gerenciamento de semaforos por fluxo de carros

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1 CURSO: ENGENHARIAS TURMA: A DISCIPLINA: Humanidades Prof. Edgard Costa SEMESTRE/ANO 01/2010 MODELO DE PROJETO DE SEMINÁRIO TÍTULO DO SEMINÁRIO Sistema de gerenciamento dos semáforos através do fluxo de carros Nome do Líder do Projeto Nome: Gilvandson Costa Cavalcante Telefone: 91993043 Email: [email protected] Nome dos componentes de grupo – Ficha técnica Orientador Augusto Brasil – Engenheiro Mecânico Nome do aluno Matrícula 1. Gilvandson Costa Cavalcante 09/0114949 2. Gregory Luiz Ribeiro 09/0115244 3. Gustavo Vinicius Martins Arvelos 09/0115830 4. Haroldo do Rosário 09/0115929 5. Humberto Carneiro Ramos 09/0116593 6. Marcelo Machado G. B. Souto 09/0043561 Tema do Projeto Gerenciamento de semáforos através do fluxo de carros. Descrição do problema que vai ser resolvido Os semáforos de Brasília encontram problemas de sincronia e falta de comunicação entre seus sistemas. Com isso esses contribuem para o aumento de engarrafamentos, poluição ambiental, poluição sonora, perda de tempo dentre outros, problemas que causam muito transtorno para seus usuários. Os semáforos na maioria dos locais são controlados por softwares que trabalham com contagem de tempo, ou seja, cada luz tem um tempo determinado, por ser um sistema que trabalha por um padrão ele acaba não atendendo de forma eficiente cada situação, fazendo com que muitas vezes os sinais fiquem fechados sem ter necessidade.

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Page 1: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

1

CURSO: ENGENHARIAS TURMA: A

DISCIPLINA: Humanidades Prof. Edgard Costa SEMESTRE/ANO 01/2010

MODELO DE PROJETO DE SEMINÁRIO

TÍTULO DO SEMINÁRIO

Sistema de gerenciamento dos semáforos através do fluxo de carros

Nome do Líder do Projeto

Nome: Gilvandson Costa Cavalcante Telefone: 91993043 Email: [email protected]

Nome dos componentes de grupo – Ficha técnica

Orientador

Augusto Brasil – Engenheiro Mecânico

Nome do aluno Matrícula

1. Gilvandson Costa Cavalcante 09/0114949

2. Gregory Luiz Ribeiro 09/0115244

3. Gustavo Vinicius Martins Arvelos 09/0115830

4. Haroldo do Rosário 09/0115929

5. Humberto Carneiro Ramos 09/0116593

6. Marcelo Machado G. B. Souto 09/0043561

Tema do Projeto

Gerenciamento de semáforos através do fluxo de carros.

Descrição do problema que vai ser resolvido

Os semáforos de Brasília encontram problemas de sincronia e falta de comunicação entre seus

sistemas. Com isso esses contribuem para o aumento de engarrafamentos, poluição ambiental,

poluição sonora, perda de tempo dentre outros, problemas que causam muito transtorno para seus

usuários. Os semáforos na maioria dos locais são controlados por softwares que trabalham com

contagem de tempo, ou seja, cada luz tem um tempo determinado, por ser um sistema que trabalha

por um padrão ele acaba não atendendo de forma eficiente cada situação, fazendo com que muitas

vezes os sinais fiquem fechados sem ter necessidade.

Page 2: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

2

Com base nesse problema a equipe trabalhou em um modelo para gerenciar os semáforos

através do fluxo de carros.

Segue abaixo a o diagrama de espinha de peixe de Ishikawa, que foi usado para melhor mostrar

os problemas encontrados atualmente no semáforo, o grupo teve como foco principal melhorar a falta

de sincronia do semáforo, que reduzira todos os outros problemas.

Após algumas analises, o grupo observou que um semáforo temporizado localizado na

Rodoviária de Brasília, gerava acumulo de carros. Muitas vezes o fluxo de carros de uma das vias

estava interrompido sem que houvesse necessidade, ou seja, o semáforo indicava a luz vermelha

(sinalização para delimitar que nenhum carro passe), porém não tinha nenhum carro para passar ou o

tempo entre os carros era muito grande (essa situação será melhor abordada durante o projeto) sendo

que na via auxilia existia ah necessidade de indicar a luz verde(sinalização para delimitar os carros da

via passem) por haver carros.

Sociedade que será beneficiada pelo projeto

O projeto visa beneficiar as comunidades vindas das cidades satélites que passam por um setor

próximo a rodoviária de Brasília, visto que, é um local de grande fluxo de veículos. A equipe

levantou requisitos para solucionar os problemas de fluxo de veículos, e conseqüentemente pedestres.

Depois que o sistema estiver instalado nesse setor, será usado como modelo para implementação em

outros locais no Distrito federal

PROBLEMAS NO TRÂNSITO

PULUIÇÃO AMBIENTAL

INSEGURANÇA NOTURNA

TEMPO

CONSUMO DE COMBUSTÍVEL

SISTEMAS DESORGANIZADOS

SISTEMAS DESORGANIZADOS

FALTA DE SINCRONIA DO SEMÁFORO

FALTA DE COMUNICAÇÃO

Page 3: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

3

-Grupo social específico:

Como o projeto está sendo feito pela visualização e projeção da solução no semáforo do

cruzamento da rodoviária, apenas o grupo social que utiliza essa via será beneficiado (motoristas e

pedestres).

- Grupo social em primeiro nível:

Motoristas e pedestres que utilizam daqueles semáforos, que foram citados anteriormente no

projeto, serão priorizados em primeiro prazo. Como haverá uma expansão do projeto para semáforos

que tenham as mesmas características das vistas anteriormente, serão beneficiados também os

indivíduos que utilizarem desses cruzamentos a médio e longo prazo.

Objetivos do Projeto

O objetivo do grupo é tentar através do sistema de gerenciamento do semáforo por fluxo,

melhorar a sincronia dos mesmos e com isso, minimizar problemas existentes no trânsito.

Metodologia do Projeto

O grupo pretende através do desenvolvimento de circuitos eletrônicos, com micro controladores

que interajam entre si, implementar o gerenciamento de semáforo por fluxo de carros, utilizando o

sensor do laço magnético que é o mesmo presente nos controladores de velocidade(pardais). Durante

duas manhãs de sábado foi analisado como esse funcionaria caso fosse instalado no local

determinado, segundo essa análise chegou-se a conclusão de que o tempo ganho de cada período, que

vai do tempo de verde até o termino do período “entreverdes” gerando um ciclo, seria de cerca de 30

segundos.

Foi feita uma média da quantidade de carros que passavam no semáforo próximo a rodoviária

de Brasília, esse local foi escolhido porque o fluxo de carros e pessoas é intenso, devido esta

característica, a equipe poderia observar o impacto que o sistema de gerenciamento de semáforos por

fluxo causaria.

Esse semáforo hoje funciona de forma temporizada, ou seja, a luz vermelha fica acesa indicando

que os carros não podem passar logo após um determinado tempo ligada ela apaga e a luz verde

acende, liberando o fluxo carros, essa fica acesa por um determinado tempo depois apaga e acende a

amarela que indica que logo o sistema se iniciara novamente, depois de alguns segundos ela apaga e

Page 4: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

4

a luz vermelha acende novamente gerando esse ciclo, o tempo que a luz verde fica acesa é chamado

“tempo de verde”, esse tempo é calculado através de uma fórmula matemática que é baseada em

fatores como o fluxo de carros por minuto, para descobrir o ciclo ideal de cada semáforo. Dessa

forma quanto mais intenso for o tráfego em um cruzamento, mais longo será esse ciclo, essas

medidas dependem não só do fluxo de carros por minuto, mas também do chamado "nível de

saturação", determinado por fatores como largura da rua, número de carros estacionados e presença

de lombadas ou valas, entre outros tempos. A soma dos tempos total que a luz vermelha e amarela

ficam acesas e chamado de período “entreverde” esse e importante para calcular o tempo de “verde

efetivo”. Nesse processo existe um tempo que é utilizado para que não haja problemas com o último

veiculo de cada fase, ou seja, depois que a luz vermelha é acesa, existe um tempo para que o veículo

que já estava na faixa de contenção da luz amarela anterior possa passar sem que o outro sinal do

cruzamento possa ativar a luz verde e fazer com os veículos se choquem. Através desses dados pode-

se realmente calcular o tempo real da travessia que é destinado à passagem de veículos, ou tempo de

verde efetivo, ele e calculado com a soma dos tempos de amarelo, mais o de verde normal, menos o

do que é deixado para que não haja problemas com o último veiculo de cada fase. O problema

encontrado com esse sistema é que muita das vezes os veículos de um semáforo ficam parados sem

ter fluxo no outro, e com isso existe a perda de tempo, que em cadeia pode acabar acarretando em

congestionamentos, que por sua vez gera a poluição ambiental e sonora. Em vista desses problemas

gerados pelo semáforo temporizado, o grupo propôs um modelo de gerenciamento de semáforos por

fluxo de veículos fazendo assim com que o tempo perdido seja menor.

No sistema proposto, a princípio os dois semáforos estariam fechados, assim que chegasse um

veículo em algum dos dois semáforos, esse seria ativado (para melhor explicação será adotado como

semáforo 1 o que primeiro chegou algum veículo, e semáforo 2 o que recebeu primeiro o comando

para ficar fechado) antes do primeiro veículo chegar os dois sensores estão se comunicando e

mostrando que não há veículos no local, ou seja, ambos os sensores não estão acionados e um sabe

que no outro semáforo não possui veículo, logo após o sensor do semáforo 1 ser acionado esse

abre(aciona a luz verde)e envia um sinal para o semáforo 2 permanecer fechado, no semáforo 1 inicia

uma rotina para verificar se há veículos passando ou não, após o início dessa um contador de tempo e

de fluxo e acionado, o contador de tempo passa 4 segundos caso o sensor não tenha identificado

nenhum veiculo o semáforo 1 inicia o ciclo para fechar o sinal, ou seja liga a luz amarela, depois há

desliga e depois liga a luz vermelha, caso o sensor seja acionado antes de 4 segundos significa que

existe fluxo de veículos e o contador de fluxo que já estava em execução junto com o do tempo

verifica quantos estão passando, e com isso depois de determinada quantidade de veículos ele inicia o

ciclo para fechar o semáforo 1 e após esse ciclo indica para o semáforo 2 abrir. Caso a contagem não

Page 5: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

alcance o número determinado de carros e passe 4 segundos do último carro o semá

ciclo para fechar e indica para o semáforo 2 abrir. Se acontecer a situação de um veículo ficar parado

para que esse mostre que está acionado, após 1 minuto ele inicia o ciclo para fechar o semáforo 1 e

depois da a ordem para que o semáforo

Durante a elaboração do projeto foi verificado que existem sistemas semelhantes em todo o

mundo, existe vários tipo de tecnologias para controle de fluxo nos semáforos que vão, desde lasers

até mangueiras de borracha cheias de ar dentre outras, porém pelo que foi verificado pelo grupo não

existe sistemas iguais a esse elaborado. Na Bibliografia é possível encontrar endereços de sites que

podem mostra que sistemas semelhantes funcionam muito bem.

Segue abaixo os fluxograma

sistema;

5

alcance o número determinado de carros e passe 4 segundos do último carro o semá

ciclo para fechar e indica para o semáforo 2 abrir. Se acontecer a situação de um veículo ficar parado

para que esse mostre que está acionado, após 1 minuto ele inicia o ciclo para fechar o semáforo 1 e

depois da a ordem para que o semáforo 2 abra e assim inicia a rotina usada no semáforo 1.

Durante a elaboração do projeto foi verificado que existem sistemas semelhantes em todo o

mundo, existe vários tipo de tecnologias para controle de fluxo nos semáforos que vão, desde lasers

mangueiras de borracha cheias de ar dentre outras, porém pelo que foi verificado pelo grupo não

existe sistemas iguais a esse elaborado. Na Bibliografia é possível encontrar endereços de sites que

podem mostra que sistemas semelhantes funcionam muito bem.

fluxogramas elaborados pelo grupo para melhor descrever a operação do

alcance o número determinado de carros e passe 4 segundos do último carro o semáforo 1 inicia o

ciclo para fechar e indica para o semáforo 2 abrir. Se acontecer a situação de um veículo ficar parado

para que esse mostre que está acionado, após 1 minuto ele inicia o ciclo para fechar o semáforo 1 e

2 abra e assim inicia a rotina usada no semáforo 1.

Durante a elaboração do projeto foi verificado que existem sistemas semelhantes em todo o

mundo, existe vários tipo de tecnologias para controle de fluxo nos semáforos que vão, desde lasers

mangueiras de borracha cheias de ar dentre outras, porém pelo que foi verificado pelo grupo não

existe sistemas iguais a esse elaborado. Na Bibliografia é possível encontrar endereços de sites que

pelo grupo para melhor descrever a operação do

Fluxograma 1

Page 6: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

Caracterização do Local

O local escolhido pelo grupo foi esse que está relatado nas imagens abaixo. Durante essa ida ao

local, o grupo retirou algumas fotos, para mostrar o problema de forma mais clara, gravou alguns

vídeos e estimou alguns dados que serão apresentados posteriorm

A imagem 1, 2, e 3 relatam que o semáforo 1(para melhor entender será chamado assim) indica

a cor vermelha, assim o fluxo de carros da via principal é interrompido, essa interrupção é feita sem

que haja fluxo na outra via.

6

O local escolhido pelo grupo foi esse que está relatado nas imagens abaixo. Durante essa ida ao

local, o grupo retirou algumas fotos, para mostrar o problema de forma mais clara, gravou alguns

vídeos e estimou alguns dados que serão apresentados posteriormente em gráficos.

A imagem 1, 2, e 3 relatam que o semáforo 1(para melhor entender será chamado assim) indica

a cor vermelha, assim o fluxo de carros da via principal é interrompido, essa interrupção é feita sem

Fluxograma 2

O local escolhido pelo grupo foi esse que está relatado nas imagens abaixo. Durante essa ida ao

local, o grupo retirou algumas fotos, para mostrar o problema de forma mais clara, gravou alguns

ente em gráficos.

A imagem 1, 2, e 3 relatam que o semáforo 1(para melhor entender será chamado assim) indica

a cor vermelha, assim o fluxo de carros da via principal é interrompido, essa interrupção é feita sem

Page 7: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

7

Imagem 1

Imagem 2

Page 8: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

8

Imagem 3

Esse é um dos problemas encontrado no sistema de semáforos temporizados, pois nesse

momento não há carros em uma das vias, mas o fluxo de veículos da outra via está fechado(quando o

semáforo indica que os carros devem parar) podendo estar aberto(quando o semáforo indica que os

carros podem passar). Se esse estivesse aberto evitaria que carros se acumulassem no local.

Com o sistema de gerenciamento por fluxo nesse momento a via que está fechada, estaria

aberta, pois não existe fluxo na outra. Portanto o semáforo 2 (será adotado a via auxiliar ao lado que

contem o semáforo para melhor entendimento) verificou que não passou nenhum carro depois de 4

segundos poderia estar fechando e já dado a ordem para o semáforo 1, que já identificou que possui

carros no local, abrir.

Esse semáforo funciona com o sistema temporizado, dessa forma existe uma perca de tempo,

pois não existe fluxo de carros nesse momento em uma das vias e na outra ainda está interrompido,

com o uso do sistema de gerenciamento por fluxo o tempo que esses carros estão parados poderia ser

ganho para desenrolar o transito e assim em um horário de grande fluxo impedir ou reduzir

congestionamentos.

Page 9: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

9

Na imagem 3, o semáforo 1 está fechando(indicando a luz amarela), sendo que já poderia estar

fechado, e o semáforo 2 está fechado, sem que haja carros no semáforo 1, já poderia estar aberto,

com isso houve acumulo de carros no semáforo 2.

Imagem 4

Imagem 5

Page 10: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

10

Na imagem 5 o semáforo da via auxiliar está fechado, e semáforo da via principal ainda está

aberto mas com uma diferença de tempo entre os carros muito grande.

Essa imagem mostra que o semáforo 1 ainda está aberto e o intervalo entre os carros é maior

que o tempo dedicado pelo sistema de gerenciamento de semáforos por fluxo a essa situação, ou seja,

o intervalo de tempo entre os carros é maior que 4 segundos e existe carros no semáforo 2 com isso o

semáforo 1, informado dessa situação, já iniciaria processo para fechar e depois de fechado, informar

para o semáforo 2 abrir.

Foto via satélite do local:

A seta amarela indica o semáforo da via principal, e a seta vermelha o da via auxiliar.

Page 11: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

11

Mapa do local:

No dia em que o grupo foi ao local, alguns dados foram coletados, para que fosse possível

levantar o tempo e a quantidade de carros adequada para serem usadas no sistema. Após os dados

terem sido coletados e analisados o grupo gerou um gráfico para facilitar a visualização dos mesmos,

através desse foi gerado uma função para descrever, o comportamento do fluxo de carros pela

quantidade ciclos (período em que o semáforo passa pelo entreverdes, e retorna para entreverdes) é o

tempo gasto entre os carros dos dois semáforos.

• Gráfico 1; Fluxo de carros por ciclos do semáforo 1 da via principal

0 2 4 6 8 10 12

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

f(x) = -0,61x + 73,53Semáforo Principal Regressão linear de Semáforo

Principal

Aberturas do Sinal

Qu

an

tid

ad

e d

e C

arr

os

Page 12: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

12

• Gráfico 2; Fluxo de carros por ciclos do semáforo 2 da via auxiliar

Esses gráficos descreve a quantidade de carros que passam no semáforo 1 e 2 pelo número de

ciclos. Através desse podemos gerar uma função que mostra exatamente a quantidade de carros por

ciclos. Pode-se ainda gerar uma taxa de variação média que está descrita na linha que corta o gráfico.

A quantidade de carros é algo de grande importância para esse sistema, pois através desse dado

podemos analisar qual é o fluxo de carros da via e assim estimar a quantidade adequada de carros que

o sistema contará para fechar o semáforo. Esse dado varia de acordo com o dia, podendo assim ser

maior em alguns dias e menor em outro, com isso é necessário que uma análise mais precisa seja

feita, essa é apenas uma estimativa do grupo para uma manha de sábado, que foi feita como modelo

para que o grupo se guie quando for fazer uma análise mais detalhada.

Segundo o gráfico 1 a quantidade de carros que passa por esse local é bem alta, atingindo até 90

carros em um dos ciclos, com isso a média de carros que passa nesse local nesse período também é

alta está entre 60 a 80 carros por ciclo, dessa forma o sistema beneficiaria muitas pessoas. Essa

análise foi feita em um horário que não é chamado de “horário de pico”(onde o fluxo de pessoas

cresce muito) portanto é possível que nesse “horário de pico” a quantidade de pessoas beneficiadas

seja maior.

No gráfico 2 a quantidade de carros que passam na via auxiliar não é tão alta, em comparação a

do semáforo 1, dessa forma esse semáforo acaba interrompendo o fluxo do outro sem que haja

necessidade, pois como a quantidade de carros e pouca existe momentos onde o semáforo abre e

ainda não tem nenhum carro(essa informação ficará mais clara no gráfico que indica o tempo de um

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0

5

10

15

20

25

f(x) = 0,31x + 14,05Semáforo Secundário Regressão linear de Semáforo

Secundário

Aberturas do Sinal

Qu

an

tid

ad

es

de

Ca

rro

s

Page 13: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

13

carro para o outro) para passar. A quantidade máxima de carros atingida nesse é cerca de 23 carros e

a média de carros do local está entre 12 a 20 carros por ciclo.

Abaixo os gráficos que informam o tempo entre a passagem de determinado número de carros,

esse dado é importante para o sistema, pois com esse poderemos estimar qual é o tempo que se

adequa aquele local assim definir um bom intervalo para que caso não passe carro o semáforo possa

começar a fechar e assim liberar o fluxo da outra via.

• Gráfico 3; tempo estimando entre um carro e outro do semáforo 1 da via principal

• Gráfico 4; tempo estimado entre um carro e outro do semáforo 2 da via auxiliar

Na manha de sábado, do mesmo dia em que dados referente a fluxo por tempo foram coletados, o

grupo determinou uma quantidade de carros, para calcular o tempo entre eles.

No semáforo temporizado, os carros passam orientados pelo tempo referente a cada sinalização

de controle. Com o uso desse, pode existir momentos em que o tempo de um carro para o outro, seja

grande e dessa forma, quando um dos carros for passar pode ser que não de tempo e esse inicie o ciclo

para fechar assim que o carro estiver passando, ou seja, o carro A (será chamado assim, para melhor

0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00

0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

f(x) = 0,02x + 4,26 Semáforo Principal Regressão linear de Semáforo

Principal

Quantidade de Carros

Inte

rva

los

en

tre

os

ca

rro

s

0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00

0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

f(x) = -0,03x + 7,94 Semáforo Secundário Regressão linear de Semáforo

Secundário

Quantidade de Carros

Inte

rva

los

en

tre

os

ca

rro

s

Page 14: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

14

entendimento, o carro que irá passar o semáforo primeiro), tem um tempo X do carro B(será chamado

assim, para melhor entendimento, o carro que irá passar o semáforo depois do carro A), porém o tempo

que o semáforo levará para fechar(indicar a luz amarela, depois de alguns segundos apaga e acende a

vermelha) será metade de X, com isso quando o carro B passar, o semáforo estará indicando a luz

amarela ou até mesmo a luz vermelha. Outra situação seria quando o tempo entre esses dois carros

fosse tão grande a ponto de prejudicar o fluxo na outra via, ou seja, quando o carro A passasse o carro

B estaria tão distante que nesse tempo poderia a outra via ter sido liberada.

O semáforo controlado por fluxo libera as vias de acordo com a necessidade. Assim quando

houvesse um tempo grande entre os carros, com o semáforo A aberto o B não haveria necessidade

estar fechado. Com o uso da tecnologia proposta pelo grupo, o software teria 2 contadores que

funcionariam em conjunto. O primeiro responsável pela contagem do número de carros, com isso

depois de uma determinada quantidade ter passado ele indicaria para o semáforo A, caso tivesse carros

no semáforo B, iniciar o ciclo para fechar e assim que esse fechasse, o semáforo B abrisse. O segundo

responsável pela contagem de um tempo, para que caso não passasse a quantidade determinada de

carros ou o tempo entre eles fosse grande, e houvesse carros no semáforo B, esse iniciaria o ciclo para

fechar o semáforo A e assim que esse fechasse o B abrisse. Dessa forma o tempo entre os carros seria

limitado.

Esses gráficos indicam o tempo de um carro para o outro, esses dados são muito importantes, pois

com eles é possível otimizar o tempo para cada via e com isso programar de acordo com o fluxo da

via o tempo que o semáforo irá contar. Através desses dados é possível facilmente visualizar que existe

necessidade desse contador, pois o tempo de um carro para o outro chega a alcançar no gráfico 3 do

semáforo A cerca de 20 segundos e o menor tempo entre eles é de cerca de 2 a 4 segundos, com uma

media de 2 a 7 segundos, o que seria tempo suficiente para que esse fosse fechado e o B aberto. No

gráfico 4 do semáforo B, esse tempo ainda e maior, deixando mais visível esse problema, possui o

tempo maior de 23 a 25 segundos, e o menor de 0 a 3 segundos, com uma media entre 5 e 10

segundos, com isso pode-se verificar que o fluxo de carros no semáforo B possui intervalos maiores

entre os carros.

-Contexto político

Atualmente o Governo do Distrito Federal não tem se preocupado com o avanço tecnológico da

cidade. Os altos índices de corrupção fazem com que ocorram atrasos com novas tecnologias para

Brasília e isso torna o progresso da cidade, que devia ser promissora nos avanços tecnológicos para

beneficiar a comunidade, esquecido e desacelerado. Maculada por uma série de escândalos, Brasília

chega aos 50 anos renegada pelos candidatos à Presidência. Com receio de ter suas imagens

Page 15: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

15

relacionadas ao escândalo do mensalão do DEM, que chegou a levar à prisão e à perda de mandato

do ex-governador José Roberto Arruda (ex-DEM, sem partido), nenhum dos quatro postulantes ao

Planalto cantará parabéns em público para a cidade. O que será dos próximos aniversários da cidade?

Tendo em vista que escândalos como este depreciam e retardam o avanço econômico e tecnológico

da capital do país. Esperamos que nos próximos aniversários da cidade possamos comemorar com

um novo sistema de semáforos que irá não só aumentar a economia da cidade como também fará

parte de um novo pólo tecnológico , Brasília, no país.

-Grupos dominantes que são contra ou a favor da solução do problema:

O projeto depende inteiramente do interesse de órgãos governamentais. Como o contexto

político de Brasília se mostra desinteressado em relação a melhora do transito a partir de novas

tecnologias, é provável que o próprio governo seja um grupo dominante contra o progresso do

projeto. Outro aspecto atenuante dessa realidade é a prestação de custos que pode vir a ser

negligenciada.

O próprio governo em vista dos problemas do transito pode ser um grupo dominante a favor do

projeto, devido à pressão popular e a autopromoção política tendo em vista eleições governamentais.

Tendo em vista que um dos frutos do projeto será a redução dos congestionamentos, é de se

notar que possivelmente a venda de veículos aumentaria, graças a melhoria transito. Isto provocaria

um aumento no consumo de combustível. Ou seja, as concessionárias e os postos de gasolina serão

grupos dominantes a favor do projeto.

-Áreas do governo federal, distrital e local que serão envolvidas no trabalho.

O governo federal e o tribunal de contas da união serão responsáveis pela liberação da verba

através do consenso da câmara legislativa, e o ministério dos transportes. A câmara legislativa é o

órgão distrital que verifica se há necessidade real do uso da tecnologia. Os governos locais em

conjunto com distrital fazem o projeto se desenvolver nas ruas.

-Legislação e regras que devem ser atendidas por esses projetos para atender demandas

técnicas e sociais

O Instituto Nacional da Propriedade Industrial (INPI) é uma autarquia federal brasileira,

vinculada ao Ministério do Desenvolvimento, Indústria e Comércio Exterior. Tem por finalidade

principal, segundo a Lei 9.279/96 (Lei da Propriedade Industrial), executar, no âmbito nacional, as

normas que regulam a Propriedade Industrial, tendo em vista a sua função social, econômica, jurídica

Page 16: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

16

e técnica. É também sua atribuição pronuncia-se quanto à conveniência de assinatura, ratificação e

denúncia de convenções, tratados, convênios e acordos sobre propriedade industrial. O INPI é

responsável pela concessão e registro de patentes necessárias para a concepção do projeto de

semáforos inteligentes é nele que estão as regras e leis para o registro do projeto. E depois de

registrada a patente as demandas técnicas e sociais serão liberadas pelo Ministério dos Transportes e

pelo Governo do Distrito Federal.

-Dados relevantes para a aplicação do projeto

Page 17: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

17

Page 18: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

18

O projeto tem a objetivo de ajudar, em primeiro lugar, o fluxo do transito a partir do

aprimoramento do semáforo. Os dados levantados, a partir do site do IBGE e do Detran, tem a

intenção de mostrar o número de indivíduos e de máquinas mecânicas que serão beneficiados por um

melhor sistema de transito. Foram pesquisados dados relativos ao número de veículos automotores

em Brasília e o número de habitantes em Brasília. Entretanto como o projeto tem o objetivo de se

expandir para áreas externas ao DF, é necessário informar o número, não exato, porém total, de

pessoas que poderão ser beneficiadas com as melhorias previstas graças ao sistema proposto no

trabalho.

Page 19: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

19

- Modelo da pesquisa de campo utilizado:

Nome do Entrevistado: _________________________________________

Identidade ou Matrícula: _________________________________________

ENTREVISTA/QUESTIONÁRIO

Objetivo: O objetivo deste questionário é oferecer respaldo da própria sociedade quanto à

necessidade desta nova tecnologia-semáforo inteligente o qual vem para resolver um grave problema

do trânsito.

Público alvo: O alvo deste questionário é a parte da sociedade que é afetada diretamente pelo

problema de trânsito devido à ineficiência dos semáforos, são eles: motoristas de automóveis, ônibus

e os seus passageiros.

1 – Você acha que o trânsito, nos dias de hoje, é dos grandes problemas enfrentados pela sociedade?

Sim ( ) Não ( )

2 – Você acredita que o sistema de trânsito pode ser melhorado?

Sim ( ) Não ( )

3 – Será, uma das soluções, a otimização do funcionamento dos atuais semáforos?

Sim ( ) Não ( )

4 – Qual dos problemas abaixo você considera o mais grave enfrentado no trânsito:

a) Engarrafamento

b) Ineficiência do sistema de trânsito

c) Tempo para se deslocar de um local ao outro,através de ônibus,carro,etc..

d) Outros

5 – Você acha que um novo modelo de semáforo pode resolver ou, pelo menos, amenizar os efeitos

do problema selecionado na questão anterior?

Sim ( ) Não ( )

Assinatura do Entrevistado

______________________________________________

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A pesquisa é de extrema importância para qualquer trabalho desenvolvido cujo foco seja a

própria sociedade. Podemos verificar quais são suas reais demandas e anseios, assim este é o objetivo

da realização desta entrevista que busca respaldo da própria soci

tecnologia que se pretenda desenvolver (um semáforo inteligente) o qual vem para resolver um dos

grandes problemas do trânsito. Então, será feita uma pequena análise do resultado da entrevista

proposta.

1-Você acha que o trânsito, nos dias de hoje, é um dos grandes problemas enfrentados pela

sociedade?

Podemos ver que o trânsito se tornou um grande problema para sociedade e a pergunta

comprova este fato. Grande parcela dos entrevistados, cerca de 70%, aponta

no trânsito do Distrito Federal. Tal projeção certamente é difícil de ser contestada, pois tanto a

população do Gama como do DF, como um todo, tem comprovado isto empiricamente. Sendo assim,

uma melhora no trânsito é uma das principai

30

70%

30%

0%Pergunta 1

Sim Não Em branco

A pesquisa é de extrema importância para qualquer trabalho desenvolvido cujo foco seja a

própria sociedade. Podemos verificar quais são suas reais demandas e anseios, assim este é o objetivo

da realização desta entrevista que busca respaldo da própria sociedade quanto a necessidade da nova

tecnologia que se pretenda desenvolver (um semáforo inteligente) o qual vem para resolver um dos

grandes problemas do trânsito. Então, será feita uma pequena análise do resultado da entrevista

trânsito, nos dias de hoje, é um dos grandes problemas enfrentados pela

Podemos ver que o trânsito se tornou um grande problema para sociedade e a pergunta

comprova este fato. Grande parcela dos entrevistados, cerca de 70%, aponta

no trânsito do Distrito Federal. Tal projeção certamente é difícil de ser contestada, pois tanto a

população do Gama como do DF, como um todo, tem comprovado isto empiricamente. Sendo assim,

uma melhora no trânsito é uma das principais demandas da sociedade.

A pesquisa é de extrema importância para qualquer trabalho desenvolvido cujo foco seja a

própria sociedade. Podemos verificar quais são suas reais demandas e anseios, assim este é o objetivo

edade quanto a necessidade da nova

tecnologia que se pretenda desenvolver (um semáforo inteligente) o qual vem para resolver um dos

grandes problemas do trânsito. Então, será feita uma pequena análise do resultado da entrevista

trânsito, nos dias de hoje, é um dos grandes problemas enfrentados pela

Podemos ver que o trânsito se tornou um grande problema para sociedade e a pergunta

comprova este fato. Grande parcela dos entrevistados, cerca de 70%, aponta que existem problemas

no trânsito do Distrito Federal. Tal projeção certamente é difícil de ser contestada, pois tanto a

população do Gama como do DF, como um todo, tem comprovado isto empiricamente. Sendo assim,

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2-Você acredita que o sistema de trânsito pode ser melhorado?

A pergunta pode ser vista de várias formas conforme constante da espinha de peixe de Ishikawa

ilustrada anteriormente. Uma visão otimista quanto a

amenizado. O sistema é bastante precário e a solução se torna evidente, devido ao fato, expressa um

sentimento de revolta, pois se todos percebem que os problemas estão presentes e podem ser

reduzidos, então, porque não buscar a solução?

Certamente, estas formas de ver o resultado desta pergunta não são excludentes e elas se

sobrepõem. Para que seja possível tirar conclusões mais concretas seria preciso um número maior de

participantes da pesquisa, mas podemos ter um

31

Pergunta 2

Você acredita que o sistema de trânsito pode ser melhorado?

A pergunta pode ser vista de várias formas conforme constante da espinha de peixe de Ishikawa

ilustrada anteriormente. Uma visão otimista quanto a solução do problema é que esse pode ser

amenizado. O sistema é bastante precário e a solução se torna evidente, devido ao fato, expressa um

sentimento de revolta, pois se todos percebem que os problemas estão presentes e podem ser

não buscar a solução?

Certamente, estas formas de ver o resultado desta pergunta não são excludentes e elas se

sobrepõem. Para que seja possível tirar conclusões mais concretas seria preciso um número maior de

participantes da pesquisa, mas podemos ter uma boa noção.

Sim

Não

Em branco

A pergunta pode ser vista de várias formas conforme constante da espinha de peixe de Ishikawa

solução do problema é que esse pode ser

amenizado. O sistema é bastante precário e a solução se torna evidente, devido ao fato, expressa um

sentimento de revolta, pois se todos percebem que os problemas estão presentes e podem ser

Certamente, estas formas de ver o resultado desta pergunta não são excludentes e elas se

sobrepõem. Para que seja possível tirar conclusões mais concretas seria preciso um número maior de

Page 32: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

3-Será, uma das soluções, a otimização do funcionamento dos atuais semáforos?

Esta pergunta é de importância fundamental, pois ela mostra que a construção de semáforos

inteligentes vem para solucionar vários dos problemas sof

mesmos representam uma otimização do sistema atual. Dentre as pessoas entrevistadas, 80% é uma

parcela significativa, oferecendo respaldo maior para o projeto.

32

80%

20%

0%

Pergunta 3

Sim Não Em branco

Será, uma das soluções, a otimização do funcionamento dos atuais semáforos?

Esta pergunta é de importância fundamental, pois ela mostra que a construção de semáforos

inteligentes vem para solucionar vários dos problemas sofridos pela população, uma vez que os

mesmos representam uma otimização do sistema atual. Dentre as pessoas entrevistadas, 80% é uma

parcela significativa, oferecendo respaldo maior para o projeto.

Será, uma das soluções, a otimização do funcionamento dos atuais semáforos?

Esta pergunta é de importância fundamental, pois ela mostra que a construção de semáforos

ridos pela população, uma vez que os

mesmos representam uma otimização do sistema atual. Dentre as pessoas entrevistadas, 80% é uma

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5-Você acha que um novo modelo de semáforo pode

efeitos do problema selecionado na questão anterior?

Temos com esta última pergunta mais uma confirmação da necessidade de melhora do sistema

de trânsito, em particular, os semáforos como um todo e, 90% dos e

novo modelo de semáforo pode resolver ou melhorar os problemas por eles sofridos, indicam que o

projeto está no caminho certo.

Espera-se obter melhorias na qualidade de vida dos motoristas e pedestres.

sucedido o trânsito da região escolhida, com bases nos cálculos e pesquisas realizadas pelo grupo,

fluir da melhor maneira possível. Isso acarretará numa

automotores e pedestres que posteriorment

Pelo fato do trânsito se reorganizar de maneira mais eficiente é possível que as estatísticas do

DETRAN quanto à frota de veículos anuais aumentem ainda mais

semáforo diminuam.

Definitivamente a implementação deste novo controle de

melhores presentes que Brasília pode ganhar em seu aniversário.

33

90%

10%

0%

Pergunta 5

Sim Não Em branco

Você acha que um novo modelo de semáforo pode resolver ou, pelo menos, amenizar os

efeitos do problema selecionado na questão anterior?

Temos com esta última pergunta mais uma confirmação da necessidade de melhora do sistema

de trânsito, em particular, os semáforos como um todo e, 90% dos entrevistados confirmaram que um

novo modelo de semáforo pode resolver ou melhorar os problemas por eles sofridos, indicam que o

Resultados esperados

obter melhorias na qualidade de vida dos motoristas e pedestres.

sucedido o trânsito da região escolhida, com bases nos cálculos e pesquisas realizadas pelo grupo,

fluir da melhor maneira possível. Isso acarretará numa reorganização do

que posteriormente pode ser ampliada para toda a cidade

organizar de maneira mais eficiente é possível que as estatísticas do

DETRAN quanto à frota de veículos anuais aumentem ainda mais e a de acidentes em

ementação deste novo controle de trânsito por fluxo

melhores presentes que Brasília pode ganhar em seu aniversário.

resolver ou, pelo menos, amenizar os

Temos com esta última pergunta mais uma confirmação da necessidade de melhora do sistema

ntrevistados confirmaram que um

novo modelo de semáforo pode resolver ou melhorar os problemas por eles sofridos, indicam que o

obter melhorias na qualidade de vida dos motoristas e pedestres. Se o sistema for bem

sucedido o trânsito da região escolhida, com bases nos cálculos e pesquisas realizadas pelo grupo, irá

ão do fluxo de veículos

para toda a cidade.

organizar de maneira mais eficiente é possível que as estatísticas do

e a de acidentes em faixas com

trânsito por fluxo, será um dos

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Tempo estimado de duração das fases do projeto

Com base na experiência de um dos integrantes do grupo (técnico em eletrônica há 7 anos)

estimamos que o tempo, para levantamentos de dados e montagem do circuito, é de 2 anos, testes 6

meses efetivo, instalação 15 dias e manutenção que varia de acordo com o prazo de contrato.

Formato do Seminário

O grupo abordara o assunto por meio do Seminário, usando slides, Banner com descrição do

projeto, flash simulando a solução e vídeos ilustrando o problema.

Custo estimado do projeto

1. Custo de pessoal

Gasolina, tinta de impressão, maquina fotográfica, Banner cerca de 200 reais

2. Custo de aquisição de tecnologia

Componentes eletrônicos, placa de laço magnético, laço magnético aproximadamente 2000

reais

3. Custo de implantação

Custo com técnicos, pedreiros, eletricista,arquitetos, dentre outros gastos necessários

aproximadamente 30000 reais.

4. Custo de manutenção

Custo de manutenção 2000 reais, variando de acordo com o contrato.

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Bibliografia do Trabalho

SOUZA, DAVID JOSE D. DESBRAVANDO O PIC: ampliado e atualizado - para PIC

16F628A. São Paulo, Érica, 2004, 272 p. ISBN 978-85-7194-867-9.

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6023: Informação e

documentação – Referências - Elaboração. Rio de Janeiro, 2002.

<http://www.tubarao.sc.gov.br/secretarias/comunicacao-social/noticias/semaforos-sincronizados-

agilizam-fluxo-de-veiculos-no-centro-da-cidade> Acessado em 26 de junho de 2010.

<http://www.parana-online.com.br/editoria/policia/news/117591/> Acessado em 26 de junho de

2010.

<http://www.dtt.ufpr.br/eng_trafego_optativa/arquivos/SEMAFOROS_PARTEIIcap10.pdf>

Acessado em 26 de junho de 2010.

<http://www.patentesonline.com.br/semaforo-inteligente-atuado-pelo-fluxo-de-veiculos-

146746.html> Acessado em 26 de junho de 2010.

<http://www.bonde.com.br/bonde.php?id_bonde=1-3--680-

20100320&tit=troca+de+semaforos+pode+melhorar+fluxo+de+veiculos> Acessado em 26 de

junho de 2010.

<http://www.sinaldetransito.com.br/artigos/uso_e_parametrizacao_de_semaforos_atuados_%20p

elo_trafego.pdf> Acessado em 26 de junho de 2010.

<http://www.detran.df.gov.br/005/00502001.asp?ttCD_CHAVE=7234> Acessado em 27 de

junho de 2010

<http://carros.hsw.uol.com.br/questao234.htm> Acessado em 26 de junho de 2010.

<http://mundoestranho.abril.com.br/tecnologia/pergunta_285876.shtml> Acessado em 26 de

junho de 2010.

Page 36: Gerenciamento de Semaforos Por Fluxo de Carros

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Ficha técnica do Seminário

Nome do aluno e matrícula Atividades realizadas no planejamento do

seminário

Gilvandson Costa Cavalcante – 09/0114949

-estruturação do documento;

-pesquisa de campo;

-levantamentos de dados estatísticos pertinentes

ao projeto;

-confecções de gráficos;

-especificação das tarefas;

-apontador das tecnologias existentes no

mercado;

-gerenciamento do grupo;

-estruturação do documento;

Gregory Luiz Ribeiro – 09/0115244

-estruturação do documento;

-pesquisa de campo;

-levantamentos de dados estatísticos pertinentes

ao projeto;

-registros de fotos e filmagens;

-elaboração de textos críticos;

-análise críticas das filmagens;

Gustavo Vinicius Martins Arvelos–09/0115830

-estruturação do documento;

-comentários críticos dos gráficos e das

imagens;

-organização da equipe;

-especificação das tarefas;

-organizador do seminário;

-elaboração de textos críticos;

-pesquisador do funcionamento atual dos

semáforos;

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Haroldo do Rosário – 09/0115929

-pesquisa de campo;

-levantamentos de dados estatísticos pertinentes

ao projeto;

-análise críticas das filmagens;

-elaboração de textos críticos;

-pesquisador de tecnologias existentes;

Humberto Carneiro Ramos – 09/0116593

-realização das entrevistas;

-elaboração dos questionários;

-confecções dos gráficos das entrevistas;

-texto crítico sobre as entrevistas;

Marcelo Machado G. B. Souto – 09/0043561

-preparação das imagens para o seminário;

-criação das animações em flash;

-edição de vídeo;