introdução à robótica

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HISTÓRIA DA ROBÓTICA Introdução à Robótica

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Introdução à Robótica

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  • HISTRIA DA ROBTICA

    Introduo Robtica

  • Sumrio

    Primrdios

    Histria da robtica

    Robs da fico

    Robtica hoje

    2

  • Primrdios

    3

  • Definio

    O que um rob?

    Um rob inteligente uma mquina capaz de extrair informao significante do ambiente e utilizar esse conhecimento do mundo para mover-se com segurana de modo significativo e intencional

    Um rob um sistema que existe no mundo fsico e sente, seu ambiente e age nele

    4

  • Outras definies

    um manipulador multifuncional reprogramvel projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados atravs de movimentos programados para o cumprimento de tarefas variadas (RIA - 1979)

    ...mquinas estas equipadas com sistemas de viso e/ou outras modalidades de dispositivos sensores (RIA - 1989)

    * RIA - Robotic Industry Association

    5

  • Outras definies

    Tambm conhecidos como UAV: Unmanned Aerial Vehicles UGV: Unmanned Ground Vehicles UUV: Unmanned Underwater Vehicles

    6

  • Primrdios

    Ballet francs precursor da ideia de vida artificial, de Arthur Saint-Lon

    7

    [1870] Dancing doll

  • Primrdios

    Rob ou organismo sinttico em forma humana (definido por Auguste Villiers de l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)

    8

    [1886] Andride

  • Primrdios

    Palavra checa para trabalhador forado, usada na pea R.U.R. (Rossums Universal Robots) de Karel apek

    9

    [1920] Robota

  • Primrdios

    Palavra inventada por Issac Asimov para denominar a cincia que lida com robs

    10

    [1942] Robtica

  • Primrdios

    [1950] Livro Eu, Rob de Asimov

    Conto Runaround11

    Trs leis da robtica

  • Primrdios

    1. Um rob no deve ferir um ser humano ou, por negligncia, permitir que um ser humano venha a ser ferido

    2. Um rob deve obedecer ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas forem conflitantes com a Primeira Lei

    3. Um rob deve garantir sua prpria existncia, desde que tal proteo no contrarie a Primeira ou a Segunda Leis

    12

    Trs leis da robtica

  • Primrdios

    Palavra para ser com partes orgnicas e artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline Advantages of self-regulating human-machine systems in outer space

    13

    [1960] Ciborgue

  • Histria da robtica

    14

  • Histria da robtica

    Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente) desenvolve um dispositivo dentro de uma armadura de cavaleiro

    15

    [1495]

  • Histria da robtica

    Tesla constri um barco a controle remoto e demonstra no Madison Square Garden

    16

    [1898]

  • Histria da robtica

    Oak Ridge e Argonne National Labs manipuladores mecnicos remotos para materiais radioativos

    17

    [1940]

  • Histria da robtica

    Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter Sensores

    Fotoclulas e contato AtuadoresMotores/rodasProcura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)Recarga de bateria

    Comportamento inteligente comparado a uma bactria

    18

    [1950]

  • Histria da robtica

    19

    [1950]

  • Histria da robtica

    Machina Speculatrix

    20

    [1950]

  • Histria da robtica

    21

    [1950]

  • Histria da robtica

    Trajetrias tpicas

    22

    [1950]

  • Histria da robtica

    [1950] Handyman (General Electric) e Minotaur I (General Mills) com atuao eltrica e pneumtica

    [1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger Unimate (primeiro rob industrial)

    [1962] H.A. Ernst e MH-1 (mo mecnica com sensores tteis, controlada por computador)

    23

    [1950-62]

  • Histria da robtica

    24

    Unimate (Engelberger)

  • Histria da robtica

    Hopings Beast (John Hopings Univ.) Seguia paredes e utilizava sonares Comportamento inteligente comparado ao

    de uma ameba

    25

    [1960]

  • Histria da robtica

    26

    [1960]

  • Histria da robtica

    Shakey - Stanford Research Institute Considerado um dos primeiros robs mveis Sensores

    Cmera de TVSensor de profundidadeSensores de contatoNavegao em ambiente internoDEC PDP 10 via link de rdio

    27

    [1968]

  • Histria da robtica

    Shakey

    28

    [1968]

  • Histria da robtica

    Stanford Car Seguia linhas atravs de cmeras Controle mais complexo Comportamento inteligente comparado aos

    animais multicelulares com sistema nervoso Uso de Viso Computacional 1m . 15min

    29

    [1970]

  • Histria da robtica

    30

    [1970]

  • Histria da robtica

    [1973] WAVE - primeira linguagem de programao para robs (SRI)

    [1978] PUMA Programmable Universal Machine for Assembly

    31

    [1973-78]

  • Histria da robtica

    32

    [1973]

  • Histria da robtica

    HILARE LAAS Primeiro rob mvel europeu (Frana) Viso + LASER + SONAR 10 seg de processamento 20 cm

    33

    [1980]

  • Histria da robtica

    Asimo Honda

    35

    [1980-2000]

  • Robs da fico

    36

  • Robs da fico

    37

    [1818-1931]

  • Robs da fico

    38

    [1939]

  • Robs da fico

    39

    [1984]

  • Robs da fico

    40

    [1962]

  • Robs da fico

    41

    [1968]

  • Robs da fico

    42

    [1974]

  • Robs da fico

    43

    [1977]

  • Robs da fico

    44

    [1982]

  • Robs da fico

    45

    [1982]

  • Robs da fico

    46

    [1984, 92, 2003]

  • Robs da fico

    47

    [1985]

  • Robs da fico

    48

    [1985]

  • Robs da fico

    49

    [1985]

  • Robs da fico

    50

    [1986]

  • Robs da fico

    51

    [1987]

  • Robs da fico

    52

    [1987]

  • Robs da fico

    53

    [2014]

  • Robs da fico

    54

    [1992]

  • Robs da fico

    55

    [1999]

  • Robs da fico

    56

    [1999]

  • Robs da fico

    57

    [2001]

  • Robs da fico

    58

    [2004]

  • Robs da fico

    59

    [2005]

  • Robs da fico

    60

    [2008]

  • Robs da fico

    61

    [2014]

  • Robtica hoje

    62

  • Robtica hoje

    [1997] Sojourner Totalmente teleoperado

    63

    Projeto Marte

  • Robtica hoje

    [2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e Opportunity

    64

    Projeto Marte

  • Robtica hoje

    [2011] Curiosity

    65

    Projeto Marte

  • Robtica hoje

    66

    Boston Dynamics

  • Robtica hoje

    67

    Boston Dynamics

  • Robtica hoje

    68

    Boston Dynamics

  • Robtica hoje

    69

    Boston Dynamics

  • Robtica hoje

    70

    Outros

  • Robtica hoje

    71

    Outros

  • Robtica hoje

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    Outros

  • Robtica hoje

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    Outros

  • Robtica hoje

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    Outros

  • Robtica hoje

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    Outros

  • Robtica hoje

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    Outros

  • Robtica hoje

    77

    Outros

    Slide 1SumrioPrimrdiosDefinioOutras definiesOutras definiesPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosPrimrdiosHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaHistria da robticaRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobs da ficoRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hojeRobtica hoje