1.

• Viso computacional
  • • • • • python e opencv

2. Opencv o que ?

OpenCV (Open Source Computer Vision Library). Originalmente, desenvolvida pela Intel, em 2000, uma biblioteca multiplataforma, totalmente livre ao uso acadmico e comercial, para o desenvol-vimento de aplicativos na rea de Viso Compu-tacional.O OpenCV possui mdulos de Processa-mento de Imagens e Video I/O, Estrutura de dados, lgebra Linear, GUI (Interface Grfica do Usurio) Bsica com sistema de janelas independentes.

3. Onde usada.

Identificao de objetos

4. Sistema de reconhecimento facial 5. Reconhecimento de movimentos 6. Gravao de vdeos 7. Instalao

• • O primeiro passo instalar alguns pacotes necessrios para funcionamento do opencv. Abra o terminal e digite o comando seguir:
• 8. sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamermm-0.10-dev libswscale-dev libv4l-dev libxine-dev libunicap-dev

9. Depois de instalar estes pacotes abra o Synaptic e procurepor opencv marque todos os pacotes exceto o harpia.

10. Mas o que viso computacional?

Viso computacional a cincia e tecnologia das mquinas que enxergam. Ela desenvolve teoria e tecnologia para a construo de sistemas artificiais que obtm informao de imagens ou quaisquer dados multi-dimensionais.

11.

Vamos de cdigo.

12.

Mostrando uma imagem

# -*- coding: utf-8 -*-from opencv.cv import * #importa o modulo cv from opencv.highgui import * #importa o modulo highgui img = cvLoadImage("figura.bmp") #carrega uma imagem(figura.bmp) para a #variavel img cvNamedWindow("teste") #cria uma janela com o nome de "teste" cvShowImage("teste", img) #mostra a imagem contida em "img" na janela "teste" cvWaitKey(0) #espera at que se aperte alguma tecla 13.

Exibindo um vdeo

# -*- coding: utf-8 -*-from opencv.cv import *from opencv.highgui import *c = 't' #inicializa a variavel "c" capture = cvCreateFileCapture("video.flv") #carrega o video "fifa.flv" na variavel captureframe = cvQueryFrame(capture) #extrai o primeiro frame do vdeo e armazena em "frame"cvNamedWindow("janela") while not(frame is None) and (c!='e'):#cria um loop que ira atualizar os frames mostrados cvShowImage("janela", frame) c = cvWaitKey(30) frame = cvQueryFrame(capture) 14.

Deteco de contornos

# -*- coding: utf-8 -*-

from opencv.cv import *

15. from opencv.highgui import * 16. img = cvLoadImage("figura.bmp") 17. im_gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1)#cria a imagem que #receber a imagem original convertida em tons de cinza 18. im_canny = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1)#cria a imagem que #receber os contornos da imagem original 19. cvCvtColor(img, im_gray, CV_BGR2GRAY)#converte a imagem original em escala de cinza 20. cvCanny(im_gray, im_canny, 100, 150, 3)#detecta os contornos na imagem 21. cvNamedWindow("teste") 22. cvShowImage("teste", im_canny) 23. cvWaitKey(0) 24. Resultado 25.

Trackbar

# -*- coding: utf-8 -*- from opencv.cv import * from opencv.highgui import* limiar1 = 10 limiar2 = 100 def on_trackbar(): im_gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1) im_canny = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1) cvCvtColor(img, im_gray, CV_BGR2GRAY) cvCanny(im_gray, im_canny, limiar1, limiar2, 3) cvShowImage("teste", im_canny) def trackBar1(position): global limiar1 limiar1 = position on_trackbar() 26. continuao def trackBar2(position): global limiar2 limiar2 = position on_trackbar() if __name__=="__main__": img = cvLoadImage("img692") cvNamedWindow("teste") cvCreateTrackbar("treshold1", "teste", 1, 100, trackBar1) #cria uma trackbar de nome "treshold1" na janela "teste" cvCreateTrackbar("treshold2", "teste", 100, 200, trackBar2) #cria uma trackbar de nome "treshold1" na janela "teste" trackBar1(1) cvWaitKey(0) 27.

Deteco de objetos

# -*- coding: utf-8 -*-

28. from opencv.cv import* 29. from opencv.highgui import* 30. if __name__=="__main__": 31. cvNamedWindow("teste") 32. im = cvLoadImage("figura.bmp") 33. im_gray = cvCreateImage(cvGetSize(im), 8, 1) 34. cvCvtColor(im, im_gray, CV_BGR2GRAY) 35. nb, contours = cvFindContours(im_gray, cvCreateMemStorage()) 36. #encontra os os contornos dos objetos na cena 37. cvDrawContours(im, contours, CV_RGB(0, 255, 0), CV_RGB(255, 0, 0), 2, 2, 8) 38. #traa os contornos encontrados anteriormente 39. cvShowImage("teste", im) 40. cvWaitKey(0)