Manipuladores: os manipuladores são unidades mecânicas que podem ser comparadas com os membros dos seres vivos. Então, as rodas, seriam nesse caso, os manipuladores do robô, pois serão elas que irão fazer o robô se movimentar.Fonte:O Roomba utiliza como fonte de energia uma bateria interna, que caso haja necessidade será recarregada automaticamente com o robô voltar para sua home base .Estrutura:O Roomba tem estrutura circula com um tamanho de