UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANALABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL IFecha: 12/05/2015

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ITEMA: TEMPORIZADORES Y CONTADORESCollaguazo EdisonEcollaguazo@est.ups.edu.ec Fecha: Martes 12 de Mayo del 2015 Grupo: G2Hora: Martes de 13:30-15:30RESUMENEn esta prctica usamos contadores, comparadores y un temporizador para encender focos en un orden determinado y cuantas veces sea necesario y adems un stop general.

ABSTRACTIn this practice we use counters, comparators and a timer to turn on lights in a certain order and as often as necessary and also a general stop.

PALABRA CLAVE: Contadores, temporizadores, comparadores.

1. OBJETIVOS

GENERALES: Comprobar y desarrollar el programa generado para el encendido de focos mediante el uso de contadores.ESPECIFICOS: Entender el funcionamiento de los diferentes tipos de contadores: ascendente, descendente.

Aplicar un temporizador para el tiempo de encendido de cada foco.

2. MARCO TERICO2.1 Contadores.Definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la configuracin dada a dicho contador.Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo inactivo segn un valor alcanzado.Dependiendo del software, puede ocurrir que el contador empiece en su valor de preset y cuente hacia abajo hasta llegar a cero, momento en el cual entrara a ser activo.Nos permitir contar o descontar impulsos que enviemos al contacto que o activa.

Fig.1. Tipos de contadores.2.2 Operaciones basadas con contadoresLos contadores estn construidos dentro del PLC y posibilitan contar eventos, acontecimientos o en general seales de entrada. Se pueden contar las veces que una polea pasa por un punto determinado, nmero de vueltas que gira un eje en un tiempo, el nmero de personas que pasan por una puerta, entre otras posibles aplicaciones, sin embargo dependiendo del fabricante pueden existir en general tres tipos de contadores: Contadores ascendentes los cuales cuentan solamente ascendentemente (1, 2, 3, 4) y que usualmente se denotan como CTU (Count Up Counter); Contadores descendentes los cuales cuentan solamente descendentemente (9, 8, 7, 6) y que usualmente se denotan como CTD (Count Down Counter); y Contadores bidireccionales los cuales cuentan tanto ascendente como descendentemente (1, 2, 3, 4, 3, 2, 3, 4, 5,...) y que usualmente se denotan como CTUD (Count Up/Down Counter) o simplemente C.2.3 TemporizadoresCada vez que alcanza cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder, pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Fig.2 Tipos de temporizadores3. MATERIALES Y EQUIPO PLC S7-200 Computador Cable PPI Software STEP 7, MicroWin

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTODesarrollamos el siguiente problema planteado en el laboratorio. Mediante I0.0 activar Q0.0, dentro de 2 segundos activar Q0.1 y desactivar Q0.0, al paso de 3 segundos activar Q0.0 y desactivar Q0.1, luego de 2 segundos activar Q0.2 y desactivar Q0.0, al pasar 3 segundos activar Q0.3 y desactivar Q0.2, dentro de 2 segundos activar Q0.0 y desactivar Q0.3, en un intervalo de 2 segundos activar Q0.4 y desactivar Q0.0, y finalmente al paso de 3 segundos activar Q0.5 y desactivar Q0.4.Este procedimiento se realiza con el primer pulso de I0.0 y se repite 4 veces, en el segundo pulso se repite 3 veces y finalmente con el tercer pulso se repite 2 veces.En la figura 3 se observa la activacin de Q0.0 mediante un pulso de I0.0, para la cual se us una marca y un temporizador.

Fig.3 Activacin de Q0.0.En la figura 4 se indica la activacin de Q0.1 y desactivacin de Q0.0 en un intervalo de 2 segundos.

Fig.4 Activacin de Q0.1 y desactivacin de Q0.0.Al transcurrir un tiempo de 3 segundos se activa Q0.0 y se desactiva Q0.1 como se muestra en la figura 5

Fig.5 Activacin de Q0.0 y desactivacin de Q0.1En la figura 6 se muestra la activacin de Q0.2 y se desactiva Q0.0 durante 2 segundos.

Fig.6 Activacin de Q0.02 y desactivacin de Q0.0En el intervalo de 3 segundos se activa Q0.3 y se desactiva Q0.2 como se muestra en la figura 7.

Fig.7 Activacin de Q0.03 y desactivacin de Q0.2En el transcurso de un tiempo de 2 segundos se activa Q0.0 y se desactiva Q0.3 como se muestra en la figura 8.

Fig.8 Activacin de Q0.0 y desactivacin de Q0.3En la figura 9 se muestra la activacin de Q0.4 y se desactiva Q0.0 en un tiempo de 2 segundos.

Fig.9 Activacin de Q0.4 y desactivacin de Q0.0Finalmente al transcurrir 3 segundos se activa Q0.5, se desactiva Q0.4 y este proceso se vuelve ciclo durante 4 veces para lo cual se utiliz un contador como se muestra en la figura 10.

Fig.10 Activacin de Q0.5 y desactivacin de Q0.4.

5. ANLISIS Y RESULTADOS.

Utilizando el simulador S7-200 se procede a verificar nuestro programa, mediante I0.0 se activa Q0.0 como se muestra en la figura 11.

Fig.11 Activacin de Q0.0En la figura 12 se muestra la activacin de Q0.2 al transcurrir un tiempo de 2 segundos.

Fig.12 Activacin de Q0.2Al encenderse Q0.5 y desactivarse Q0.4 el programa cclico durante 4 veces como se muestra en la figura 13.

Fig.13 Activacin de Q0.5 y desactivacin de Q0.4.

6. CONCLUSIONES

Al utilizar comparadores y contadores podemos optimizar, nuestro programa ya que tenemos ms control sobre nuestro programa.

Dependiendo de la automatizacin que se desee realizar podemos escoger el PLC adecuado para esto, tomando en cuenta caractersticas como el tipo de comunicacin y el tipo de variables a utilizar como pueden ser Anlogas o Digitales as como las salidas a implementar.

El uso de los contadores nos muestra como en una industria este tipo de implementacin en sistemas de bandas transportadores en sistemas de produccin es de gran ayuda ya que efectiviza el trabajo.

Para la programacin del PLC estn disponibles varios recursos como marcas y variables que nos ayudaran en el ptimo funcionamiento de lo que automatizamos

7. RECOMENDACIONES

Es necesario comprobar la comunicacin del cable PPI con la computadora, actualizar y obtener el PLC en funcionamiento.

Para que la prctica sea ms efectiva tenemos que desarrollar el programa de manera ordenada para no perder tiempo ya que al final no se podr terminar la prctica.

Establecer la correcta variable a comparar, para que no existan inconvenientes al momento de simular el programa.

8. REFERENCIAS[1] Unlp, Electrotecnia, [En lnea]. Available: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf. [ltimo acceso: 10 11 2014]. [2] Unad, Datateca, [En lnea]. Available: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_24__manejo_de_instrucciones_y_operaciones_basadas_en_contadores.html. [ltimo acceso: 10 11 2014].[3] Unad, Datateca, [En lnea]. Available: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_26__manejo_de_instrucciones_y_operaciones_basadas_en_temporizadores.html. [ltimo acceso: 10 11 2014].