Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação.

Jair Carlos Dutra Supervisor Geral do Instituto de Mecatrônica

LABSOLDA /EMC/UFSC

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Objetivos:

Solução flexível para a automatização da soldagem de costados de

embarcações.

Maior independência dos estaleiros com respeito à disponibilidade de

mão de obra.

Maior determinismo na aplicação de procedimentos de soldagem –

repetitividade

Tecnologias de soldagem integradas para o aumento da confiabilidade da

soldagem - novas versões do Processo MIG/MAG

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Estrutura do sistema V2F

Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de

liberdade e trilho flexível possibilitando a utilização em superfícies curvas

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Movimentação

A movimentação

automática em dois

graus de liberdade

permite que o

equipamento realize

a soldagem usando

tecimento, que se

caracteriza pela

movimentação

oscilatória da tocha

de soldagem em

sentido transversal

do deslocamento.

Sua movimentação

reproduz alguns dos

movimentos que o

soldador realiza

naturalmente durante a

soldagem. Dessa forma

é possível a obtenção de

melhores resultados

como o

preenchimento de

juntas em um passe

único, e também a

realização de

procedimentos de

elevado desempenho

para revestimentos.

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Sistema de fixação

O Tartílope V2F utiliza

trilho flexível que

permite a fixação do

equipamento em

superfícies curvas,

possibilitando a

soldagem em tanques,

cilindros, costados de

navios, tubulações e

outras superfícies com

variação de forma.

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Flexibilidade de posicionamento

O equipamento

realiza a soldagem

em todas as

posições, inclusive

sobre-cabeça,

permitindo a

soldagem orbital

de dutos de grande

diâmetro.

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Estrutura do sistema V2F

O equipamento

realiza a soldagem

em todas as

posições, inclusive

sobre-cabeça,

permitindo a

soldagem orbital

de dutos de grande

diâmetro.

Soldagem sobre-cabeça com arame maciço

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Procedimentos de Soldagem

Arame maciço x arame tubular

Cordões de solda realizados na posição sobre-cabeça com resultados dos ensaios de líquido penetrante e de raio-X. À esquerda arame tubular e à direita arame maciço.

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Procedimentos de Soldagem

Arame maciço x arame tubular

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

1 2 3 4

Mass

a d

ep

osi

tad

a [

g];

Velo

cid

ad

e d

e S

old

agem

[cm

/min

].

Passes de Solda

Massa de Arame Maciço

Massa de Arame Tubular

Velocidade de Soldagem Arame Maciço

Velocidade de Soldagem Arame Tubular

Macrografias dos cordões de solda realizados com arame maciço em (A) e tubular em (B).

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Procedimentos de Soldagem

Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz

CCC – Curto Circuito Controlado IMC Soldagem

STT – Surface Tension Transfer Lincoln

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Procedimentos de Soldagem

Oscilograma real para o caso do Sistema CCC

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Procedimentos de Soldagem

Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz

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Procedimentos de Soldagem

Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz

Procedimento de soldagem realizado com sistema CCC em (a) e com sistema convencional em (b).

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Sistema Inteligente de seguimento de junta

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Sistema Inteligente de seguimento de junta

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Sistema Inteligente de seguimento de junta

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Sistema Inteligente de seguimento de junta - LASER

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Sistema Inteligente de seguimento de junta - Triangulação

Laser

Imagem do Receptor

Lente

Receptor

Peça

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Aplicações já realizadas com sistema V2

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Aplicações já realizadas com sistema V2

Estaleiro Detroit

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Aplicações já realizadas com sistema V2

Apresentação da PAREX

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Aplicações já realizadas com sistema V2

METSO PAPER

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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2

Projeto e Construção de Veleiro de Pesquisa da UFSC

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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2

Veleiro de pesquisa em alumínio UFSC 60 pés

Fase atual: projeto estrutural

Início da construção: setembro 2012

Lançamento ao mar: dezembro 2013

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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2

Passe de raiz pela versão MIG -CMT

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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2

Passe de raiz pela versão MIG –CMT (Alumínio Naval 5083)

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SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval

Aplicações em desenvolvimento do sistema V2

Passe de raiz pela versão MIG -CMT

Face

Raiz

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Estrutura do sistema Tartílope V4

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Tartílope V4 – Soldagem Vertical

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Tartílope V4 – Soldagem Orbital

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Agradecimento

Jair Carlos Dutra

jdutra@labsolda.ufsc.br

www.labsolda.ufsc.br

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Obrigado pela Atenção !