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INTRODUÇÃO À ROBÓTICA CNI – CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL

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INTRODUÇÃO À

ROBÓTICA CNI – CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL

ROBÓTICA

Ramo da tecnologia que estuda o “design,

construção e uso de máquinas (robôs) para

executar tarefas tradicionalmente feitas

por seres humanos”

O QUE PODE SER CONSIDERADO UM

ROBÔ?

“Máquina formada por um mecanismo,

incluindo diversos graus de liberdade, na

maioria das vezes tendo a aparência de

um ou diversos braços terminando num

pulso capaz de segurar ferramentas, peças

ou dispositivos.” ISO 9283(1998)

ROBÔ

Uma máquina que

lembra o ser humano

e executa vários atos

complexos de um ser

humano Dicionário

Webster.

TERMO ROBÔ

O precursor do termo robô

(Groover, 1988) foi Karel Capek,

novelista e escritor de uma peca

teatral da Tchecoslováquia, que

usou pela primeira vez, em 1920,

a palavra “robota” originando a

palavra “robot” em inglês e

traduzido para o português como

“robô”.

MEADOS DO SÉCULO

Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados

HISTÓRIA DA ROBÓTICA

Assim sendo, no início da história da Robótica,

foram as industrias que mais se beneficiaram

com o desenvolvimento da robótica, aumentando

a produção e eliminando tarefas perigosas, antes

executadas por seres humanos.

ROBÔS HUMANÓIDES OU

ANTROPOMÓRFICOS

Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japone sa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos

ISO 9283

É o padrão usado atualmente pela indústria.

Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes.

Define características de funcionamento de um robô.

Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o robô obedece a especificação.

14 TESTES PARA VERIFICAR SE O ROBÔ

OBEDECE A ESPECIFICAÇÃO ISO 9283

1. Precisão de posicionamento e repetibilidade de posicionamento

2. Variaçãode precisão de posicionamento multidirecional.

3. Precisão e repetibilidade de distância

4. Tempo de estabilização de posição

5. Overshoot

6. Características de deriva de posicionamento

7. Intercambiabilidade

8. Precisão e repetibilidade de trajetória.

9. Precisão da trajetória em reorientação.

10. Desvios de esquina.

11. Características da velocidade da trajetória:

12. Tempo mínimo de posicionamento

13. Flexibilidade estática

14. Desvios nas trajetórias onduladas.

AUTÔMATO

Máquina, aparelho ou dispositivo que executa

certos trabalhos ou funções, comumente

efetuados por uma pessoa.

Autômato escrevendo uma carta

ROBÓTICA X AUTOMAÇÃO

Automação é a tecnologia que se preocupa com

o uso de sistemas

mecânicos/elétricos/computacionais para

controlar um processo de produção

HISTÓRIA

350 a.C: O matemático grego Arquitas cria “O

Pombo”, pássaro de madeira movido a vapor

Século XVIII:

Jacques de Vancanson cria o andróide flautista e

“O Pato”, pato mecânico que come e defeca, entre

outros organismos mecânicos

HISTÓRIA

Século XX: O termo “robô” (robota) surge pela primeira vez em 1921 na peça teatral Russum's Universal Robots, de Karel Capek

O termo se popularizou pelo escritor Issac Asimov (foto) na obra de ficção “I, Robot” (Eu,Robô) de 1950.

TRÊS GERAÇÕES DA ROBÓTICA

Primeira Geração

Robôs Manipuladores

Segunda Geração

Robôs Perceptivos

Terceira Geração

Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA)