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40
0,75 a 2,2kW 2-24-1112-0 MAR./2014 PI130 Guia rápido de instalação e operação INVERSOR DE FREQUÊNCIA w w w . p r o v o l t . c o m . b r ISO 9001:2008

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0,75 a 2,2kW2-24-1112-0MAR./2014

PI130 Guia

rápid

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sta

lação e

opera

ção

INVERSOR DE FREQUÊNCIA

w w w . p r o v o l t . c o m . b r

ISO 9001:2008

Manual TécnicoPI130

03

Manual Técnico PI130

1. Introdução a uma nova geração de inversores PI130 PROVOLT

2. A nova geração do PI130 possui as seguintes características

3. Procedimento de instalação do PI130

4. Exemplos de conexões entre o inversor e dispositivos periféricos típicos

5. Introdução de funcionamento da IHM

6. Diagrama de fluxo da operação de prova

7. Ligação inversor PI130

8. g)Como proceder a auto-sintonia (auto-tunnin

9. Aplicação da unidade de frenagem e resistência de frenagem

10.10.1 Funcionamento do inversor com a IHM10.2 Operação frente/reverso e operação JOG reverso por borne10.3 Operação frente (FWD) e reverso (REV) pelos bornes E/S (I/O)10.4 Modo de controle de 3 vias

11. Ajuste de frequência com potenciômetro externo

12. Ajuste de frequência em corrente analógica (Ai2)

13. Aplicando o sinal analógico de saída para monitorar corrente, frequência,.velocidade, etc

14. Aplicação múltiplas velocidades (multi-speed) e sua interface com osbornes de entradas e saídas

15. Frequência UP e DOWN controlada pela interface de entradas e saídas

16.16.1 Aplicação de saídas de multi-função (1) saída de alarme16.2 Aplicação de multi-função (2) frequência alcançada e frequência detectada

17.17.1 Diagrama elétrico controle PID para bomba de água compressão

0constante (sinal de realimentação -10V)17.2 Diagrama elétrico controle PID para bomba de água com pressão

o 0constante (sinal de realimentaçã -20mA)

18. PI900 Aplicação para modernização de um compressor de ar com controlede função PID

05

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S U M Á R I O

04

Manual Técnico

19. Aplicação do inversor PI9000 em gruas

20. Diagnóstico de falhas

21. Garantia

34

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PI130

05

O inversor série PI130 é um módulo de controle de motor de alto desempenho com opção decontrole V/F, controle vetorial sem sensor (SVC) e controle torque. Ele é o principal respon-sável pelo controle de alto desempenho e proteção total do motor.

Inclui a maioria das funções como o controle PID, velocidade MS e frequência de oscilaçãoe assim por diante.

Introdução a uma nova geração de inversores13PI 0 PROVOLT1

Manual Técnico

Figura 1 - PI130

PI130

INVERSOR DE FREQUÊNCIA

VETORIAL DE ALTA PERFORMANCE

1 a 3CV

PI130

Motores: indução assíncronos

e síncronos de ímã permanente

Modelo

Inversor

Tensão

Entrada

Potência Nominal

Saída (kW)

Corrente Nominal

Saída (A)

Potência Adaptiva

Motor (kW)

07RG1 Monofá-

sico

220V

0.75 4.0 0.75

1R5G1 1.5 7.0 1.5

07RG3

Trifásico

380V

0.75 2.5 0.75

1R5G3 1.5 3.8 1.5

2R2G3 2.2 5.1 2.2

06

A nova geração do PI 0 possui as seguintes13características2

Manual Técnico

Bornes de entrada e saída5 entradas digitais e 2 entradas analógicas, 1 saídas analó-gicas, 1 saída digital e um relé

Modo de controle

0: controle vetorial de fluxo malha aberta1: N/A2: V/F3: controle torque

Multi velocidade ( )multi speed Capacidade de obter até 16 segmentos de velocidade

Frequência swing Disponível

Função comunicação Standard RS485, Modbus

Controle PID Disponível

Funções de proteção

Pode ser implementado detecção de curto-circuito motor napartida, proteção contra falta de fase de entrada/saída, pro-teção sobre corrente, proteção sobre tensão, proteção sub-tensão, proteção sobre temperatura e proteção contra so-brecarga, proteção sobre tensão stall, limite de correnteetc.

Itens opcionais Componentes de frenagem, filtro CEM, reator, etc.

PI130

07

Manual Técnico

Procedimento de instalação do PI90003

1° Passo - Figura 2.1: Faça a ligação da alimentação no inversor e conecte o inversor aoterra.

Alimentação monofásica: T/R.Alimentação trifásica: R/S/T.

2° Passo - Figura 2.2: Conecte o motor ao inversor.

O cabo de ligação entre o motor e o inversor não deverá conter nenhuma chaveAtenção!ou disjuntor. Ele deve partir livre do motor e conectar direto ao inversor.

Figura 2 - Instalação

PI130

UVW

TR

Tabela de disjuntores de entrada

PI130 0RG1PI130 1R5G1PI130 R75G3PI130 1R5G3PI130 2R2G3

Disjuntor Classe B Monopolar 10 AmperesDisjuntor Classe B Monopolar 20 AmperesDisjuntor Classe B Tripolar 10 AmperesDisjuntor Classe B Tripolar 20 AmperesDisjuntor Classe B Tripolar 25 Amperes

1CV Mono 220V2CV Mono 220V1CV Tri 380V2CV Tri 380V3CV Tri 380V

08

Manual TécnicoPI130

Exemplos de conexões entre o inversor e disposi-tivos periféricos típicos4

Three-phase AC power

Plea se use the power supply me et ing

the spe cifi cat ions of the inverte r.

Molded case circuit breaker

(MCCB) or ea rth le akage circ uit

bre ake r (ELCB)

When the power i s on, the invert er wil l

re ceive a gre at impa ct on curre nt , the

prope r sel ec tion of breaker is veryimport ant.

Input side

Noise fi lt er

O utput side

Noise fi lt er

Braking resistor

(optional)

Braking unit

DCreac tor

To pr event el ect r i c

shock, t he mot or and

the i nver t er must be

wel l gr ounded

Connec tto ground

A C output reactor

Motor

Connect to

ground

AC contactor

Input AC reactor

Rede TrifásicaAtentar para o valor datensão de rede e do inversor.

Disjuntor caixa moldadaQuando o inversor for energizadohaverá um surto de corrente elevada.O disjuntor deverá estar dimensionadocorretamente.

Contator CA

Reator CA entrada

Filtroentrada

Resistor de frenagem(opcional)

Disjuntor

Reator CC

Conectarao terra

Para prevenir choques,o motor e o inversordevem estar aterrados

Filtro de saída

Indutor CA saída

Motor

Conectarao terra

Conectarao terra

09

Manual Técnico PI130

Introdução de funcionamento da IHM5A interface do operador IHM proporciona um meio para operador iniciar e controlar o motore ajustar a velocidade de funcionamento.

Figura 3 - IHM

Tecla alterar

Tecla incremento

Tecla decremento

Tecla operação

Tecla pare (stop/reset)

Tecla enter

Configuração, parâmetros/saída(exit)

Potênciometro

Bloquear/desbloquearo teclado

+

10

Manual T

écnic

oP

I1301. O primeiro menu: F0 2. O segundo menu: F0.01 3. O terceiro menu: 60.00

50.00

Pressione PRG

y0 y0.00

Pressione ENTER

000001y0.01y0 Flash

2. Reestabelecer os parâmetros de ajuste de fácrica

50.00 F0 F0.00 F0.01 060.00

PressioneSHIFT

60.0025.00F0.0225.00

Pressione DOWN

F0

3. Parâmetros de ajuste

Pressione UP

Pressione ENTER

Flash

Pressione ENTERPressione PRG

Pressione PRG

Pressione ENTERPressione UPPressione ENTERPressione PRG

Pressione PRG Pressione PRG Pressione ENTER

Flash

11

Manual Técnico PI130

Diagrama de fluxo da operação de prova6

Rastro daoperação

Seleção do modode controle

(F0.00)

F0.00Configuração dos

parâmetros do motorb0.00-b0.05

Configurar tempoaceleração/desac.

(F0.05, F0.06)

Auto sintonia motor(b0.11)

Seleção da fonte decomando

F0.04

Configuração dafrequência

(F0.02)

Modo de partida domotor

(F3.00)

Propriedades tempoaceleração/desacel.

(F0.05, F0.06)

Modo de parada domotor (F3.05)

Se tiver qualquer anormalidadeou problema, consulte a lista de

soluções de problemas FAQ

OK

FIM

0. controlevetorial

Sim

Não

Para a seleçãoda fonte decomandoF0.04

O inversor PI130 tem um bomdesempenho em controle vetorial.Nós sugerimos que selecione omodo de controle vetorial.

2 controlevetorial

12

Manual TécnicoPI130

Ligação inversor PI90007

Figura 4 - Diagrama elétrico

10k

13

Manual Técnico PI130

Borne principal

Figura 5 - Borne

Bornes I/O de controle PI130

Figura 6 - Bornes do circuito de controle do cartão PI130MCB

14

Manual TécnicoPI130

Como proceder a auto-sintonia (auto-tunning)8Proceder a auto-sintonia do motor para obter os parâmetros do motor automaticamentepara aplicações de controle vetorial.

1- Configure F0.00=0Informar os parâmetros do motor de acordo com os dados do motor (b.00-b0.05)2-Desconecte a carga do motor para a realização completa da rotação de giro automático3-Programar b0.11=1 e pressionar a tecla RUN, a auto-sintonia (auto-tunning) irá iniciar.4-

p(Se a carga não uder ser removida do motor, configurar b0.11 para 2 para proceder a auto-sintonia.5 O tempo da auto-sintonia depende dos parâmetros F0.05 e F0.06.-

Configuração parâmetros

b0.00 Tipo de motor 0: G type0: N/A

b0.01 Potência nominal 0.4 00.0KW~9

b0.02 Tensão nominal 0~460V

b0.03 Corrente nominal motor 0,1 000.0A~2

b0.04 Frequência nominal 0.01Hz~F0.08 (frequência máxima)

b0.05 Velocidade rotacional nominal 0~3600 RPM

b0.11 Seleção auto-sintonia(auto-tunning) motor

0: sem operação1: auto-sintonia compreensiva2: auto-sintonia continua

15

Manual Técnico PI130

Aplicação da unidade de frenagem e resistênciade frenagem9

Os cabos da unidade de frenagem são conectados ao borne RB e P.

Figura 7 - Resistor de freio (opcional)

16

Manual TécnicoPI130

1010.1 Funcionamento do inversor com a IHM

Figura 8

Altere o conteúdo do Display com a tecla SHIFT

orComando de operação p IHM F0.04=0

Ajuste frequência F0.02=3 (padrão IHM)

Parada motor F0.04=0

10.2 Operacão frente/reverso e operação JOG reverso por borne

Figura 9 - Operação JOG Frente/JOG reverso: DI3 ,DI4 com COM

17

Manual Técnico PI130

F0.04 Modo de controle operação 1: controle por borne 1

R1.04 Seleção função borne entrada DI5 0: sem função 1

F1.02 Seleção função borne entrada DI3 Comando JOG Frente (FWD) 3

F1.03 Seleção função borne entrada DI4 Comando JOG Reverso (REV) 2

F7.00 Frequência operação JOG 0.00~F0.08 (frequência máxima) 2

Configuração de parâmetros

F7.01 Tempo aceleração JOG 0.1 ~3600.0s 2F7.02 Tempo desaceleração JOG 0.1 ~3600.0s 2

10.3 Operação frente (FWD) e reverso (REV) pelos bornes Entrada/Saída (I/O)

Figura 10 - o mContr le por 2 vias odo 1

Configuração de parâmetros

F0.04 Selecionar a fonte de comando 1: anal de controle por borne (LED ON)c

F0.12 Sentido de giro motor 0: onsistência da direçãoc 1

F1.00 Seleção da função DI1 1. entido de giro rente (Forward)s f 3

F1.01 Seleção da função DI2 2. entido de giro everso (Reverse)s r 2

F1.10 Modo de comando por borne 0. ontr le duas vias modo 1c o 2

1

18

Manual TécnicoPI130

10.4 Modo de controle de 3 vias

1- Fazer uma ponte entre DI34 com COM.2- Quando fazer ponte de DI1 com COM o inversor opera a FRETE.3- Quando fazer ponte de DI2 com COM o inversor opera REVERSO.4- Quando aberto a ponte DI3 e COM o inversor para.5- DI1 e DI2 são sinais de pulso, e DI3 é chaveado.

Figura 11 - Modo de controle de 3 vias

Configuração de parâmetros

F0.04 Selecionar a fonte de comando 1: anal de controle por borne (LED ON)c

F1.00 S Ieleção da função D 1 1. sentido de giro frente (Forward) 1

F1.01 S Ieleção da função D 2 3. sentido de giro reverso (Reverse) 3

F1.02 Seleção da função DI3 3: modo de operação 3 vias de controle 2

F1.06 Modo de comando por borne 0: controle de 3 vias modo 1 2

1

19

Manual Técnico PI130

11

Configuração de parâmetros

Ajuste de frequência com potenciômetroexterno

F0.04 Seleção da fonte de comando 1. canal de controle por borne(LED ON)

1

F0.02 Seleção fonte referência frequência 2. entrada sinal analógico AI1 2

F1.01 Seleção função DI1 1. sentido de giro frente 1

F1.06 Modo borne de comando 1. controle 2 vias modo 1 1

Figura 12

botão

potenciômetro

20

Manual TécnicoPI130

12Referência de frequência com corrente0-20mA (AI2)

Configuração de parâmetros

Figura 13

F0.04 Seleção da fonte de comando 1. canal de controle borne(LED ON)

1

F0.02 Seleção de fonte de ajuste de frequência 2. sinal entrada analógica AI2 3

F1.00 Seleção da função DI1 1. sentido de rotação frente 1

F1.06 Modo comando borne 1. controle de 2 vias modo 2 1

O jumper JP3 está definindo para EA2 receber sinal analógico de corrente.Se a entrada analógica for 4 a 20mA, definir o parâmetro adicional F1.13 = 2 (para EA2).

21

Manual Técnico PI130

13Aplicando o sinal analógico de saída para mo-nitorar corrente, frequência, velocidade, etc.

Amperímetro

FrequencímetroFigura 14

O código de função é geralmente utilizado para corrigir o desvio do zero de saída analógica edo desvio da amplitude de saída. Também pode ser utilizado para a auto definição desvio desaída analógica.

Configuração de parâmetros

F2.04 Borne saída A01 Corrente atual 2

F2.05 -100%~+100% 0.0%

F2.17 Ganho A01

-

-10.00~+10.00 1.00

Coeficiente Zero bias A01

22

Manual TécnicoPI130

14Aplicação múltiplas velocidades (multi-speed)e interface com os bornes de entradas e saídas

Figura 15

Figura 16 - Tabela de velocidade em relação aos bornes MS

23

Manual Técnico PI130

Configuração de parâmetros

F0.04 Seleção da fonte de comando 1: canal de controle por borne(LED ON)

1

F0.02 Seleção da frequência da fontede ajuste

6. ajuste de frequência multi-speed(MS)

5

F1.00 Seleção de função DI1 Rotação para frente 1

F1.02 Seleção de função DI3 Velocidade no borne MS 1 12

F1.03 Seleção de função DI4 Velocidade no borne MS 2 13

F1.04 Seleção de função DI5 Velocidade no borne MS 3 14

E1.01 Velocidade multi-speed 1 -100.0~100.0% 20

E1.02 Velocidade multi-speed 2 -100.0~100.0% 50

E1.04 Velocidade multi-speed 3 -100.0~100.0% 100

Manual Técnico

24

PI130

15Frequência UP e DOWN controlada pelainterface de entradas e saídas

F0.04 Seleção da fonte de comando 1: canal de controle por borne(LED ON)

F1.00 Seleção de função DI1 1: direção operação frente

F1.01 Seleção de função DI2 2: direção operação reverso

F1.02 Seleção de função DI3 3: modo controle operação 3 vias

F1.06 Modo de comando por borne 2: controle 3 vias modo 1

F1.03 Seleção de função DI4 9: sobe frequência UP pelo borne (UF)

1

1

2

3

2

6

Configuração de parâmetros

Figura 17 - Painel de controle

Aumentavelocidade

Diminuivelocidade

F1.04 Seleção de função DI5 10: desce frequência UP pelo borne (DN) 7

F1.07 Taxa variação borne UP/DOWN 0.01 100.00Hz/s~ 1.0Hz

Manual Técnico

25

PI130

16

Configuração de parâmetros

Quando há um alarme, o rele normalmente aberto, irá fechar o contato. O sinaleiro acenderápara alertar o alarme.

1 Aplicação de saída de multi função. (1) saída de alarme6.1

Figura 18

F0.04 Seleção da fonte de comando 1: canal de controle por borne(LED ON)

1

F1.00 Seleção da função DI2 Rotação para frente 1

F1.02 Seleção da função DI3 Reset falhas 9

F2.03 Seleção saída relê 0: sem saída1: sentido de operação frente2: sentido de operação motor reverso3: falha na saída4: nível de frequência de detecçãona saída5: frequência alcançada6: operação velocidade 0 (zero)

3

26

Manual TécnicoPI130

1 .2 Aplicação de multi-função. (2) frequência de alcançada e frequência6detectada

Uf1 (M1) iniciará primeiramente até alcançar a frequência de UF2 (M2) a 30Hz, e pára.quando a frequência de VF2 chegar no limite de 25Hz

Cinta transportadora

Alimentaçãohopper

Transmissão

Figura 19

Configuração de parâmetros

F0.04 Seleção da fonte de comando 1: canal de controle por borne(LED ON)

1

F1.00 Seleção da função DI1 Rotação para frente 1

F2.03 Seleção do rele de saída 4: detecção de nível de frequência desaída (FDT)

4

F7.10 Valor de detecção defrequência (FDT)

0.00 0.08 (frequência máxima )〜F 30Hz

F7.11 Detecção da histerese (FDT) 0.0% 100.0% (nível FDT)〜 5%

27

Manual Técnico PI130

171 Diagrama elétrico controle PID para bomba de água com pressão constante7.1(sinal de realimentação 0-10V)

O alcance máximo da medida é 2 Mbar. Senecessário manter a pressão de 1.2 Mbar otempo todo, UA.01 deve ser ajustado para1.2/2.0x100%=60%

Figura 20

A ação de alimentação negativa acontece quando:

Δ> 0 é positivo, afrequência aumenta

é negativo, aΔ <0frequência diminui

É usado para bombeamentopressurizado contínuo de água.

Figura 21

Sinal de realimentação 0-10V dotransmissor de pressão

28

Manual TécnicoPI130

Configuração de parâmetros

F0.00 Modo de controle 2:V/F 2

F0.02 Seleção da fonte de ajustede frequência

6: configuração de controle PID 6

F0.05 Tempo de aceleração 0.1 3600.0s〜 25

F0.06 Tempo de desaceleração 0.1 3600.0s〜 25

F0.04 Seleção da onte de comandof Controle p borneor 1

F1.00 Seleção função borne DI1 Entrada DI1 config. p/ sentido rentef 1

F1.01 Seleção função borne DI2 Entrada DI2 configurada para reset falhas 9

E2.01 Ajuste PID pela IHM 0.0%〜100.0% 60

E2.02 Fonte realimentação PID 0: entrada analógica realimentação AI1 0

E2.04 Ganho proporcional (Kp) 0.00 100.00〜 100

E2.05 Tempo da integral (Ti) 0.00 10.00 s〜 25s

17.2 Diagrama elétrico controle PID para abastecimento de água com pressãoconstante (sinal de realimentação 0 a 20mA)

29

Manual Técnico PI130

Figura 22

A ação de alimentação negativa acontece quando:

Δ> 0 é positivo, afrequência aumenta

é negativo, aΔ <0frequência diminui

É usado para bombeamentopressurizado contínuo de água.

Figura 23

Sinal analógico do transdutor de pressão 0-20ma

Configuração de parâmetros

F0.00 Modo de controle 2:V/F 2

F0.02 Seleção da fonte de ajustede frequência

6: configuração de controle PID 6

F0.05 Tempo de aceleração 0.1 3600.0s〜 25

F0.06 Tempo de desaceleração 0.1 3600.0s〜 25

F0.04 Seleção da onte de comandof Controle p borneor 1

30

Manual TécnicoPI130

F1.00 Seleção função borne DI1 Entrada DI1 config. p/ sentido rentef 1

F1.01 Seleção função borne DI2 Entrada DI2 configurada para reset falhas 9

E2.01 Ajuste PID pela IHM 0.0%〜100.0% 60

E2.02 Fonte realimentação PID 0: entrada analógica realimentação AI1 0

E2.04 Ganho proporcional (Kp) 0.00 100.00〜 100

E2.05 Tempo da integral (Ti) 0.00 10.00 s〜 25s

Observação:Na configuração de fábrica, EA2 é entrada de tensão, se você quiser mudá-lo para entradade corrente (0 a 20 mA), você precisa mudar a posição do jumper JP3.Se o seu sinal de corrente é de 4 a 20mA, você precisa configurar mais um parâmetro: Paraborne AI2: ajuste parâmetro F1.13 = 2.

Sugestão:1. Verifique o sentido de operação. Pressione “FWD” durante 1 seg., se o sentido de opera-ção do motor está errado, por favor, desligue a alimentação de energia e mude a posição dafase de energia na entrada.

2. E2.01 (PID valor selecionado por teclado), o valor deve ser selecionado de acordo com alei, pressão definida (P)/faixa pressão máxima do medidor *100%.

3. Método de seleção do ganho porporcional (Kp) e tempo te integração (Ti):

A, programe um valor baixo para ganho proporcional (Kp), e pré-configure o tempo de inte-gração (Ti) para 20~30 seg.

B, Aumente o valor de Kp gradualmente até ocorrer oscilação no sistema, então diminua ovalor pré-configurado de Kp pela metade.

C, Diminua o valor de Ti gradualmente até ocorrer oscilação no sistema, então configure150% ou então valor pré definido.

Normalmente tudo ficará de acordo com as configurações mencionadas acima. Se ocorreruma pequena oscilação configure um valor de Kp um pouco menor, ou configure um valor de

após um vazamento configure umTi um pouco maior. Se o sistema precisar restaurar o arvalor de Kp maior ou valor de Ti menor.

31

Manual Técnico PI130

18Pi130 Aplicação para modernização de umcompressor de ar com controle de função PID

O sistema de controle de frequência do compressor de ar é normalmente composto por uminversor de frequência e um transmissor de pressão.

O sensor de pressão é primeiramente usado para testar a pressão no reservatório. Emseguida, o display do instrumento de detecção envia o sinal de pressão de saída analógicapara o inversor de frequência, que compara com o sinal de realimentação e produz um sinalobjetivo usando o PID interno do inversor de frequência para executar automaticamente aregulação da saída do inversor, permitindo o ajuste automático da velocidade do motor docompressor. Isto cria uma realimentação de malha fechada que mantém a pressão constantee controle automático da rede de ar comprimido.

Diagrama esquema elétrico de instalação com transdutor de pressão (0 a 20mA)

Figura 24

O transmissor de pressão é instaladona tubulação do reservatório de ar.O inversor receberá um sinalanalógico na faixa de 0 a 20mA.

Manual Técnico

32

PI130

Diagrama esquema elétrico de instalação com transdutor de pressão (0 a 10V)

Figura 25

Configuração de parâmetros

F0.00 Modo de controle 2:V/F 2

F0.11 Selecionar a fonte de comando 1: : canal de controle borne(LED ON)

1

F0.03 Selecionar a fonte de referênciade frequência

8: referência de controle PID 8

F0.13 Tempo de aceleração 0.1 3600.0s~ 25

F0.14 Tempo de desaceleração 0.1 3600.0s~ 25

E2.00 Fonte de configuração PID Teclado (E2.01) 0

E2.01 Valor de PID informado peloteclado da IHM

0.0%~100.0%50

E2.02 Fonte de realimentação PID 0: sinal realimentação analógicoAI1/AI2

0/1

E2.03 Direção de ação PID 0: ação positiva 0

E2.13 Ganho proporcional (Kp) 0.00~100.00 1.0

E2.14 Tempo da integral (Ti) 0.00~100.00 0.10s

33

Manual Técnico PI130

E2.15 Tempo diferencial (Td) 0.00~100.00 0.10s

E2.06 Limite de desvio do controle PID 0.0~100.0% 0

E2.11 Valor detecção falta realimentaçãoPID

0.1%-100% 0.0%

E2.12 Tempo detecção falta realimentaçãoPID

0.0s-20s 0s

F1.01 Selecionar função DI2 1. sentido operação frente 1

F1.02 Selecionar função DI3 9: reset falhas 9

F1.03 Selecionar função DI4 16. suspender PID 22

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19 Aplicação do inversor PI130 em gruas

A série PI130 tem uma boa perfor-mance no controle vetorial, pode controlar os 4quadrantes.

É aplicavel para guindastes, elevadores, içadores.

Frente Reverso

Velocidade

baixa

Velocidade média

Freio magnético

Velocidadealta

Figura 26

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D 1 – ELEVAR (levantar a carga)IDI2 – DESCER (descer a carga)DI3- MSS1 para velocidada baixaDI4- MSS 2 para velocidade médiaDI5- MSS 3 para velocidad alta

Figura 27

Pode ser selecionada a função de frenagem CC antes de executar o funcionamento normal.Para manter o motor parado e assim prolongar a vida útil dos freios mecânicos evitando ummaior desgaste.Também pode se utilizar a função de frenagem CC antes de parar para proteção de perdarepentina de carga. Grupo de parâmetros U6.

Antes de aplicar o modo de controle vetorial deve se realizar a auto sintonia do motor.

1.Desligue a carga do motor. (Isto é importante, caso contrário, pode não obter a precisãodos parâmetros do motor, o desempenho vetorial não pode funcionar bem)

2. Informar os dados b.01, b0.02, b0.03, b0.04, b0.05 de acordo com a placa de identificação

3. Mude b0.27 para 2, o led TUN vai acender na IHM, e em seguida, pressione a tecla RUN,o motor começará a auto-sintonia automaticamente

4. Ele irá exibir 'END "no menu no final da auto-sintonia. Isso significa que a auto-sintoniafoi realizada com sucesso.

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b0.01 Potência nominal 15.000

b0.04 Frequência nominal 60Hz

b0.05 Velocidade rotação nominal 1450

b0.02 Tensão nominal 380V

b0.03 Corrente nominal 32A

b0.11 Seleção auto-sintonia motor 2: auto-sintonia rotacional completa

F0.00 Modo de controle 0: modo controle vetorial 0

F0.11 Seleção da fonte de comando 1: canal de comando por borne(LED ON)

1

F0.03 Seleção fonte referência dafrequência

4: referência multi-speed 4

F0.13 Tempo de aceleração 0.1~3600.0s 10

F0.14 Tempo de desaceleração 0.1~3600.0s 10

F1.00 Seleção da função DI1 1. operação sentido frente 1

F1.01 Seleção da função DI2 2: rotação reversa (REV) 2

F1.02 Seleção da função DI3 12: borne multi-speed (MS1) 12

F1.03 Seleção da função DI4 13: borne multi-spped 2 13

F1.04 Seleção da função DI5 14: borne multi-speed 3 14

F2.04 Seleção saída coletor SPA 4: saída nível frequência detecçãoFDT

4

F3.00 Modo inicialização partida 1: aplicar frenagem CC antes departir

2

F3.05 Corrente da frenagem napartida

0.0~100% 60%

F3.04 Tempo de manutenção frenagem CC 0.0~50s 1.0s

F3.03 Frequência de término frenagem CC 0.00~F01.07 4Hz

F3.06 Tempo frenagem CC 0.0~50s 1s

E1.01 Velocidade MS1 -100.0~100.0% 10

E1.02 Velocidade MS2 -100.0~100.0% 50

E1.04 Velocidade MS4 -100.0~100.0% 100

Configuração de parâmetros

Configuração de parâmetros

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20 Diagnóstico de falhas

O inversor PI130 tem uma série de informações de advertência e funções de proteção. Emcaso de falha anormal, a função de proteção será acionada, o inversor irá parar a saída, eacionará o contato do relé de defeito do inversor, o código de falha será exibido no painelIHM do inversor.

Código de falha Tipo de falha

E.Oup Falta de fase U / V / WE.oC SobrecorrenteE.oU SobretensãoE.LU Sub tensão LINKE.oL Sobtrecarga MotorE.oH Superaquecimento módulo InversorE.SET Falha externaE.CE Falha de comunicaçãoE.oCC Falha circuito de detecção de correnteE.TE Falha Parâmetro auto sintonia motorE.EEP Falha leitura/escrita EEPROME.Pid Falha desconexão realimentação PID

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21 Garantia

A Provolt, estabelecida na Rua Dr. Pedro Zimmermann, 344 na cidade de Blumenau - SC,oferece garantia limitada para defeitos de fabricação ou de materiais, para os inversores dasérie PI130 e PI9100, conforme a seguir:

- É condição essencial para a validade desta garantia que o comprador examine minuciosa-mente o produto adquirido imediatamente após o recebimento, observando atentamente sesuas características estão de acordo com o pedido de compra e seguir as instruções de ins-talação, ajuste, operação e manutenção do mesmo. O inversor será considerado aceitoe automaticamente aprovado pela compradora, quando não ocorrer a manifestação porescrito da compradora sobre problemas técnicos ou arrependimento quando cabível, noprazo máximo de sete dias úteis após a data de entrega.

- O prazo total desta garantia é de doze meses contados da data de fornecimento da Provoltou distribuidor autorizado, comprovado através da nota fiscal de compra do equipamento.

- A garantia total acima é composta de: (a) tratando-se de relação de consumo, os primeiros90 (noventa) dias serão considerados, para fins de garantia, a que se refere o inciso II doart. 26 da Lei 8.078/90, e o restante do período será considerado como garantia contratual,nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) diasserão considerados para fins de garantia a que se refere o capítulo do artigo 445 do CódigoCivil Brasileiro.

- Em caso de não funcionamento ou funcionamento inadequado do produto em garantia, osserviços em garantia poderão ser realizados a critério da Provolt, na sua matriz em Blume-nau - SC, ou em uma Assistência Técnica Autorizada da Provolt , por esta indicada.

- O inversor, na ocorrência de uma anomalia, deverá estar disponível para a Provolt, peloperíodo necessário, para a identificação da causa da anomalia e seus devidos reparos.A Provolt ou uma Assistência Técnica Autorizadada Provolt, examinará o inversor enviado, e,caso comprove a existência de defeito coberto pela garantia, reparará, modificará ou substi-tuirá o produto defeituoso, à seu critério, sem custos para a compradora, exceto nos casosem for observado mal uso ou desobservância dos critérios de instalação relatados nestemanual.

- A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificaçãoou substituição do produto fornecido, não responsabilizando a Provolt por danos a pessoas,a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros cessantes ou quaisquer outrosdanos emergentes ou consequentes.

- Outras despesas como fretes, embalagem, custos de desmontagem e montagem, serviçosde parametrização, correrão por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorá-rios e despesas de locomoção/estadia do pessoal de assistência técnica, quando for neces-sário e/ou solicitado um atendimento nas instalações do usuário.

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Manual Técnico PI130

- A presente garantia não abrange o desgaste normal do produto, nem os danos decorrentesde operação ou instalação indevida ou negligente em desacordo com o manual do produto,parametrização incorreta, manutenção ou armazenagem inadequada, instalações de máqualidade ou influências de natureza química, eletroquímica, elétrica, mecânica ou atmosfé-rica.

- Ficam excluídas da responsabilidade por defeitos, as partes ou peças consideradas deconsumo, tais como partes de borracha ou plástico, bulbos incandescentes, fusíveis, prote-tores contra surtos, etc.

- A garantia extinguir-se-á, independente de qualquer aviso, se a compradora sem préviaautorização por escrito da Provolt, fizer ou mandar fazer por terceiros, quaisquer modifica-ções ou reparos no produto ou equipamento que vier apresentar defeito.

- O direito à garantia ficará suspenso em caso de mora ou inadimplência de obrigações dacompradora para com a Provolt, nos termos do disposto no artigo 476 do Código CivilBrasileiro, sendo que o lapso temporal da suspensão será considerado garantia decorrida,caso a compradora, posteriormente, cumpra suas obrigações para com a Provolt.

- Quaisquer reparos, modificações, substituições decorrentes de defeitos de fabricação, nãointerrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.

- Toda e qualquer solicitação, reclamação, comunicação, etc., no que se refere a produtosem garantia, assistência técnica, startup, deverão ser dirigidos por escrito, ao seguinteendereço: Provolt - Departamento de Assistência Técnica, Rua Dr. Pedro Zimmermann, 344,CEP 89065-900, Blumenau - SC Brasil, e-mail: [email protected].

- A garantia oferecida pela Provolt está condicionada à observância destas condi-ções gerais, sendo este o único termo de garantia válido.

PROVOLT TECNOLOGIA ELETRÔNICA LTDARua Dr. Pedro Zimmermann, 344 - Salto do Norte

CEP 89065-000 - Blumenau - SC - Brasilwww.provolt.com.br

Março / Edição 03.2014 / ver. 1.0

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