Ensino Superior

4.1 – Diagramas de Bloco

Amintas Paiva Afonso

Introdução aos Sistemas Dinâmicos

Representação de Sistemas

Representação de Sistemas

Representação de Sistemas

Representação de Sistemas

Representação de Sistemas

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

� Solução numérica por softwares

• Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre

• Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades

• Simulink (Matlab - www.mathworks.com) – Licençaacadêmica para um computador R$ 4000,00

Diagramas de Blocos

� Solução numérica por softwares

• As soluções são dadas em função da variávelindependente (tempo).

• Os blocos só possuem uma ou nenhuma (terminais)saída para a variável dependente, o valor da saída é aoperação indicada pelo bloco.

• Quatro classificações principais para os blocos

– Sources (fontes, entradas)

– Sinks (terminais, saídas)

– Linear (operações lineares)

– Non_Linear (operações não-lineares)

Diagramas de Blocos

Entradas e Saídas

Operações Lineares

Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo