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ROBÓTICA
Ramo da tecnologia que estuda o “design,
construção e uso de máquinas (robôs) para
executar tarefas tradicionalmente feitas
por seres humanos”
O QUE PODE SER CONSIDERADO UM
ROBÔ?
“Máquina formada por um mecanismo,
incluindo diversos graus de liberdade, na
maioria das vezes tendo a aparência de
um ou diversos braços terminando num
pulso capaz de segurar ferramentas, peças
ou dispositivos.” ISO 9283(1998)
ROBÔ
Uma máquina que
lembra o ser humano
e executa vários atos
complexos de um ser
humano Dicionário
Webster.
TERMO ROBÔ
O precursor do termo robô
(Groover, 1988) foi Karel Capek,
novelista e escritor de uma peca
teatral da Tchecoslováquia, que
usou pela primeira vez, em 1920,
a palavra “robota” originando a
palavra “robot” em inglês e
traduzido para o português como
“robô”.
MEADOS DO SÉCULO
Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados
HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Assim sendo, no início da história da Robótica,
foram as industrias que mais se beneficiaram
com o desenvolvimento da robótica, aumentando
a produção e eliminando tarefas perigosas, antes
executadas por seres humanos.
ROBÔS HUMANÓIDES OU
ANTROPOMÓRFICOS
Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japone sa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos
ISO 9283
É o padrão usado atualmente pela indústria.
Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes.
Define características de funcionamento de um robô.
Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o robô obedece a especificação.
14 TESTES PARA VERIFICAR SE O ROBÔ
OBEDECE A ESPECIFICAÇÃO ISO 9283
1. Precisão de posicionamento e repetibilidade de posicionamento
2. Variaçãode precisão de posicionamento multidirecional.
3. Precisão e repetibilidade de distância
4. Tempo de estabilização de posição
5. Overshoot
6. Características de deriva de posicionamento
7. Intercambiabilidade
8. Precisão e repetibilidade de trajetória.
9. Precisão da trajetória em reorientação.
10. Desvios de esquina.
11. Características da velocidade da trajetória:
12. Tempo mínimo de posicionamento
13. Flexibilidade estática
14. Desvios nas trajetórias onduladas.
AUTÔMATO
Máquina, aparelho ou dispositivo que executa
certos trabalhos ou funções, comumente
efetuados por uma pessoa.
Autômato escrevendo uma carta
ROBÓTICA X AUTOMAÇÃO
Automação é a tecnologia que se preocupa com
o uso de sistemas
mecânicos/elétricos/computacionais para
controlar um processo de produção
HISTÓRIA
350 a.C: O matemático grego Arquitas cria “O
Pombo”, pássaro de madeira movido a vapor
Século XVIII:
Jacques de Vancanson cria o andróide flautista e
“O Pato”, pato mecânico que come e defeca, entre
outros organismos mecânicos
HISTÓRIA
Século XX: O termo “robô” (robota) surge pela primeira vez em 1921 na peça teatral Russum's Universal Robots, de Karel Capek
O termo se popularizou pelo escritor Issac Asimov (foto) na obra de ficção “I, Robot” (Eu,Robô) de 1950.