manual de instruçõessensor de reconhecimento de objectos · 2017-12-12 · exemplo de montagem...

Manual de instruçõessensor de reconhecimento de objectos

O2D22x

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02

10 /

2009

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Sensor de reconhecimento de objectos O2D22x

2

Índice1 Observação preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 .1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Material fornecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 .1 Acessórios disponíveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Utilização adequada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .1 Acessórios de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .2 Dimensões de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 .3 Local de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Ligação eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 .1 Fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .2 Esquema de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .3 Iluminação externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 Fonte de trigger externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 .1 Diagrama de timing das entradas e saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Elementos de comando e indicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 .1 Mostrador LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 .2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 .2 .1 Displays de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 .2 .2 Ligação através do programa de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .2 .3 Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .3 Botões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Colocação em funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 .2 Verificar e ajustar o endereço IP no aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 .3 Parâmetros ajustáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 .3 .1 Estrutura do parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 .4 Bloquear/desbloquear o sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .4 .1 Fazer o reset do aparelho para os ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .5 Parametrização via programa de comando PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 .1 Funcionamento de avaliação (funcionamento de trabalho normal) . . . . . . . . 1710 Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1811 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911 .1 Distância de trabalho L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911 .2 Ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 Protocolo dos dados de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 .1 TCP/IP Estabelecer a ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 .2 Bases de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 .3 Versões de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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12 .4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112 .5 Pedir o impulso trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .6 Seleccionar a versão de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .7 Comutar a aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .8 Ligar/desligar a emissão do resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .9 Transmitir a imagem ao aparelho para avaliação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .10 Transmitir o registo de dados de aplicação ao aparelho . . . . . . . . . . . . . . 2312 .11 Consultar a ocupação dos dados de aplicação do aparelho . . . . . . . . . . . 2412 .12 Consultar a estatística do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .13 Consultar o código de erro do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .14 Consultar a última imagem do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .15 Consultar o último resultado do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .16 Activar o trigger, avaliar a imagem gravada e transmitir o resultado via inter-face de processo, se a emissão estiver activada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .17 Consultar a versão de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .18 Consulta das informações de aparelhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .19 Consulta da última imagem de erro do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .20 Mensagem de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .21 Código de erro do aparelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2813 Manutenção, reparação e descarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3014 Aprovações/normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Nota sobre o software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


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1 Observação preliminar1.1 Símbolos utilizados► Procedimentos> reacção, resultado[…] Designação de teclas, interfaces ou LEDs

Indicação do tipo e fonte de um perigo Medida obrigatória para evitar o perigo→ Indicaçãododestino,referência

2 Instruções de segurançaEste manual é parte integrante do aparelho . Ele contém textos e figuras para o manuseio correcto do aparelho e, deve ser lido antes da instalação ou aplicação .Siga as instruções deste manual .O incumprimento das instruções, utilização fora do âmbito adequado, instalação ou manuseio incorrectos podem afectar a segurança de pessoas e sistemas .A montagem e ligação devem ser realizadas de acordo com as normas nacionais e internacionais em vigor . A responsabilidade é da pessoa que instalar o aparelho .As conexões só devem ser alimentadas pelos sinais indicados nos dados técnicos ou impressos no aparelho .

3 Material fornecido1 Sensor reconhecimento de objectos O2D22x1 Manual de instruções "Sensor de reconhecimento de objectos O2D22x“, ref .: 704435O aparelho é fornecido sem acessórios de montagem e ligação, nem software .

3.1 Acessórios disponíveiswww .ifm .com →Buscadafichatécnica→p.ex.O2D220→Acessórios

4 Utilização adequadaNo processo de luz transmitida e luz incidente, o sensor capta os contornos de uma peça de verificação e compara-os com os contornos de um ou vários modelosnumaimagemdereferência.Conformeograudecorrespondência,pode-se indicar, se o modelo ou que modelo foi encontrado .

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5 Montagem5.1 Acessórios de montagemO aparelho é compatível com os acessórios de montagem dos sensores fotoeléctricos O2Ixxx (MulticodeReader), O2Mxxx (EthernetCamera), etc .Exemplo de montagem com cilindro e elemento de fixação

Utilizar acessórios de montagem E2D101 . ►

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Regulador de foco1 . Acessórios de montagem2 . Objecto de verificação3 . Tamanho do campo de imagem L x A4 . Distância de trabalho L 5 .

Conforme o local de instalação previsto e o modo de montagem, podem-se utilizar os seguintes acessórios de montagem:

Designação Art. nº

Kit de montagem para eixos Ø 12 mm(cilindro e elemento de fixação para modelos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D110

Eixo recto Ø 12 mm, 130 mm de comprimento, M10 E20938

Eixo angulado Ø 12 mm, 200 mm de comprimento, M10 E20940

Kit de montagem para eixos Ø 14 mm(cilindro e elemento de fixação para modelos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D112


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Designação Art. nº

Eixo recto Ø 14 mm, 130 mm de comprimento, M12 E20939

Eixo angulado Ø 14 mm, 200 mm de comprimento, M12 E20941

Informações sobre os acessórios disponíveis em: www .ifm .com →Buscadefichastécnicas→p.ex.O2D220→Acessóriosoudirectamente www .ifm .com →Buscadefichastécnicas→p.ex.E2D110

5.2 Dimensões de montagemA montagem ocorre com os acessórios de montagem ou com 2 parafusos M4 e porcas.Dimensõesdeperfuração→Capítulo10dasdimensões.

5.3 Local de montagemMontar o sensor à frente ou por cima da área a monitorizar .O tamanho do ►campodeimagemcaptáveldependedadistânciadetrabalho→Capítulo11.1Dados técnicos .Evitar situações de contraluz ou luz dispersa, bem como condições de luz ►constantemente diferentes .Não posicionar dispositivos de iluminação ambiente à frente da óptica da ►câmara .Posicionar a iluminação opcional externa (p . ex . O2D909), no lado oposto da ►óptica da câmara .Para não afectar a captação de imagens, não montar em áreas do sistema ►sujeitas a grande acumulação de sujidade .Os cabos instalados, devem ser fixados com alívio de tracção . ►

6 Ligação eléctrica

ATENÇÃOO aparelho só deve ser instalado por um técnico de electricidade . Antes de realizar a ligação eléctrica, desligar o sistema da tensão .

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6.1 Fiação

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Interface de processo (1)

Conector M12, codificação A, 8 pólos

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1 U+

2 Entrada de trigger

3 0V

4 Saída de comutação / saída de trigger

5 Saída de comutação (Ready)

6 Saída de comutação (OUT)

7 Saída de comutação/ Entrada 1

8 Saída de comutação/ Entrada 2

Interface de parametrização/processo (2)

Conector M12, codificação D, 4 pólos

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1 Ethernet TD +2 Ethernet RD +3 Ethernet TD -4 Ethernet RD -S Shield


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6.2 Esquema de conexão

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C B

D

A

A Interface de processo (conector M12, codificação A, 8 pólos)B Comando p . ex . CLPC Trigger externoD Iluminação externa (opcional)

Pin Utilização (ajuste de fábrica)

5

O sinal de saída ”READY“ indica o estado do sensor:

”1“ após uma avaliação . ”0“ enquanto a avaliação funcionar, aplicação for comutada ou ocorrer uma falha interna (os sinais trigger são ignorados) .

6O sinal de saída "OUT" fornece o resultado da avaliação:

”0“ nenhum modelo correspondente, ”1“ modelo correspondente

6.3 Iluminação externaLigar a iluminação externa com a saída de trigger do aparelho . ►

Exemplo Art. nº

Unidade de iluminação, emissor de luz vermelha 630 nm O2D909

Informações sobre o exemplo supracitado: www .ifm .com →Buscadefichastécnicas→O2D909

6.4 Fonte de trigger externaLigar a fonte de trigger externa (p . ex . um sensor de reflexão difusa) com a ►entrada de trigger do aparelho .

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Se utilizar uma fonte de trigger externa (p . ex . um sensor de reflexão difusa), ligue o sinal trigger com a entrada de trigger do sensor . Se utilizar uma iluminação externa, esta deve ser comandada através da saída de trigger do sensor .Com o ajuste correspondente do aparelho, pode-se seleccionar através de duas entradas de comutação, um de quatro ficheiros de configuração do sensor gravados . A informação sobre o resultado da verificação é emitida através das saídas de comutação .

6.4.1 Diagrama de timing das entradas e saídas

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5

2

4

1

6

7

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1: Trigger no flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Saída READY

4: Saída OUT 5: Falha 6: ok 7: OUT inválido 8: OUT válido

O tempo de avaliação tA dependedo tamanho do campo de imagem seleccionado ●do tamanho do modelo ●do grau de alisamento ●da sensibilidade ●da posição de rotação ●do nº de modelos ●

Tempos de avaliação típicos vão de 50 a 800 ms .Com a configuração de aparelhos correspondente, podem ser seleccionadas as primeiras 4 aplicações, através das entradas de comutação . No caso de comutação das aplicações, respeitar o tempo de bloqueio do trigger tP .


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EntradaAplicação nº

2 1

0 0 1

0 1 2

1 0 3

1 1 4

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1

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3

4

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1: Comutação da aplicação2: Entrada de comutação 13: Entrada de comutação 24: Saída READY5: Entrada trigger

A Trigger permitidoB Trigger bloqueado

O tempo de bloqueio do trigger tP perfaz, conforme a aplicação 3 . . .10 seg .

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7 Elementos de comando e indicação

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13 x LED verde LED aceso

Power (indicador de stand-by)Eth (estado de ligação Ethernet)Con (estado de ligação do programa de comando (software))

24 x LED amarelo

Indicação do estado de ligação; acende quando a respectiva entrada ou saída for interconectada .

LED 1 indicação de estado saída de comutação 1 / entrada de comutação 1

LED 2 indicação de estado saída de comutação 2 / entrada de comutação 2

LED 3 Indicação do estado saída de comutação 3

LED 4 Indicação do estado saída de comutação 4

3 Display alfanumérico de 4 dígitos

Indicação dos resultados da avaliação, parâmetros, valores de parâmetro, mensagens de aviso e de falha

4 Botão de programação Set Ajustar os valores de parâmetro (continuamente mantendo o botão premido; por incrementos premindo o botão várias vezes) .

5 Botão de programação Mode/ Enter

Selecção dos parâmetros e confirmação dos valores dos parâmetros .

7.1 Mostrador LEDLED verde Power: indicador de stand-by ●

aceso: operacional –pisca (20 Hz): Falha no aparelho –pisca (2 Hz): sem aplicação no aparelho –

LED verde Eth: estado de ligação Ethernet ●aceso: ligação disponível –pisca: tráfego de dados –

LED verde Con: estado de ligação do programa de medição ●aceso: ligação disponível –

LED amarelo 1: Indicação de comutação ●


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desligada: entrada de comutação 1/ saída de comutação 1 desligada –ligada: entrada de comutação 1 / saída de comutação 1 ligada –pisca (20 Hz): curto circuito na saída de comutação 1 –

LED amarelo 2: indicação de comutação ●desligada: entrada de comutação 2 / saída de comutação 2 desligada –ligada: entrada de comutação 2 / saída de comutação 2 ligada –pisca (20 Hz): curto circuito na saída de comutação 2 –

LED amarelo 3: indicação de comutação ●desligada: saída de comutação 3 não ligada –ligada: saída de comutação 3 ligada –pisca (20 Hz): curto circuito na saída de comutação 3 –

LED amarelo 4: indicação de comutação ●desligada: saída de comutação 4 não ligada –ligada: saída de comutação 4 ligada –pisca (20 Hz): curto circuito na saída de comutação 4 –

7.2 Display

7.2.1 Displays de funcionamento

Indicação Significado

vnnn Nº da versão do software do controlados IO(1ª indicação após a ligação, p . ex . v041)

Init Inicializaçãodoaparelhoapósligarapotência(2ªindicaçãoapósaligação)

nnnn Versão do firmware, p . ex . 1031(3ª indicação após a ligação)

rEdY Aparelho pronto para trigger(4ª indicação após a ligação, quando uma configuração com trigger externo estiver activada . O aparelho aguarda trigger .)

WAIT O aparelho está ocupado

nr28 Aplicação realizada (nº da aplicação)

run O aparelho aguarda a ligação, nenhuma aplicação activada (estado de fornecimento)

LOAd Carregar uma aplicação

donE Carregamento da aplicação terminado

uLoc Botões desbloqueadosOs valores dos parâmetros podem ser indicados e alterados

Lock Bloquear os botões

Lok1 Botões bloqueados

FWUP Actualização do firmware em decurso

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7.2.2 Ligação através do programa de comando


OnLI Ligação com o programa de comando

Parm Parametrização com o programa de comando

Moni Modo do monitor

SerP Ligaçãocomoprogramadecomando,modorelatóriodeassistência

7.2.3 Mensagens de falha


FAIL Aplicação não funciona

ErrD Falha de hardware crítica

ErrP Selecção de uma aplicação indisponível através das entradas de comutação

SC Curto-circuito de uma saída de comutação

DHCPnoIP NãofoiencontradonenhumDHCPAmbasassequênciasdecaracteressãoindicadasalternadamente .

7.3 Botões

Botão Função

MODE/ENTER Mudar para o modo de parametrizaçãoSelecção dos parâmetrosConfirmar os valores dos parâmetros

SET Selecção dos parâmetros inferiores

Ajustar/alterar/seleccionar os valores dos parâmetros- por incrementos premindo várias vezes- continuamente premindo mantendo o botão premido

8 Colocação em funcionamentoA colocação em funcionamento ocorre com um programa de comando guiado por menu do computador pessoal . O aparelho grava até 32 aplicações .


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8.1 Parametrização no aparelhoAjuste dos valores de parâmetro através dos botões e indicação no aparelho .O sensor é programado com ambos os botões [Mode/Enter] e [Set] . Com o botão [Mode/Enter], active primeiro um parâmetro . Com o botão [Set], seleccione o valor desejado e confirme-o com o botão [Mode/Enter] .

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O aparelho entra no modo de parametrização, se [MODE/ENTER] for premido mais de 1 seg . ►No display aparece o primeiro ponto de menu . >Premir [MODE/ENTER] até o parâmetro desejado aparecer no ►display .

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Premir [SET] . ►O ponto de menu é activado e o ajuste actual indicado . ►Continuar a premir [SET] . ►O display pisca e, após premir o botão SET durante 5 seg ., o >display deixa de piscar .Premir [SET] e alterar o ajuste . ►Premir [MODE/ENTER] . ►A alteração é confirmada e o ponto de menu anterior é >novamente indicado .

Se após 15 seg . não for premido mais nenhum botão, entrará no ponto de menu acima ou no funcionamento de avaliação .

O aparelho não funciona durante o comando dos botões .

8.2 Verificar e ajustar o endereço IP no aparelhoCom [MODE/ENTER] e [SET], seleccionar o parâmetro "IP" (endereço IP) . ►O endereço IP corre automaticamente e é apresentado em 4 grupos (A, b, C, >d)Verificar o endereço IP e, se necessário, ajustar com [SET] . ►

Os ajustes modificados são activados somente após uma nova ligação (desactivação, activação) do aparelho .

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8.3 Parâmetros ajustáveisPosição de memóriaSeleccione uma aplicação . O aparelho pode gravar até 32 aplicações . Ao activar a tecla SET, o nº da posição de memória é colocado no display em contagem crescente . No primeiro ponto do display é visualizado o estado actual da posição de memória:

F = posição de memória livre

I= posição de memória ocupada por uma aplicação não activada .

A = posição de memória ocupada pela aplicação activada .

E = posição de memória (seleccionada através de uma comutação da aplicação)Funcionamento em redeAqui pode ajustar os parâmetros necessários para o o funcionamento em rede .Ajustes de rede via DHCPSe o sensor tiver de captar os seus ajustes de rede via DHCP, seleccione o ajuste ON, neste ponto de menu . Com o ajuste OFF, são utilizados os ajustes de rede fixos (ver o próximo ponto de menu) . No modo DHCP, o sensor tem de ser operado numa rede com servidor DHCP . Caso contrário, não é comunicável através do programa de comando E2D200 .Ajustar o endereço IPAqui ajuste o endereço IP do sensor . Este ajuste é utilizado quando o sensor não trabalhar no modo DHCP .A introdução ocorre de forma "dotted-decimal", p . ex . 192 .168 .0 .3 . Com a tecla SET, pode seleccionar os quatro grupos do endereço . O respectivo grupo é visualizado através de uma letra no primeiro ponto do display .Ajustar a janela da sub-redeAqui ajuste a janela de sub-rede do sensor . Este ajuste é utilizado se o sensor não trabalhar no modo DHCP .A janela de sub-rede deve coincidir com o endereço IP . A introdução ocorre de forma análoga à introdução do endereço IP .Ajustar o endereço gatewayAqui, ajuste o endereço gateway, que o sensor utiliza . Este ajuste é utilizado, se o sensor não trabalhar no modo DHCP . A introdução ocorre de forma análoga à introdução do endereço IP .Activar as funções alargadasAqui, pode activar as funções alargadas do sensor .Rodar/desligar o displayAqui, definir se o texto deve ser apresentado na forma normal (d) ou rodado 180º (rd) . Aqui, pode ajustar adicionalmente se o display deve ser desligado no modo de avaliação (OFF) .Fazer o reset do sensorAqui, pode fazer o reset do sensor para o ajuste de fábrica .Versão firmwareNeste ponto de menu, pode consultar a versão firmware do sensor .


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8.3.1 Estrutura do parâmetro

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8.4 Bloquear/desbloquear o sensorBloquear o sensor

Manter [Mode/Enter] e [Set] premidos simultaneamente durante 10 seg . ►O display muda para uLok . >Premir [Set] . ►O display muda para Lock . ►Confirmar com [Mode/Enter] . ►O sensor está bloqueado . >

Desbloquear o sensor

Manter [Mode/Enter] e [Set] premidos simultaneamente durante 10 seg . ►O display indica Lok1 e, após 10 seg ., muda para Lock . >Premir [Set] . ►O display muda para uLok . >Confirmar com [Mode/Enter] . ►

O sensor está desbloqueado e muda para Run .

8.4.1 Fazer o reset do aparelho para os ajustes de fábricaActivar o parâmetro "RES" . ►Premir [SET] por mais de 5 seg . ►

8.5 Parametrização via programa de comando PCOprogramadecomandoPCestádescritonumdocumentopróprio→Manualdeprogramação E2D200 .

www .ifm .com →Buscadafichatécnica→E2D200→Maisinformações

9. Funcionamento9.1 Funcionamento de avaliação (funcionamento de trabalho normal)Depois de desligar a tensão de alimentação, o aparelho encontra-se no funcionamento de avaliação . Desde que uma aplicação activa no aparelho esteja gravada, este executará a sua função de monitorização e produzirá sinais de saída de acordo com os parâmetros ajustados . O display indica a avaliação actual, os LEDs amarelos assinalam o estado de ligação das saídas ou entradas .


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10 Dimensões

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Elementos de comando e indicação1 . Regulador de foco2 . Centro dos eixos ópticos3 .

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11 Dados técnicos11.1 Distância de trabalho LAo determinar a distância de trabalho, ter em consideração que a detecção de contorno se reduz quanto mais pequenos forem os objectos . Os objectos a captar, devem preencher pelo menos 5% do campo de imagem . Consulte a distância de trabalho L, conforme a aplicação, na seguinte tabela .

Tipo O2D224 / O2D225Distância de trabalho L [mm] 50 75 100 200

Tamanho do campo de imagem LxA [mm] – 15x11 20x14 40x30

Resolução [mm] – 0,08 0,12 0,25Distância de trabalho L [mm] 400 1000 2000

Tamanho do campo de imagem LxA [mm] 80x60 200x150 400x300

Resolução [mm] 0,52 1,25 2,52


Tamanho do campo de imagem LxA [mm] 46x32 61x44 77x56 140x100

Resolução [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9Distância de trabalho L [mm] 400 1000 2000


Resolução [mm] 1,7 4,0 8,0


Tamanho do campo de imagem LxA [mm] 20x14 28x20 36x26 68x50

Resolução [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4Distância de trabalho L [mm] 400 1000 2000


Resolução [mm] 0,8 2,0 4,0


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11.2 Ajustes de fábricaAjustes do aparelho

Nome do aparelho Novo sensorLocal de instalação dos aparelhos Novo localDHCP Não activadoEndereço IP 192 .168 .0 .49Janela de sub-rede 255 .255 .255 .0Gateway 192 .168 .000 .201Entrada XML-RPC 8080Entrada de vídeo 50002Selecção da aplicação através das entradas de comutação

Não activado

Recomendação trigger Não activado

Ajustes de aplicação

Modelos NenhunsCorrespondênciamínima 80%Âmbito de tolerância de contornos 4Nº de modelos 1Posição de rotação -10° . . . +10° (programa de comando)Ligação do dispositivo 4 Saída de trigger (com iluminação externa)

Ligação do dispositivo 5 Saída de comutação, função de avaliação concluída (ready)

Ligação do dispositivo 6 Saída de comutação, função de todos os modelos detectada

Ligação do dispositivo 7 Saída de comutação 1Ligação do dispositivo 8 Saída de comutação 2Iluminação internaModo de trigger contínuo

12 Protocolo dos dados de processoA interface de processo permite a comunicação entre o processador (p . ex . CLP) e o aparelho . Um comando do processador pode activar p . ex . impulsos trigger, comutar aplicações ou emitir resultados de aplicações .

12.1 TCP/IP Estabelecer a ligaçãoA comutação para TCP/IP ocorre no programa de comando PC, em "Interface de processo-TCP/IP"→ManualdeprogramaçãoE2D200→Capítulo9.1.2.

12.2 Bases de comunicaçãoSão permitidos caracteres ASCII de 8 bits . ●Todas as transmissões para o aparelho são concluídas com um caracter ●Carriage Return e Linefeed (CR + LF = ASCII 13 dez + 10 dez) .

PT


21

Todas as transmissões do aparelho são concluídas com um caracter Carriage ●Return e Linefeed (CR + LF = ASCII 13 dez + 10 dez) .Comoresposta,paraumcomandoválido,oaparelhoforneceasequênciada ●caracteres * CR LF (ASCII 42 dez + 13 dez + 10 dez) .Comorespostaaumcomandoinválido,oaparelhoforneceasequênciada ●caracteres ? CR LF (ASCII 63 dez + 13 dez + 10 dez) .Seoaparelhonãopuderexecutarumamensagem,emiteasequênciade ●caracteres ! CR LF (ASCII 33 dez + 13 dez +10 dez) .

12.3 Versões de protocoloO aparelho apoia 3 versões de protocolo diferentes com um formato de mensagem igualmente diferente .

Versão Formato

V1 <Conteúdo>CR LF

V2 <Ticket><Conteúdo>CR LF

V3 <Ticket><Comprimento>CR LF <Ticket><Conteúdo>CR LF

<Conteú-do>

é o comando para o aparelho ou a resposta do aparelho (p . ex . resultado da avaliação) .

<Ticket> éumasequênciadecaracterescom4dígitosde0a9,quepodemser interpretados como nº decimal . Uma mensagem para o aparelho com um determinado ticket é respondida com uma mensagem do aparelho com o mesmo ticket . O ticket 0000 está reservado para mensagens que são enviadas do aparelho automaticamente .

<compri-mento>

umasequênciadecaracteresquecomeçacomaletra"L"seguidade 9 dígitos, a interpretar como nº decimal . Este nº indica o comprimento dos seguintes dados (<Ticket><Conteúdo>CR LF) em bytes .

O ajuste de fábrica e o estado reset é V2 .

12.4 Tipos de comandoOs comandos emitidos para o aparelho são de dois tipos: Acções e consultas . As acções permitem que o aparelho faça algo, p . ex . gravar e avaliar uma imagem .As consultar servem para tirar informações do aparelho .As respostas do aparelho são informações do estado, mensagens de resposta ou resultados . Os resultados são enviados pelo aparelho sem que antes tenha sido enviada uma consulta ao aparelho .O aparelho envia informações de estado e mensagens de resposta como resposta imediata a comandos de acção ou comandos de consulta .


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12.5 Pedir o impulso trigger

Comando t

Descrição Activar o trigger e avaliar a imagem gravada . Nenhuma emissão dos resultados via interface de processo .

Tipo Acção

Resposta * O trigger foi activado .

! O aparelho está ocupado com a avaliação . ●O aparelho encontra-se em estado inválido, p . ex . gestão de ●aplicações .O aparelho está ajustado para outra fonte de trigger . ●

12.6 Seleccionar a versão de protocolo

Comando v <dígito><dígito>

Tipo Acção

Resposta * Caso normal

! O aparelho não apoia a versão de protocolo indicada .

Nota <dígito><dígito>: deve ser interpretado como nº decimal de 2 dígitos da versão de protocolo . A versão de protocolo só é comutada após a resposta do aparelho .

12.7 Comutar a aplicação

Comando c <grupo><número>

Tipo Acção

Resposta * Comutação bem-sucedida

! O aparelho encontra-se em estado inválido, p . ex . gestão de ●aplicações .Grupo inválido ou indisponível sem nº de aplicação . ●

Nota <grupo>: Dígitos do grupo de aplicação (sempre 0 em O2D22X) .<número>:deveserinterpretadocomosequênciadecaracteresde2dígitosecomo nº decimal para o nº de aplicação .

PT


23

12.8 Ligar/desligar a emissão do resultado

Comando p <dígito>

Tipo Acção

Resposta * Executado

! Nenhuma aplicação activada . ●<dígito> contém o valor errado . ●O aparelho encontra-se em estado inválido . ●

Nota <dígito> é 0 ou 1 . 1 liga a emissão de resultados .0 desliga a emissão de resultados .Ver mensagem T?

12.9 Transmitir a imagem ao aparelho para avaliação

Comando i <comprimento><dados de imagem>

Tipo Acção


? comprimento inválido

! De momento, nenhuma aplicação . ●A aplicação é processada . ●O formato de imagem (BMP, RAW, etc) não coincide com os ●dados .Conteúdo da imagem inválido (tamanho da imagem, dados ●internos do cabeçalho da imagem) .

Nota <Comprimento>:sequênciadecaracterescomexactamente9dígitos,interpretados como nº decimal, que indica o comprimento dos seguintes dados de imagem .Formato dos dados de imagem de acordo com o ajuste no programa de comando . Com o formato imagem Raw, cada pixel é codificado com um valor de 8 bits, o BMP deve estar disponível em formato 8 bits .

12.10 Transmitir o registo de dados de aplicação ao aparelho

Comando u <comprimento><grupo><número><registo de dados de aplicação>

Tipo Acção


? comprimento inválido

! O aparelho encontra-se no modo de aprendizagem (teach) ou no ●modo de gestão .<registo de dados de aplicação> não é uma aplicação válida . ●Nº de grupo/aplicação inválido . ●"Comutação de aplicação" activada através de entradas de ●comutação digitais .


24

Nota <comprimento>:Sequênciadecaracterescomexactamente9dígitosque,seinterpretada como um número décimal, que indica o comprimento dos seguintes dados de imagem em byte (Comprimento do ficheiro + 3 para o grupo e o número) .<grupo>: dígitos do grupo de aplicação (sempre 0 em O2D22X) .<número>:deveserinterpretadocomosequênciadecaracteresde2dígitosecomo nº decimal para o nº de aplicação .

12.11 Consultar a ocupação dos dados de aplicação do aparelho

Comando a?

Tipo Consulta

Resposta <quantidade><vazio><grupo><nº><vazio><grupo><nº><vazio> . . .<grupo><nº>

Caso normal

! Nenhuma aplicação activa no aparelho .

Nota <quantidade>:Sequênciadecaracterescom3dígitosparaonºdeaplicaçõesno aparelho como nº decimal .<grupo>: dígitos do grupo de aplicação (sempre 0 em O2D22X) .<número>:deveserinterpretadocomosequênciadecaracteresde2dígitosecomo nº decimal para o nº de aplicação .Primeiro é indicado o nº da configuração activada .<vazio>: espaço em branco único .

12.12 Consultar a estatística do aparelho

Comando s?

Tipo Consulta

Resposta <total><vazio><bom><vazio><mau> Caso normal

! Nenhuma aplicação activa no aparelho .

Nota <total>: Nº total das avaliações .<bom>: nº das avaliações boas .<mau>: nº das avaliações más .<vazio>: espaço em branco único .<total>,<bom>e<mau>sãosequênciasdecaracterescom10dígitosquedevem ser interpretadas como nº decimal .

12.13 Consultar o código de erro do aparelho

Comando E?

Tipo Consulta

Resposta <código>

PT


25

Nota <código>éocódigodeerro,sequênciadecaracterescom4dígitosquedeveser interpretada como nº decimal .→Secçãodoscódigosdeerro12.21

12.14 Consultar a última imagem do aparelho

Comando I?

Tipo Consulta

Resposta <comprimento><dados de imagem> Caso normal

! De momento, nenhuma aplicação ●activada .Nenhuma avaliação realizada . ●O sensor trabalha . ●

Nota <comprimento>:sequênciadecaracterescomexactamente9dígitos,interpretados como nº decimal, que indica o comprimento dos seguintes dados de imagem .

Formato dos dados de imagem de acordo com o ajuste no programa de comando .

12.15 Consultar o último resultado do aparelho

Comando R?

Tipo Consulta

Resposta Mensagemnoformatodoresultado→Secção com mensagem de resultado 12 .20

Caso normal

! De momento, nenhuma aplicação ●activada .A aplicação é processada . ●Ainda não há resultados . ●

Nota Nenhuns


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12.16 Activar o trigger, avaliar a imagem gravada e transmitir o resultado via interface de processo, se a emissão estiver activada

Comando T?

Tipo Consulta

Resposta Mensagemnoformatodoresultado→Secção com mensagem de resultado 12 .20

Caso normal

! De momento, nenhuma aplicação ●activada .A aplicação é processada . ●Modo trigger ajustado actualmente, ●não via TCP/IP .

Nota Activaraemissão→Ligar/desligaraemissãoderesultados(p1).

12.17 Consultar a versão de protocolo

Comando V?

Tipo Consulta

Resposta <actual><vazio><mín><vazio><máx><actual> nº decimal de dois dígitos com a versão actual<vazio> espaço em branco<mín> nº decimal de dois dígitos com a versão mínima<máx> nº decimal de dois dígitos com a versão máxima

Nota Nenhuns

12.18 Consulta das informações de aparelhos

Comando D?

Tipo Consulta

Resposta <fabricante><t><artº nº><t><nome><t><local><t><ip><janela sub-rede><t><gateway><t><MAC><t><DHCP><t><nº de entrada><fabricante> IFM ELECTRONIC<artº nº> descrição do artigo e estado, z .B . O2D220AC<nome> nome do sensor como introduzido no programa de comando<local> nome do sensor como introduzido no programa de comando<ip> Endereço IP do aparelho<sub-rede> Janela de sub-rede do aparelho<gateway> endereço gateway do aparelho<MAC> Endereço MAC do aparelho<DHCP> 0 se o DHCP estiver desligado, 1 se o DHCP estiver ligado<t> caracter de tabulação<entrada> nº de entrada XML-RPC

Nota Nenhuns

PT


27

12.19 Consulta da última imagem de erro do aparelho

Comando F?

Tipo Consulta

Resposta <comprimento><dados de imagem> Caso normal

! De momento, nenhuma aplicação ●activada .Nenhuma avaliação realizada ou ●não ocorreu nenhum erro .O sensor trabalha . ●

Nota <comprimento>:sequênciadecaracterescomexactamente9dígitos,interpretados como nº decimal, que indica o comprimento dos seguintes dados de imagem .

Formato dos dados de imagem de acordo com o ajuste no programa de utiliz-ador .

12.20 Mensagem de resultadoÉ transmitido um resultado de avaliação no seguinte formato:<início><resultado><sc><coincidência><sc><instâncias>[<sc><informaçãodomodelo>][<sc><informação da imagem>]<paragem>

<início> sequênciadecaracteresdeiníciodeacordocomoajustenoprogramadecomando .

<sc> caracter de separação de acordo com o ajuste no programa de comando .

<paragem> sequênciadecaracteresdeparagemdeacordocomoajustenoprogramadecomando .

<resultado> Resultadototal,sequênciadecaracteres"PASS"ou"FAIL".

<coincidência> Overall Match Quality, no formato <dígito><dígito><dígito> .<dígito>, por exemplo‘089.5’para89,5%decoincidência.

<instâncias> sequênciadecaracterescom3dígitos(nºdecimal)paraonºdeobjectosencontrados (instâncias) .


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[<informação do modelo>]

Informações detalhadas opcionais, só se a emissão detalhada do objecto foi ligada no programa de comando .Formato<model_index><sc><x><sc><y><sc><rot><sc><match_quality>

<modell_index> nº de modelo de dois dígitos

<x> sequênciacom4dígitos,nºdecimalparaaposiçãoXdoobjecto (em pixéis); ponto zero à esquerda

<y> sequênciacom4dígitos,nºdecimalparaaposiçãoYdoobjecto (em pixéis); ponto zero em cima

<vermelho> sequênciade6caracteresparaaposiçãoderotaçãodoobjectop . ex . +179 .0 ou –001 .3

<match_quality> Match Quality, no formato <dígito><dígito><dígito> .<dígito>, p . ex ., ‘089 .5’ para 89,5% decoincidência.

[<informação da ima-gem>]

informação da imagem opcional, só se a emissão da imagem foi ligada no programa de comando .Formato:<formato><sc><comprimento><sc><dados de imagem>

<formato> ‘RAW’, ‘JPG’ ou ‘BMP’, de acordo com o ajuste do formato da imagem no programa de comando

<comprimento> nº decimal de 9 dígitos para a quantidade de dados de imagem em bytes

<dados de ima-gem>

Dados de imagem no formato indicado

12.21 Código de erro do aparelho

Definição SENSOR_NO_ERRORS

Valor numérico 0

Descrição Sem erros

Solução/ajuda –

Definição SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG

Valor numérico 0100

Descrição No sensor não foi carregada nenhuma aplicação .

Solução/ajuda Alguns comandos necessitam de uma aplicação corrente . Se não for este o caso, ocorre uma falha .

Definição SENSOR_INVALID_PARM


PT


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Descrição Parâmetro de entrada inválido

Solução/ajuda Leia a documentação de comandos para enviar as informações necessárias ao sensor .

Definição SENSOR_INVALID_STATE


Descrição O sensor encontra-se num modo de funcionamento onde não é possível executar comandos .

Solução/ajuda Verifique na documentação de comando, quando é que o comando deve ser executado .

Definição SENSOR_ERR_NO_MEM


Descrição Erro interno fatal .

Solução/ajuda Reinicie o sensor .

Definição SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND


Descrição Aplicação a activar não encontrada .

Solução/ajuda Verifique se o nº de aplicação está correcto . Verifique também se a aplicação pode ser processada com o software do PC .

Definição SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE


Descrição Não é possível, activar o trigger do sensor porque a função trigger não está activada via TCP/IP .

Solução/ajuda Verifique a configuração do sensor, para alterar o modo trigger do sensor .

Definição SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID


Descrição Erro interno na transmissão de imagens do/para o sensor

Solução/ajuda Verifique que formato de imagem é necessário e se todos os parâmetros estão correctos para os resultados via TCP/IP . Se houver um problema ao emitir informações, verifique se as informações a enviar estão correctas .

Definição SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE



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Descrição O utilizador tenta obter um resultado, apesar de o sensor não ter nenhuns resultados disponíveis .

Solução/ajuda –

Definição SENSOR_CURRENTLY_DECODING


Descrição O comando não pode ser executado porque o sensor está a trabalhar .

Solução/ajuda Tente executar o comando novamente .

Definição SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH


Descrição Uma imagem é carregada para avaliação no sensor . O formato captado não coincide com a aplicação activada no momento .

Solução/ajuda Processe a aplicação corrente para verificar que formato de imagem é necessário .

Definição SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE


Descrição Não é possível carregar uma aplicação no sensor, se a comutação da aplicação externa estiver activada .

Solução/ajuda Utilize o software do PC para desactivar a comutação da aplicação externa .

Definição SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE


Descrição O utilizador envia um trigger via TCP/IP para o aparelho . Devido a uma falha interna, o sensor não pode processar o trigger .

Solução/ajuda Este código de erro mostra que há uma falha no sensor . Normalmente, o sensor tenta eliminar a falha automaticamente . Se este erro ocorrer, reinicie o sensor .

13 Manutenção, reparação e descarteManter o visor sempre limpo .A sujidade pode afectar consideravelmente os ►resultados da leitura!Para limpar o visor, não utilize detergentes nem solventes que possam ►danificá-lo .Como dentro do aparelho não existem componentes que requerem a ►manutenção por parte do utilizador, não abrir a caixa . A reparação do aparelho só deve ser realizada pelo fabricante .

PT


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Descartar o aparelho de acordo com as normas nacionais de protecção do ►meio-ambiente .

14 Aprovações/normasPode carregar a declaração de conformidade CE em: www .ifm .com →Buscadafichatécnica→p.ex.O2D220→Aprovações

15 Nota sobre o softwareEste aparelho contém Open Source Software (se necessário, alterado), sujeito a licenças especiais .Notas sobre os direitos de autor e lincenças encontra-se em: www .ifm .com/int/GNUNo caso de software submetido à GNU General Public License ou GNU Lesser General Public License, o texto original pode ser requerido contra pagamento das taxas de cópia e envio .

A partir da versão de firmware 1030, é necessário o software E2D200 da versão 3 .0 .

O software pode ser carregado em: www .ifm .com →Buscadafichatécnica→p.ex.O2D220→download/software.

manual de instruçõessensor de reconhecimento de objectos · 2017-12-12 · exemplo de montagem...

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