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ROBÓTICA INDUSTRIAL MECATRÔNICA

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INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Estende-se em desenvolver dispositivos e mecanismos tecnológicos que possam simular o raciocínio humano, ou seja, a inteligência que é característica dos seres humanos. Fundamenta-se na ideia de fazer com que os computadores possam raciocinar exatamente como os humanos, elaborando análises, raciocinando, assimilando e obtendo respostas para diferentes circunstâncias. Solucionar problemas de maneira racional, é uma vertente da Inteligência Artificial, toda via, o desenvolvimento de sistemas que consigam aprender e se autodesenvolver, notoriamente se

tornam a ideia central dessa ciência. Baseada na geração de novas deduções a partir da junção de múltiplas informações fragmentadas, assim como intercorre dentro do sistema neurológico dos seres humanos, a Inteligência Artificial, vem ao longo dos anos dedicando-se executar funções e ocupações de igual teor aos humanos. Outra grande pretensão das pesquisas abrangendo tecnologias de inteligência artificial é a probabilidade de conceber com que a criatividade, emoções e sentimentos humanos sejam capazes também de ser repetidos pelas máquinas. ATUAÇÃO DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL A comunhão de múltiplas tecnologias é vital para o progresso da inteligência artificial, com ênfase para três fatores importantes:

• Frequente parcela de informações para suprir os modelos.

• Modelos de dados desenvolvidos e habilitados para analisar e tratar informações de maneira inteligente.

• Máquinas com grande potência de processamento. Similarmente existem algumas leis que os desenvolvedores dos softwares de inteligência artificial precisam respeitar para prevenir que a tecnologia desempenhe operações inesperadas.



Essas orientações foram criadas com base nas Leis da Robótica ou "Leis de Asimov" (em homenagem à Isaac Asimov, um dos escritores de ficção-científica mais importantes da história). Entre alguns dos princípios, destaque para:

• Limitação de conhecimento: Estabelece um limite ao que a inteligência artificial é capaz de aprender e executar.

• Censura de auto replica: Veta ação de reprodução por parte da Inteligência Artificial, ou seja, que gere cópias de seu software de modo independente.

• Proibição de interação: Proíbe que a inteligência artificial conserve relacionamento com pessoas não autorizadas para se comunicar com elas.

• Ordem: Submeter-se a todas as ordens que o seu programador inserir no sistema, mesmo que isso abranja a autodestruição do dispositivo.

Essas diretrizes são úteis para restringir a área de atuação e participação da inteligência artificial, evitando que ela seja habilitada de executar ações que foram assimiladas, mas que não se incluam com a sua finalidade. REFERÊNCIAS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL AGENTE HUMANO Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos. Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo. AGENTE ROBÓTICO Sensores: Câmeras e outros sensores Atuadores: Vários motores AGENTE DE SOFTWARE Sensores: Entrada de teclado, conteúdo de arquivos e pacotes vindos de rede. Atuadores: Tela, disco rígido, envio de pacotes pela rede. A inteligência artificial está evidente no cotidiano da maioria das pessoas, mesmo que elas não notem.

• As tecnologias que proporcionam o reconhecimento fácil em fotografias que estão disponíveis nas principais redes sociais. Consistem em formas de inteligência artificial, pois o sistema consegue reconhecer virtualmente traços da fisionomia da pessoa e associar com o perfil daquele indivíduo.

• A capacidade de alguns softwares de aprender as preferências de seus usuários através das experiências obtidas também pode ser considerado um exemplo primário de inteligência artificial.

• Dispositivos que utilizam o processamento de voz para executar tarefas, como o Siri do iPhone, é outro exemplo de como a I.A está presente no dia a dia das pessoas.



CLOUD COMPUTING O termo Cloud Computing ou computação em nuvem, refere-se à capacidade de armazenamento de arquivos na internet, sem a utilização de suportes físicos. Um dos principais benefícios dessa tendência é facilitar o compartilhamento de informações e diminuir a necessidade de um local adequado para o conservação de uma grande quantidade de dados. Na era da sustentabilidade, o cloud computing contribui para a diminuição do gasto de energia e do desperdício de recursos naturais. DECISÃO Elevar e customizar a cadeia produtiva permitindo o uso mais eficiente de recursos. Esse conjunto de ações nada mais é do que uma integração de processos, sistemas, dados e pessoas. Neste modelo as pessoas possuem mais poder de decisão sobre a utilização de determinados serviços. É quase que uma apropriação da atividade exercida por terceiros. Conclui-se, obviamente, que os processos e atividades ainda não automáticos serão automatizados também e de maneira muito veloz. O que se convencionou chamar de Internet das coisas é a conexão de sistemas de tecnologias digitais com aparelhos, máquinas e equipamentos ligados à internet. O benefício desta concepção é a automatização e digitização de processos e atividades, provendo-os de agilidade e velocidade na apresentação de resultados. MOBILIDADE Estar conectado a qualquer hora e em qualquer lugar é uma das vantagens do homem moderno. Diversas inovações no setor de mobilidade tem contribuído para facilitar ainda mais o dia-a-dia dos usuários e promover verdadeiras revoluções nos hábitos de vida.



VANTAGENS E DESVANTAGENS DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL ASPECTOS POSITIVOS Com o uso da inteligência artificial as máquinas podem ajudar os seres humanos a solucionarem problemas e potencializar pesquisas de modo mais rápido e com poucos erros. A Inteligência Artificial pode tornar a vida cotidiana mais prática, visto que esta estaria programada a interpretar diferentes situações e adaptar respostas ou soluções de acordo com cada particularidade. Dispositivos com inteligência artificial também seriam úteis para substituir a presença humana em locais de difícil acesso, como explorações nas profundezas do oceano ou no espaço. ASPECTOS NEGATIVOS Mesmo ainda faltando muito para que as máquinas atinjam o conceito mais próximo possível do que seria a inteligência humana, os cientistas já consideram a hipótese de que, em um futuro distante, a inteligência artificial venha a ser uma ameaça para a humanidade. De acordo com pesquisadores e personalidades de renome dentro da ciência, como Stephen Hawking e Elon Musk, o surgimento de uma tecnologia com a habilidade de agir e "pensar" de forma autônoma, poderia significar a superação e dominação das pessoas, colocando em risco a existência de uma civilização governada por seres humanos. Além desse temor, a inteligência artificial ainda pode apresentar outras desvantagens no futuro, como a substituição de profissionais de algumas áreas por máquinas. Questões éticas também podem ser um problema, caso a tecnologia de inteligência artificial se torne muito similar ao processo mental dos seres humanos no futuro. OEE (OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENESS) Vem sendo aplicado por diversas empresas de produção em série e apresentando resultados significativos. Com este indicador OEE é possível verificar o quanto a empresa está utilizando os recursos disponíveis (máquinas, mão-de-obra e materiais) na produção. A grande vantagem desse indicador é que ele desmembra a eficiência nos três indicadores que a compõe (disponibilidade, performance e qualidade).



TEMPO DE RESPONSABILIDADE DA EQUIPE DE PRODUÇÃO Para calcular o OEE, deve-se considerar apenas o tempo que é de responsabilidade da equipe de produção, ou seja, o tempo que o equipamento não produziu devido à empresa não estar em seu horário de funcionamento, ou aquele tempo que o equipamento não produziu, apesar de estar no horário de trabalho, por razões alheias à equipe de produção – não produziu porque não havia pedidos, por exemplo -, também não entra no cálculo do OEE. Retirando estes tempos do tempo total sobra o tempo produtivo, que é de responsabilidade da equipe de produção, para produzir o que precisa ser produzido, e é com base neste tempo que se calcula o OEE.

PERFORMACE



DISPONIBILIDADE A disponibilidade nos diz quanto tempo o equipamento produziu em relação ao tempo total disponível para produção, sendo calculado da seguinte maneira:

��% = � �� ∗ ��%

Como pode-se observar, quanto maior o tempo produzindo, maior a disponibilidade. E quanto menor a disponibilidade, maior é o tempo que o equipamento ficou parado. PERFORMANCE Nos diz quão bem o equipamento produziu, enquanto estava produzindo. Está relacionado com a velocidade de operação do equipamento. A performance compara a quantidade produzida com a quantidade teórica que poderia ter sido produzida enquanto o equipamento estava produzindo, independente da qualidade do que foi produzido, sendo calculado da seguinte maneira:

��% = � ��ÇÃ��Ó��" ∗ ��%

Sendo que:

��ÇÃ��Ó�� = � ��Ã�� Ainda, se considerarmos que:

��ÇÃ�� = �� então teremos:

��% =#$%&

��'& ��Ã�' ()* ∗ ��%

��% = ��Ã�� " ∗ ��%

Podemos resumidamente medir a performance instantânea do equipamento medindo o tempo ciclo real e comparando com o tempo ciclo padrão.



QUALIDADE A qualidade nos diz a qualidade daquilo que saiu da máquina, ou seja, quantos itens bons foram produzidos em relação ao total de itens produzidos, sendo calculado da seguinte maneira:

��% = � �� ∗ ��%

Sendo que: ��= �� + �� É importante lembrar que somente são considerados itens bons aqueles que ficaram bons na primeira vez, ou seja, aqueles itens que foram retrabalhados para atender às especificações ou aqueles itens que foram reclassificados, do tipo A para o Tipo B porque não atendeu às especificações de A, não são considerados itens bons. Como pode-se observar, a qualidade somente será 100% quando quantidade de ruins (QIR)for igual à zero. OEE A partir do momento que se tem os fatores de Disponibilidade, Performance e Qualidade, para se calcular o OEE basta realizar o produto entre eles. ,--�% = �./01,2/3/4/.5.-% ∗ �1-67,6859-% ∗ �:;54/.5.-% O produto destes três indicadores demonstrará o OEE do equipamento, que quanto mais próximo de 100% estiver, melhor será. O valor ideal para o OEE de uma empresa varia conforme o processo produtivo. A parametrização das paradas programadas e não programadas, a idade dos equipamentos, a tolerância da fadiga no cálculo do tempo de ciclo padrão, entre outros, podem fazer com que a meta do OEE varie entre processos. Há exemplos comprovados de que uma melhora de 10% no OEE leva a indústria a ter uma elevação em seu resultado de 30% ou mais. Isso nos mostra a importância de conhecer e controlar esses indicadores.



Atividade 06

Para uma linha de montagem automotiva, um manipulador robótico foi empregado no setor de estamparia, para a aplicação do para-brisa automotivo. Esse setor da montadora atua com turno de 6h, sendo que foi necessária uma parada de manutenção que durou 20 minutos, e uma parada de troca do órgão terminal de 6 minutos. No restante do tempo produziu um item cujo tempo ciclo é de 12 segundos, e no final do período contabilizou 1500 peças produzidas, sendo que 9 foram refugadas por apresentarem defeitos. Dado as informações fornecidas calcular os itens abaixo. a) Disponibilidade b) Performance c) Qualidade d) OEE e) Construir o gráfico do estudo desenvolvido

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