Sinalização de Válvulas:O sensor duplo foi idealizado para sinalizar válvulas rotativas,que giram 1/4 de volta ( 90o ), sendo constituido basicamentede dois sensores de proximidade indutivos montados em ummesmo invólucro.

Para que o sensor possa identificar a posição aberto oufechado da válvula fornecemos também um acionador,composto de um "copo" plástico se adapta diretamente ao eixo do atuador pneumático, e possui dois alvos metálicos queacionam o sensor nas duas posições da válvula.

Funcionamento:A detecção da válvula aberta ou fechada é realizada pelos dois sensores de proximidade interno montados na frente dosensor, simbolizados pelos dois alvos na face sensora.O acionamento (copinho) foi idealizado para ser montadosobre o eixo do atuador pneumático e quando gira a 90o o seualvo metálico aciona um dos dois sensores sinalizando aválvula aberta ou fechada.

Kit de Acionamento:O kit de acionamento consta do “copinho”, com seus alvosmetálicos, onde sãofornecidos 3 unidades massomente duas serãoutilizadas.O conjunto ainda inclui 2discos distanciadores, e 3tampas verdes mais 2vermelhos; além disto sãofornecidos os parafusos:M6x25 para fixação do“copinho” ao eixo, e 2parafusos para fixação dosensor: M5x30mm.

Padrão Namur:Visando padronizar os acoplamentos nos atuadorespneumáticos, o padrão Namur padroniza os furos de fixaçãopara o sensor duplo e seu acionador, conforme ilustradoabaixo:

Tipo de Eixos:Para que o acionador do sensor encaixe-se perfeitamente noeixo, este deve posuir as seguintes características:

Diametro do Eixo: O acionador do sensoradmite eixos de 11mm a42mm de diâmetro.

Encaixe do Eixo:O eixo deve possuir um rasgo de 4mm delargura por 4mm de profundidade paraque o ressalto do acionador se encaixeperfeitamente.

Rosca do Eixo:O eixo deve possuir ainda um furo roscado preferencialmente com rosca M6, masadmite-se também roscas M4 e M5, noentanto o acionador é fornecido com umparafuso M6 x 25 e o eixo deve possuir ofuro com profundidade superior a 20mm.

Altura do Eixo:Um dos fatores mais importantes é a altura do eixo que deve ser adequada para que oacionador não raspe na base do atuador enem fique suspenso deslocando osacionadores metálicos da sua posição emrelação aos alvos do sensor.O acionador admite três alturas de eixo, sempre medidas emrelação a base do atuador, conforme exposta a seguir:

Eixo de 30mm de Altura:O acionador do sensor duplo deválvulas foi projetado para eixosNamur com altura total de 30mm, onde este se acoplaperfeitamente sem raspar nabase do atuador e mantem osalvos metálicos de acionamentodos sensores na altura correta.

Eixo de 20mm de Altura:Opcionalmente o acionador pode ser montado sobre um eixo de20mm de altura, mas para tantodeve-se utilizar o discodistanciador fornecido com o kit.

Eixo de 10mm de Altura:É possível ainda se utilizar comum atuador com eixo de 10mmde altura, mas para tantodeve-se solicitar mais um discodistanciador.

Procedimento de Montagem:

1o - verifique a posição em que oacionador deverá ser montado sobre oatuador pneumático de forma que o alvometálico superior fique posicionado emfrente ao alvo superior do sensor,

2o - insira agora o alvo metálico no “copinho” plástico,

3o - insira o outro alvo metálico na posição a 90o e observandoo sentido em que o atuador pneumático irá girar,

4o - gire o “copinho” e dobre as duas abas metálicas do alvo,

5o - coloque o sensor sobre o atuador pneumático e coloqueos dois parafusos de fixação M5x30mm

6o - aperte os parafusos de fixação com uma chave parasextavado interno de 4mm, não exagere no aperto para nãodanificar o sensor.

7o - monte o “copinho” sobre o atuador pneumático inserindoos distanciadores quando necessário de acordo com a alturado eixo:

8o - agora instale o parafuso M6x25mm para a fixação do“copinho” ao eixo do atuador, não aperte em demasia,

Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo

Tel.: 11 6190-0444 - Fax.: 11 6190-0404

vendas@sense.com.br - www.sense.com.br

MANUAL DE INSTRUÇÕES

Manual de InstalaçãoSensor Duplo para Válvulas

Atuador - Vista Superior

X

Y

Atuador - Vista Lateral

Z4mm4mm

M5M6

Namur 1 2 3 4

DIM X 80 mm 130 mm

DIM Y

DIM Z

80 mm 130 mm

30 mm 30 mm 30 mm 30 mm

20 mm 30 mm 30 mm 50 mm

M5x8 (prof.)

11

min.

45

máx.

4

4

M6x1

12

mm

Z

Folha 1/4 EA3000769D -03/09

9o - Instale a tampa preta sobreo parafuso de fixação doacionador,

10o - agora coloque as tampas azuis para indicar a posição daválvula, a foto abaixo a esquerda ilustra uma válvula fechadae a foto da direita ilustra uma aberta,

11o - instale também as tampas verdes na posição onde oacionador não deve sinalizar nenhuma posição da válvula.

12o - verifique o funcionamento do conjunto sensor atuador,para tanto conecte a alimentação do sensor conforme o seudiagrama de conexões, verificando o acionamento do led dealimentação (o do centro),

13o - com o sensor superior S1 acionado, ou seja com o alvometálico posicionado na frente do sensor superior o seurespectivo led deve estar aceso,

14o - agora movimente o atuador, para tanto energize aválvula solenóide se esta estiver conectada pneumaticamente ao atuador, observe se a válvula não possui um botão deacionamento manual,

15o - caso as conexões pneumáticas entre o atuador e aválvula solenóide ainda não estiverem executadas, pode-seconectar o atuador diretamente a uma linha de ar comprimidopara movimenta-lo, veja o manual de instruções do atuadorpara verificar em qual orifício deve-se aplicar o ar comprimido,

16o - com a válvula já na outra posição verifique oacionamento do sensor inferior S2, com o seu respectivo led e alvo metálico sobre o sensor inferior.

Sinalização Elétrica Remota:Os sensores duplos estão disponíveis em duas versões:

Sinalização:Na versão de sinalização o sensorsimplesmente sinaliza o estado daválvula monitorada, indicandolocalmente sua posição atravésdas tampas coloridas e dos leds no sensor e remotamentetransmitindo o sinal de válvulaaberta e fechada.

Sinalização e Controle:Os modelos com controlecomandam também a válvulasolenóide que pilota o atuadorpneumático.Os sensores com esta funçãopossuem um rabicho de cabo parainterligar o sensor a válvulasolenóide.O comando para energizar a solenóide é recebido pelaconexão principal do sensor dependendo da sua configuraçãoelétrica.

Tipos de Conexão:Os sensores podem ser fornecidos nas seguintesconfigurações de conexão:

Conexão por Cabo:A conexão por cabo requer que o sensor esteja próximo a umacaixa de distribuição, para a emenda do cabo.Os sensores standard são fornecidos com cabo principal de2m e rabicho para solenóide quando houver de 0,5m (outrasmedidas sob consulta).

Abreviação Cor do Fio

BN Marrom

BK Preto

WH Branco

BU Azul

GN / YL Verde / Amarelo

RD Vermelho

YL Amarelo

Conector Padrão M12:Algumas configurações elétricas oferecem a opção doconector M12 4 pinos , com ou sem rabicho ou conector M12 para solenóide.

Conector RD24:Algumas configurações elétricas oferecem a opção doconector RD24 de 7 pinos, com ou sem rabicho parasolenóide:

Pinagem Conetor:

Conector Mini Change:Existe ainda em algumas configurações elétricas apossibilidade do conector Mini Change de 5 pinos, com ou sem rabicho para solenóide:

Pinagem Conector:

Conector para Cabo Flat ASI:A versão para rede AS-Interface incorpora um conector com 2pinos que através da técnica de perfuração rompem a isolaçãodo cabo Flat ASI.

Conector para Cabo Flat DeviceNet:No modelo DeviceNet o conector possui 4 pinos e adapta-seperfeitamente no cabo Flat fornecido pela Sense.

Tanto na versão ASI como DeviceNet sempre existe a saídacom rabicho para solenóide:

Tipos de Configurações Disponíveis:

Chaveamento Positivo PNP:Esta versão é equivalente a dos sensores de proximidadeconvensionais a 3 ou 4 fios chamados PNP, pois possuem noestágio de saída um transistor que tem como função chavear(ligar e desligar) o terminal positivo da carga.

O modelo 2E2 possui quatro fios sendo dois para aalimentação interna em corrente contínua do sensor e osoutros dois são as saídas independentes para sinalizar aválvula aberta e fechada.

Diagrama Conexões Versão com Sinalização:

Diagrama da Versão com Comando Solenóide:

Sensor Namur:Semelhante aos sensores convencionais, aplicadotipicamente em atmosferas potencialmente explosivas deindústrias: químicas, petroquímicas e farmaceuticas, estesensor deve ser utilizado com barreiras de segurançaintrínseca.

O sensor Namur consome uma corrente ³3mA quandodesacionado e com a aproximação do seu alvo metálico acorrente de consumo cai abaixo de £1mA, quando alimentadopor um circuito de 8V e impedância de 1KW.

Diagrama Conexões Versão com Sinalização:

Diagrama da Versão com Comando Solenóide:

44

11

77

66

2255

33

44

11

22

55

33

AZ -

+

MR +

-

VM V +

V +

BR CAN HCAN H

AZ CAN LCAN L PR V -

V -

PR(4)PR(4)

10 a 30Vcc10 a 30Vcc

AZ(3)AZ(3)

BR(2)BR(2)

--

2E22E2MR(1)MR(1) ++II

IIII

MR(1)MR(1)BR(2)BR(2)PR(4)PR(4)

AZ(3)AZ(3)

VM(5)VM(5)

AM(6)AM(6)AMAMVMVM

++

--

++--

2E2-S2E2-S

ComandoComandoSolenóideSolenóide

10 a 30Vcc10 a 30Vcc

IIIIII

VD/AM( )VD/AM( )GNDGND

VD/AMVD/AM

AZ(3)AZ(3)

ExiExi

PR(4)PR(4)

BR(2)BR(2)

2N2NMR(1)MR(1)

--

++

++

--

AMPLIFICADORAMPLIFICADOR

II

IIII

MR(1)MR(1)

VM(5)VM(5)

AM(6)AM(6)++--

2N2N

ComandoComando

SolenóideSolenóide

AZ(3)AZ(3)

BR(2)BR(2)

PR(4)PR(4)

ExiExi

--

++

++

--

AMPLIFICADORAMPLIFICADOR

II

IIII

VMVMAMAM

VD/AM( )VD/AM( )GNDGND

VD/AMVD/AM

S1

S2

Folha 2/4 EA3000769D -03/09

Pinagem doConector

Sensor a 2 Fios:Os sensores chamados a dois fios são similares aos fim decurso mecânicos e são ligados em série com a carga.Observe que quando o sensor está desacionado uma pequena corrente circula pela carga, requerida para a alimentaçãointerna do circuito do sensor.Verifique o correto acionamento da carga considerando queexiste ainda uma pequena queda de tensão sobre o sensor.

Chaveamento Positivo:O modelo 2N4 é um tipo de sensor a 2 fios, com a carga ligadadiretamente em série com o sensor.Como o sensor duplo é composto por dois sensores queoperam independetemente a saída é formada por doisconjuntos a dois fios apresentando assim 4 fios no total.Diagrama Conexões Versão Sinalização:

Diagrama da Versão com Comando Solenóide:

Sensor em Corrente Alternada:O modelo 2WA é um outro tipo de sensor a 2 fios, com a cargaligada diretamente em série com o sensor, mas comalimentação em corrente alternada, possuindo também 4 fiosno total para indicar as duas posições da válvula.Diagrama Conexões Versão Sinalização:

Diagrama da Versão com Comando Solenóide:

Sensor CA/CC:A versão 2UA é mais uma forma de sensor a 2 fios, com acarga ligada diretamente em série com o sensor,diferenciando-se na alimentação que pode ser tanto emcorrente alternada ou corrente contínua na faixa de 20 a250Vca ou cc, o diagrama de conexões é similar aos doisanteriores.

Versão para Redes Industriais:O sensor duplo utilizado em rede apresenta sua melhorperformace aplicativa pois através de um único cabo pode-seconectar diversos sensores monitorando muitas válvulas,reduzindo os custos de projeto e instação da automação.Dependendo do tipo de rede industrial utilizada deve-seatentar para os cuidados de projeto e instalação respeitandosuas limitações, principalmente em número de sensores porrede, comprimento dos cabos e das derivações, e as quedasde tensão ao longo da linha.

Versão para Rede AS-Interface:A Sense disponibiliza dois tipos de sensores, para a rede ASIconvencional e a sua versão mais atualizada, chamada deASI3.2, onde sempre os sensores são fornecidos com saídapar comando da solenóide.Recomendamos elaborar um projeto prévio antes dainstalação da considerando principalmente os estudos:

• comprimento máximo do cabo (menor que 100m),• queda de tensão ao longo da linha (menor que 3V),• corrente máxima no cabo Flat ASI (considerar 1,6A máx)

Observe que para o cálculo de corrente deve-se somar oconsumo do sensor ao consumo da válvula solenóidecomanda pelo sensor.

Diagrama da Versão ASI3.2:

Versão para Rede DeviceNet:Similar a anterior os modelos DN, também precisam de umprojeto prévio considerando os itens:

• Observar as topologia e o número máximo de sensorespor rede ( máximo: 62 sensores, considerando 1endereço para o scanner e outro para o configurador),

• taxa de comunicação da rede que deve igualmente serconfigurada a mesma em todos os sensores,

• comprimento máximo do cabo tipo Flat <400m,• com a topologia de distribuidores, cuidado para não

utilizar mais de 500m do cabo tronco (grosso) e asderivações devem ser menores que 6m para o cabo fino,

• queda de tensão ao longo da linha, deve ser considerada de modo que nenhum equipamento seja alimentado comtensão menos que 21,6V, evitando que as válvulassolenóides venham a falhar por falta de alimentaçãoadequada (24Vcc -10%).

Diagrama da Versão DeviceNet:

IMPORTANTE: vide os Manuais de Instalação de RedesIndustriais AS-Interface e DeviceNet em nosso site paramaiores detalhes.

Válvulas Solenóide:OS sensores com saída para comandar solenóide, podem serconectadas a várias marcas e modelos de solenóides, exceto a versão para rede que admite somente solenóides do tipo lowpower, com baixo consumo reduzindo a queda de tensão.

Válvulas Parker:Abaixo ilustramos duas séries de válvulas solenóides Parker:

Série PVL:A série PVL disponível em duas versões: a “C” com conexãopneumática de ¼” BSP e a série “B” com conexão de 1/8 BSP.

Dimensões Meânicas:

Diagrama Pneumático da Válvula:

Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:

Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:

Série PVL Namur:A série PVL Namur com conexão de 1/8 BSP, acopla-sediretamente ao atuador pneumático, sem a necessidade detubos e conexões:

Montagem Final:O desenho abaixo ilustra a vista explodida da montagem finaldo sensor sobre o atuador pneumático:

Dimensões Mecânicas do Sensor:

Dimensões Mecânicas dos Acionadores:

VM(2)VM(2)

DNDN

DE

VIC

EN

ET

DE

VIC

EN

ET

BR(4)BR(4)

AZ(5)AZ(5)

PR(3)PR(3)Shield(3)Shield(3)

++

CAN-LCAN-L

GNDGND

CAN-HCAN-H

--

AMAMVMVM

VD/AMVD/AMAMAMVMVM

VD/AMVD/AM

PR(4)PR(4)

10

a 6

0V

cc1

0 a

60

Vcc

AZ(3)AZ(3)

BR(2)BR(2)

--

2N42N4MR(1)MR(1) ++

++

--S1S1

S2S2

II

IIII

VM(5)VM(5)

AM(6)AM(6)

VMVMAMAM

++--

ComandoComandoSolenóideSolenóide

VD/AM( )VD/AM( )GNDGND

VD/AMVD/AM

MR(1)MR(1)2N4-S2N4-S

10

a 6

0V

cc1

0 a

60V

cc

PR(4)PR(4)BR(2)BR(2)

AZ(3)AZ(3)

S1S1

S2S2

--++

--++

II

IIII

PR(4)PR(4)

20

a 2

50

Vca

20

a 2

50

Vca

AZ(3)AZ(3)

BR(2)BR(2)

2WA2WAMR(1)MR(1)

S1S1

S2S2

II

IIII

VM(5)VM(5)

AM(6)AM(6)

VMVMAMAM

ComandoComandoSolenóideSolenóide

VD/AM( )VD/AM( )GNDGND

VD/AMVD/AM

MR(1)MR(1)2WA-S2WA-S

PR(4)PR(4)BR(2)BR(2)

AZ(3)AZ(3)

S1S1

S2S2

II

IIII

20

a 2

50V

ca2

0 a

25

0V

ca

I/O = Bh, ID = Ah, ID2 = 0h

NA: Válvula Abrequando energizadaX

X

X

X

P

P

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

NF: Válvula Fechaquando energizada

EA3000769D -03/09A versão ASI3.2L possui diagnóstico local conforme: LED de rede: Pisca Verde/Vermelho = Falha de Periférico / Aceso Vermelho = Sem Comunicação ou Endereço 00 / Aceso Verde = Comunicação com a Rede

NA: Válvula Abrequando energizada

NF: Válvula Fechaquando energizada

Parafuso AllenParafuso AllenM6x25mmM6x25mm

Parafuso AllenParafuso AllenM5x30mmM5x30mm

II

IIII

30,430,4

33,833,8

6,86,864,564,5

LEDLED

31

,83

1,8

II

IIII

0 9,0

reb. 5 furo 0 5,40 9,0

reb. 5 furo 0 5,4

14

14

1111

MS-M31-30X80MS-M31-30X80

0 650 65

0 6,50 6,50 140 14

2727

3838

Folha 3/4

Des. 1 Des. 2 Des. 3 Des. 4

Diâmetro do Eixo Altura do Eixo Furação Suporte Desenho

< 48mm 30mm 30x80 - 1

< 48mm 20mm 30x80 - 2

< 48mm 10mm 30x80 - 3

> 48mm 30mm 30x130 5000003960 4

> 48mm 50mm 30x130 5000004261 5

< 48mm 40mm 30x80 5000003959 6

Folha 4/4

Des. 6Des. 5

I O

XE

NA

EA3000769D -03/09