inferior em cada eixo.G20: Define os limites inferiores da rea desejada.G21: Define os limites superiores da rea desejada.O formato de programao destas funes :G20 K X. . .C 5. 5G21 K X. . .C 5. 5Onde:K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja definir (1, 2, 3 ou 4)X...C Indicam as cotas (superiores ou inferiores) com as que se desejam limitar oseixos. Estas cotas estaro programadas com respeito ao zero mquina. Porsegurana, o eixo para 0,1mm antes do limite programado.No ser necessrio programar todos os eixos, por isso se limitaro somente os eixos definidos.G20 K1 X20 Y20G21 K1 X100 Y5052Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i3.EIXOS E SISTEMAS DE COORDENADASMODELOS M & ENSOFT: V01.3XZona de trabalho3.7.2 Utilizao das zonas de trabalhoDentro de cada zona ou rea de trabalho, o CNC permite restringir o movimento da ferramenta,quer proibindo-lhe sair da rea programada (zona de no sada), ou ento, proibindo-lhe a entradana rea programada (zona de no entrada).O CNC levar em considerao, a todo o momento, as dimenses da ferramenta (tabela decorretores), para evitar que esta ultrapasse os limites programados.A personalizao das zonas de trabalho se realiza mediante a funo G22, sendo o seu formatode programao:G22 K SOnde:K Indica a zona de trabalho sobre a qual se deseja personalizar (1, 2, 3 ou 4)S Indica a habilitao-inabilitao da zona de trabalho.S=0 se desabilita.S=1 se habilita como zona de no entrada.S=2 se habilita como zona de no sada.No momento da ligao, o CNC desabilita todas as zonas de trabalho, entretanto, os limites superiore inferior das referidas zonas no sofrero nenhuma variao, podendo voltar a habilitar-se coma funo G22.S = 1 Zona de no entrada S = 2 Zona de no sadaCNC 8055CNC 8055iMODELOS M & ENSOFT: V01.3X453SISTEMAS DE REFERNCIA4.1 Pontos de refernciaUma mquina dirigida por controle numrico, necessita ter definidos os seguintes pontos de origeme de referncia: Zero mquina ou ponto de origem da mquina. determinado pelo construtor, como a origemdo sistema de coordenadas da mquina. Zero pea ou ponto de origem da pea. o ponto de origem que se fixa para a programaodas medidas da pea, pode ser escolhido livremente pelo programador e a sua referncia como zero mquina se fixa mediante o deslocamento de origem. Ponto de referncia. um ponto da mquina determinado pelo fabricante sobre o qual se realizaa sincronizao do sistema. O controle se posiciona sobre este ponto, em lugar de deslocar-se at origem da mquina, tomando ento, as cotas de referncia que esto definidasmediante o parmetro de mquina dos eixos "REFVALUE".M Zero mquinaW Zero pea.R Ponto de referncia de mquinaXMW, YMW, ZMW... Coordenadas do zero pea.XMR, YMR, ZMR... Coordenadas do ponto de referncia mquina ("REFVALUE")54Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i4.SISTEMAS DE REFERNCIAMODELOS M & ENSOFT: V01.3XBusca de referncia de mquina (G74)4.2 Busca de referncia de mquina (G74)O CNC permite programar a busca de referncia de mquina de duas formas diferentes: Busca de referncia de mquina de um ou mais eixos numa ordem determinado.Se programar G74 seguido dos eixos nos quais se deseja que se realize a busca de referncia.Por exemplo: G74 X Z C Y.O CNC comear o deslocamento de todos os eixos selecionados que possuam micro dereferncia de mquina (parmetro de mquina de eixos "DECINPUT"), e no sentido indicadopelo parmetro de mquina de eixos "REFDIREC".Este deslocamento se realiza conforme o avano indicado no parmetro de mquina dos eixos"REFEED1", at que se pressione o micro.Em seguida comear a busca de referncia de mquina de todos os eixos e na ordem na qualforam programados.Este novo deslocamento se realizar eixo a eixo, conforme o avano indicado no parmetro demquina dos eixos "REFEED2", at que se atinja o ponto de referncia de mquina. Busca de referncia de mquina utilizando a sub-rotina associada.Se programar a funo G74 s no bloco e o CNC executar de maneira automtica a sub-rotinacujo nmero esteja indicado no parmetro de mquina geral "REFPSUB", podendo-seprogramar na referida sub-rotina as buscas de referncia de mquina desejadas e na ordemdesejada.Num bloco no qual foi programado G74 no poder aparecer nenhuma outra funo preparatria.Se a busca de referncia de mquina se realiza em modo manual, se perder o zero peaselecionado, visualizando-se as cotas do ponto de referncia de mquina indicadas no parmetrode mquina dos eixos "REFVALUE". No resto dos casos conservar-se- o zero pea selecionado,pelo que as cotas visualizadas estaro referidas ao mencionado zero pea.Se o comando G74 se executa em MDI a visualizao de cotas depender do modo em que seexecute o mesmo, Manual, Execuo ou Simulao.Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iSISTEMAS DE REFERNCIA4.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X55Programao com respeito ao zero mquina (G53)4.3 Programao com respeito ao zero mquina (G53)A funo G53 pode ser acrescentada a qualquer bloco que contenha funes de controle detrajetria.Se usar somente quando se deseje programar as cotas do referido bloco comao zero mquina,devendo expressar-se referidas cotas em milmetros ou polegadas, conforme esteja definido oparmetro de mquina geral "INCHES".Programando a funo G53 sem informao de movimento se anula o deslocamento de origemativo, tanto se provm da execuo de G54-G59 como de uma pr-seleo (G92). A pr-seleodo deslocamento de origem se explica a seguir.A funo G53 no modal, portanto dever programar-se sempre que se deseje indicar as cotasreferidas ao zero mquina.Esta funo anula, temporariamente, a compensao do raio e o comprimento da ferramenta.M Zero mquinaW Zero pea.56Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i4.SISTEMAS DE REFERNCIAMODELOS M & ENSOFT: V01.3XVisualizao de cotas e deslocamentos de origem4.4 Visualizao de cotas e deslocamentos de origemO CNC permite realizar deslocamentos de origem com o objetivo de utilizar coordenadas relativasao plano da pea, sem a necessidade de modificar as coordenadas dos diferentes pontos da peana hora de programar.Se define como deslocamentos de origem, a distncia entre o zero pea (ponto de origem da pea)e o zero mquina (ponto de origem da mquina).Este deslocamentos de origem se podem realizar de duas maneiras: MedianteafunoG92(pr-seleodecotas),aceitandooCNCascotasdoseixosprogramados depois de G92, como novos valores dos eixos. Pormeiodautilizaodedeslocamentosdeorigem(G54...G59,G159N1...G159N20),aceitando o CNC como novo zero pea o ponto que se encontra situado, com respeito ao zeromquina distncia indicada pela tabela ou tabelas selecionadas.Ambas as funes so modais e incompatveis entre si, por isso, ao selecionar uma delas a outrafica desabilitada.Existe, alm disso, outro deslocamento de origem que governa o autmato, este deslocamento seacrescenta sempre ao deslocamento de origem selecionado e se utiliza entre outros para corrigirdesvios produzidos por dilataes, etc.M Zero mquinaW Zero pea.Deslocamentos de origemOffset do PLCG59G58G92ORG*(59)ORG*(58)ORG*PLCOF*ORG*(54) ORG*(55) ORG*(56) ORG*(57)G94 G95 G96 G97Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055iSISTEMAS DE REFERNCIA4.MODELOS M & ENSOFT: V01.3X57Visualizao de cotas e deslocamentos de origem4.4.1 Visualizao de cotas e limitao do valor de S (G92)Por meio da funo G92 se pode pr-selecionar qualquer valor nos eixos do CNC, assim comolimitar a mxima velocidade do eixo-rvore. Visualizao de cotas.Ao realizar um deslocamento de origem mediante a funo G92, o CNC assume as cotas doseixos programados depois de G92, como novos valores dos eixos.No bloco em que se define G92, no se pode programar nenhuma outra funo, sendo o formatode programao:G92 X.. .C 5. 5 Limitao da velocidade do eixo-rvore.Ao executar-se um bloco do tipo G92 S5.4 o CNC limita dai em diante a velocidade da rvoreao valor fixado mediante S5.4.Se, posteriormente, se quer executar um bloco com um S superior, o CNC executar o referidobloco com o S mxima fixada com a funo G92 S.Tambm no se poder superar esse mximo mediante as teclas do painel frontal.;Posicionament o em linha.G90 X50 Y40;Pr- selecionar P0 como origem peaG92 X0 Y0;Programao conforme cot as da peaG91 X30X20 Y20X- 20 Y20X - 30Y - 4058Man u al d ep r og r amaoCNC 8055CNC 8055i4.SISTEMAS DE REFERNCIAMODELOS M & ENSOFT: V01.3XVisualizao de cotas e deslocamentos de origem4.4.2 Deslocamentos de origem (G54..G59 e G159)O CNC possui uma tabela de deslocamentos de origem, na qual se podem selecionar vriosdeslocamentos de origem, com o objetivo de gerar determinados zeros pea, independentemente,do zero pea que nesse momento se encontre ativo.O acesso tabela se pode realizar desde o painel frontal do CNC, tal e como se explica no manualde Operao, ou ento por programa, utilizando comandos em linguagem de alto nvel.Existem dois tipos de deslocamentos de origem: Deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20), que devem estarrelacionados com o zero mquina. Deslocamentos de origem incrementais (G58-G59).As funes G54, G55, G56, G57, G58 e G59, se programam ss num bloco, e funcionam daseguinte maneira.Ao executar-se uma das funes G54, G55, G56 ou G57, o CNC aplica o deslocamento de origemprogramado sobre o zero mquina, anulando os possveis deslocamentos