introdução à robótica
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Introdução à RobóticaTRANSCRIPT
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HISTRIA DA ROBTICA
Introduo Robtica
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Sumrio
Primrdios
Histria da robtica
Robs da fico
Robtica hoje
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Primrdios
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Definio
O que um rob?
Um rob inteligente uma mquina capaz de extrair informao significante do ambiente e utilizar esse conhecimento do mundo para mover-se com segurana de modo significativo e intencional
Um rob um sistema que existe no mundo fsico e sente, seu ambiente e age nele
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Outras definies
um manipulador multifuncional reprogramvel projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados atravs de movimentos programados para o cumprimento de tarefas variadas (RIA - 1979)
...mquinas estas equipadas com sistemas de viso e/ou outras modalidades de dispositivos sensores (RIA - 1989)
* RIA - Robotic Industry Association
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Outras definies
Tambm conhecidos como UAV: Unmanned Aerial Vehicles UGV: Unmanned Ground Vehicles UUV: Unmanned Underwater Vehicles
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Primrdios
Ballet francs precursor da ideia de vida artificial, de Arthur Saint-Lon
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[1870] Dancing doll
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Primrdios
Rob ou organismo sinttico em forma humana (definido por Auguste Villiers de l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)
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[1886] Andride
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Primrdios
Palavra checa para trabalhador forado, usada na pea R.U.R. (Rossums Universal Robots) de Karel apek
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[1920] Robota
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Primrdios
Palavra inventada por Issac Asimov para denominar a cincia que lida com robs
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[1942] Robtica
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Primrdios
[1950] Livro Eu, Rob de Asimov
Conto Runaround11
Trs leis da robtica
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Primrdios
1. Um rob no deve ferir um ser humano ou, por negligncia, permitir que um ser humano venha a ser ferido
2. Um rob deve obedecer ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas forem conflitantes com a Primeira Lei
3. Um rob deve garantir sua prpria existncia, desde que tal proteo no contrarie a Primeira ou a Segunda Leis
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Trs leis da robtica
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Primrdios
Palavra para ser com partes orgnicas e artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline Advantages of self-regulating human-machine systems in outer space
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[1960] Ciborgue
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Histria da robtica
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Histria da robtica
Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente) desenvolve um dispositivo dentro de uma armadura de cavaleiro
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[1495]
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Histria da robtica
Tesla constri um barco a controle remoto e demonstra no Madison Square Garden
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[1898]
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Histria da robtica
Oak Ridge e Argonne National Labs manipuladores mecnicos remotos para materiais radioativos
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[1940]
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Histria da robtica
Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter Sensores
Fotoclulas e contato AtuadoresMotores/rodasProcura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)Recarga de bateria
Comportamento inteligente comparado a uma bactria
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[1950]
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Histria da robtica
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[1950]
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Histria da robtica
Machina Speculatrix
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[1950]
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Histria da robtica
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[1950]
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Histria da robtica
Trajetrias tpicas
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[1950]
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Histria da robtica
[1950] Handyman (General Electric) e Minotaur I (General Mills) com atuao eltrica e pneumtica
[1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger Unimate (primeiro rob industrial)
[1962] H.A. Ernst e MH-1 (mo mecnica com sensores tteis, controlada por computador)
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[1950-62]
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Histria da robtica
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Unimate (Engelberger)
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Histria da robtica
Hopings Beast (John Hopings Univ.) Seguia paredes e utilizava sonares Comportamento inteligente comparado ao
de uma ameba
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[1960]
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Histria da robtica
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[1960]
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Histria da robtica
Shakey - Stanford Research Institute Considerado um dos primeiros robs mveis Sensores
Cmera de TVSensor de profundidadeSensores de contatoNavegao em ambiente internoDEC PDP 10 via link de rdio
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[1968]
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Histria da robtica
Shakey
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[1968]
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Histria da robtica
Stanford Car Seguia linhas atravs de cmeras Controle mais complexo Comportamento inteligente comparado aos
animais multicelulares com sistema nervoso Uso de Viso Computacional 1m . 15min
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[1970]
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Histria da robtica
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[1970]
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Histria da robtica
[1973] WAVE - primeira linguagem de programao para robs (SRI)
[1978] PUMA Programmable Universal Machine for Assembly
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[1973-78]
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Histria da robtica
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[1973]
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Histria da robtica
HILARE LAAS Primeiro rob mvel europeu (Frana) Viso + LASER + SONAR 10 seg de processamento 20 cm
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[1980]
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Histria da robtica
Asimo Honda
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[1980-2000]
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Robs da fico
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Robs da fico
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[1818-1931]
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Robs da fico
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[1939]
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Robs da fico
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[1984]
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Robs da fico
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[1962]
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Robs da fico
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[1968]
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Robs da fico
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[1974]
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Robs da fico
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[1977]
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Robs da fico
44
[1982]
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Robs da fico
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[1982]
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Robs da fico
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[1984, 92, 2003]
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Robs da fico
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[1985]
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Robs da fico
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[1985]
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Robs da fico
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[1985]
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Robs da fico
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[1986]
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Robs da fico
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[1987]
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Robs da fico
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[1987]
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Robs da fico
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[2014]
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Robs da fico
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[1992]
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Robs da fico
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[1999]
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Robs da fico
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[1999]
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Robs da fico
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[2001]
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Robs da fico
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[2004]
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Robs da fico
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[2005]
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Robs da fico
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[2008]
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Robs da fico
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[2014]
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Robtica hoje
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Robtica hoje
[1997] Sojourner Totalmente teleoperado
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Projeto Marte
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Robtica hoje
[2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e Opportunity
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Projeto Marte
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Robtica hoje
[2011] Curiosity
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Projeto Marte
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Robtica hoje
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Boston Dynamics
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Robtica hoje
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Boston Dynamics
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Robtica hoje
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Boston Dynamics
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Robtica hoje
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Boston Dynamics
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
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Robtica hoje
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Outros
Slide 1SumrioPrimrdiosDefinioOutras definiesOutras definiesPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hoje