introdução ao plc

Controladores Lgicos ProgramveisAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

TECNAUTJoo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: [email protected]

Nosso AssuntoAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

O que um CLP ? Como funciona um CLP ? Para que serve o CLP ? Por que devemos usar o CLP ? Quais so as vantagens do CLP ? Qual PLC devo utilizar ?

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Antes do CLP`sAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Para controlar um motor trifsico por exemplo:

contator

motor




contator

Em primeiro lugar preciso abrir um circuito de comando a partir de 2 das fases que alimentam o motor, ou...

motor




contator

...alternativamente, utilizar um circuito independente. comum a utilizao de circuitos de comando em cc. com back up por bateria.

Fonte cc

motor



Comando manual de um motor trifsico No circuito de comando so instalados os dispositivos de comando (botes) e proteo (rel trmico) para a bobina do contator.

Contato auxiliar 1do contator

Boto liga Boto desliga

contatorContator

motor

Rel trmico



Boto liga Boto desligaChave de fluxo

Acrescentando-se tens de instrumentao, como por exemplo, uma chave de fluxo, obtemos funes de intertravamento. Se a chave atuar o motor ir parar AUTOMATICAMENTE

contator Bobina do contator motor Trmico



Acrescentando-se alarmes e sinalizaes ...Contato auxiliar 1 do contator

Boto liga Boto desligaChave de fluxo

contato auxiliar 2 do contator

contato auxiliar da chave de fluxo

contatorContatorsinalizao motor on/off alarme de baixa vazo

motor

Rel trmico



Lgica implementada na rgua de bornesBoto liga Boto desliga Ch.de fluxo contato aux. 1 do contator contato aux. 2 do contator sinalizao motor on/off Contato aux. da chave de fluxo alarme de baixa vazoJoo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: [email protected]

Contator

Rel trmico

Com o CLP`sAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Lgica implementada via programa no CLP

Contator Rel trmico Contato aux.1 do contator Contato Boto aux.2 do desliga contator Contato aux. da ch. fluxo Chave Bot de fluxo o liga Sinal. motor On/off Alarm e vazo baixa


CLP fisicamenteAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.


AUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Controlador Lgico Programvel - CLP

Foram criados para substituir os painis de lgica a rels (intertravamento e automao). So equipamentos robustos e flexveis que executam uma funo previamente programada. Hoje so utilizados tambm para controle de processo (sinais analgicos e algoritimo PID). Esto cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicaes dentro da rea industrial, comercial e servio.


Componentes de um CLP`sAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Processador (CPU) Pontos de Entradas Pontos de Sidas Capacidade de comunicao


Mdulos de Entrada e SadasAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

?Tipos: - Discretos - Analgicos ?Diferentes densidades

?Funes de diagnstico ?Permitir troca a quente ?Funes especiais


Funes de DiagnsticoAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

?Fio partido ?Ausncia de carga ?Presena de alimentao de campo ?Fusvel eletrnico para cada canal ?Pulso de teste para sadas ?Timestamping dos diagnsticos ?Relatrio de falha por ponto ?Captura de falhas intermitentes


Funes de DiagnsticoAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

A responsabilidades pela padronizao das linguagens de programao dos controladores programveis a IEC International Electrotechnical Committee e norma recomendada para a questo a IEC 61131-3

Linguagens de Programao Lista de Instrues: consiste em uma sequncia de comandos padronizados correspondentes a funes. Assemelha-se linguagem Assembler na maneira como os cdigos so escritos. Texto Estruturado: em forma de texto que no impe ordem de execuo. Tabela de Deciso: consiste em uma Tabela-Verdade. Em cada linha h um conjunto de colunas que definem em lgica binria uma condio do sistema fsico; outras colunas da mesma linha definem as consequncias lgicas da condio. Diagrama Sequencial (SFC-Sequential Flow Chart, Grafcet): representam-se em sequencia, graficamente, as etapas do programa compostas por passos, responsveis pelas aes sobre o sistema automatizado, e transies, que representam uma barreira que suprimida quando satisfeita um cojunto de condies, passando-se ao prximo passo. Diagrama de Blocos: utiliza blocos da lgica booleana, com comandos padronizados. Diagrama de Contatos (Ladder): originou-se dos diagramas eltricos em escada, cujo princpio provm da lgica de Rels e Contatos.Joo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: [email protected]

Programao do CLPAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.


CLP com I/O localAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

I/Os Local


CLP com I/O distribuidoAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Rack Principal Com CPU I/O Remoto

I/O Remoto I/O Remoto

I/Os DistribuidosJoo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: [email protected]

Vantagens do CLP`sAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Baixo investimento em fiao; Espao para instalao reduzidos; Baixo custo de Projeto; Baixo custo para depurao e start-up; Enorme facilidade para efetuar reformas e/ou ampliaes; Tecnologia consolidada e amplamente utilizada.


Nossos ContatosAUTOMAO COM QUALIDADE. PERTO DE VOC.

Telefones: (71) 2105-9511 (79) 3211-6937

(71) 8802-7351 (81) 3467-4877

E-mail: [email protected] Internet: www.tecnaut.com.br www.theautomationbookstore.com www.ab.com www.rockwellsoftware.comJoo Clio Floriano 71-8802-7351, e-mail: [email protected]

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