HidrulicaProporcional TrainingIntroduoNo mundo globalizadoa competio se d atravs de ganhos de produtividade obtidos pormeio de aplicao de tecnologia.A tecnologia utilizada para esse fim chamase Automao. !ue consiste em sistemas automticos com fun"es inteligentes. #s sistemas de automao$ operam com um m%nimo de interveno humana$ apresentam grande fle&ibilidade$ alta velocidade de resposta e confiabilidade.'nserido nos sistemas de automao est a hidrulica proporcional$ onde o circuito hidrulico comandado por vlvulas proporcionais . (ssas vlvulas $acionadas por solen)ides proporcionais so controladas eletronicamente.#s sistemas proporcionais$ por serem comandados eletronicamente$ permitem o monitoramento e a manipulao das variveis atravs de sensores esoft*are $ com isso agregam toda a fle&ibilidade$ velocidade$ preciso$ repetibilidadeetc$ peculiaresda tecnologia da informao$ +ue tratam de instalao$ configurao$ programao e comunicao de soft*are e hard*are.A Par,er $fabricante mundialdeelementos hidrulicos$ criou um -it didtico para o estudoda hidrulica proporcionalcomposto por vlvulas e cartelas eletr.nicas de uso industrial$ +ue proporcionam ao aluno a possibilidade de verificar o comportamento real dos sistemashidrulicos proporcionais$ cada vez mais presentes nas plantas de produo. #s sistemas hidrulicos$ so estudados emtr/s n%veis distintos $ Hidrulica bsica$ +ue estuda toda a baseda tecnologia hidrulica. 0onceitos f%sicos$ grandezas $ sistemas de unidades$ atuadores$ vlvulas$ tubula"es$ unidades geradoras de fora$ flu%dos e acess)rios. Neste n%vel$ todas as variveis so controladas de modo manual$ mec1nico ehidrulico. As variveis controladas so2 3ora$ 4elocidade e 5entido de 6ovimento. (letrohidrulica$ neste n%vel o estudo centrado em comando eltrico dos sistemas hidrulicos $ estabelecendo a se+7/ncia de operao do circuitoatravs de confirmao de posio dos atuadores ou den%veis de presso e temperatura. As variveis so controladas eletricamente atravs de fins de curso 8 micro s*itchs9$ pressostatos e termostatos$ associados aos rel/s $ comandando solen)ides +ue atuam no modo on:off $ ;uste de corrente m%nima e corrente m&ima.# solen)ide proporcional$ tem a intensidade deseu campo magnticocontrolado pelaintensidade de corrente$ por isso este o par1metro +ue deve ser controlado$ corrente.(liminao de banda morta$ esta funo utilizada para a>ustar a escala da placa$controlada pelo potenci.metro P=$ com a fai&a de corrente de operao da vlvula proporcional. (&emplo2 4amos considerar +ue o potenci.metro na posio inicial$ gera umsina de sa%da de ; mA e na posio final gera um sinal de =C;; mA. A vlvula +ue GBG4&TrainingI'&( )&P& P1I'*#(*LI+&D#SL)&P&LI+&)&P& HidrulicaProporcional Trainingser comandada pela placa opera na fai&a de EC; mA a =E;; mA. 'sso significa +ue vamos girar o potenci.metro P= de ;mA a EC;mA e =E;;mAa =C;; mA sem resposta da vlvula$ ou se>a$ a fai&a de a>uste onde giramos o potenci.metro sem efeito chamada de banda morta. Para eliminar a banda morta$ seguir o procedimento abai&o2 'nstalar um amper%metro no local indicado na placa 0olocar o potenci.metro P= na posioinicial A>ustar o valorE;; mAno amper%metrousando o potenci.metro I' 0olocar o potenci.metro P= na posio final A>ustar o valor=;C; mAno amper%metrousando o potenci.metro &((ste procedimento faz com +ue o zero de P= se>a igual a E;;mA e o m&imo de P= se>a =;C; mA. Alm de eliminar a banda morta$ aumentamos a preciso da escala por distribuir a fai&a ?til de a>uste da vlvula em todas as voltas de P=.# a>uste de corrente m%nima e corrente m&ima pode tambm ser utilizado para determinaros limites m%nimo e m&imo de presso +ue a m+uina vai operar. (&.2 de C;;mA a =;;;mA $ mesmo +ue algum desabilitado altere o a>uste do potenci.metro$ no conseguir sair dos limites pr H estabelecidos.B. 0ontrole de Dampa# controle de rampa$ +uando aplicado em vlvulas de presso$ tem a finalidade de permitira pressurizao 8 rampa de subida do sinal 9 ou a despressurizao 8 rampa de descida do sinal 9 $ evitando Igolpes de arieteJ no circuito hidrulico. Para efetuar este controle$ mudar a chave +ue HAK'A'TA a rampa e girar o potenci.metro DA6PA no sentido horrio. L poss%vel regular o tempo de mudana de um valor de presso para outrode ; a C segundos. E. Fither# circuito da placa opera com um dither de BC; Hz.# dither mantm o carretel vibrando$ com isso$ diminui a histerese da vlvula por diminuir as perdas mec1nica decorrentes da inrcia. !uando o carretel est totalmente parado$ suaresposta mais lenta do +ue +uando est vibrando. Fiminui tambm as perdas eltricas$ pois o campo magntico no se dissipa totalmente$ dessa forma o tempo +ue levaria para formar o campo magntico reduzido.C& HidrulicaProporcional TrainingPlaca de Acionamento (F =;GFescrio Meral2# amplificador proporcional (F =;G usado para acionar as vlvulas decontrole de presso proporcional srie FA5. # amplificador responde a um sinal de comando de ; a N =; 4F0. !uando chega o sinal de controle$ o amplificador direciona um sinal de corrente modulado do tipo PO6 ao solen)ide da vlvula proporcional. A placa (F=;G possui a>ustes de presso m%nimo e m&imo bem como controle de rampa.0aracter%sticas2 0ontrole de Dampa2 a rampa interna tem a funo de reduzir os efeitos de picose +uedas de presso bruscas$ garantindo a mudana de patamares de presso de forma suave e estvel. 0ontrole de Presso (letr.nico2 este controle limita a m&ima presso de acordo com a capacidade da vlvula. A>uste de #ffset 8corrente m%nima9 o m%nimo a>uste da placa permite ao usurio definir a menor fai&a de operao. 0orrente de DealimentaoP este circuito assegura +ue a pressose manter constante independentemente das mudanas de temperatura e tenso. Fither2 o circuito de dither opera a BC; Hz para reduzir a histerese. Aed = s'ndicadores2o led cor amarelo indica +ue a placa est alimentada e em operao. # led vermelho indica +ue solen)ide estenergizado.(specifica"es2Tenso de alimentao BG 4F0$ =;< A NB;uste de corrente m%nima e corrente m&ima.# solen)ide proporcional$ tem a intensidade deseu campo magnticocontrolado pela intensidade de corrente$ por isso este o par1metro +ue deve ser controlado$ corrente.(liminao de banda morta$ esta funo utilizada para a>ustar a escala da placa$controlada pelo potenci.metro multivolta$ com a fai&a de corrente de operao da vlvula proporcional. Para eliminar a banda morta$ seguir o procedimento abai&o2 'nstalar um amper%metro no local indicado na placa 0olocar o potenci.metro multivoltana posioC A>ustar o valorE;; mAno amper%metrousando o potenci.metro I' & 0olocar o potenci.metro multivolta na posio final; A>ustar o valor=;C; mAno amper%metrousando o potenci.metro &( &(ste procedimento faz com +ue o zero do potenci.metro multivolta 8 posio C9 se>a igual a E;;mA e o m&imo do potenci.metro multivolta 8 posio ; ou =;9 se>a =;C; mA. Alm de eliminar a banda morta$ aumentamos a preciso da escala por distribuir a fai&a ?til de a>uste da vlvula em todas as voltas do potenci.metro.# a>uste de corrente m%nima e corrente m&ima pode tambm ser utilizado para determinar os limites m%nimo e m&imo de velocidade +ue a m+uina vai operar. (&.2 de C;;mA a =;;;mA $ mesmo +ue algum desabilitado altere o a>uste do potenci.metro$ noconseguir sair dos limites pr H estabelecidos.G. 0ontrole de Dampa# controle de rampa$ +uando aplicado em vlvulas direcionais$ tem a finalidade de permitir a acelerao 8 rampa de subida do sinal 9 ou a desacelerao 8 rampa de descida do sinal 9 $ evitando impactos no fim de curso$ tomadas de velocidade e paradas suaves.0om isso$ as velocidades dos atuadores podem ser aumentadas consideravelmente sem comprometer a estrutura mec1nica da m+uina.Para efetuar este controle$ mudar a chave +ue HAK'A'TA a rampa e girar o potenci.metro DA6PA no sentido horrio. L poss%vel regular o tempo de mudana de um valor de vazo para outrode ; a C segundos individualmente$ rampa de subida ou rampa de descida$ este valor ser considerado tanto para o solen)ide A como para o solen)ide K.&== HidrulicaProporcional TrainingA4FT$ colocando um amper%metro no pino amarelo eno terra$ temos a possibilidade de comparar o sinal do A4FT com o amper%metro usado para a calibrao da placa. C. Fither# circuito da placa opera com um dither de BC; Hz.# dither mantm o carretel vibrando$ com isso$ diminui a histerese da vlvula por diminuir as perdas mec1nica decorrentes da inrcia. !uando o carretel est totalmente parado$ sua resposta mais lenta do +ue +uando est vibrando. Fiminui tambm as perdas eltricas$ pois o campo magntico no se dissipa totalmente$ dessa forma o tempo +ue levaria para formar o campo magntico reduzido.=B0have +ue habilita eFesabilita a DampaPotenci.metros de a>uste de0orrente 6&ima e 0orrente m%nima#K5.2 # amper%metro deve ser instalado durante a operao de a>uste de corrente m%nima e corrente m&ima para a calibrao daplaca de B canais.Para o funcionamento do solen)ide sem o amper%metro$ os dois pontos. Kornes verdes devem estar >ampeados.0aso contrrio$ o so+uete de sa%da para o cabo +ue aciona asbobinas da vlvula direcional$ fica sem alimentao.A4FT 8 Ainear 4ariable displacement Tranducer 9 um transdutor varivel de deslocamento linear incorporado ao corpo da vlvula +ue capta a posio real do carretel criando uma malha fechada +ue permite uma melhor performance da vlvula.. Placa de , CanaisTrainingI'* #(*,%/ P)0&( 1&I' &&( &I' 1 )&P&&1 &1L/D* P & P 1 1 ,-%#s potenci.metros de = a Gpodem comandar tanto o avano como o retorno do atuador # sinal do potenci.metro pode serhabilitado manualmenteou por comando 0have +ue seleciona o modo de operao5o+uete para ligar o cabo da vlvula(&erc%cio= 6odo 'nterno 2 0alibrara placa de B canais 0have seletora posio interno Placa alimentada com BG4cc Amper%metro instalado na posio indicada Potenci.metro multivolta na posio 2 A>uste do min A Potenci.metro multivolta na posio 2 A>uste do 6a& A Potenci.metro multivolta na posio 2 A>uste do min K Potenci.metro multivolta na posio 2 A>uste do 6a& KAiga"es2 5ensor Potenciomtricona placa linearizadora Placa Ainearizadora na Placa comparadora 0abo da 4lvula Firecional na Placa de B 0anais 0omando eltrico8ve>a pgina seguinte9 Alimentar todas as placas com BG4cc6odo PDL 0om a chave seletora na posio PDL ligar a chave do potenci.metro = da placa de B canais 6over o atuador at uma posio final traseira. A>ustar o potenci.metro = da placa comparadora de modo +ue o led fi+ue apagado e logo +ue o cilindro avance uns G mm o led se acenda. 6over o atuador at uma posio final dianteira. A>ustar o potenci.metroB da placa comparadora de modo +ue o led fi+ue aceso somente +uando o atuador alcanar a posio final dianteiraA4FT HidrulicaProporcional Training Degular o potenci.metro = da placa de B canais para velocidade m&ima de avano e desligar a chave manual do potenci.metro =. Degular o potenci.metro B da placa de B canais para velocidade m&ima de retorno e desligar a chave manual do potenci.metro B. (m seguidaligar o comando eltrico abai&o(&erc%cio de comando PDLAN A com velocidade m&ima.P= e PB so contatos daplacacomparadora e Pr = e Pr B so da placa de B canais5=4ariar o a>uste do Pr = e Pr B para alterar a velocidade do atuador.4ariar o a>uste de P= e PB para alterar a posio de in%cio e fim de curso do atuador.-=-=-=-=- B- B- B- E- E- B- B P,Pr-1- EPr31 Pr3,- EP1=Q HidrulicaProporcional TrainingPlaca Lineari4adoraBG4PAA0A F( 0#N(UV# A'N(ADTraining1,-%(NTDAFA5 5AWFA5Placa Ainearizadora3uno 2 Alimentar o sensor linear potenciomtrico e gerar um sinal linear +ue devolvido pelo sensor em funo da posio do atuador. # sinal do sensor recebido pelo so+uete e emitido pela placa > linearizado em dois bornes para pino banana. Feste ponto podese ligar o sinal a uma placa comparadora ou a um m)dulo A:F para controle atravs de 0AP. Placa 0omparadora#u 0AP 8 6)dulo A:F9=S HidrulicaProporcional TrainingPlaca 0omparadoraBG4PAA0A 0#6PADAF#DA=BEG;4Training(sta placa $ compara o valor dosinalrecebidodaplacalinearizadoracom ovalora>ustado nos potenci.metros. 5e o valor recebido for menor do +ue o valor a>ustadoo rel/ fica desligado se for igual ou maior o rel/ fica ligado. #contato do rel/ +ue pode ser NA ou N3 $ pois um contatoinversosser utilizado no comando eltrico +ue controlar a placa de B canais atravs do modo PDX.5inal da placa linearizadora0ontatos inversores=T HidrulicaProporcional TrainingPlaca de S#*P5I'*(sta placatem a funo de fornecer o sinal para a placa de B canais +uando estiver operando no modo e&terno.BG4PAA0A F( 5(TP#'NT;4Training; H =; 4; H =; 40AP0APB;